2 Problemas - Adct - Tema3 - 2017 Adct

Análisis y Diseño de Circuitos
Plan 2010
Tema 3. Respuesta temporal y frecuencial de circuitos
Ejercicios
ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 1

Ejercicio 1
Considere el circuito de la figura.
Se define la función de transferencia del circuito H(s) como H(s)=E2/Eg . Se pide:

(a) Determine la función de transferencia H(s).
(b) Calcule la respuesta al impulso h(t).
(c) Calcule la respuesta frecuencial H(jω). Represente gráficamente la respuesta en
amplitud y la respuesta de fase.
(d) Si eg(t)=1+cos(10-3t)+sen(t)+cos(10t), -∞<t<∞, determinar e2(t), -∞<t<∞.
Solución.
(a) Las ecuaciones resultantes del análisis por mallas en el dominio de Laplace son:
1 1
𝐸𝐸𝑔𝑔 (𝑠𝑠) = �𝑅𝑅 + 𝑠𝑠𝑠𝑠 + � 𝐼𝐼1 − 𝐼𝐼2
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠
1 1
0 = − 𝐼𝐼1 + �𝑅𝑅 + 𝑠𝑠𝑠𝑠 + � 𝐼𝐼2
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠
𝐸𝐸2 = 𝑅𝑅𝐼𝐼2
Sustituyendo los valores de los elementos, se tiene:
1 1
𝐸𝐸𝑔𝑔 (𝑠𝑠) = �1 + 𝑠𝑠 +� 𝐼𝐼1 − 𝐼𝐼2
2𝑠𝑠 2𝑠𝑠
1 1
0 = − 𝐼𝐼1 + �1 + 𝑠𝑠 + � 𝐼𝐼2
2𝑠𝑠 2𝑠𝑠
𝐸𝐸2 = 𝐼𝐼2

Operando, se obtiene la función de transferencia H(s) como:
𝐸𝐸2 (𝑠𝑠) 1 1/2

𝐻𝐻(𝑠𝑠) = = 3 =
𝐸𝐸𝑔𝑔 (𝑠𝑠) 2𝑠𝑠 + 4𝑠𝑠 + 4𝑠𝑠 + 2 (𝑠𝑠 + 1)(𝑠𝑠 2 + 𝑠𝑠 + 1)
2
(b) La respuesta al impulso puede calcularse como la transformada inversa de Laplace

de la función H(s). Para ello, realizamos la descomposición en fracciones simples y
buscamos las raíces del denominador de H(s):
(𝑠𝑠 2 + 𝑠𝑠 + 1) = (𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1 )(𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1∗ ), siendo 𝑠𝑠1 = −0.5 + 𝑗𝑗√3/2
Por tanto:
1/2 𝐴𝐴 𝐵𝐵 𝐵𝐵 ∗
𝐻𝐻(𝑠𝑠) = =� + + �
(𝑠𝑠 + 1)(𝑠𝑠 2 + 𝑠𝑠 + 1) 𝑠𝑠 + 1 𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1 𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1∗
Los coeficientes de la descomposición en fracciones simples de H(s) se calculan como:
𝐴𝐴 = lim (𝑠𝑠 + 1)𝐻𝐻(𝑠𝑠) = 1/2

𝑠𝑠→−1
1 1
𝐵𝐵 = lim �𝑠𝑠 − �−0.5 + 𝑗𝑗√3/2�� 𝐻𝐻(𝑠𝑠) = = 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗/6
𝑠𝑠→−0.5+𝑗𝑗√3/2 −3 + 𝑗𝑗√3 √12
Tomando las transformadas inversas de cada fracción simple, la respuesta al impulso se

obtiene como:
𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗√3
−𝑡𝑡
𝑒𝑒 6 �−0.5+
2
�𝑡𝑡 𝑒𝑒 − 6 �−0.5−
𝑗𝑗√3
2
�𝑡𝑡
ℎ(𝑡𝑡) = 0.5𝑒𝑒 𝑢𝑢(𝑡𝑡) + � 𝑒𝑒 + 𝑒𝑒 � 𝑢𝑢(𝑡𝑡)
√12 √12
1 √3 𝜋𝜋
= 0.5𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡) + 𝑒𝑒 −𝑡𝑡/2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � 𝑡𝑡 + � 𝑢𝑢(𝑡𝑡)
√3 2 6
(c) La respuesta frecuencial es:
1/2
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
(𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1)(−𝜔𝜔 2 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1)
La respuesta de amplitud se obtiene como el módulo de la respuesta en frecuencia, esto es
1/2 1/2 1/2

|𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)| = = =
|−𝑗𝑗𝑗𝑗 3 −2𝜔𝜔 2 + 2𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1| �(−𝜔𝜔 3 + 2𝜔𝜔)2 + (1 − 2𝜔𝜔 2 )2 √1 + 𝜔𝜔 6
La respuesta de fase se obtiene así

𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)} = −𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{−𝑗𝑗𝑗𝑗3 −2𝜔𝜔2 + 2𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1} =
𝜔𝜔 − √3/2 𝜔𝜔 + √3/2 2𝜔𝜔 − 𝜔𝜔3
= −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 (𝜔𝜔)−𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � � −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � � = −𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � �
1/2 1/2 1 − 2𝜔𝜔 2
Para esbozar gráficamente las respuestas de amplitud y fase, basta con conocer el valor de
ambas funciones en algunos valores característicos de la pulsación ω.
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)}
ω |𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)|
(rad)
0 ½ 0
1 1/�2√2� −3𝜋𝜋/4
Inf 0 −3𝜋𝜋/2
En la siguiente figura se muestran las respuestas de amplitud y fase.
Respuesta en frecuencia
1
|H(ω)|
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
arg(H(ω)) - rad
-2
-4
-6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ω (rad/s)
(d) Al ser la señal de excitación una combinación de autofunciones, la respuesta del

circuito se puede calcular combinando la respuesta del circuito a cada autofunción:
−3 𝑡𝑡
𝑒𝑒2 (𝑡𝑡) = 𝐻𝐻(0) · 1 + 𝑅𝑅𝑅𝑅�𝐻𝐻(𝑗𝑗10−3 )𝑒𝑒 𝑗𝑗10 � + 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼�𝐻𝐻(𝑗𝑗1)𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 � + 𝑅𝑅𝑅𝑅�𝐻𝐻(𝑗𝑗10)𝑒𝑒 𝑗𝑗10𝑡𝑡 �
Las respuestas del circuito a las pulsaciones de las autofunciones son:
𝐻𝐻(0) = 0.5
−3
𝐻𝐻(𝑗𝑗10−3 ) ≈ 0.5𝑒𝑒 −𝑗𝑗2·10
1
𝐻𝐻(𝑗𝑗1) = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗3𝜋𝜋/4
2√2
𝐻𝐻(𝑗𝑗10) ≈ 5 · 10−4 𝑒𝑒 −𝑗𝑗3𝜋𝜋/2

Despreciando la componente en ω=10, la respuesta del circuito es:
1
𝑒𝑒2 (𝑡𝑡) = 0.5 + 0.5cos�10−3 · (𝑡𝑡 − 2)� + sen(𝑡𝑡 − 3𝜋𝜋/4)
2√2
Gráficamente, las señales de excitación y la respuesta del circuito se muestran en la

siguiente figura. Puede verse que la entrada de pulsación ω=10 rad/s aparece filtrada por
el circuito.
Señal de excitación
4
2
eg(t)
-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Respuesta del circuito

1.4
1.2
e2(t)
0.8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
tiempo (seg)

Ejercicio 2
Dado el cuadripolo de la Figura 1 con los valores normalizados de los elementos indicados
en la misma, se conecta con un generador y una carga de acuerdo con la topología descrita
en la Figura 2.
Figura 1 Figura 2
a) Determinar los parámetros de impedancia (matriz [Z]) del cuadripolo

comprendido entre AA' y BB'.
b) Calcular la relación E2/Eg haciendo uso de los parámetros calculados en (a).
c) La estructura de la Figura 2 ¿Qué tipo de filtrado ofrece? Razone la respuesta.
d) Dibujar la respuesta en amplitud del filtro, definido por 𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) = 2𝐸𝐸2 /𝐸𝐸𝑔𝑔 .
Solución.
a) El cuadripolo puede identificarse como un cuadripolo en T con las siguientes

impedancias
1 𝑠𝑠 1
𝑍𝑍1 = = 2 ; 𝑍𝑍2 = ; 𝑍𝑍3 = 0
𝑠𝑠 + 1/𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 1 𝑠𝑠
Entonces la matriz Z, resulta

2𝑠𝑠 2 + 1 1
⎡ ⎤
𝑍𝑍1 + 𝑍𝑍2 𝑍𝑍2 2
[𝑍𝑍] = � � = ⎢𝑠𝑠(𝑠𝑠 + 1) 𝑠𝑠 ⎥
𝑍𝑍2 𝑍𝑍2 ⎢ 1 1⎥
⎣ 𝑠𝑠 𝑠𝑠 ⎦
b) A partir de la teoría de cuadripolos, es inmediato que
𝐸𝐸2 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑧𝑧21

=
𝐸𝐸𝑔𝑔 �𝑅𝑅𝑔𝑔 + 𝑧𝑧11 � (𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑧𝑧22 ) − 𝑧𝑧12 𝑧𝑧21
Sustituyendo los resultados de a), y puesto que 𝑅𝑅𝑔𝑔 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 = 1, tenemos
1
𝐸𝐸2 𝑠𝑠
=
𝐸𝐸𝑔𝑔 2𝑠𝑠 2 + 1 1 1
�1 + � �1 + 𝑠𝑠 � − 2
𝑠𝑠(𝑠𝑠 2 + 1) 𝑠𝑠

Operando, obtenemos
𝐸𝐸2 𝑠𝑠 2 + 1
=
𝐸𝐸𝑔𝑔 𝑠𝑠 3 + 3𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 2
c) Para razonar el tipo de filtro estudiaremos los ceros de transmisión de la estructura

en escalera del filtro:
- Rama serie: Introduce un cero de transmisión cuando su impedancia es infinita.
Esto se da para 𝜔𝜔 = 1.
- Rama paralelo: Introduce un cero de transmisión cuando su impedancia es nula.
Es un condensador, con lo que esto pasa cuando 𝜔𝜔 = ∞.
Además, para la frecuencia cero, el circuito completo se convierte en un divisor de tensión,
de forma que, para dicha frecuencia:
𝐸𝐸2 1
=
𝐸𝐸𝑔𝑔 2
Por tanto, estamos ante un filtro paso bajo.
d) De la discusión anterior está claro que el filtro tiene un cero de transmisión en 𝜔𝜔 =

1, y otro cuando 𝜔𝜔 tiende a ∞. Para frecuencia cero, |𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)| = 1. Con los datos anteriores
se puede dibujar de forma aproximada la respuesta en amplitud. En concreto, dibujando
dicha respuesta en MATLAB® (sustituyendo s por 𝑗𝑗𝑗𝑗 en la relación obtenida en b)
multiplicando por dos y tomando valor absoluto), se obtiene la figura siguiente:
Siendo |𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)| = �2𝐸𝐸2 /𝐸𝐸𝑔𝑔 �

Ejercicio 3
Considere el siguiente filtro pasivo.
a) Compruebe que la función de red de este filtro ( H ( s ) = 2 E2 Eg ) implementa una

función bicuadrática.
b) Identifique los términos de dicha función (pulsación y factor de calidad Q).
c) Dibuje aproximadamente la respuesta en amplitud de este filtro para .
Solución.
a) El cuadripolo LC en escalera puede identificarse como un cuadripolo en T, con las

impedancias:
1
𝑍𝑍1 = 0; 𝑍𝑍2 = ; 𝑍𝑍 = 𝐿𝐿𝐿𝐿
𝐶𝐶𝐶𝐶 3
La matriz de impedancias es la siguiente

1 1
𝑍𝑍1 + 𝑍𝑍2 𝑍𝑍2 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐶𝐶𝐶𝐶
[𝑍𝑍] = � �=� �
𝑍𝑍2 𝑍𝑍2 + 𝑍𝑍3 1 1 + 𝐿𝐿𝐿𝐿𝑠𝑠 2
𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐶𝐶𝐶𝐶
A partir de los parámetros [Z] del cuadripolo y de las impedancias terminales, tenemos:
𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑧𝑧21
𝐻𝐻(𝑠𝑠) = 2
�𝑅𝑅𝑔𝑔 + 𝑧𝑧11 � (𝑅𝑅𝑠𝑠 + 𝑧𝑧22 ) − 𝑧𝑧12 𝑧𝑧21
Sustituyendo los resultados de [Z], y con 𝑅𝑅𝑔𝑔 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 = 1, obtenemos
1
𝐻𝐻(𝑠𝑠) =
𝐿𝐿𝐿𝐿 2 𝐿𝐿 + 𝐶𝐶
2 𝑠𝑠 + 2 𝑠𝑠 + 1
Una función bicuadrática tiene la siguiente forma
𝑎𝑎𝑠𝑠 2 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐
𝑠𝑠 𝑠𝑠
2 + 𝑄𝑄𝜔𝜔 + 1
𝜔𝜔0 0
Está claro que particularizando a=b=0 y c=1 nos queda que la función implementada es una
función bicuadrática, relacionada con un filtro paso bajo.

b) En este apartado debemos identificar los términos de nuestra transformación. La
transformación buscada es de la forma:
1
𝑠𝑠 𝑠𝑠
+ +1
𝜔𝜔02 𝑄𝑄𝜔𝜔0
Por lo tanto, identificando términos, tenemos:
2 √2
𝜔𝜔0 = � ; 𝑄𝑄 =
𝐿𝐿𝐿𝐿
� 𝐿𝐿 + �𝐶𝐶
𝐶𝐶 𝐿𝐿
c) Sustituyendo los valores , entonces 𝜔𝜔0 = 1; 𝑄𝑄 = 1/√2, esto es,

1
𝑠𝑠 2 + √2𝑠𝑠 + 1
y la respuesta en frecuencia es
1
𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
−𝜔𝜔 2 + √2𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1
que corresponde a la siguiente respuesta en amplitud
1
|𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)| =
√𝜔𝜔 4 + 1
La representación gráfica de la respuesta en amplitud la mostramos a continuación con
ejes logarítmicos en frecuencia y amplitud
En el Tema 4 veremos que la función de transferencia corresponde a un filtro de

Butterworth de segundo orden.

Ejercicio 4
En la estructura de la figura siguiente, el amplificador es de ganancia K e impedancia de

entrada infinita.
Se pide:
a) Determinar la función de red H(s) = V2/V1.

b) Suponiendo R1=R2=1, C1=C2=1, K=1, determinar la respuesta temporal v2(t) a la
excitación escalón unidad v1(t)=u(t).
c) Utilizando el teorema del valor inicial, demostrar que 𝑑𝑑𝑣𝑣2 (𝑡𝑡)⁄𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 para 𝑡𝑡 = 0
(derivada nula en el origen). Dibujar aproximadamente la señal v2(t).
Solución.
a) Del análisis por nudos del circuito se obtienen las siguientes ecuaciones
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐴𝐴: 𝑉𝑉𝐴𝐴 (𝐺𝐺1 + 𝐺𝐺2 + 𝑠𝑠𝐶𝐶1 ) − 𝑉𝑉𝐵𝐵 𝐺𝐺2 − 𝑉𝑉2 𝑠𝑠𝐶𝐶1 − 𝑉𝑉1 𝐺𝐺1 = 0
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐵𝐵: − 𝑉𝑉𝐴𝐴 𝐺𝐺2 + 𝑉𝑉𝐵𝐵 (𝐺𝐺2 + 𝑠𝑠𝐶𝐶2 ) = 0
Además: 𝑉𝑉2 = 𝐾𝐾𝑉𝑉𝐵𝐵 .
Combinando las expresiones anteriores y expresándolas en formato matricial, se tiene
𝐺𝐺2
(𝐺𝐺1 + 𝐺𝐺2 + 𝑠𝑠𝐶𝐶1 ) − �𝑠𝑠𝐶𝐶1 + �
𝐾𝐾 � �𝑉𝑉𝐴𝐴 � = �𝑉𝑉1 𝐺𝐺1 �
�
(𝑠𝑠𝐶𝐶2 + 𝐺𝐺2 ) 𝑉𝑉2 0
−𝐺𝐺2
𝐾𝐾
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10
Despejando V2:
(𝐺𝐺 + 𝐺𝐺2 + 𝑠𝑠𝐶𝐶1 ) 𝑉𝑉1 𝐺𝐺1

� 1 � 𝐾𝐾𝐺𝐺1 𝐺𝐺2 𝑉𝑉1
−𝐺𝐺2 0
𝑉𝑉2 = == 2
𝐺𝐺 𝑠𝑠 𝐶𝐶1 𝐶𝐶2 + 𝑠𝑠(𝐶𝐶1 (1 − 𝐾𝐾)𝐺𝐺2 + 𝐶𝐶2 𝐺𝐺1 + 𝐶𝐶2 𝐺𝐺2 ) + 𝐺𝐺1 𝐺𝐺2
(𝐺𝐺1 + 𝐺𝐺2 + 𝑠𝑠𝐶𝐶1 ) − �𝑠𝑠𝐶𝐶1 + 2 �
𝐾𝐾 �
�
(𝑠𝑠𝐶𝐶2 + 𝐺𝐺2 )
−𝐺𝐺2 𝐾𝐾
Por tanto:
𝑉𝑉2 (𝑠𝑠) 𝐾𝐾𝐺𝐺1 𝐺𝐺2

𝐻𝐻(𝑠𝑠) = = 2
𝑉𝑉1 (𝑠𝑠) 𝑠𝑠 𝐶𝐶1 𝐶𝐶2 + 𝑠𝑠(𝐶𝐶1 (1 − 𝐾𝐾)𝐺𝐺2 + 𝐶𝐶2 𝐺𝐺1 + 𝐶𝐶2 𝐺𝐺2 ) + 𝐺𝐺1 𝐺𝐺2
b) Sustituyendo los valores del enunciado, tenemos la siguiente función de red
1
𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 + 1
1
Teniendo en cuenta que: 𝑉𝑉1 (𝑠𝑠) = 𝑠𝑠 , se obtiene la transformada de la señal a la salida del
circuito:
1 1 1
𝑉𝑉2 (𝑠𝑠) = 𝐻𝐻(𝑠𝑠)𝑉𝑉1 (𝑠𝑠) = · 2 =
𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 2𝑠𝑠 + 1 𝑠𝑠(𝑠𝑠 + 1)2
La expresión temporal de 𝑣𝑣2 (𝑡𝑡) se obtiene mediante la descomposición en fracciones

simples de 𝑉𝑉2 (𝑠𝑠):
1 𝐴𝐴 𝐵𝐵 𝐶𝐶
𝑉𝑉2 (𝑠𝑠) = = + +
𝑠𝑠(𝑠𝑠 + 1)2 𝑠𝑠 (𝑠𝑠 + 1)2 𝑠𝑠 + 1
𝐴𝐴 = 𝑠𝑠𝑉𝑉2 (𝑠𝑠)|𝑠𝑠=0 = 1
𝐵𝐵 = (𝑠𝑠 + 1)2 𝑉𝑉2 (𝑠𝑠)|𝑠𝑠=−1 = −1
[𝑑𝑑{(𝑠𝑠 + 1)2 𝑉𝑉2 (𝑠𝑠)}]

𝐶𝐶 = � = −1
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠=−1
Por tanto:
1 −1 −1
𝑉𝑉2 (𝑠𝑠) = + +
𝑠𝑠 (𝑠𝑠 + 1) 2 𝑠𝑠 + 1
Tomando las transformadas inversas de cada fracción simple se obtiene la respuesta en el

dominio del tiempo:
𝑣𝑣2 (𝑡𝑡) = 𝑢𝑢(𝑡𝑡) − 𝑡𝑡𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡) − 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑢𝑢(𝑡𝑡) − (𝑡𝑡 + 1)𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

11
c) Teniendo en cuenta que:
𝑑𝑑𝑣𝑣2 (𝑡𝑡) 𝑠𝑠 1
ℒ� � = 𝑠𝑠𝑉𝑉2 (𝑠𝑠) − 𝑣𝑣2 (0) = −0=
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠(𝑠𝑠 + 1) 2 (𝑠𝑠 + 1)2
Y aplicando el Teorema del Valor Inicial:
𝑑𝑑𝑣𝑣2 (𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑣𝑣2 (𝑡𝑡) 𝑠𝑠

= lim 𝑠𝑠ℒ � � = lim =0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠→∞ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠→∞ (𝑠𝑠 + 1)2
La representación gráfica se puede esbozar conociendo la respuesta en algunos instantes

temporales.
𝑣𝑣2 (0) = 0 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛)

𝑣𝑣2 (1) = 1 − 2𝑒𝑒 −1 = 0.2642
𝑣𝑣2 (∞) = 1
Señal a la salida
1
0.9
0.8
0.7
0.6
v2(t)
0.5
0.4
0.3
X: 1
0.2
Y: 0.2642
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tiempo (seg)

12
Ejercicio 5
Dado el circuito de la figura, se pide:

a) Determinar la función de red H(s) = V2/V1.
b) Dibujar la respuesta de amplitud, |H(jω)|. ¿Qué tipo de filtrado realiza?
c) Dibujar la respuesta de fase, arg{H(jω)}.
Solución.
a) Realizando el análisis por nudos, y llamando G1=1, G2=2, Y1=s, Y2=2s, se tiene
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐴𝐴: (𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉𝐴𝐴 )𝐺𝐺1 + (𝑉𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝑉𝐴𝐴 )𝐺𝐺1 = 𝑉𝑉𝐴𝐴 𝑌𝑌2
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐵𝐵: (𝑉𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝑉𝐵𝐵 )𝑌𝑌1 = (𝑉𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝑉𝐴𝐴 )𝐺𝐺1
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐶𝐶: (𝑉𝑉1 − 𝑉𝑉𝐶𝐶 )𝑌𝑌1 = (𝑉𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝑉2 )𝐺𝐺2 + (𝑉𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝑉𝐵𝐵 )𝑌𝑌1
Además, 𝑉𝑉2 = 𝑉𝑉𝐵𝐵 por la ganancia unidad del amplificador.

13
Expresando las relaciones anteriores en formato matricial, se obtiene
(𝑌𝑌2 + 2𝐺𝐺1 )𝑉𝑉𝐴𝐴 − 𝐺𝐺1 𝑉𝑉𝐵𝐵 = 𝐺𝐺1 𝑉𝑉1 2𝑠𝑠 + 2 −1 0 𝑉𝑉𝐴𝐴 𝑉𝑉1
(𝐺𝐺 )𝑉𝑉
−𝐺𝐺1 𝑉𝑉𝐴𝐴 + 1 + 𝑌𝑌1 𝐵𝐵 −𝑌𝑌1 𝑉𝑉𝐶𝐶 = 0 � ⟹ � −1 𝑠𝑠 + 1 −𝑠𝑠 � �𝑉𝑉𝐵𝐵 � = � 0 �
(−𝑌𝑌1 − 𝐺𝐺2 )𝑉𝑉𝐵𝐵 + (2𝑌𝑌1 + 𝐺𝐺2 )𝑉𝑉𝐶𝐶 = 𝑌𝑌1 𝑉𝑉1 0 −(𝑠𝑠 + 2) 2𝑠𝑠 + 2 𝑉𝑉𝐶𝐶 𝑠𝑠𝑠𝑠1
Resolviendo para VB, se tiene
2𝑠𝑠 + 2 𝑉𝑉1 0
� −1 0 −𝑠𝑠 �
0 𝑠𝑠𝑉𝑉1 2𝑠𝑠 + 2 2(𝑠𝑠 + 1)(𝑠𝑠 2 + 1)𝑉𝑉1
𝑉𝑉𝐵𝐵 = 𝑉𝑉2 = =
2𝑠𝑠 + 2 −1 0 2(𝑠𝑠 + 1)(𝑠𝑠 + 1)2
� −1 𝑠𝑠 + 1 −𝑠𝑠 �
0 −(𝑠𝑠 + 2) 2𝑠𝑠 + 2
Por tanto, la función de red es la siguiente

𝑉𝑉2 𝑠𝑠 2 + 1
𝐻𝐻(𝑠𝑠) = =
𝑉𝑉1 (𝑠𝑠 + 1)2
b) La respuesta en frecuencia se obtiene particularizando la función de red H(s) a los

puntos del eje jω, es decir,
−ω2 + 1
𝐻𝐻(𝑗𝑗ω) = 𝐻𝐻(𝑠𝑠)|𝑠𝑠=𝑗𝑗𝑗𝑗 =
−ω2 + 2𝑗𝑗ω + 1
La respuesta de amplitud se puede expresar como:
|−ω2 + 1|
|𝐻𝐻(𝑗𝑗ω)| =
ω2 + 1
El filtro elimina las frecuencias en torno a ω=1. Es, por tanto, un filtro de banda eliminada.
Respuesta de amplitud |H(jω)|
1
0.9
0.8
0.7
0.6
|H(jω)|
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ω (rad/s)

14
c) La respuesta de fase se puede expresar del siguiente modo
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝐻𝐻(𝑗𝑗ω)} = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{−ω2 + 1} − 2𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1}
Podemos proceder analizando cada término por separado del siguiente modo
±𝜋𝜋 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 |𝜔𝜔| > 1

• 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{−ω2 + 1} = �
0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 |𝜔𝜔| < 1
0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔 = 0
• 2𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝑗𝑗𝑗𝑗 + 1} = 2𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝜔𝜔) = �𝜋𝜋/2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔 = 1
𝜋𝜋 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔 → ∞
Gráficamente, la respuesta de fase se muestra en la siguiente figura.
Respuesta de fase arg(H(jω))

0
-50
-100
arg(H(ω))
-150
-200
-250
-300
-350
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ω (rad/s)

15
Ejercicio 6
Considérese el circuito activo de la figura en el dominio de Laplace y con condiciones

iniciales nulas, donde el amplificador operacional tiene ganancia infinita.
Se pide:
a) Determinar la función de transferencia H(s) = V2(s)/V1(s).

b) Suponiendo que 𝑅𝑅1 = 𝑅𝑅, 𝑅𝑅2 = 𝑅𝑅 ⁄4, y 𝜔𝜔0 = 2/(𝑅𝑅𝑅𝑅) , represente el diagrama de
polos y ceros en el plano S.
c) Dibujar las respuestas de amplitud |H(jω)| y fase arg{H(jω)}.
d) Suponiendo que
1 𝑠𝑠 2 − 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔02
𝐻𝐻(𝑠𝑠) = ∙ 2 , con 𝜔𝜔0 > 0,
2 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔02
determinar y representar la respuesta al impulso h(t).
Solución
a) Analizando el circuito por nudos (véase la Figura siguiente) y considerando 𝐺𝐺𝑘𝑘 =

1⁄𝐺𝐺𝑘𝑘 , 𝑘𝑘 = 1, 2, se tiene
(𝑠𝑠2𝐶𝐶 + 𝐺𝐺2 )𝑉𝑉𝐴𝐴 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑉𝑉𝐵𝐵 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑉𝑉2 = 𝐺𝐺2 𝑉𝑉1

−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑉𝑉𝐴𝐴 + (𝐺𝐺1 + 𝑠𝑠𝑠𝑠)𝑉𝑉𝐵𝐵 −𝐺𝐺1 𝑉𝑉2 = 0 �
2𝐺𝐺𝐺𝐺𝐵𝐵 = 𝐺𝐺𝑉𝑉1

16
Observe que la tercera ecuación corresponde con un divisor de tensión, donde se cumple
que 𝑉𝑉𝐵𝐵 = 𝑉𝑉1 /2
En formato matricial, tenemos
𝑠𝑠𝑠𝑠
� + 𝐺𝐺2 � 𝑉𝑉1
𝑠𝑠2𝐶𝐶 + 𝐺𝐺2 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑉𝑉𝐴𝐴 2
� �� = � �
−𝑠𝑠𝑠𝑠 −𝐺𝐺1 𝑉𝑉2 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐺𝐺1
�− − � 𝑉𝑉1
2 2
Resolviendo para V2, tenemos
𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠2𝐶𝐶 + 𝐺𝐺2
� 2 + 𝐺𝐺2 � 2
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐺𝐺1 2 𝐶𝐶 𝐺𝐺2 𝐺𝐺1 𝐺𝐺2
�−𝑠𝑠 − 𝑠𝑠𝑠𝑠 �𝐺𝐺 − � −
−𝑠𝑠𝑠𝑠 − 2 − 2 2 1 2 2 �
𝑉𝑉2 = 𝑉𝑉1 = 𝑉𝑉1
𝑠𝑠2𝐶𝐶 + 𝐺𝐺2 −𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠 2 𝐶𝐶 2 − 𝑠𝑠2𝐶𝐶𝐺𝐺1 −𝐺𝐺1 𝐺𝐺2
� �
−𝑠𝑠𝑠𝑠 −𝐺𝐺1
Por tanto,
2
2 𝐶𝐶 𝐺𝐺2 𝐺𝐺1 𝐺𝐺2
�−𝑠𝑠 − 𝑠𝑠𝑠𝑠 �𝐺𝐺 − � −
𝑉𝑉2 2 1 2 2 �
𝑉𝑉1 𝑠𝑠 2 𝐶𝐶 2 − 𝑠𝑠2𝐶𝐶𝐺𝐺1 −𝐺𝐺1 𝐺𝐺2
b) Sustituyendo los valores del enunciado, se obtiene
𝑉𝑉2 1 𝑠𝑠 2 𝐶𝐶 2 − 𝑠𝑠2𝐶𝐶𝐺𝐺1 + 4𝐺𝐺12

𝑉𝑉1 2 𝑠𝑠 2 𝐶𝐶 2 + 𝑠𝑠2𝐶𝐶𝐺𝐺1 + 4𝐺𝐺12
En función del dato de 𝜔𝜔0 , H(s) se puede expresar como sigue

17
2 2 2 2
1 𝑠𝑠 − 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑠𝑠 + �𝑅𝑅𝑅𝑅 � 1 𝑠𝑠 2 − 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔02
2 2 2 2 2 2 𝑠𝑠 2 + 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔02
𝑠𝑠 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑠𝑠 + �𝑅𝑅𝑅𝑅 �
Calculando las raíces del numerador y denominador, obtenemos los ceros y polos de la
función de transferencia H(s), respectivamente.
• Ceros:
𝜔𝜔0 ± �𝜔𝜔02 − 4𝜔𝜔02 𝜔𝜔0 𝜔𝜔 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗/3
2
𝑠𝑠 − 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔02 = 0 → 𝑠𝑠 = = �1 ± 𝑗𝑗√3� = � 0 −𝑗𝑗𝑗𝑗/3
2 2 𝜔𝜔0 𝑒𝑒
• Polos:
−𝜔𝜔0 ± �𝜔𝜔02 − 4𝜔𝜔02 𝜔𝜔0 𝜔𝜔 𝑒𝑒 𝑗𝑗2𝜋𝜋/3

𝑠𝑠 2 + 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔02 = 0 → 𝑠𝑠 = = �−1 ± 𝑗𝑗√3� = � 0 −𝑗𝑗2𝜋𝜋/3
2 2 𝜔𝜔0 𝑒𝑒
Por lo tanto, todos los polos y ceros se encuentran a la misma distancia del origen del plano
S (módulo 𝜔𝜔0 ). Además, polos y ceros son simétricos respectos del eje jω.
c) La representación de la respuesta de amplitud |H(jω)| se puede realizar a través de

su expresión:
𝜔𝜔0 𝜔𝜔0
1 �𝑗𝑗𝑗𝑗 − 2 �1 + 𝑗𝑗√3�� · �𝑗𝑗𝑗𝑗 − 2 �1 − 𝑗𝑗√3�� 𝜌𝜌1 · 𝜌𝜌2 1
|𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)| = 𝜔𝜔 𝜔𝜔 = =
2 �𝑗𝑗𝑗𝑗 − 0 �−1 + 𝑗𝑗√3�� · �𝑗𝑗𝑗𝑗 − 0 �−1 − 𝑗𝑗√3�� 𝜌𝜌1 · 𝜌𝜌2 2
2 2
Gráficamente, puede verse que el módulo de los vectores que unen un punto del eje jω con
los polos y ceros son iguales dos a dos (𝜌𝜌1 y 𝜌𝜌2 ), de manera que el producto de módulos en
numerador y denominador es siempre igual. Por eso, la respuesta en frecuencia es de valor
constante e igual a ½, tratándose por tanto de un filtro paso todo.

18
De la misma forma, la respuesta de fase arg{H(jω)} se puede expresar combinando los
argumentos de ceros y polos como indica a continuación
𝜔𝜔0 𝜔𝜔0
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)} = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 �𝑗𝑗𝑗𝑗 − �1 + 𝑗𝑗√3�� + 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 �𝑗𝑗𝑗𝑗 − �1 − 𝑗𝑗√3��
2 2
𝜔𝜔0 𝜔𝜔0
− 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 �𝑗𝑗𝑗𝑗 − �−1 + 𝑗𝑗√3�� − 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 �𝑗𝑗𝑗𝑗 − �−1 − 𝑗𝑗√3��
2 2
Dando valores particulares, se tiene
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)}|𝜔𝜔=0 = 0 (𝑔𝑔𝑔𝑔á𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓), 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)}|𝜔𝜔→∞ = −2𝜋𝜋 (𝑔𝑔𝑔𝑔á𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓)
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎{𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)}|𝜔𝜔=𝜔𝜔0 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎�−1 + 𝑗𝑗�2 − √3�� + 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎�−1 + 𝑗𝑗�2 + √3��

−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎�1 + 𝑗𝑗�2 − √3�� − 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎�1 + 𝑗𝑗�2 + √3�� = −𝜋𝜋
Respuesta de fase arg(H(jω)) para ω0=1

0
-50
-100
arg(H(ω))
-150
-200
-250
-300
-350
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ω (rad/s)

19
d) Dividiendo polinomios como paso previo a la descomposición en fracciones simples,
se tiene
1 𝑠𝑠 2 − 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔02 1 2𝜔𝜔0 𝑠𝑠 1 𝜔𝜔0 𝑠𝑠

𝐻𝐻(𝑠𝑠) = 2 = �1 − 2 2 �= − 2
2 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0 2
2 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0 2 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔02
Separando en fracciones simples el segundo término de la expresión, se tiene
𝜔𝜔0 𝑠𝑠 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 A A∗ 𝜔𝜔0

2 = ∗ = + ∗ siendo 𝑠𝑠1 = �−1 + 𝑗𝑗√3�
𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0 𝑠𝑠 + 𝜔𝜔0 (𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1 )(𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1 ) 𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1 𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1
2 2
Calculamos el coeficiente A como sigue
𝜔𝜔0 𝑠𝑠1 −1 + 𝑗𝑗√3

𝐴𝐴 = ∗ = 𝜔𝜔0
(𝑠𝑠1 − 𝑠𝑠1 ) 2𝑗𝑗√3
Operando se obtiene
2𝜔𝜔0 √3 𝜋𝜋
ℎ(𝑡𝑡) = 0.5𝛿𝛿(𝑡𝑡) − 𝑒𝑒 −𝜔𝜔0 𝑡𝑡/2 cos � 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + �
√3 2 6
Gráficamente, la respuesta al impulso h(t) para diferentes valores de ω0 se muestra en la

figura siguiente. En la figura se pueden observar cómo varía la duración del transitorio y la
amortiguación de la respuesta al variar ω0.
Respuesta al impulso del circuito

1
ω0=1.0
0.8
ω0=2.0
0.6 ω0=0.5
0.4
0.2
h(t)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 5 10 15 20 25
tiempo (seg)

20
Ejercicio 7
Considere el filtro RC-activo de la Figura 1, donde el amplificador operacional diferencial es

ideal y de ganancia infinita, y las admitancias Yk con k=1, 2, 3 y 4 corresponden a dipolos
RC.
Y1 Y2
V1 V2
Y3 Y4
Figura 1
Se pide:
1. Deducir razonadamente las ecuaciones resultantes del análisis por nudos del filtro de
la Figura 1. Calcular la función de transferencia H ( s ) = V2 ( s ) V1 ( s ) . (3p)
( s 2 − s + 1)(1 − s )
En los siguientes apartados, considere que H ( s ) = .
( s 2 + s + 1)(1 + s )
2. Represente el diagrama de polos y ceros de H ( s ) en el plano S. Razone de qué tipo de
filtro se trata. Represente gráficamente la respuesta de amplitud. (3p)
3. Determine la respuesta de fase ( arg { H ( jω )} ) del filtro en función de la pulsación ω .
Represente gráficamente la respuesta en fase en función de ω , indicando los puntos y
valores más característicos de dichas curvas. (3p)
( s 2 + 4)
4. Si H ( s ) = , dibuje cómo sería su respuesta de amplitud. (1p)
( s 2 + s + 1)(1 + s )

21
Solución
1. Ecuaciones de nudos
Y1 VA Y2
V1 V2
Y3 Y4
VB
Nudo A: (Y1 + Y2 ) VA − Y2V2 − YV

1 1 =
0
Nudo B: (Y3 + Y4 ) VB − Y3V1 =

0
Restricción del Amp Op: VB − V=

A V2 ∞= 0 ⇒ VB= VA que sustituyendo en la
segunda ecuación, nos queda el sistema:
Y1 + Y2 YV
1 1
(Y1 + Y2 )VA − Y2V2 =

1 1 
YV Y3 + Y4 Y3V1 (Y1 + Y2 )Y3V1 − (Y3 + Y4 )YV
= ⇒ V2 = 1 1
(Y3 + Y4 )VA =
Y3V1  Y1 + Y2 −Y2 (Y3 + Y4 )Y2
Y3 + Y4 0
Finalmente, se obtiene la función de transferencia siguiente
V2 (Y1 + Y2 )Y3 − (Y3 + Y4 )Y1 (Y1 + Y2 )Y3 Y1 Y2Y3 − Y1Y4
H (s) = = = − =
V1 (Y3 + Y4 )Y2 (Y3 + Y4 )Y2 Y2 (Y3 + Y4 )Y2
Suponiendo ahora que

( s 2 − s + 1)(1 − s ) ( s − 1 2 − j 3 2)( s − 1 2 + j 3 2)(1 − s )
=H (s) =
( s 2 + s + 1)(1 + s ) ( s + 1 2 − j 3 2)( s + 1 2 + j 3 2)(1 + s )
2. Dado que H ( s=) D(− s ) D( s ) con D( s )= ( s 2 + s + 1)(1 + s ) , los ceros de H ( s ) son

simétricos respecto al origen de los polos. Esto es, jω
Polos de H ( s ) : s∞1 = −1 , s∞ 2 =
−1 2 + j 3 2 , s∞ 3 =
−1 2 − j 3 2
Ceros de H ( s ) : s01 = 1 , s=
02 1 2 − j 3 2 , s=
03 1 2+ j 3 2
-1 1 σ
El diagrama de polos y ceros se muestra a continuación:
s=σ+jω

22
Por otra parte, se tiene que
H ( jω ) =
D(− jω ) D( jω ) =
D* ( jω ) D( jω ) =
1 que se │H(jω)│
corresponde con un “filtro paso todo” (ecualizador de 1 fase).
La representación gráfica de la respuesta en amplitud es
0 1 ω
3. La respuesta en fase es
arg { H ( jω )} =−2 arg ( D( jω ) ) =−2(φ1 + φ2 + φ3 ) , siendo jω
φ1 = arg (1 + jω ) ) = tan −1 (ω )
s=σ+jω
ω − 3 2
φ=
2 (
arg 1 2 + j (ω − 3 2)= tan ) −1
 ϕ1
 12  0 σ
-1
ω + 3 2 ϕ3
φ=
3 ( )
arg 1 2 + j (ω + 3 2)= tan −1  
 12 
Valores más significativos:

arg { H ( j 0)} = 0 ; arg { H ( j∞)} =−2 (π 2 + π 2 + π 2 ) =−3π ;
−2 arg ( D( j ) ) =
arg { H ( j )} = −2 arg ( j (1 + j ) ) =
− 3π 2
Arg{H(jω)}
La representación
gráfica se muestra 1 aquí:
0 ω
-3π/2
-3π
( s 2 + 4)
4. Si H ( s ) = , su respuesta de amplitud:
( s 2 + s + 1)(1 + s )
│H(jω)│
−ω 2 + 4
H ( jω ) = 4
−ω 2 + jω + 1 1 + jω
−ω 2 + 4 −ω 2 + 4
=
ω4 − ω2 +1 1+ ω2 1+ ω6
0 2 ω

23

2 Problemas - Adct - Tema3 - 2017 Adct

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Análisis y Diseño de Circuitos

Tema 3. Respuesta temporal y frecuencial de circuitos

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 1

Considere el circuito de la figura.

Se define la función de transferencia del circuito H(s) como H(s)=E2/Eg . Se pide:

Sustituyendo los valores de los elementos, se tiene:

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 2

𝐸𝐸2 (𝑠𝑠) 1 1/2

(b) La respuesta al impulso puede calcularse como la transformada inversa de Laplace

(𝑠𝑠 2 + 𝑠𝑠 + 1) = (𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1 )(𝑠𝑠 − 𝑠𝑠1∗ ), siendo 𝑠𝑠1 = −0.5 + 𝑗𝑗√3/2

Los coeficientes de la descomposición en fracciones simples de H(s) se calculan como:

𝐴𝐴 = lim (𝑠𝑠 + 1)𝐻𝐻(𝑠𝑠) = 1/2

Tomando las transformadas inversas de cada fracción simple, la respuesta al impulso se

(c) La respuesta frecuencial es:

La respuesta de amplitud se obtiene como el módulo de la respuesta en frecuencia, esto es

1/2 1/2 1/2

La respuesta de fase se obtiene así

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 3

En la siguiente figura se muestran las respuestas de amplitud y fase.

(d) Al ser la señal de excitación una combinación de autofunciones, la respuesta del

Las respuestas del circuito a las pulsaciones de las autofunciones son:

𝐻𝐻(𝑗𝑗10) ≈ 5 · 10−4 𝑒𝑒 −𝑗𝑗3𝜋𝜋/2

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 4

Gráficamente, las señales de excitación y la respuesta del circuito se muestran en la

Respuesta del circuito

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 5

a) Determinar los parámetros de impedancia (matriz [Z]) del cuadripolo

a) El cuadripolo puede identificarse como un cuadripolo en T con las siguientes

Entonces la matriz Z, resulta

b) A partir de la teoría de cuadripolos, es inmediato que

𝐸𝐸2 𝑅𝑅𝑠𝑠 𝑧𝑧21

Sustituyendo los resultados de a), y puesto que 𝑅𝑅𝑔𝑔 = 𝑅𝑅𝑠𝑠 = 1, tenemos

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 6

c) Para razonar el tipo de filtro estudiaremos los ceros de transmisión de la estructura

d) De la discusión anterior está claro que el filtro tiene un cero de transmisión en 𝜔𝜔 =

Siendo |𝐻𝐻(𝑗𝑗𝑗𝑗)| = �2𝐸𝐸2 /𝐸𝐸𝑔𝑔 �

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 7

Considere el siguiente filtro pasivo.

a) Compruebe que la función de red de este filtro ( H ( s ) = 2 E2 Eg ) implementa una

a) El cuadripolo LC en escalera puede identificarse como un cuadripolo en T, con las

La matriz de impedancias es la siguiente

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 8

c) Sustituyendo los valores , entonces 𝜔𝜔0 = 1; 𝑄𝑄 = 1/√2, esto es,

En el Tema 4 veremos que la función de transferencia corresponde a un filtro de

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros 9

En la estructura de la figura siguiente, el amplificador es de ganancia K e impedancia de

a) Determinar la función de red H(s) = V2/V1.

Además: 𝑉𝑉2 = 𝐾𝐾𝑉𝑉𝐵𝐵 .

Combinando las expresiones anteriores y expresándolas en formato matricial, se tiene

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros

(𝐺𝐺 + 𝐺𝐺2 + 𝑠𝑠𝐶𝐶1 ) 𝑉𝑉1 𝐺𝐺1

𝑉𝑉2 (𝑠𝑠) 𝐾𝐾𝐺𝐺1 𝐺𝐺2

b) Sustituyendo los valores del enunciado, tenemos la siguiente función de red

La expresión temporal de 𝑣𝑣2 (𝑡𝑡) se obtiene mediante la descomposición en fracciones

𝐵𝐵 = (𝑠𝑠 + 1)2 𝑉𝑉2 (𝑠𝑠)|𝑠𝑠=−1 = −1

[𝑑𝑑{(𝑠𝑠 + 1)2 𝑉𝑉2 (𝑠𝑠)}]

Tomando las transformadas inversas de cada fracción simple se obtiene la respuesta en el

ETSIT-UPM (Dpto. SSR), Análisis y Diseño de Circuitos: Tema 3. Análisis de Filtros

Y aplicando el Teorema del Valor Inicial:

𝑑𝑑𝑣𝑣2 (𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑣𝑣2 (𝑡𝑡) 𝑠𝑠

La representación gráfica se puede esbozar conociendo la respuesta en algunos instantes

𝑣𝑣2 (0) = 0 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛)

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