Cálculo II: Transformada de Laplace

Dr. Juan Jesús Soria Quijaite

Mg. Joel Chavarri Becerra
Mg. David Sumire Qquenta
Mg. Braulio Gutierrez Pari
Mg. Jessica Pérez Rivera
Semana 15
Sesión 01
MEDITACIÓN
 BIENVENIDA
Cántico: Solo Cristo Jesús.
https://www.youtube.com/watch?v=uJFBK1wkM3w

Pedidos de Oración

Oración
 DEVOCIÓN MATUTINA

PÁGINA WEB

https://devocionmatutina.com/category/matutinas-diarias/dev
ocion-matutina-2021/matutina-jovenes-2021/
 CLASE
Transformada de
Laplace

Teoría Ejercicios

Resultado de Aprendizaje
Al finalizar la sesión de aprendizaje, el Estudiante reconoce los teoremas de
traslación y derivadas de transformación en la transformada de Laplace.
MOTIVACIÓN
Motivación
 Motivación

Pierre Simon de Laplace nació en 1749 en una familia de granjeros de la baja Pierre Simon de Laplace
Normandía. Estudió en la Universidad de Caen donde fue recomendado a
d'Alembert. Este último quedó muy impresionado por la capacidad en matemáticas
del joven Laplace y le recomendó para un puesto de profesor en la Escuela Militar.
Considerado el mejor matemático de su tiempo, Laplace tuvo también ambiciones
políticas y llegó a ser Primer Ministro con Napoleón, aunque sólo permaneció en el
cargo 6 semanas.
La transformada de Laplace no fue descubierta por éste, sino por Euler (1707-1783).
Esta transformación matemática lleva el nombre de Laplace porque este último la
utilizó mucho en sus trabajos de probabilidades. La transformada de Laplace es un
elemento básico en muchos campos de la física matemática.

Leonhard Paul Euler

Leonhard Paul Euler, conocido como Leonhard Euler y también llamado Leonardo
Euler en español,​fue un matemático y físico suizo. Se trata del principal matemático
del siglo XVIII y uno de los más grandes y prolíficos de todos los tiempos, muy
conocido por el número de Euler (e), número que aparece en muchas fórmulas de
cálculo y física.
EXPLORA
 Transformada de una derivada
 
TEOREMA Transformada de una derivada
Si son continuas en y son de orden exponencial y si es continua por tramos en entonces - -…-,
donde
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
 

Si (s) y a es cualquier número real, entonces

  F(s-a) ; s>a
 Teoremas de Traslación
 

Ejemplo1: Si, calcular ℒ

  { 𝐹(𝑡 ) }

Resolución

 ℒ { 𝑡 3 } = 3 ! = 6 =𝑓 (𝑠 )
4 4
( 𝑠) 𝑠

 ℒ { 𝑡 3 𝑒 4 𝑡 }=𝑓 ( 𝑠 −4 )= 6
4
(𝑠 − 4)

  ℒ {𝑡 𝑒
3 4𝑡 6
∴ }= 4
( 𝑠 − 4)
 Teoremas de Traslación
 

Ejemplo2: Si, calcular ℒ

  { 𝐹(𝑡 ) }
Resolución

  { 𝐶𝑜𝑠(2 𝑡 ) }= 𝑠
ℒ 2
= 𝑓 ( 𝑠)
𝑠 +4

 ℒ { 𝑒 −𝑡 𝐶𝑜𝑠(2 𝑡 ) } =𝑓 ( 𝑠+1 )= 𝑠+1

2
( 𝑠+1) + 4
  ℒ {𝑒 𝐶𝑜𝑠 (2𝑡 ) }=
−𝑡 𝑠+1
∴ 2
𝑠 +2 𝑠 +5
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
 

Para calcular la inversa de F(s-a), se debe reconocer F(s), para encontrar f(t)
obteniendo la transformada de Laplace inversa de F(s) y después multiplicar f(t)
por la función exponencial .
Es decir:
  (t)

Donde
 
 Teoremas de Traslación
 
2 𝑠+5
Ejemplo1: Evaluar ℒ
 
−1
{
( 𝑠 − 3)
2 }   +
Resolución
Las fracciones parciales es:   +
  +
  +
  2 𝑠 +5 𝐴 ( 𝑠 −3 )+ 𝐵   1
2
= 2
  F(s)=
(𝑠 −3) (𝑠 − 3) Ahora (𝑠 −3)2 es desplaza 3 unidades a la
  −1 1 =𝑡
 
derecha. Ya que ℒ { }
𝑠2
Luego por el teorema
    =

 
Luego
  2.t
  y B=11
 Teoremas de Traslación
 
1
Ejemplo2: Evaluar ℒ
 
−1
{
( 𝑠+ 2)
3 }
Resolución
Las fracciones parciales es:
 Teoremas de Traslación
 
𝑠 5
Ejemplo3: Evaluar
 
ℒ
−1
{ 2
2
+
3
𝑠 +4 𝑠+ 6
}
Resolución
 Teoremas de Traslación
Ejemplo1. Resolver la ecuación diferencial con valores iniciales
y ' '6 y '9 y  t 2 e3t , y (0)  2 , y ' (0)  17
Resolución
  =

  =

  =

  =2s+5+

  =2s+5+

  =+
 Teoremas de Traslación
Ejemplo1, continuación y ' '6 y '9 y  t 2 e 3t , y (0)  2 , y ' (0)  17
Su descomposición en fracciones parciales   =+

  y(t)=++

Por el teorema de la inversa Laplace

    −1 4 !
ℒ
𝑠 { |
5
𝑠 → 𝑠 −3
}=𝑡 . 𝑒
4 3𝑡

  y(t)=++

  y(t)=+
 Teoremas de Traslación
Ejemplo2. Resolver la ecuación diferencial con valores iniciales
y ' '4 y '6 y  1  e  t , y (0)  0 , y ' (0)  0
Resolución
  =
 Teoremas de Traslación
Taller. En los problemas 1 a 20 encuentre F(s) o f (t), como se indica.
 Teoremas de Traslación
Taller. En los problemas 21 a 30, use la transformada de Laplace para resolver el problema con
valores iniciales
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
Función Escalón unitario
En ingeniería es común encontrar funciones que están ya sea “desactivadas” o “activadas”. Por
ejemplo, una fuerza externa que actúa en un sistema mecánico, o un voltaje aplicado a un circuito, se
puede desactivar después de cierto tiempo. Es conveniente entonces definir una función especial
que es el número 0 (desactivada) hasta un cierto tiempo t=a y entonces el número 1 (activada)
después de ese tiempo. La función se llama función escalón unitario o función de Heaviside
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
 
Definición.
La función escalón unitario se define como
 

 Observe que se define (t-a) sólo en el eje t no negativo, puesto

que esto es todo lo que interesa en el estudio de la transformada
de Laplace. En un sentido más amplio, (t-a)=0 para t<a. En la
figura, se muestra la gráfica de (t-a). Gráfica de la función escalón Unitario
Cuando una función f definida para t≥0 se multiplica por (t- a), la
función escalón unitario “desactiva” una parte de la gráfica de esa
función.
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
 
Definición.
La función escalón unitario se define como
 

 Considere la función f(t)=2t-3. Para desactivar la parte de la gráfica de f

para 0≤t<1, simplemente formamos el producto (t- 1).

 La función es f(t)=(2t-3) (t-1)

 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
 
Definición.
La función escalón unitario se define como
 

 En general, la gráfica de f (t- a) es 0 (desactivada) para 0≤t<a y es parte

de la gráfica de f (Activada) para t≥a
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
 
𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊 ó 𝒏 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍 ó 𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔
 La función escalón unitario también se puede usar para escribir
funciones definidas por tramos en una forma compacta. Por
ejemplo, si consideramos 0≤t<2 , 2≤t<3, y t ≥3 y los valores
correspondientes de (t-2) y (t-3), debe ser evidente que la
función definida por tramos que se muestra en la figura es
igual que f(t)=2- 3(t-2)+ (t- 3).
 La función es f(t)=2-3 (t-2)+(t-3)
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
 
𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊 ó 𝒏 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍 ó 𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔
Una función general definida por tramos del tipo
  f

Es la misma que

 
f(t)=g(t)-g(t)(t-a)+h(t).(t-a)
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
 
𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊 ó 𝒏 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍 ó 𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔
Una función general definida por tramos del tipo
  f

Es la misma que

 
f(t)=g(t).
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
 
𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊 ó 𝒏 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍  ó 𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐
f
𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔
Una función definida por tramos

 
f(t)=g(t)-g(t)(t-a)+h(t).(t-a)

a=5; g(t)=20t ; h(t)=0

 f(t)=20t-(t-5)+0(t-5)

 
f(t)=20t-(t-5)

 La función es f(t)=20t-20t (t-5)

 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje t)
 
𝑭𝒖𝒏𝒄𝒊 ó 𝒏 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍 ó 𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝒕𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔
Considere una función general y=f (t) definida para t≥0.
La función definida por tramos
  f

 
Como se muestra en la figura, para a >0 la gráfica de la función
y=f(t-a)(t-a) coincide con la gráfica de y=f(t-a) para t≥a (que es la
gráfica completa de y=f (t), t≥ 0 desplazada a unidades a la
derecha en el eje t), pero es idénticamente cero para 0≤ t < a

Se vio que un múltiplo exponencial de f (t) da como resultado una traslación

de la transformada F(s) en el eje s. Como una consecuencia del siguiente
Desplazamiento en el eje t
teorema, se ve que siempre que F(s) se multiplica por una función
exponencial 𝑒  −𝑎𝑠 , a >0, la transformada inversa del producto 𝑒  −𝑎𝑠 F(s) es la
función f desplazada a lo largo del eje t en la manera que se muestra en la fi
gura (b). Este resultado, presentado a continuación en su versión de
transformada directa, se llama segundo teorema de traslación o segundo
teorema de desplazamiento.
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
 

Si (s)= , entonces   F(s)

 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
 

Si se identifica f(t)=1 , f(t-a)=1, F(s)= y por tanto

 
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
 

Sea la función de la figura f(t)=2-3 (t-2)+(t-3)

 ℒ { 𝑓 (𝑡 ) }=2 ℒ { 1 } −3 ℒ { 𝒰 ( 𝑡 − 2 ) } + ℒ {𝒰 (𝑡 −3) }
  1 𝑒 −2 𝑠 𝑒 −3 𝑠
¿2 −3 +
𝑠 𝑠 𝑠

 La función es f(t)=2-3 (t-2)+(t-3)

 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
 

Si (s)= , la forma inversa del segundo teorema con a>0 es:

  f(t-a) .
 Transformada de Laplace.
−2 𝑠
1
Ejemplo 1. Aplicando el segundo teorema inverso, calcular
 ℒ− 1
{ 𝑠−4
𝑒 }
Resolución
−1
De acuerdo con las identidades del teorema: a=2; F(s)=1/(s-4) y  ℒ { 𝐹 ( 𝑠 ) =𝑒 4 𝑡 }
  -2)
 Transformada de Laplace.
− 𝜋 𝑠 /2
𝑠
Ejemplo 2. Aplicando el segundo teorema inverso, calcular
Resolución
 ℒ−1
{ 2
𝑠 +9
𝑒
}
 De acuerdo con las identidades del teorema: a=π/2; F(s)= y  ℒ−1 { 𝐹 ( 𝑠 ) =𝐶𝑜𝑠(3 𝑡 ) }

 =Cos3(t-π/2). -π/2)

 =-Sen(3t). -π/2)
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
 
(forma alternativa)
Si (s)= , entonces   {g(t+a)}
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
 
(forma alternativa)
Ejemplo: Si se identifica g(t)=Cos(t) , a=π, g(t+ π)= Cos(t+ π)=-Cos(t) y por tanto

  {Cos(t)}=
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
Problema de valores iniciales
  0 ,0 ≤ 𝑡 < 𝜋
′
Ejemplo: Resolver: + y =f
 𝑦 ( t ) , y ( 0 ) =5 , donde 𝑓 ( 𝑡 )= {
3 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡 ) , 𝑡 ≥ 𝜋
Resolución

  0 ,0 ≤ 𝑡 < 𝜋
𝑓 ( 𝑡 )=
{ 3 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡 ) , 𝑡 ≥ 𝜋
Se escribe en forma
equivalente a
  3Cos(t).

 𝑦 ′ + y =f (t )
 
𝑠 − 𝜋𝑠
𝑠𝑌
  ( 𝑠 ) − 𝑦 ( 0 )+ 𝑌 ( 𝑠 )=− 3 2
𝑒
𝑠 +1
𝑠 −𝜋 𝑠
  +1) 𝑌 ( 𝑠 ) = 5 − 3
(𝑠 2
𝑠 +1
𝑒

5 3 − 1 −𝜋 𝑠 1 𝑠
  ( 𝑠 )=
𝑌
𝑠+1
−
2 [ 𝑠+1
𝑒 + 2
𝑠 +1
𝑒
−𝜋 𝑠
+ 2
𝑠 +1
𝑒
−𝜋 𝑠
]
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
Problema de valores iniciales
  0 ,0 ≤ 𝑡 < 𝜋
′
Ejemplo: Resolver: + y =f
 𝑦 ( t ) , y ( 0 ) =5 , donde 𝑓 ( 𝑡 )= {
3 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡 ) , 𝑡 ≥ 𝜋
Resolución
  -π)   -π)   -π)
Reemplazando en
5 3 − 1 −𝜋 𝑠 1 𝑠
  ( 𝑠 )=
𝑌
𝑠+1
−
2 [ 𝑠+1
𝑒 + 2
𝑠 +1
𝑒
−𝜋 𝑠
+ 2
𝑠 +1
𝑒
−𝜋 𝑠
]
y 

y 

  y
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
Problema de valores iniciales
0 , 0 ≤ 𝑡 <1
′
Ejemplo2: Resolver: + y =f
 𝑦
 
{
( t ) , y ( 0 ) =0 , donde 𝑓 ( 𝑡 )=
5,𝑡 ≥1
Resolución
 Teoremas de Traslación (Traslación en el eje s)
Problema de valores iniciales
𝑡 ,0 ≤ 𝑡 < 1
′
Ejemplo3: Resolver: +2 y=f
𝑦
 
 
{
( t ) , y ( 0 )=0 ,donde 𝑓 ( 𝑡 )=
0 ,𝑡 ≥ 1
Resolución
 Transformada de Laplace.
Taller: En los problemas 37 a 48 encuentre F(s) o f (t), como se indica
 Transformada de Laplace.
Taller: En los problemas 55 a 62, escriba cada función en términos de funciones escalón unitario.
Encuentre la transformada de Laplace de la función dada.
 Transformada de Laplace.
Taller: En los problemas 63 a 70, use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales.
 REFLEXIONA
(METACOGNICIÓN)
REFLEXIONEMOS
 CREA
¿Cómo refuerzo mi aprendizaje?
 EJERCICIO INDIVIDUAL

Resolveremos los
siguientes ejercicios
de manera individual

20 minutos!!

SEMANA 15 SESIÓN 1 SEPARATA DE EJERCICIOS

 EVALÚA
Conclusiones
¿Cómo identificar las propiedades de traslación de una
transformada de Laplace de una función?

RECUERDA RESOLVER LA EVALUACIÓN CONTINUA DE LA

SEMANA 15
 Próxima Sesión

DERIVADAS DE UNA
TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Todo lo puedo en Cristo que me fortalece. Filipenses 4:13