ING. EDGAR H.

MEDINA TAPIA MAT 1207

Tema 4.- Resolución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias mediante La

Transformada de Laplace

Ejemplos
4.4.- Métodos Formales para la obtención de la Transformada de Laplace y su Inversa. -

Transformada Directa de Laplace

4.4.1.- Empleo de Tablas y Propiedades.- Obtenga la Transformada de Laplace de las siguientes funciones

Ejemplo 1.- 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡

Resolución.- Sea

𝑠𝑠
𝑔𝑔 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡 ⇒ 𝐺𝐺 =
𝑠𝑠 2 + 4

Empleando la propiedad de Traslación

𝑠𝑠 − 1
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[ 𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡] = [𝐺𝐺]𝑠𝑠→𝑠𝑠−1 =
(𝑠𝑠 − 1)2 + 4

Ejemplo 2.- 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 4𝑡𝑡

Resolución.- Sea

𝑠𝑠
𝑔𝑔 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 4𝑡𝑡 ⇒ 𝐺𝐺 =
𝑠𝑠 2 + 16

Empleando la Propiedad de Multiplicación por 𝑡𝑡

𝑑𝑑 2 𝐺𝐺 32𝑠𝑠(16 − 𝑠𝑠 2 )
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[𝑡𝑡 2 cos 4𝑡𝑡] = (−1)2 =
𝑑𝑑𝑠𝑠 2 (𝑠𝑠 2 + 16)3
𝑡𝑡
Ejemplo 3 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = ∫0 (𝑢𝑢2 − 𝑢𝑢 + 𝑒𝑒 −𝑢𝑢 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑

Resolución.-

1 1 2 1 1
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝔏𝔏[𝑡𝑡 2 − 𝑡𝑡 + 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 ] = � 3 − 2 + �
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 + 1

Transformada Inversa de Laplace

4.4.1.- Empleo de Tablas y Propiedades. - Obtenga la Transformada Inversa de Laplace de las siguientes
funciones

Ejemplo 1.

4
𝐹𝐹(𝑠𝑠) =
(𝑠𝑠 − 3)2

1
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Resolución

1 𝑡𝑡 2
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝐹𝐹(𝑠𝑠)] = 4𝑒𝑒 3𝑡𝑡 𝔏𝔏−1 � 2 � = 4𝑒𝑒 3𝑡𝑡 = 2𝑡𝑡 2 𝑒𝑒 3𝑡𝑡
𝑠𝑠 2!

Ejemplo 2.

4𝑠𝑠 + 3
𝐹𝐹(𝑠𝑠) =
𝑠𝑠 2 − 4𝑠𝑠 + 5

Resolución.- Completando cuadrados en el denominador, se tiene

𝑠𝑠 2 − 4𝑠𝑠 + 5 = (𝑠𝑠 − 2)2 + 1

El Numerador puede ser escrito como

4𝑠𝑠 + 3 = 𝐴𝐴(𝑠𝑠 − 2) + 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 − 2𝐴𝐴

Igualando coeficientes de términos de potencias iguales, resulta 𝐴𝐴 = 4 , 𝐵𝐵 = 11

Por lo tanto, 𝐹𝐹(𝑠𝑠) es equivalente a

4(𝑠𝑠 − 2) + 11
𝐹𝐹(𝑠𝑠) =
(𝑠𝑠 − 2)2 + 1

Aplicando la propiedad de Traslación, luego empleando Tablas, se tiene

4𝑠𝑠 + 11 𝑠𝑠 1
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝐹𝐹(𝑠𝑠)] = 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 𝔏𝔏−1 � 2
� = 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 𝔏𝔏−1 �4 2 + 11 2 � = 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 (4cos 𝑡𝑡 + 11 sin 𝑡𝑡)
𝑠𝑠 + 1 𝑠𝑠 + 1 𝑠𝑠 + 1

Ejemplo 3.

1 1
𝐹𝐹(𝑠𝑠) =
𝑠𝑠 (𝑠𝑠 + 1)3

Resolución.- Sea,

1 −𝑡𝑡 −1
1 𝑡𝑡 2 −𝑡𝑡
𝐺𝐺(𝑠𝑠) = ⇒ 𝑔𝑔(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 𝔏𝔏 � � = 𝑒𝑒
(𝑠𝑠 + 1)3 𝑠𝑠 3 2

Luego,

𝑡𝑡
𝑢𝑢2 −𝑢𝑢 1
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝐹𝐹(𝑠𝑠)] = � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 = [(𝑢𝑢2 )(−𝑒𝑒 −𝑢𝑢 ) − (2𝑢𝑢)(𝑒𝑒 −𝑢𝑢 ) + (2)(−𝑒𝑒 −𝑢𝑢 )]𝑡𝑡0
0 2 2

1
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 1 − (𝑡𝑡 2 + 2𝑡𝑡 + 2)𝑒𝑒 −𝑡𝑡
2

Ejemplo 4.

1 𝑒𝑒 −𝑠𝑠
𝐹𝐹(𝑠𝑠) =
𝑠𝑠 (𝑠𝑠 + 1)

2
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Resolución. - Sean,

1
𝑈𝑈(𝑠𝑠) = ⇒ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑡𝑡
(𝑠𝑠 + 1)
𝑡𝑡
1
𝑉𝑉(𝑠𝑠) = 𝑈𝑈(𝑠𝑠) ⇒ 𝑣𝑣(𝑡𝑡) = � 𝑒𝑒 −𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1 − 𝑒𝑒 −𝑡𝑡
𝑠𝑠 0

Luego,

𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝐹𝐹(𝑠𝑠)] = �1 − 𝑒𝑒 −(𝑡𝑡−1) �𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 1)

4.4.2.- Inversión mediante la Expansión en Fracciones Parciales

Empleando el Método de las Fracciones Parciales, obtenga la Transformada Inversa de Laplace de las siguientes
funciones

Ejemplo 1.

3𝑠𝑠 + 16 3𝑠𝑠 + 16
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = =
𝑠𝑠 2 − 𝑠𝑠 − 6 (𝑠𝑠 − 3)(𝑠𝑠 + 2)

Resolución. – Descomponiendo 𝐹𝐹(𝑠𝑠) en fracciones parciales, se tiene

3𝑠𝑠 + 16 𝐴𝐴 𝐵𝐵
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = = +
(𝑠𝑠 − 3)(𝑠𝑠 + 2) (𝑠𝑠 − 3) (𝑠𝑠 + 2)

Donde,

3𝑠𝑠 + 16 25 3𝑠𝑠 + 16 10
𝐴𝐴 = � � = =5 𝐵𝐵 = � � = = −2
(𝑠𝑠 + 2) 𝑠𝑠=3 5 (𝑠𝑠 − 3) 𝑠𝑠=−2 (−5)

Luego,

5 2
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = − ⇒ 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝐹𝐹(𝑠𝑠)] = 5𝑒𝑒 3𝑡𝑡 − 2𝑒𝑒 −2𝑡𝑡
(𝑠𝑠 − 3) (𝑠𝑠 + 2)

Ejemplo 2.

𝑠𝑠 − 1 (𝑠𝑠 + 1) − 2
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = =
(𝑠𝑠 + 3)(𝑠𝑠 2 + 2𝑠𝑠 − 2) [(𝑠𝑠 + 1) + 2][(𝑠𝑠 + 1)2 + 1]

Resolución. – Aplicando la propiedad de traslación resulta

𝑠𝑠 − 2
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝐹𝐹(𝑠𝑠)] = 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝔏𝔏−1 � � = 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝔏𝔏−1 [𝐺𝐺(𝑠𝑠)]
(𝑠𝑠 + 2)(𝑠𝑠 2 + 1)

Descomponiendo 𝐺𝐺(𝑠𝑠) en fracciones parciales, se tiene

𝑠𝑠 − 2 𝐴𝐴 𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝐶𝐶
𝐺𝐺(𝑠𝑠) = = +
(𝑠𝑠 + 2)(𝑠𝑠 2 + 1) (𝑠𝑠 + 2) (𝑠𝑠 2 + 1)

3
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Obteniendo el valor de los coeficientes 𝐴𝐴, 𝐵𝐵 𝑦𝑦 𝐶𝐶,

𝑠𝑠 − 2 4
𝐴𝐴 = � 2 � =−
(𝑠𝑠 + 1) 𝑠𝑠=−2 5

Multiplicando ambos miembros de 𝐺𝐺(𝑠𝑠) por el factor (𝑠𝑠 + 2)(𝑠𝑠 2 + 1), resulta

𝑠𝑠 − 2 = 𝐴𝐴(𝑠𝑠 2 + 1) + 𝐵𝐵𝐵𝐵(𝑠𝑠 + 2) + 𝐶𝐶(𝑠𝑠 + 2)

Igualando ahora coeficientes de potencias iguales

3
𝑠𝑠 0 : − 2 = 𝐴𝐴 + 2𝐶𝐶 ⇒ 𝐶𝐶 = −
5
4
𝑠𝑠1 : 1 = 2𝐵𝐵 + 𝐶𝐶 ⇒ 𝐵𝐵 =
5

Luego,

4 4 3
− 𝑠𝑠 −
𝐺𝐺(𝑠𝑠) = 5 + 5 5 = − 4 1 + 1 4𝑠𝑠 − 3
(𝑠𝑠 + 2) (𝑠𝑠 2 + 1) 5 (𝑠𝑠 + 2) 5 (𝑠𝑠 2 + 1)

4 1
𝑔𝑔(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝐺𝐺(𝑠𝑠)] = − 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 + (4 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡 − 3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡)
5 5

Finalmente,

4 1 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 4
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝔏𝔏−1 [𝐺𝐺(𝑠𝑠)] = 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 �= − 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 + (4 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡 − 3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡)� = (4 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡 − 3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡) − 𝑒𝑒 −3𝑡𝑡
5 5 5 5

4.4.3.- Inversión mediante el Teorema de la Convolución

Empleando el Método de la Convolución, obtenga la Transformada Inversa de Laplace de la función

Ejemplo

4 2 2
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = =� �� 2 �
(𝑠𝑠 − 2)(𝑠𝑠 + 4)
2 𝑠𝑠 − 2 𝑠𝑠 + 4

Resolución.- Sean

2
𝐹𝐹1 = ⇒ 𝑓𝑓1 = 2𝑒𝑒 2𝑡𝑡
𝑠𝑠 − 2
2
𝐹𝐹2 = 2 ⇒ 𝑓𝑓2 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡
𝑠𝑠 + 4
𝑡𝑡 𝑡𝑡
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝐹𝐹(𝑠𝑠)] = 𝑓𝑓1 ∗ 𝑓𝑓2 = � 2𝑒𝑒 2𝑡𝑡−2𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2𝑒𝑒 2𝑡𝑡 � 𝑒𝑒 −2𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0

𝑡𝑡
𝑒𝑒 −2𝑢𝑢 𝑒𝑒 2𝑡𝑡 −2𝑡𝑡 𝑒𝑒 2𝑡𝑡 1
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 2𝑒𝑒 2𝑡𝑡 � (2 sin 2𝑢𝑢 + 2 cos 2𝑢𝑢)� = − [𝑒𝑒 (sin 2𝑡𝑡 + cos 2𝑡𝑡) − 1] = − (sin 2𝑡𝑡 + cos 2𝑡𝑡)
(−8) 0
2 2 2

4
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4.5.- Transformadas de Funciones Discontinuas

Obtenga las transformadas de Laplace de las siguientes funciones

Ejemplo 1.

(𝑎𝑎) 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = (𝑡𝑡 − 2)2 𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 2)

(𝑏𝑏) 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 2 𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 2)

Resolución

2! 2𝑒𝑒 −2𝑠𝑠
(𝑎𝑎) 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 𝔏𝔏[𝑡𝑡 2 ] = 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 =
𝑠𝑠 3 𝑠𝑠 3
2 4 4
(𝑏𝑏) 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 𝔏𝔏[(𝑡𝑡 + 2)2 ] = 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 𝔏𝔏[𝑡𝑡 2 + 4𝑡𝑡 + 4] = � 3
+ 2 + 2 � 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠

Ejemplo 2.- Dada la función

𝑡𝑡 2 , 0 < 𝑡𝑡 < 1
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = �2 − 𝑡𝑡 , 1 < 𝑡𝑡 < 2
0, 𝑡𝑡 > 2

Resolución.- 𝑓𝑓(𝑡𝑡) puede ser escrita como

𝑓𝑓(𝑡𝑡) = (𝑡𝑡 2 − 0)𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 0) + [(2 − 𝑡𝑡) − 𝑡𝑡 2 ]𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 1) + [0 − (2 − 𝑡𝑡)]𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 2)

𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 2 𝐻𝐻(𝑡𝑡) − [𝑡𝑡 2 + 𝑡𝑡 − 2]𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 1) − (𝑡𝑡 − 2)𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 2)

𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 2 𝐻𝐻(𝑡𝑡) − [(𝑡𝑡 − 1)2 + 3(𝑡𝑡 − 1)]𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 1) − (𝑡𝑡 − 2)𝐻𝐻(𝑡𝑡 − 2)

Luego,

𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[𝑓𝑓(𝑡𝑡)] = 𝑒𝑒 −0𝑠𝑠 𝔏𝔏[𝑡𝑡 2 ] − 𝑒𝑒 −1𝑠𝑠 𝔏𝔏[𝑡𝑡 2 − 3𝑡𝑡] − 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠 𝔏𝔏[𝑡𝑡]

2 2 3 1
𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 3
− � 3 + 2 � 𝑒𝑒 −𝑠𝑠 − 2 𝑒𝑒 −2𝑠𝑠
𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠

4.6.- Resolución de Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 1.

[𝐷𝐷2 − 𝐷𝐷]{𝑦𝑦} = 𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡

𝑦𝑦(0) = 0
𝑦𝑦 ′ (0) = 0

Resolución.- Sea 𝑌𝑌(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[𝑦𝑦(𝑡𝑡)]. Aplicando la transformada de Laplace a la EDO, se tiene

(𝑠𝑠 − 1)
[𝑠𝑠 2 𝑌𝑌(𝑠𝑠) − 𝑠𝑠𝑠𝑠(0) − 𝑦𝑦 ′ (0)] − [𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑠𝑠) − 𝑦𝑦(0)] =
(𝑠𝑠 − 1)2 + 1

Sustituyendo las condiciones iniciales, resulta

5
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(𝑠𝑠 − 1) (𝑠𝑠 − 1) 1 1
[𝑠𝑠 2 − 𝑠𝑠]𝑌𝑌(𝑠𝑠) = ⇔ 𝑠𝑠(𝑠𝑠 − 1)𝑌𝑌(𝑠𝑠) = ⇒ 𝑌𝑌(𝑠𝑠) =
(𝑠𝑠 − 1) + 1
2 (𝑠𝑠 − 1) + 1
2 𝑠𝑠 (𝑠𝑠 − 1)2 + 1

1 1
Sea, 𝑈𝑈(𝑠𝑠) = (𝑠𝑠−1)2 ⇒ 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝔏𝔏−1 � � = 𝑒𝑒 𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡
+1 𝑠𝑠 2 +1

Luego,
𝑡𝑡
𝑡𝑡
𝑒𝑒 𝑢𝑢 𝑒𝑒 𝑡𝑡 1
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝑌𝑌(𝑠𝑠)] = � 𝑒𝑒 𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 = �− (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑢𝑢 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑢𝑢)� = �− (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡) − �− ��
0 2 0 2 2

Finalmente,

1 𝑒𝑒 𝑡𝑡
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = + (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑡𝑡 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡)
2 2

Ejemplo 2.

[𝐷𝐷2 + 4]{𝑦𝑦} = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡

𝑦𝑦(0) = 0
𝑦𝑦 ′ (0) = 1

Resolución.- Sean 𝑌𝑌(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[𝑦𝑦(𝑡𝑡)], 𝐹𝐹(𝑠𝑠) = 𝔏𝔏[𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡], entonces,

Aplicando la transformada de Laplace a la EDO, resulta

1 1
[𝑠𝑠 2 𝑌𝑌(𝑠𝑠) − 𝑠𝑠𝑠𝑠(0) − 𝑦𝑦 ′ (0)] + 4[𝑌𝑌(𝑠𝑠)] = 𝐹𝐹(𝑠𝑠) ⇒ [𝑠𝑠 2 + 4]𝑌𝑌(𝑠𝑠) = 1 + 𝐹𝐹(𝑠𝑠) ⇒ 𝑌𝑌(𝑠𝑠) = + 2 𝐹𝐹(𝑠𝑠)
𝑠𝑠 2 + 4 𝑠𝑠 + 4

1 1 1
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝑌𝑌(𝑠𝑠)] = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡 + � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡� ∗ (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡 + 𝑣𝑣(𝑡𝑡)
2 2 2

Donde,

1 1 𝑡𝑡 1 𝑡𝑡
𝑣𝑣(𝑡𝑡) = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡� ∗ (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡) = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝑡𝑡 − 2𝑢𝑢) (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � [𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑢𝑢 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑢𝑢 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡](𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑑𝑑
2 2 0 2 0
𝑡𝑡 𝑡𝑡
1 1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑢𝑢 1 1
𝑣𝑣(𝑡𝑡) = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡� [𝑢𝑢]𝑡𝑡0 + � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡� [𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑢𝑢]𝑡𝑡0
2 0 2 0 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑢𝑢 2 4
1 1
𝑣𝑣(𝑡𝑡) = 𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡
2 4

Finalmente,

1 1 1
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝔏𝔏−1 [𝑌𝑌(𝑠𝑠)] = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡 + 𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝑡𝑡 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝑡𝑡
2 2 4