UNIDAD II

MAQUINAS CNC

MSc. Ing. Juan Carlos Loza Rodríguez

1
 INTRODUCCIÓN
Las MH han jugado un papel fundamental en el
desarrollo tecnológico de las industrias. Gracias a la utilización
de las máquinas herramientas se ha podido realizar de forma
práctica, la fabricación de todo tipo de maquinarias.

Es imprescindible la utilización del Control Numérico

Computarizado en los procesos de fabricación por varias
razones:
 Necesidad de fabricar productos que no se podían
conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir
a la automatización del proceso de fabricación.
 Fabricación de productos hasta entonces imposibles o muy
difíciles de fabricar, por ser excesivamente complejos para
ser controlados por un operador humano.
 Necesidad de fabricar productos a precios
suficientemente bajos. 2
 CONTROL NUMÉRICO (CN)
El CN ha sido uno de los más importantes desarrollos en
manufactura en los últimos 50 años, al desarrollar :

Nuevas técnicas de producción

Incrementar la calidad de los productos
Reducción de costos

3
 QUE ES EL CONTROL NUMÉRICO
COMPUTARIZADO
El Control Numérico es un dispositivo o control
computarizado de automatización que se puede emplear
para cualquier tipo de máquina herramienta, donde las
acciones son controladas mediante el procesamiento de
información numérica o simbólica (códigos), y registrada en
cintas perforadas, tarjetas perforadas, cintas magnéticas o
unidades de disco.

4
 CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO

 El control numérico CNC es una forma de

automatización programable en base a una serie de
instrucciones codificadas por medio de un programa
utilizando un lenguaje codificado, compuesto por letras,
números y signos normalizados, (Programa).
1) Códigos G
2) Funciones M
 En una máquina CNC, a diferencia de una máquina
convencional o manual, una computadora controla la
posición y velocidad de los motores que accionan los
ejes que dan movimiento a la máquina.
5
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO
Los elementos básicos del CNC son:

El programa, que contiene toda la información de las accio

nes a ejecutar.
El control numérico, que interpreta estas instrucciones,
las convierte en las señales correspondientes para los ejes
de accionamiento de la máquina y realiza la verificación
de resultados.
La máquina, que ejecuta las operaciones previstas.

6
 TIPOS DE MAQUINAS CNC
A pesar de que se considera que las maquinas herramientas
CNC son Tornos y Fresadoras, al ser estas dos máquinas las
de mayor utilización en las empresas de mecanizado, en
realidad estas máquinas son una parte de un gran grupo de MH.
A continuación se detallan algunas de las más utilizadas:

 Tornos
 Fresadoras
 Centros de Mecanizado
 Electroerosionadoras
 Rectificadoras
 Taladradoras
 Punzonadoras
 Plegadoras
 Dobladoras
 Máquinas de Corte Plasma
 Etc. 7
 VENTAJAS EN LA UTILIZACION DE
MAQUINAS CNC
 Permite realizar formas mucho más complejas y
variedad de trabajos diferentes.
 Mejora la precisión dimensional, así como la uniformidad
en la producción.
 Se pueden repetir los trabajos fácilmente.
 Reduce la pérdida de material.
 Permite mayores velocidades de trabajo.
 Aumenta la calidad de las piezas y la productividad.
 Reduce el coste de fabricación (no es necesario el uso de
plantillas).
 Se reducen los tiempos muertos (cambios de herramienta,
inicio de nuevos trabajos).

8
 VENTAJAS EN LA UTILIZACION DE
MAQUINAS CNC
 La programación de piezas complejas es relativamente
rápida, los programas se almacenan en bases de datos
y se pueden reutilizar.
 Posibilidad de utilización de varias máquinas
simultáneamente por un solo operador.
 Posibilidad de servir pedidos urgentes.
 Reducción de la fatiga del operario.
 Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de
trabajo.
 Simular los procesos de mecanización o de corte antes de
fabricar la pieza.

9
 DESVENTAJAS EN LA UTILIZACION DE
MAQUINAS CNC
 Elevado costo de inversión inicial (3 a 5 veces más caro
que una máquina convencional).
 Necesidad de un programador para realizar los
cálculos, programación y preparación de la máquina
para un funcionamiento eficiente.
 Requerimiento de equipos informáticos y Software.
 Necesidad de mantener grandes volúmenes de pedidos
para una mejor amortización del sistema (recuperar la
inversión).
 Altos costos de mantenimiento, ya que el sistema de
control y mantenimiento de los mismos es más
complicado, generando la necesidad de contar con
técnicos altamente capacitados.
10
 CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES NECESARIOS
PARA OPERAR MAQUINAS CNC
 Conocimientos en geometría, álgebra y trigonometría.
 Conocimientos para la elección y diseño de las diferentes
herramientas de corte.
 Conocimientos de los diferentes sistemas de sujeción de las
herramientas de corte.
 Uso de instrumentos de medidas y conocimientos de metrología.
 Interpretación de Planos.
 Conocimientos de los diferentes procesos de mecanizado.
 Conocimientos de la programación CNC.
 Conocimientos de operación de maquinas CNC.
 Conocimientos de parámetros y condiciones de corte.

11
 COMPARACIÓN ENTRE
MÁQUINAS CONVENCIONALES Y MAQUINAS CNC
Máquina Herramienta
Convencional
Un operario, puede manejar una
sola máquina
Es necesario consultar
constantemente el plano
Se necesita una amplia
experiencia
El operador tiene el control de
profundidad, avance, etc.
Geometrías complejas
imposibles de mecanizar.
Máquina Herramienta
CNC
Una operario, puede operar varias
máquinas
No es necesario consultar el
plano, el diseño grafico lo hace.
No es necesario una amplia
experiencia
El programa tiene todo el control
de los parámetros de corte
Posibilidad de realizar
prácticamente cualquier
Mecanizado complejo.
13
 FUNCIONAMIENTO

Ingreso de datos:
Por Teclado
Por Software
Por Tarjeta
Por USB

13
 TIPOS DE PROGRAMACION
Programación Manual a Pie de
Máquina.

Programación Conversacional.

Programación en Computador.

Programación mediante sistemas

CAD/CAM/CNC

14
 ESTÁNDARES DE CONTROLADORES
Existen diferencias entre los controladores que se
encuentran en el mercado, inclusive de un mismo
fabricante debido a la variedad de modelos
existentes.
Para entender el CNC, es necesario conocer las
diferencias y similitudes que presentan los
diferentes controladores así como los estándares
que utilizan para su programación.
Normalmente se siguen dos estándares mundiales:
ISO 6983 (International Standarization Organization)
EIA RS274 (Electronic Industries Association)
15
CONTROLES CNC UTILIZADOS
EN LA INDUSTRIA
FANUC Oi-TD GSK 980TDc

SIEMENS-SINUMERIK FAGOR

16
CONTROLES CNC UTILIZADOS
EN LA INDUSTRIA
HNC Electric MITSIBISHI

ADTECH
HAAS

17
 FLUJO DE PROCESOS PARA
MECANIZADO EN MAQUINAS CNC
DISEÑO CONDICIONES TECNICAS
DE MECANIZADO

MAQUINA PROGRAMA CNC

HERRAMIENTAS NO
VERIFICAR PROGRAMA

SI MODIFICAR
PLAN DE TRABAJO

EJECUCION

18
 REFERENCIA DE MAQUINA TORNO

El origen de coordenadas de la maquina se llama cero de

maquina, referencia de maquina o HOME. Este origen es
fijo en la maquina y es determinado por el fabricante.
19
ORIGEN DE COORDENADAS DE LA PIEZA DE
TRABAJO (CERO DE PIEZA)

El origen de coordenadas de la pieza se fija

generalmente en la cara de la pieza en Z y en el centro
de la pieza en X. Para determinar este cero de pieza se
realiza un procedimiento operacional. 20
 FIJACION DEL CERO DE PIEZA
E
‡ l cero de pieza es la distancia que hay desde el cero de
maquina hasta el centro de la pieza en X, y hasta la pieza
en X, y hasta la cara de la pieza en Z.
Para hallar el valor de estas coordenadas se realiza un
‡
procedimiento operativo utilizando una herramienta la cual se
llamará herramienta patrón. Después de hallar estas coordenadas
se pueden grabar otras herramientas en el control.

Zeteo de
herramientas
21
 REFERENCIA CERO PIEZA

+X

-Z +Z

-X
Plano de Coordenadas 22
SISTEMA DE COORDENADAS
FRESADORA

23
PUNTOS CERO DE REFERENCIA DE LA FRESA CNC

CERO PIEZA

24
 COORDENADASABOLUTAS (G90)

‡ Se programan los valores X, Z siempre desde el cero

pieza hasta la posición de destino.
25
COORDENADASABOLUTAS

26
 COORDENADAS RELATIVAS O
INCREMENTALES (G91)

‡ Coordenadas relativas o incrementales U , W: se

programan los valores U, W medidos desde la ultima
posición donde se encuentre la herramienta en ese
momento hasta la posición de destino en incrementos. 27
COORDENADAS RELATIVAS O
INCREMENTALES

28
SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTALES

Coordenadas Incrementales

Puntos X Z

P1 0 0

P2 20 0

P3 0 -20

P4 20 0

P5 0 -20

P6 20 0

P7 0 -20

29
SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTALES

Coordenadas incrementales
Puntos X Z
P1 150 50
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10

30
SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

Coordenadas Absolutas

Puntos X Z

P1 0 0

P2 20 0

P3 20 -20

P4 40 -20

P5 40 -40

P6 60 -40

P7 60 -60

31
SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
Coordenadas Absolutas
Puntos X Z
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10

32
ACOTADO ABSOLUTAS

25.0
17.5
7.5
7.5
17.5
35.0
52.5
62.5
33
70.0
 ACOTADO INCREMENTAL

7.
10.0
7.
7. 10.0 17. 17. 10.0 7.

34
PRACTICA 1

35
PRACTICA 2
PRACTICA 3

C3=2x2

37
PRACTICA 4

38
PRACTICA 5

39
PRACTICA 6

40
PROGRAMACION CNC
tORNOS

41
 PROGRAMACIÓN CNC
Un programa es una lista secuencial de instrucciones de
maquinado que serán ejecutadas por la máquina CNC

Código
CNC

Bloques de
líneas
A las instrucciones se les
conoce como CODIGO de Comandos
CNC, las cuales deben
contener toda la Movimientos
información requerida para o acciones

lograr el maquinado de la
pieza
42
 PROGRAMACION CNC
Códigos M’s
Códigos G´s
Funciones misceláneas que
Funciones de movimiento de la se requieren para automatizar
máquina para especificar la las funciones que realizaria el
geometria de la herramienta operario, pero no son de
(Movimientos rápidos, movimiento de la máquina
avances, avances radiales, (Arranque y paro del husillo,
pausas, ciclos) cambio de herramienta,
refrigerante, paro de
programa, etc.)

43
PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACIÓN

Desarrollar una orden de operaciones.

Planear las secuencias de principio a fin antes de escribir el programa

Hacer los cálculos necesarios

Indicar las coordenadas sobre el dibujo o utilizar hojas de coordenadas

Elegir la herramienta y velocidades de corte.

Asegurarse de las herramientas que se encuentran disponibles.

44
 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA CNC
Un bloque se compone de lo siguiente:
N G XZ F S T M ;
Numero Función Letra Velocidad Veloci Herra Función Fin de
de prepara de eje de avance dad de mienta auxiliar línea
bloque toria husillo

N05 G21 G99 Instrucciones

N10 G54 Geométricas
Instrucciones N15 T0101 M08
Técnicas N20 G97
N25 S1200 M03 Instrucciones
N30 G00 X20. Z1. Tecnológicas
N35 G01 Z-22. F0.3
45
 FASES DE UN PROGRAMA

Inicio Contiene todas las instrucciones que preparan a la máquina para

su operación:

% Bandera de inicio
: O1001 Número de programa 0-9999
N5 G90 G21 Unidades absolutas, programación en
milimetros.
N10 T0202 G99 Paro para cambio de herramienta, Usar #2
N15 G97 M03 S1200 Prender husillo a 1200 rpm CW

Remoción Contiene las velocidades y movimientos de corte, circulares,

de material lineales, movimientos rápidos, ciclos de corte, etc.

N20 G00 X1 Z1 Mov. rápido a (X1,Z1)

N25 Z0.5 Mov. rápido a Z0.5
N30 G01 Z-0.5 F 0,5 Avance a Z-0.125 a 0,5 mm/rev
N35 G00 Z1 Mov. rápido a Z1
N40 X0 Z0 Mov. rápido a X0,Z0

46
 FASES DE UN PROGRAMA
Apagar el Contiene todos los códigos G’s y M’s que desactivan todas
las opciones que fueron activadas en la fase de inicio.
Sistema Funciones como el refrigerante y la velocidad del husillo
deberán ser desactivadas antes de remover la pieza de la
máquina.

N45 M05 Apagar el husillo

N50 M30 Fin del programa

Algunos comandos G’s permanecen activos una

Comandos vez que se ejecutan hasta que se
Modales sobreescribe en ellos un código G
diferente.

47
 REGLAS PARA EL USO DEL CÓDIGOS “G”
1. Los códigos “G” son clasificados por grupos, y cada grupo de
códigos tendrá un numero determinado donde cada uno de ellos es
una instrucción especifica.

2. Un código “G” del mismo grupo reemplaza a otro del mismo grupo,
la regla universal en programación, códigos “G” del mismo conjunto
no se pueden usar en el mismo bloque, pues los códigos de un
mismo grupo se cancelan entre sí.

3. Hay códigos modales, esto significa que permanecen activos

hasta que otro código del mismo grupo lo reemplacé.

4. Hay códigos no-modales que solo son efectivos en la línea de

programación e inmediatamente son olvidados por el control.
48
 CÓDIGOS “G”
• No. DESCRIPCIÓN GRUPO CONDICION
•
• G00 Marcha rápida. 01 M

• G01 Interpelación lineal con avance controlado. 01 M

• G02 Interpolación circular en sentido Horario. 01 M

• G03 interpolación circular en sentido Anti horario. 01 M

49
MÉTODOS DE DESPLAZAMIENTOS BASICOS

G 00 G 01

G 02 G 03

50
 PROGRAMACIÓN TORNO CNC

G00 - INTERPOLACION RAPIDA

Formato: G00 X___ Z___

G00 – POSICIONAMIENTO EN
RÁPIDO
Cada eje se mueve según se
indique en este comando a alta
velocidad

51
 PROGRAMACIÓN TORNO CNC

G01 – INTERPOLACION LINEAL

Formato: G01 X__ Z__ F__ no olvidar de activar F que es el avance
en mm/rev
G01 INTERPOLACION LINEAL
Cada eje se mueve en línea
recta y con la velocidad que se
programe.

52
 PROGRAMACIÓN TORNO CNC
G02 – INTERPOLACION CIRCULAR HORARIA
Formato: G02 X__ Z__ R__ F__ la letra R es el radio de Giro
X del punto final del arco
Z del punto final del arco

53
 PROGRAMACIÓN TORNO CNC
G03 – INTERPOLACION CIRCULAR ANTIHORARIA
Formato: G03 X__ Z__ R__ F__ la letra R es el radio de Giro
X del punto final del arco
Z del punto final del arco

54
G02 Y G03 SEGÚN LA UBICACIÓN
DE LA HERRAMIENTA

55
G04 TIEMPO DE ESPERA

56
 G04 TIEMPO DE ESPERA

G0 X32. Z-20. ;
G1 X20. F0.1;
G4 X20. ;
G0 X36. ;

57
 SISTEMA DE UNIDADES
G21 SISTEMA DE UNIDADES
G20 SISTEMA DE UNIDADES EN MILÍMETROS (MM)
EN PULGADAS (IN)

Formato: Formato:
N_ G21
N_ G20

58
 PROGRAMACIÓN CNC
G71 – CICLO DE DESBASTE

59
G71 – CICLO DE DESBASTE

Primer bloque:
U profundidad de pasada en mm/radio
R altura de retirada en mm/radio

Segundo Bloque:
P secuencia donde comienza descripción de perfil
Q secuencia donde finaliza descripción de perfil
U sobre material de X en mm/diámetro
W sobre material de Z en mm
F también se puede agregar en avance en mm/rev

60
 PROGRAMACIÓN CNC
G70 – CICLO DE ACABADO

N numero de secuencia
P secuencia donde comienza
descripción de perfil
Q secuencia donde finaliza
descripción de perfil 61
 PROGRAMACIÓN CNC
G76 – CICLO DE ROSCADO MULTIPLE

62
 PROGRAMACIÓN CNC
G76 – CICLO DE ROSCADO MULTIPLE
Primer Bloque
PXXXXXX cantidad de pasadas de acabado
PXXXXXX valor de salida del chaflán de 45º
PXXXXXX grados del ángulo de la rosca (acepta los
siguientes ángulos 0º,29º,30º,55º,60º,80º)
Q profundidad de pasada ųm/radio
R sobre material para acabado mm/radio
Segundo Bloque
X fondo de rosca
Z punto final de roscado
R diferencia radial de diámetros inicial y final en rosca
cónica para rosca recta igual a cero
P altura de filete de rosca en ųm
Q profundidad de la primera pasada en ųm
F pasó de rosca en mm 63
 PROGRAMACIÓN CNC
G40 – CANCELACION DE COMPENSACIONES
G42 – COMPENSACION DE RADIO A LA DERECHA

64
 PROGRAMACIÓN CNC
G40 – CANCELACION DE COMPENSACIONES
G41 – COMPENSACION DE RADIO A LA IZQUIERDA

65
PARAMETROS DE MAQUINADO

Avance : Feed = F

F300. mm/min. (G98)

F0.5 mm/rev. (G99)

66
PARAMETROS DE MAQUINADO

Velocidad : Speed = S

S120 en m/min. (G96)

S1500 en r.p.m. (G97)

67
DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DE
CORTE m/mim

68
PARAMETROS DE MAQUINADO

Herramienta : Tool = T

T0101 Llama a la herramienta

T0202 Nro. ... con su corrector
T0303 respectivo.

69
CÓDIGOS "M" O MISCELÁNEOS
No. Descripción

M03 Marcha husillo, giro a derechas (CW)

M04 Marcha husillo, giro a izquierdas (CCW)

M05 Paro de husillo

M08 Encender refrigerante

M09 Apagar refrigerante

M30 Final de programa y reinicio (rebobinado) 70

 EJEMPLO DE O0004;
PROGRAMACIÓN CNC N05 G00 X250. Z100.;
N10 G54 G21;
N15 G99;
N20 T0101; (Hta. Desbaste Externo)
N25 G97 S1000 M03;
N30 G00 X101. Z1. M08;
N35 G71 U1 R2;
N40 G71 P45 Q65 U0.2 W0.0 F0.3;
N45 G01 X80. Z1.; (INICIO DE PERFIL)
N50 Z0.;
N55 X80. Z-15.;
N60 X100. Z-45.;
N65 X100. Z-95.; (FIN DE PERFIL)
N70 G00 X250. Z10. M09;
N75 T0202; (Hta. Acabado Externo)
N80 G97 S1500 M03;
N85 G00 X101. Z1. M08;
N90 G42;
N95 G70 P45 Q65 F0.15;
N100 G40;
N105 G00 X200. Z10. M09;
N110 M05;
N115 M30;

71
 EJEMPLO DE
O0010;
PROGRAMACIÓN CNC N05 G00 X150. Z50.;
N10 G54 G21;
8 .0 N15 G99;
N20 T0101; (DESBASTE EXTERNO)
N25 G97 S1000 M03;
P6 P5 N30 G00 X22. Z2. M08;

Ø 150
N35 G71 U1 R2;
P4 N40 G71 P45 Q75 U0.3 W0.0 F0.5;
N45 G01 X4. Z2.; (INICIO DE PERFIL)
P3 R 2 .0 N50 Z0.;
N55 X4. Z-5.;
P2 P1 N60 G02 X8. Z-7. R2.;
20 .0 4 .0 N65 G01 X12. Z-7;
N70 G03 X20. Z-11. R4.;
N75 G01 X20. Z-15.; (FIN DE PERFIL)
N80 G00 X150. Z50. M09;
N85 T0202; (ACABADO EXTERNO)
N90 G97 S1500 M03;
R 4 .0 N95 G00 X20. Z1. M08;
50 N100 G42;
N105 G70 P45 Q75 F0.15;
N110 G40;
N115 G00 X150. Z10. M09;
15 .0 N120M05;
N125 M30;
CO TAS :mm 72
 EJEMPLO DE O0010;
N05 G00 X150. Z100.;

PROGRAMACIÓN CNC N10 G54 G21;

N15 G99;
N20 T0101; (DESBASTE EXTERNO)
R 2.0 N25 G97 S1000 M03;
R 2.0 N30 G00 X25. Z2. M08;
N35 G71 U1 R2;
N40 G71 P45 Q90 U0.2 W0.0 F0.4;
N45 G01 X0. Z2.; (INICIO DE PERFIL)
N50 Z0.;
N55 X6. Z-4.;
24.0 20.0 6.0 16.0 N60 Z-11.;
N65 X16. Z-15.;
N70 Z-20.;
N75 G03 X20. Z-22. R2.;
N80 G01 Z-25.;
N85 G03 X24. Z-27. R2.;
N90 G01 X24. Z-32.; (FIN DE PERFIL)
4.0 N95 G00 X150. Z50. M09;
N100 T0202; (ACABADO EXTERNO)
11.0
N105 G97 S1500 M03;
15.0 N110 G00 X25. Z1. M08;
20.0 N115 G42;
N120 G70 P45 Q90 F0.15;
25.0
N125 G40;
32.0 N130 G00 X150. Z10. M09;
N135M05;
N140 M30; 73
Programacion en fresadoras
O CENTRO DE MECANIZADO cnc

74
 CÓDIGOS “G”
• No. DESCRIPCIÓN GRUPO CONDICION
•
• G00 Marcha rápida. 01 M

• G01 Interpelación lineal con avance controlado. 01 M

• G02 Interpolación circular en sentido Horario. 01 M

• G03 interpolación circular en sentido Anti horario. 01 M

75
 PROGRAMACIÓN FRESA CNC

G00 - INTERPOLACION RAPIDA  G00 X___ Y___ Z___ ;

G00 –
POSICIONAMIENTO
EN RÁPIDO
Cada eje se mueve
según se indique en
este comando a alta
velocidad

76
 PROGRAMACIÓN FRESA CNC
G01 – INTERPOLACION LINEAL
G01 X___ Y___ Z___ F___;

G01
INTERPOLACION
LINEAL
Cada eje se mueve en
línea recta y con la
velocidad que se
programe.

77
 PROGRAMACIÓN FRESA CNC
G02 – INTERPOLACION CIRCULAR HORARIA
G02 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ F__;

78
 PROGRAMACIÓN FRESA CNC
G03 – INTERPOLACION CIRCULAR ANTIHORARIA
 G03 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ R__ F__;

79
PARAMETROS DE MAQUINADO

Avance : Feed = F

F300. mm/min. (G94)

F0.5 mm/rev. (G95)

80
PARAMETROS DE MAQUINADO

Velocidad : Speed = S

S120 en m/min. (G96)

S1500 en r.p.m. (G97)

81
DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DE
CORTE m/mim

82
CÓDIGOS "M" O MISCELÁNEOS
No. Descripción

M03 Marcha husillo, giro a derechas (CW)

M04 Marcha husillo, giro a izquierdas (CCW)

M05 Paro de husillo

M08 Encender refrigerante

M09 Apagar refrigerante

M30 Final de programa y reinicio (rebobinado) 83

PROGRAMACIÓN PIEZA FRESA CNC

%
O0003 ; Programa 3
N10 G54 G21 G17 ;Traslado de origen X0 Y0
N20 T1 D1 ;Fresa 1 mm.
N30 M6 ;Cambio de herramienta
N35 G97 S1200 M03
N40 G0 G90 G95 X10 Y10 Z2; Posicionamiento
N50 G1 Z-0.5 F0,3 ; Baja herramienta - V corte 0,3
N60 Y40 F0,5 ; Se desplaza a Y40- V corte 0,5
N70 X50 ; Se desplaza a X50
N80 X60 Y20 ; Se desplaza a X60 Y20
N90 Y10 ; Se desplaza a Y10
N100 X10 ; Se desplaza a X10
N110 G0 Z2 ; D. rápido a Z2
N 120 X0 Y0 ; Vuelve a origen X0 Y0
N130 M30 ; Fin del programa
84
GRACIAS por su
atención

85