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CONTROL NUMERICO COMPUTACIONAL

“CNC”

PROFESOR:
- JEAN PIERRE COLL VELASQUEZ
BARRANQUILLA, 2015.
CONTENIDO

Introducción
Tema 1: Control Numérico
Tema 2: Planeación de la Programación
Tema 3: Coordenadas Geométricas
Tema 4: Estructura de la Programación
Tema 5: Programación CNC para torno
Tema 6: Programación CNC para fresa
Tema 7: CAD-CAM-SOLIDWORKS
Tema 1:

CONTROL NUMERICO
CONTROL NUMERICO
RESEÑA HISTORICA ANTECEDENTES

La máquina herramienta ha jugado un papel • Obtención de productos hasta entonces


importante en el desarrollo tecnológico, gracias imposibles o difíciles de fabricar, por ser
a la utilización de ésta se ha podido realizar complejos para ser controlados por un
maquinaria de todo tipo, algunas de éstas operador humano.
pueden realizar operaciones de fresado,
mandrinado y perforado. Día a día han ido • Fabricación de productos que no se
apareciendo técnicas que remplazan al conseguían en cantidad y calidad sin
operador humano. automatizar un proceso de fabricación.

• Fabricación de productos a precios


suficientemente bajos.
CONTROL NUMERICO
CRONOLOGIA DEL CNC
En un comienzo, el Control Numérico de Máquinas Herramientas no fue creado
para optimizar procesos de fabricación, sino para dar solución a dificultades
técnicas surgidas por el resultado del diseño de piezas cada vez más difíciles de
mecanizar.

• Tuvo su origen a principios de los años 1940 en el Instituto de Tecnología de


Massachusetts (MIT), en donde se automatizó por primera vez una gran
fresadora. En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran tan
grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la
máquina.
• En 1942, BENDIX CORPORATION una empresa de aviones, tuvo inconvenientes en la
fabricación de una leva tridimensional para el regulador de una bomba de inyección para
motores de avión. El perfil de esa leva era imposible de realizar con máquinas comandadas
manualmente, lo más difícil de su fabricación provenía de combinar los movimientos
simultáneos en varios ejes de coordenadas, hallando el perfil deseado.
CONTROL NUMERICO
CRONOLOGIA DEL CNC
• En 1947, un constructor de hélices de helicópteros John Parsons, crea un mando automático
en un lector que permitió traducir las señales de mando a los dos ejes de la maquina, esto,
permitió desarrollar un sistema Digitón. La Fuerza Aérea de los Estados Unidos tenía
problemas con la fabricación de estructuras ya que eran modificadas constantemente.
Parsons obtiene un contrato y el apoyo del Instituto de Tecnología de Massachusetts. El
Gobierno americano apoya la iniciativa para el desarrollo de una fresadora de tres ejes
controlada por control digital.
• En 1953, después de cinco años de puesta a punto, el Instituto de Tecnología de
Massachusetts utiliza por primera vez el nombre de “Control Numérico”.
• En 1956, la Fuerza Aérea de los Estados Unidos realiza una solicitud de 170
máquinas de Control Numérico a tres grandes constructores americanos:
Cincinnati Milling Machine Company, Giddin & Levis y Kearney & Trecker. A partir
de este acontecimiento algunos constructores se interesan por el desarrollo de
máquinas más simples para trabajos complejos como taladrado, mandrilado y
punteado, que no requieren ningún movimiento continuo, pero sí un
• posicionamiento
En 1960, el M.I.Tcon precisión.
realiza las primeras demostraciones de Control Adaptable (un
perfeccionamiento del Control Numérico que permitía, la autorregulación de las
condiciones de trabajo de las máquinas).
CONTROL NUMERICO

VIDEO 1
CONTROL NUMERICO

Control Numérico: Elementos Básicos del Control Numérico:

El control numérico es un dispositivo • El programa, que contiene toda la


de automatización de una máquina información de las acciones a ejecutar.
que por medio de un programa
(códigos), controla su funcionamiento, • El control numérico, que interpreta estas
simplifica instrucciones, las convierte en las
procedimientos de programación y de señales correspondientes para los
operación de las máquinas. órganos de accionamiento de la máquina
y realiza la comprobación de resultados.

• La máquina, que es quien ejecuta las


operaciones previstas.
COMPONENTES
DE UNA
MAQUINA CNC
CONTROL NUMERICO
CAD-CAM:

• Es un proceso utilizado para mejorar la


manufactura, desarrollo y diseño de los
productos, permite su rápida fabricación,
precisión y la reducción de costos.
• Permiten simular el funcionamiento de un
producto, por ejemplo se puede comprobar si un
circuito electrónico propuesto funcionará tal y
como está previsto o si un puente puede soportar
las cargas.
• Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos
de fabricación también controlados por
computador conforman un sistema integrado
CAD/CAM.
• Las características de los sistemas CAD/CAM son
aprovechadas por los diseñadores, ingenieros y
fabricantes para adaptarlas a las necesidades
específicas de sus situaciones
CONTROL NUMERICO

MasterCam:

Es un sistema integrado de Software


CAD/CAM que opera en Microsoft
Windows 98, 2000 y NT. Ayuda a
solucionar el diseño geométrico y la
parte de fabricación de los productos.
Sus distintos módulos le ofrecen
soluciones en Fresados de 2D, 2 ½D y
3D mecanizando superficies y
multisuperficies.
CONTROL NUMERICO
PASOS A SEGUIR PARA LA EJECUCIÓN DE UNA PIEZA EN UNA MÁQUINA DE
CONTROL NUMÉRICO

• INFORMACIÓN PREVIA DISPONIBLE: Con el plano se obtiene la información


geométrica y tecnológica: Formas, contornos, tolerancias, acabado superficial,
material, número de piezas a mecanizar, cambio manual o automático de pieza
y/o herramienta, herramientas a utilizar, etc.

• SELECCIÓN DEL PLAN DE TRABAJO: Secuencia de operaciones, selección de


herramientas, selección de avances y velocidades de corte.

• PROGRAMACIÓN: El estudio geométrico nos permite determinar las coordenadas


de puntos particulares de la pieza necesarios para la programación

• LA PROGRAMACIÓN EN MASTERCAM: Se realiza la programación y se generan


los códigos.

• PREPARACIÓN DE MAQUINA: Se introduce el programa en la memoria de la


máquina CNC

• EJECUCIÓN
CONTROL NUMERICO

VIDEO 2
CONTROL NUMERICO
VENTAJAS DEL CONTROL NUMERICO
• Posibilidad de fabricación de piezas imposibles o muy difíciles: Gracias al control
numérico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies
tridimensionales necesarias en la fabricación de aviones.

• Seguridad: El control numérico es especialmente recomendable para el trabajo con


productos peligrosos.

• Precisión: Esto se debe a la mayor precisión de la máquina herramienta de control numérico


respecto de las clásicas.

• Aumento de productividad de las máquinas: Esto se debe a la disminución del tiempo


total de mecanización, en virtud de la disminución de los tiempos de desplazamiento en vacío
y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrónicos de control.

• Reducción de controles y desechos: Esta reducción es debida fundamentalmente a la


gran fiabilidad y repetitividad de una máquina herramienta con control numérico. Esta
reducción de controles permite prácticamente eliminar toda operación humana posterior, con
la subsiguiente reducción de costos y tiempos de fabricación.
CONTROL NUMERICO

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMERICO

Se dividen fundamentalmente en:

• Equipos de control numérico de posicionamiento


o punto a punto.

• Equipos de control numérico de contorneo.


CONTROL NUMERICO

CONCLUSION
CONTROL NUMERICO

ASIGNACION #1: Taller (4


personas)

1. Represente gráficamente una ilustración sobre


la vida cronológica de las maquinas CNC

2. Elabore un mapa mental en donde se


mencione la familia de maquinas y
herramientas del área de mecanizado, su
importancia y sus diferencias.
CONTROL NUMERICO
TIPOS DE ERRORES PRESENTES EN LOS PROCEDIMIENTOS
• Operador:
Paralaje, presión variable, aproximaciones.
• Maquinas:
Juegos, inercia, calibración, defectos de construcción.
• Medio Ambiente:
Humedad, vibraciones, polvo, temperatura.
OTROS TIPOS DE ERRORES
• Error de Cero
• Error de Multiplicación
• Error de Angularidad
• Error por Histéresis
(presente en indicadores análogos, a causa de desgastes)
CONTROL NUMERICO

TIPOS DE MAQUINA CNC

Corte o Control Punto a Punto:

Movimiento de posicionamiento
que normalmente se ejecuta a
alta velocidad. Normalmente
usado para el posicionamiento a
un punto en donde se realizará
una operación de maquinado
manual tal como una
perforación
CONTROL NUMERICO

TIPOS DE MAQUINA CNC

Corte o Control Directo:

Este tiene la habilidad de


mover una herramienta
mientras está
enganchada a cualquier
eje de la maquina
incluyendo ángulos de 45.
CONTROL NUMERICO

TIPOS DE MAQUINA CNC

Corte o Control en Contorno:

Movimiento de corte que sigue un


contorno pre-determinado.
Generan un camino de la
herramienta continuamente
controlado mediante la
interpolación de puntos
intermedios o coordenadas. La
interpolación significa la habilidad
de generar los puntos que
constituyen el camino.
CONTROL NUMERICO
TIPOS DE TORNO

Copiador Paralelo
Vertical

Revolver Automático
CONTROL NUMERICO
PARTES DE UN TORNO
CONTROL NUMERICO

Video Torno Convencional


CONTROL NUMERICO
TIPOS DE TORNO CNC

Los tornos CNC son Torno CNC de bancada


muy versátiles ya que inclinada:
realizan funciones de Este tipo de torno posee
taladrado y giros. Estos una bancada inclinada de
últimos, revolucionaron una pieza que otorga
el mercado porque han  mayor rigidez, precisión y
facilitado la realización durabilidad en el trabajo
de cortes horizontales, ya sea que se vaya a
verticales, curvos, los realizar operaciones como
cuales anteriormente taladrado, torneado,
tomaban muchas horas fresado.  Todo esto se 
de realización para los controla mediante un
torneros. control digital muy
sofisticado conocido como
‘’control FANUC’’.
CONTROL NUMERICO
TIPOS DE TORNO CNC
TORNO CNC DE BANCADA PLANA
Que viene en dos presentaciones:

• El de la serie FLC, utiliza un sistema de


refrigerado y una puerta de seguridad de
vidrios. Es muy utilizado para realizar trabajos
con piezas pequeñas y también complejas
como brocas, piezas de metal, hierro y todo
material para el cual se requiera una
minuciosa exactitud.

• La serie BJ VSCNC, utiliza un sistema de


refrigerado, un sistema eléctrico de
programable de cuatro estaciones y un
control  FANUC. A diferencia del primer
modelo, éste se utiliza para realizar trabajos
con exactitud en medianas y  grandes piezas.
CONTROL NUMERICO
TIPOS DE TORNO CNC
TORNO CNC PARALELOS UNIVERSALES
• La serie S90 permite realizar trabajos precisos, • La serie DA-1640 está completamente
esto se utiliza  cuando no se quiere realizar revestido de hierro fundido el cual le da una
grandes trabajos en series y sólo  se necesita mayor resistencia para realizar diversos
el corte de pequeñas piezas. trabajos.

• La serie SMART-TURN  7, posee un sistema • Tornos CNC Petroleros: Son mayormente


digital muy avanzado, lo cual permite que el utilizados para la reparación de líneas de
tiempo de  trabajo en un corte sea menor. tubos petroleros, metalúrgicos e
hidroeléctricos.
• La serie YZ presenta un diseño industrial más
sofisticado ya que posee un freno de • Tornos de herramientas vivas CNC:   Se
emergencia que permite una mayor seguridad utilizan para realizar  trabajos complejos y
al momento de realizar los cortes. realizan cortes de mayor exactitud.

• La serie BJ posee una chuchilla giratoria de


tres mordazas  la cual se moviliza fácilmente 
mediante un plato de arrastre.
CONTROL NUMERICO
TIPOS DE FRESA

Horizontal Copiadora

Vertical CNC
CONTROL NUMERICO
TIPOS DE FRESA CNC
Según el numero de ejes:

• Fresadora de tres ejes. Puede controlarse


el movimiento relativo entre pieza y
herramienta en los tres ejes de un sistema
cartesiano.
• Fresadoras de cuatro ejes. Además del
movimiento relativo entre pieza y
herramienta en tres ejes, se puede
controlar el giro de la pieza sobre un eje,
como con un mecanismo divisor o un plato
giratorio.
• Fresadora de cinco ejes. Además del
movimiento relativo entre pieza y
herramienta en tres ejes, se puede
controlar o bien el giro de la pieza sobre
dos ejes, uno perpendicular al eje de la
herramienta y otro paralelo a ella

CONTROL NUMERICO

Video Fresado Varios Ejes


CONTROL NUMERICO
VARIABLES INVOLUCRADAS
CONTROL NUMERICO
DESGASTE DE LA HERRAMIENTA
CONTROL NUMERICO

DISPOSITIVOS DE SUJECION DE PIEZAS EN LAS MAQUINAS

Dispositivos de acción mecánica:

-Por prensas
- Por tornillos
- Por bridas
- Por levas excéntricas
- Por palancas articuladas

Dispositivos de acción hidráulica o neumática:

- Por cilindro hidráulico


- Por cilindro neumático
CONTROL NUMERICO
Prensas
CONTROL NUMERICO
Tornillos
CONTROL NUMERICO
Bridas
CONTROL NUMERICO
Palancas Articuladas
CONTROL NUMERICO

Video Maquinas Multifuncionales

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