Respuesta Temporal:

Supongamos el siguiente sistema:

𝐶(𝑠) 1
𝑆𝑖: 𝐺(𝑠) = =
𝑅(𝑠) 𝑠 + 1
R(s) es la entrada al sistema, existen diferentes señales aquí algunas:

Entrada Impulso unitario:

0 𝑡<0
𝑟(𝑡) = 𝛿(𝑡) = { 1 𝑡 = 0}
0 𝑡>0
Entrada escalón unitario:
0 𝑡<0
𝑟(𝑡) = { }
1 𝑡≥0

Transformando en La Place las entradas:

𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 → 𝐿{𝑟(𝑡)} = 𝐿{𝛿(𝑡)} = 𝑅(𝑠) = 1

1
𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 → 𝐿[𝑟(𝑡)] = 𝑅(𝑠) =
𝑠
Ahora apliquemos un escalón unitario al sistema propuesto:
𝐶(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = 𝑅(𝑠) → 𝐶(𝑠) = 𝑅(𝑠)𝐺(𝑠) = 𝑠 𝐺(𝑠)

La respuesta en el tiempo (respuesta temporal):

𝑐(𝑡) = 𝐿−1 {𝑅(𝑠)𝐺(𝑠)}

Como la entrada es un escalón unitario la C(s):
1 1
𝐶(𝑠) = [ ] → 𝑐(𝑡) = 𝐿−1 {𝐶(𝑠)}
𝑠 𝑠+1
1 1 1 1 1
𝑐(𝑡) = 𝐿−1 [ ] = 𝐿−1 [𝐴0 + 𝐴1 ] = 𝐴0 𝐿−1 [ ] + 𝐴1 𝐿−1 [ ]
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 𝑠+1
Teorema del residuo:
𝐴𝑖 = lim (𝑠 + 𝑠𝑖 )𝐶(𝑠)
𝑠→−𝑠𝑖
1
𝐴0 = lim(𝑠 + 0) [ ]=1
𝑠→0 𝑠(𝑠 + 1)
1
𝐴1 = lim (𝑠 + 1) [ ] = −1 1 1
𝑠→−1 𝑠(𝑠 + 1) 𝑐(𝑡) = 𝐿−1 [𝑠 ] − 𝐿−1 [𝑠+1] = 1 − 𝑒 −𝑡 ∴ 𝒄(𝒕) = 𝟏 − 𝒆−𝒕