UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMASELECTRÓNICA E

INDUSTRIAL.

CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE

AUTOMATIZACION.

Tema

Centros de Gravedad ,Centroides en cuerpos bidimensionales y Momento de inercia

Área Académica: Mecánica

Línea de Investigación: Mecánica

Ciclo Académico y Paralelo: Cuarto “B”

Integrantes: Dennis Miranda

Módulo Estática

Docente: Ing. Fernando Urrutia

Ambato – Ecuador

(Octubre-Marzo 2017)

1
INFORME
2.1 Tema
Centros de Gravedad ,Centroides en cuerpos bidimensionales y Momento de inercia
2.2 Objetivos
 Conocer el concepto de Centro de gravedad, Centroide y los primeros
momentos de áreas y líneas referente al equilibro de cuerpos
 Determinar mediante cálculos matemáticos la ubicación del centro de gravedad
para áreas planas líneas además de cálculos de primero momentos de áreas y líneas
2.3 Resumen
El objetivo de este trabajo es conocer las definiciones de lo que es el centro de
gravedad en cuerpos representados de forma bidimensional además se los conceptos de
centroides de áreas, líneas y los correspondiente a momentos de áreas y líneas. Con la
ayuda de material bibliográfico encontrar de manera matemática los cálculos para hallar
los centros de gravedad de los cuerpos. El centro de gravedad está relacionado con el peso
del objeto mientras que un centroide está relacionada con la geometría de cuerpo si el
cuerpo presenta una distribución de su masa uniforme en toda la pieza el centro de
gravedad y centroide coinciden. El centro de gravedad es muy usado en el capo de la
ingeniería con ello podemos estabilizar embarcaciones, objetos que tiende ha girar al altas
velocidades Por otro lado, se conoce lo que es el primer momento de áreas y líneas y
como se calcula
2.4 Palabras Claves
Centroides, Áreas, Bidimensional, Momento
2.5 Marco teórico
Centro de gravedad.
Todo cuerpo estacompuesto de un número infinito de pequeñas partículas, y por tal razón
si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, la atracción ejercida por la Tierra
sobre un cuerpo rígido, entonces cada una de estas partículas tendrá una fuerza llamando
pesos W. Estos pesos formarán un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la
fuerza resultante de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a través de un
solo punto llamado el centro de gravedad G [1].

Figura 1 Descripción Grafica de centro de gravedad de un cuerpo

El Centroide: Representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto coincide con el

centro de masa o con el centro de gravedad sólo si el material que compone el cuerpo es
uniforme u homogéneo

2
En el caso de un objeto simétrico, como una pelota de tenis, ese punto se encuentra en el
centro de gravedad del cuerpo. Pero en un objeto irregular, como un martillo, tiene más
peso en uno de sus extremos y el centro de gravedad esta cargado hacia dicho extremo.

Figura 2 Centro de gravedad y centroide en objetos cotidianos

En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso de
un anillo, donde el centroide está en el centro del anillo. Además, este punto se encontrará
sobre cualquier eje de simetría del cuerpo

Figura 3 Centro de gravedad y centroide de un anillo

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Estas fuerzas o pesos están dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos
los propósitos prácticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su
resultante es una sola fuerza en la misma dirección. La magnitud W de esta fuerza se
obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elemento

El peso de un cuerpo es la suma de los pesos de todas sus partículas, es decir

∑ 𝐹𝑥 : 𝑊 = ∆𝑊1 + ∆𝑊2 + ⋯ + ∆𝑊𝑛

𝑖

Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se
escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los
momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es:

∑ 𝑀𝑦 : 𝑥̅ 𝑊 = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛

3
De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,

∑ 𝑀𝑥 : 𝑦̅𝑊 = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛

Ya que un cuerpo está compuesto por un número infinito de partículas resulta necesario
usar una integración en vez de una suma discreta de términos ya que se incrementa el
número de partículas en los cuales se ha dividido la placa y simultáneamente se disminuye
el tamaño de dichas partículas y resulta las siguientes ecuaciones [2]

𝑊 = ∫ 𝑑𝑊

Representando en sus componentes (x, y);

𝑥̅ 𝑊 = ∫ 𝑥 𝑑𝑊 (1) 𝑦̅𝑊 = ∫ 𝑦 𝑑𝑊

Centroide de una línea. Si un segmento de línea (o barra) pertenece al plano x-y y puede
describirse mediante una curva delgada y= f(x), entonces su centroide está determinado
por

Figura 4 Centro de gravedad de una linea

Ejemplo:
Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parabólico, como se
muestra en la figura

Figura 5 Ejercicio de aplicación de un centroide de una línea

4
El elemento diferencial se ubica sobre la curva en el punto arbitrario (x, y). Área y
brazos de momento. El elemento diferencial de longitud dL puede expresarse en
términos de las diferenciales dx y dy con el teorema de Pitágoras

𝑑𝑥 2
𝑑𝐿 = √𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 = √( ) + 𝑑𝑦
𝑑𝑦

Como x=y2, entonces dx/dy=2y. Por tanto expresando dL en término de y y dy tenemos:

𝑑𝐿 = √(2𝑦)2 + 1𝑑𝑦

El centroide esta localizado en 𝑥̅ = 𝑥 y 𝑦̅ = 𝑦

Aplicando las ecuaciones e integraciones de centroide de área de tiene:

2 1
∫ 𝑥 𝑑𝐿 ∫0 𝑦 √(2𝑦)2 + 1𝑑𝑦 0.6063
𝑥̅ = = 1 = = 0.410 𝑚
∫ 𝑑𝐿 ∫ √(2𝑦)2 + 1𝑑𝑦 1.479
0

1
∫ 𝑦 𝑑𝐿 ∫0 𝑦√(2𝑦)2 + 1𝑑𝑦 0.848
𝑥̅ = = 1 = = 0.574 𝑚
∫ 𝑑𝐿 ∫ √(2𝑦)2 + 1𝑑𝑦 1.479
0

Centroide de un área. En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la

magnitud ∆W del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

Δ𝑊 = 𝑦𝑡ΔA
donde

 y = peso específico (peso por unidad de volumen) del material

 t = espesor de la placa A
 ΔA = área del elemento

Si se sustituye a ∆W y a W en las ecuaciones de momento y s divide a todos los

términos entre ƴt, se obtiene

∑ 𝑀𝑦 : 𝑥̅ 𝐴 = 𝑥1 ∆𝐴1 + 𝑥2 ∆𝐴2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝐴𝑛

De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,

∑ 𝑀𝑥 : 𝑦̅𝐴 = 𝑦1 ∆𝐴1 + 𝑦2 ∆𝐴2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝐴𝑛

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A y

simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento, se obtiene en el límite

𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝐴

5
Centroides de algunas formas geométricas

Centro de gravedad de un cuerpo tridimensional. Centroide de un volumen

El centro de gravedad G de un cuerpo
tridimensional se obtiene
dividiendo el cuerpo en pequeños
elementos suponiendo que el cuerpo
está hecho de un material homogéneo
de peso específico,

Figura 6 El peso de un objeto tridimensional y el peos de cada particula

6
 x̅ W = ∫ 𝑥 𝑑𝑊

y̅W = ∫ 𝑦 𝑑𝑊

z̅ W = ∫ 𝑧 𝑑𝑊

Figura 7 Ejemplos de centroides para volúmenes

Primeros momentos de áreas y líneas

El momento de inercia de un área se origina cuando es necesario calcular el momento de
una carga distribuida que varía linealmente desde el eje de momento. El primer momento
de área (también momento estático o de primer orden) es una magnitud geométrica que
se define para un área plana. [3]

Figura 8 Primer momento de área

7
El primer momento de área coincide con el producto del área total multiplicado por la
distancia entre el punto considerado al centroide del área. Al aplicar una integral a los
centroides de áreas con respecto a los ejes coordenada horizontal o vertical el resultado
de esta es el primer momento del área o línea del cuerpo representado como Q [2]

𝑄𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 𝑄𝑥 = ∫ 𝑦𝑑𝐴

Es también pueden ser expresados como los productos del área con las coordenadas de su
centroide. Se dan las siguientes ecuaciones para obtener el momento de dicha áreas

𝑄𝑦 = 𝑥̅ 𝐴 𝑄𝑥 = 𝑦̅𝐴
Los primeros momentos de un área también son útiles en la mecánica de materiales para
determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales [2].

2.8 Conclusiones
Gracias al material encontrado de fuente bibliográfica se pudo definir de forma clara
los conceptos que se aplican en los centro de gravedad de cuerpos representados en dos
dimensiones y líneas además con la demostración de las fórmulas para el posterior
cálculos de centroides. El desarrollo de los primeros momentos de áreas y líneas se puedo
conocer el campo de aplicación en la ingeniería como es en la resistencia de materiales y
la construcción.

Con la ayuda de las fórmulas que se desarrollaron para el cálculo de centroides y el

ejercicio de ejemplo ayuda a la mejor compresión de este tema. Además, que la aplicación
del cálculo integral es de vital importancia para poder resolver ecuaciones de este tipo. El
centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actuan
sobre una figura irregular, o figuras geométricas no muy conocidas, por ejemplo el
centroide nos ayudaría a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un
puente.

2.9 Bibliografía

[1] R. Hibbeler, Mecánica Vectorial para ingenieros "ESTÁTICA", Doceava ed., Mexico:
Pearson Educacion, 2010, pp. 448, 449,450.

[2] F. Beer y E. Jhonston, Mecánica Vectorial para ingenieros "ESTÁTICA", Novena ed.,
Mexico: McGraw-Hill Interamericana, 2010, pp. 220-226.

[3] Area de Mecanica, Estatica Fuerzas Distributivas, Navarrete: Universidad Publica

Navarrete, 2005.