FORMATO PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO

NOMBRE DE LA
CARRERA PERIODO CLAVE ASIGNATURA
ASIGNATURA
INGENIERÍA
2023-01 4900230 ESTÁTICA
MECATRONICA

NOMBRE DE LA DÍA Y DURACIÓN

PRÁCTICA LABORATORIO DE
PRÁCTICA (HORAS)
CENTRO DE
7 Estática 1 hora
GRAVEDAD

Formuló y
Revisó y Aprobó
desarrolló

Alumno Maestro

Isaias Arroyo Martinez

Saulo Mario Alaniz Leon
I INTRODUCCIÓN
Esta práctica está diseñada para que el alumno experimente el momento que se genera cuando una
fuerza actúa sobre una partícula utilizando un equipo que permite observar el significado físico del
momento. El equipo que fue diseñado y construido de material de aluminio totalmente desmontable
permite al alumno desarrollar la imaginación y la creatividad para poder aplicar el concepto en otros
fenómenos ingenieriles.

II OBJETIVO
Comprobar experimentalmente la metodología para la determinación del centro de gravedad aplicada
en placas planas. Se identificará las diferentes formas geométricas predeterminadas, para comprender
el significado físico del centro de gravedad y el centroide, utilizando placas planas homogéneas y de
espesor uniforme y regla. El alumno debe presentar una disposición para aplicar su creatividad, para
trabajar en equipo y de responsabilidad en el uso de material y equipo de laboratorio.

III FUNDAMENTO

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

Se entiende como fuerza de gravedad, a la fuerza que la tierra ejerce sobre los cuerpos. Esta fuerza
se conoce como peso del cuerpo y está distribuido en todo su volumen.
Como el peso está distribuido en todo el volumen, consideremos una superficie plana horizontal y de
espesor constante.
Dividamos el volumen total en pequeños volúmenes, tan pequeños que cada uno de ellos pueda ser
localizado por sus coordenadas.

Cn(Xn,Yn
Fig. 1. Representación gráfica de un cuerpo en el espacio dividido en n-ésimas fracciones

El peso total del cuerpo será la suma de lo pesos de cada uno de los pequeños volúmenes, es decir:

W = Δw1 + Δw2 + Δw3 + + Δwn

Donde W es el peso del cuerpo y ∆w representa el peso de cada una de las porciones del cuerpo.

Cada uno de estos cuerpos ejerce un momento con respecto al punto que arbitrariamente se eligió
origen. El momento total se obtiene sumando los momentos que cada una de las porciones del cuerpo
genera, es decir:

M O = M O,1 + M O,2 + M O,3 + + M O, n (2)

Donde MO es el momento que el cuerpo genera en el origen y MO,n el momento que la porción n-
esima genera en el origen.

Como MO = r X F (3)
El vector de posición de la n-ésima porción es:
(4)
r = xni + yn j + zn k
y la fuerza que esta porción ejerce es:
(5)

Fn = ∆Wn j

Haciendo el producto cruz para obtener el momento

que genera la n-esima porción

M =[y Δw ]i +[x Δw ]j
n
n
n
n
(6)
n

es decir: Al obtener los momentos de todas las porciones,

el momento total será la suma algebraica vectorial
de todos los momentos, Momento con respecto al
eje x.

∑Mx =∑y1Δw1 + y2Δw2 + y3Δw3 +…+ ynΔwn ∑Mx ∑ ym wm

m=1
m= n
 (7)

y el momento con respecto al eje

y

∑My =∑x1Δw1 +x2Δw2 +x3Δw3 (8)

+…+xnΔwn
(9)
m= n

∑My ∑ xm wm
m=1

El momento que el peso de todo

el cuerpo genera con respecto al
origen o es:
M = [yw]i +[xw]j

Igualando las componentes correspondientes se obtiene:

Para la componente x del momento, es decir el momento con respecto al eje x
m= n

yw ∑ y m wm
m=1

Despejando y

y = 1 m= n y Δw

∑ wm=1 m m
( 10 )
Para la componente y del momento, es decir el momento con respecto al eje y
m=n

xw= ∑xmΔwm

m =1

Despejando x
x = 1 m= nx Δw

∑ wm=1 m m
( 11 )
Al considerar la definición de densidad y relacionado la definición de peso, para una placa de espesor
constante, la coordenada Y del centro de gravedad, finalmente se obtiene:

( 12 )
m=n
1 A
y= ymΔAn
m=1

Similarmente se obtiene la ecuación para la coordenada x del centro de gravedad

1 m= n
m n
x= ( 13 )
∑x ΔA
m=1 A

Donde A es el área total del cuerpo, ∆An el área de la n-ésima porción del cuerpo y x la coordenada

de la n-ésima porción del cuerpo.

En este caso, el centro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide es el centro
geométrico del cuerpo.
Haciendo que el tamaño de las porciones del cuerpo tienda a cero, se obtiene un diferencial de área y
la sumatoria se convierte en una integral, con estas consideraciones las ecuaciones (12) y (13) serán:
x=1
y=1 A
∫ ydA ∫ xd
IV PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)

A)

EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO

4 cuerpos de geometría uniforme y de espesor constante. 1 regla graduada.
1 base para colocar la placa. calculadora.

B) DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1. Tomar uno de los objetos y seleccionar uno de los extremos de él como punto de
referencia.
2. Identificar las diferentes figuras geométricas predeterminadas que forman la placa.
3. Medir las dimensiones de cada una de las figuras geométricas identificadas y
anotarlos en una hoja.
4. Determinar el centroide de cada una de las figuras geométricas y llenar la tabla.
5. Determinar el centroide de la placa.
6. Localizar el centroide en la placa.
7. Comprobar que la placa se pone en equilibrio al colocarla de tal manera que el
centroide coincida con la punta del soporte.
8. Efectuar los pasos uno a siete para cada uno de los objetos.
Investigación
Un momento respecto a un punto en la estática es una medida de la tendencia de una
fuerza para hacer que un objeto gire alrededor de ese punto. Esta medida es fundamental
en la mecánica y se utiliza para analizar el equilibrio de objetos rígidos. En la estática, un
objeto está en equilibrio cuando la suma de todos los momentos respecto a cualquier punto
es igual a cero. Esto se conoce como el "Principio del Momento Cero" o "Principio del
Equilibrio de Momento".

El momento de una fuerza se calcula multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia

perpendicular desde el punto de referencia al punto de aplicación de la fuerza.
Matemáticamente, se expresa como:

M=F*d

Donde:

M es el momento de la fuerza.
F es la magnitud de la fuerza.
d es la distancia perpendicular desde el punto de referencia al punto de aplicación de la
fuerza.
Para que un objeto esté en equilibrio, la suma de los momentos de todas las fuerzas que
actúan sobre él con respecto a un punto de referencia debe ser igual a cero. Esto se puede
expresar como una ecuación:

ΣM = 0
Donde ΣM es la suma de todos los momentos respecto al punto de referencia.

El momento respecto a un punto es una herramienta esencial para resolver problemas de

estática y determinar las condiciones en las que un objeto no girará o se desplazará debido
a fuerzas externas. Es fundamental en aplicaciones como la construcción de estructuras, el
diseño de máquinas y la resolución de problemas de ingeniería en general. El estudio de
momentos en la estática es una parte fundamental de la mecánica y proporciona la base
para comprender y predecir el comportamiento de objetos en equilibrio bajo la influencia de
fuerzas.

V RESULTADOS Y CONCLUSIONES

Conclusión Isaias:
Durante la práctica con el torquímetro, se pudo apreciar la importancia de la precisión en la
medición de momentos. Los pequeños errores en la medición de la fuerza aplicada o en la
distancia al punto de referencia pueden tener un impacto significativo en el cálculo del
momento. Esto resalta la necesidad de utilizar instrumentos de medición precisos y de
seguir procedimientos adecuados para garantizar mediciones precisas y confiables en
aplicaciones prácticas.

Conclusión Saulo:
La práctica con el torquímetro permitió comprender cómo se aplican los conceptos de
momento respecto a un punto en situaciones de la vida real, como el apriete de tornillos o
la evaluación de la fuerza necesaria para lograr el equilibrio en estructuras. Este
conocimiento es esencial en la ingeniería y la mecánica para garantizar la seguridad y la
eficiencia en una variedad de aplicaciones, desde la construcción hasta la fabricación de
máquinas y dispositivos. Medir momentos de manera precisa y entender su impacto es
fundamental para el diseño y la operación exitosa de componentes y sistemas en la
ingeniería.
VI ANEXOS
VII REFERENCIAS

Beer Fernando P., Johnston Russell E. Jr., Eisenberg Elliot R. (2007). Mecánica
Vectorial para Ingenieros Estática. Octava edición. Mc Graw Hill. ISBN-13:978-
970- 6103-9.