CÁLCULO VECTORIAL

Aplicaciones de las Integrales Dobles

Densidad y Masa
Supongamos que una lámina ocupa una región 𝐷 del plano 𝑥𝑦 y su densidad (en unidades
de masa por unidad de área) en un punto (𝑥, 𝑦) en 𝐷 está dada por 𝜌(𝑥, 𝑦), donde res una
función continua sobre 𝐷.
Esto significa que:

donde ∆𝑚 y ∆𝐴 son la masa y el área de un rectángulo pequeño que contiene a (𝑥, 𝑦) el

límite se toma cuando las dimensiones del rectángulo se aproximan a 0 (ver Figura).

Para hallar la masa total 𝑚 de la lámina, se divide un rectángulo 𝑅 que contiene a 𝐷 en

subrectángulos 𝑅𝑖𝑗 del mismo tamaño (ver Figura) y se considera que 𝜌(𝑥, 𝑦) es 0 fuera de
𝐷.
 ∗ ∗
Si se elige un punto (𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 ) en 𝑅𝑖𝑗 , entonces la masa de la par te de la lámina que ocupa
∗ ∗
𝑅𝑖𝑗 es aproximadamente 𝜌(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆𝐴, donde ∆𝐴 es el área de 𝑅𝑖𝑗 . Si se suman todas las
masas, se obtiene una aproximación de la masa total:

Si ahora se incrementa el número de subrectángulos, se obtiene la masa total 𝑚 de la

lámina como el valor límite de las aproximaciones:

Los físicos consideran también otros tipos de densidad que se pueden tratar de la misma
manera. Por ejemplo, si se distribuye una carga eléctrica sobre una región 𝐷 y la densidad
de carga (en unidades de carga por área unitaria) está dada por 𝜌(𝑥, 𝑦) en un punto (𝑥, 𝑦)
en 𝐷, entonces la carga total 𝑄 está dada por:

Ejemplo:

La carga está distribuida sobre la región triangular 𝐷 (ver Figura) de modo que la
densidad de carga en (𝑥, 𝑦) es 𝜎(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦, medida en Coulombs por metro cuadrado
(𝐶/𝑚2 ). Determine la carga total.

Momentos y Centros de masa

Suponga que una lámina ocupa una región 𝐷 y tiene la función de densidad 𝜌(𝑥, 𝑦).
Recuerde que el momento de una partícula se define respecto a un eje como el producto
de su masa y su distancia dirigida desde el eje. Se divide a 𝐷 en rectángulos pequeños
∗ ∗
como en la Figura. Entonces la masa de 𝑅𝑖𝑗 es aproximadamente 𝜌(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 ), así que el
momento de 𝑅𝑖𝑗 respecto al eje x se puede aproximar mediante

Si ahora se suman estas cantidades y se toma el límite cuando el número de subrectángulos

se vuelve grande, se obtiene el momento de toda la lámina respecto al eje x:
De manera similar, el momento respecto al eje y es:

Se define el centro de masa (𝑥̅ , 𝑦̅) de modo que 𝑚𝑥̅ = 𝑀𝑦 y 𝑚𝑦̅ = 𝑀𝑥 . El significado físico
es que la lámina se comporta como si toda su masa se concentrara en su centro de masa.
Así, la lámina se equilibra horizontalmente cuando se apoya en su centro de masa (ver
Figura).

Definición:
Las coordenadas (𝑥̅ , 𝑦̅) del centro de masa de una lámina que ocupa la región 𝐷 y que
tiene función de densidad 𝜌(𝑥, 𝑦) son:

donde la masa 𝑚 está dada por:

Ejemplo:

Encuentre la masa y el centro de masa de una lámina triangular con vértices (0, 0), (1, 0)
y (0, 2) si la función de densidad es 𝜌(𝑥, 𝑦) = 1 + 3𝑥 + 𝑦.

Momento de Inercia
El momento de inercia (conocido también como segundo momento) de una partícula de
masa 𝑚 respecto a un eje se define como 𝑚𝑟 2 , donde 𝑟 es la distancia desde la partícula
al eje. A fin de ampliar este concepto a una lámina que tiene función de densidad 𝜌(𝑥, 𝑦) y
ocupa una región 𝐷 se procede como se hizo para momentos ordinarios. Se divide a 𝐷 en
rectángulos pequeños, se aproxima el momento de inercia de cada subrectángulo respecto
al eje x y se toma el límite de la suma conforme el número de subrectángulos se hace
grande. El resultado es el momento de inercia de la lámina respecto al eje x:
De manera similar, el momento de inercia respecto al eje y es:

También es de interés considerar el momento de inercia respecto al origen, conocido

también como momento polar de inercia:

Note que 𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 .

Ejemplo:

Encuentre los momentos de inercia 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 𝑒 𝐼0 de un disco homogéneo 𝐷 con densidad

𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝜌, centro en el origen y radio a.

Área de Superficie
Sea 𝑆 una superficie con ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), donde 𝑓 tiene derivadas parciales continuas.
Por simplicidad, al derivar la fórmula para el área de una superficie, suponemos que
𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 y el dominio 𝐷 de 𝑓 es un rectángulo. Dividimos 𝐷 en pequeños rectángulos 𝑅𝑖𝑗
con área ∆𝐴 = ∆𝑥∆𝑦. Si (𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) esta en la esquina de 𝑅𝑖𝑗 cerca del origen, sea
𝑃𝑖𝑗 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 , 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 )) el punto sobre 𝑆 directamente encima de éste (ver Figura).
El plano tangente a 𝑆 en 𝑃𝑖𝑗 es una aproximación a 𝑆 cerca de 𝑃𝑖𝑗 . Así que el área ∆𝑇𝑖𝑗 de
la parte de este plano tangente (un paralelogramo) que está directamente encima de 𝑅𝑖𝑗 es
una aproximación al área ∆𝑆𝑖𝑗 de la parte de 𝑆 que está directamente encima de 𝑅𝑖𝑗 . Así,
la suma ΣΣ∆𝑇𝑖𝑗 es una aproximación al área total de 𝑆, y esta aproximación parece mejorar
conforme el número de rectángulos se incrementa. Por tanto, definimos el área de una
superficie de 𝑆 como:

Para encontrar una fórmula que sea más conveniente para propósitos de cálculo, sean 𝑎 y
𝑏 los vectores que empiezan en 𝑃𝑖𝑗 y están a lo largo de los lados de un paralelogramo con
área ∆𝑇𝑖𝑗 . (ver Figura). Entonces ∆𝑇𝑖𝑗 = |𝑎 × 𝑏|. Recuerde que 𝑓𝑥 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) y 𝑓𝑦 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) son las
pendientes de las rectas tangentes que pasan por 𝑃𝑖𝑗 en las direcciones de 𝑎 y 𝑏.

Por tanto tenemos:

y por la definición de una doble integral obtenemos la siguiente fórmula.

Definición:

El área de la superficie con ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷, donde 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 son continuas, es

Una expresión equivalente:

 Ejemplo:

Encuentre el área de la superficie de la parte de la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 2𝑦 que está sobre

la región triangular 𝑇 en el plano 𝑥𝑦 con vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1).

Ejemplo:

Encuentre el área de la parte del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 que está bajo el plano 𝑧 = 9.

Ejercicios:

1) La carga eléctrica está distribuida sobre el rectángulo 0 ≤ 𝑥 ≤ 5, 2 ≤ 𝑦 ≤ 5 así que

la densidad de carga en (𝑥, 𝑦) es 𝜎(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 4𝑦. Determine la densidad de carga
en el rectángulo,

2) Encuentre la masa y el centro de masa de la lámina que ocupa la región D y tiene

la función de densidad dada 𝜌.

3) La frontera de una lámina está formada por las semicircunferencias 𝑦 = √1 − 𝑥 2 y

𝑦 = √4 − 𝑥 2 junto con las porciones del eje x que las une. Encuentre el centro de
masa de la lámina si la densidad en cualquier punto es proporcional a su distancia
desde el origen.

4) Halle el centro de masa de una lámina en la forma de un triángulo rectángulo

isósceles con lados iguales de longitud a si la densidad en cualquier punto es
proporcional al cuadrado de la distancia desde el vértice opuesto a la hipotenusa.

5) Encuentre el área de la superficie:

 La parte del plano 3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 6 que está en el primer octante.
 La parte del paraboloide hiperbólico 𝑧 = 𝑦 2 − 𝑥 2 que esta entre 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4.
 La parte de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 que está por encima del plano 𝑧 = 1.
IMPORTANTE:
Para ampliar la información sobre los temas; tener en cuenta las siguientes lecturas:

 Stewart, J. (2012). Cálculo de varias variables. Transcendentes tempranas. Séptima

edición. Editorial Cengage Learning.

 Larson, R; Hostleter, R. (2006). Cálculo II de varias variables. Octava edición

Editorial Mc Graw Hill.