1. CENTROIDE, CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA.

1.1. EL CENTROIDE

Es punto que se encuentra en el centro geométrico de una figura geométrica,

por ello dependerá de la forma y el área del cuerpo.

Centroide en líneas:

. . .
1 1 1
X C = ∫ x dL Y C = ∫ y dL Z C = ∫ z dL
LL LL L L

Centroide en volúmenes:

. . .
1 1 1
X C = ∫ x dV Y C = ∫ y dV Z C = ∫ z dV
V V V V V V

Centroide en superficies:

. . .
1
XC= ∫ x dS Y C = 1S ∫ y dS Z C= 1S ∫ z dS
S S S S

1.2. EL CENTRO DE GRAVEDAD:

Es un punto ficticio del cuerpo en estudio en el cual se encuentra la sumatoria

de fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada partícula del cuerpo en
cuestión. Este punto dependeré exclusivamente de la No siempre el centro de
gravedad de un objeto está en el centro de este, y también es posible que no
se encuentre en ponto de su, un ejemplo de esto son los cuerpos huecos.

El centro de gravedad (rG) se expresa en la siguiente ecuación, donde M es la

masa total del cuerpo.
1.3. EL CENTRO DE MASA:

Es un punto en un cuerpo físico donde se puede concentrar toda su masa de

manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o plano
cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa
distribuida.

Las siguientes tablas mostraran líneas y sistemas con cuerpos homogéneos,

por lo cual el centroide, centro de gravedad y centro de masa son equivalentes
y usan las mismas fórmulas.

Tabla N°1: Centros de gravedad de líneas

Tabla N°2: Centroide y centros de gravedad
TABLA N°3: Centro de gravedad para volúmenes
2. MOMENTOS DE INERCIA
2.1. MOMENTO DE INERCIA (I):

Es una propiedad que poseen las secciones transversales o perfiles de los

cuerpos materiales, la cual refleja la distribución de masa de un cuerpo en
rotación en torno a un eje de giro. El momento de inercia depende únicamente
de la forma del cuerpo y debe especificarse respecto a un eje de rotación dado.

2.2.1. Momento de inercia de una distribución de masas puntuales

Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación. Esa
relación de la masa puntual es la base para todos los demás momentos de
inercia, ya que los cuerpos más complejos están compuesto de estas cargas.
I x =∑ x ×m
2

2.2.2. Momento de inercia de una distribución continua de masa

Momento de inercia respecto al eje x:
. . .
I x =∫ y dA ; I x =∫ y dm; I x =∫ y dV
2 2 2

A m V

Momento de inercia respecto al eje x:

2.2. EL PRODUCTO DE INERCIA (IXY)

Se obtiene como la distancia al eje x por la distancia al eje y de los distintos

puntos del sólido. Éste proporciona una indicación de la simetría de la sección
respecto los ejes x e y; a menor simetría, mayor valor del producto de inercia.
La fórmula generar para el producto de inercia es:

. . .
I xy =∫ xy dA ; I xy =∫ xy dm; I xy =∫ xy dV
A m V
Tabla N°4: Momentos y Productos de Inercia de áreas comunes
Tabla N°5: Momentos de inercia de solidos homogéneos
3. BIBLIOGRAFIA

Beléndez Vázquez, A. (2017). Geometría de Masas. Universidad de Alicante. Obtenido de

https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/97688/1/Tema-3-Geometria-de-masas.pdf

Bendezu Ibarra, J. (2018). Tabla de centroides estática 2018-2. Lima: Pontificia Universidad
Católica del Perú. Obtenido de https://www.studocu.com/pe/document/pontificia-
universidad-catolica-del-peru/estatica/apuntes/tabla-centroides-estatica-2018-
2/3538080/view