Ejercicio 1:

Un poste corto, construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta una carga de compresión de 26
Kips. Los diámetros interior y exterior del tubo son d1 = 4.0 in y d2 = 4.5 in, respectivamente, y su longitud es
16 in. El acortamiento del poste debido a la carga es de 0.012 in.

Determine el esfuerzo de compresión y la deformación unitaria en el poste. (No tenga en cuenta el peso del
poste y suponga que este no se pandea con la carga.)

Solución:
Suponiendo que la carga de compresión actúa en el centro del tubo hueco, podemos emplear la ecuación 1.1
para calcular esfuerzo normal. La fuerza P = 26 k o 26,000 lb y el área A de la sección transversal es:

El esfuerzo de compresión en el poste es:

La deformación unitaria de compresión es:

Resistencia de Materiales: Trabajo de campo 2 2

 Ejercicio 2:
Una barra circular de acero con longitud L y diámetro d cuelga en el tiro de una mina y en su extremo inferior
sostiene un balde con mineral con peso W.

(a) Obtenga una fórmula para el esfuerzo máximo en la barra, tomando en cuenta el peso de esta.
(b) Calcule el esfuerzo máximo si L = 40 m, d = 8 mm y W = 1.5 kN.

Solución:
Fórmulas que relacionan el problema.

Comentarios:
Para poder obtener el resultado de este problema es que utilizamos la fórmula con la que determinamos el
esfuerzo, la diferencia es que se utilizó su peso específico multiplicándolo por la longitud de la barra. De esta
forma se determinó el resultando obteniendo MPa

Resistencia de Materiales: Trabajo de campo 2 3

 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

II.OBJETIVOS.

2.1. Objetivo General.

 Identificar la importancia del centroide y momentos de inercia.

2.2. Objetivo Específico.

 Desarrollar el tema de centroide y momentos de inercia para aprendizaje de

la sesión.
 Determinar la utilidad del momento de inercia para el desarrollo del curso.

III. MARCO TEÓRICO.

1. CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA:

Es el punto respecto al cual el área podría ser equilibrada si estuviera soportada en dicho
punto. La palabra deriva del término “centro” y puede ser considerado como el centro
geométrico de un área. Para cuerpos tridimensionales, el término centro de gravedad o centro
de masa, se usa para definir un punto similar. El centroide en una figura geométrica (line,
superficie, o figura bidimensional o tridimensional) es su centro geométrico, es decir el punto
donde los hiper-planos coinciden, de acuerdo a las dimensiones de las figuras geométricas
que dividen a la figura en partes de igual momentos. Entonces se podría decir que el centroide
es una concepción exclusivamente geométrica que reconoce de la forma del sistema; el centro
de masas de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad necesita del campo
gravitatorio. Lo que conocemos como centroide o baricentro es el punto en el que se origina
la intersección de las medianas que constituyen parte del triángulo, es necesario destacar que
una mediana es la recta que se traza y va desde el vértice de la figura hasta el punto que está
en el medio del lado opuesto. Siendo así, podemos decir que el centroide viene a ser el punto
en el cual, al ser atravesado por una recta queda dividida en dos segmentos de idéntico
momento respecto a la recta en cuestión. Es importante mencionar que para caso de los
triángulos tales como (polígonos que presentan tres lados y tres ángulos), el centroide se
encuentra en la intersección de las tres medianas. Podemos destacar que, al momento de
indagar sobre centroide, es necesario el conocimiento de elementos como la inercia de las
áreas y el teorema de los ejes paralelos. Así mismo, se debe precisar que el centroide es
conocido en algunas ocasiones como “isobaricentro”. De esta manera, es necesario definir

RESISTENCIA DE MATERIALES 2
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

que la idea de centroide concierne al ámbito de la geometría, y se relaciona a la representación

de un sistema, así también existe otras nociones relacionados como el centro de masa o centro
de gravedad, que coinciden en ocasiones con el centroide o baricentro, y a su vez dependen
de otros temas, como la distribución de la materia o el campo gravitatorio.

1.1. Aplicaciones de centroide:

El centroide tiene varias ramas de aplicación entre las cuales radican las principales
ingenierías del medio de la cuales sobresalen la automotriz, civil y mecatrónica; para
lo por motivos de estudio se debe asumir que los cuerpos se encuentran en
“condiciones ideales”, es decir, el campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo
de estudio es homogéneo, así el centro de masa, del centro de gravedad y el centroide
coinciden. (Albornoz, 2005).

1.2. Centroide de volumen:

Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicación del centroide
C (x, y, z) para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los
"momentos" de los elementos con respecto a cada uno de los ejes coordenados.
Las fórmulas resultantes son:

. . .
∫ ∫ ∫
𝑥= . ; y= . ;𝑧 = .
∫ ∫ ∫

RESISTENCIA DE MATERIALES 3
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

1.3. Centroide de área:

El centroide del área superficial de un objeto, tal como una placa o un disco, se puede
encontrar subdividiendo el área en elementos dA y calculando los "momentos" de esos
elementos de área con respecto a cada uno de los ejes coordenados.

. . .
∫ ∫ ∫
𝑥= . ; y= . ;𝑧 = .
∫ ∫ ∫

Tabla de centroides de áreas comunes.

1.4. Centroide de línea:

Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma la forma
de una línea, el equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales dL con respecto a
cada uno de los ejes coordenados resulta.

. . .
∫ ∫ ∫
𝑥= . ; y= . ;𝑧 = .
∫ ∫ ∫

RESISTENCIA DE MATERIALES 4
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

2. CENTROIDE DE ÁREAS PLANAS COMPUESTAS:

 Consisten en una serie de cuerpos “más simples” que pueden ser rectangulares,
triangulares o semicirculares y que están conectados entre sí.
 Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes componentes
 Para un numero finito de pesos tenemos.

∑ ∑ ∑
𝑥= ∑
; y= ∑ ;𝑧 = ∑

RESISTENCIA DE MATERIALES 5
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

3. MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA:

A menudo, el momento de inercia de un área aparece en las fórmulas que se usan en la
mecánica de materiales. Es una propiedad geométrica que se calcula respecto a un eje, y para
los ejes (x,y) mostrados en la figura, se define como:

.
𝐼 = 𝑦 𝑑𝐴
.
𝐼 = 𝑥 𝑑𝐴

También es posible calcular el momento de inercia de un área respecto al polo O o el eje z,

figura. Esto se conoce como el momento polar de inercia.
.
𝐽 = 𝑟 𝑑𝐴 = 𝐼 + 𝐼

3.1. Momento de inercia de un área compuesta:

Muchas áreas transversales consisten en una serie de figuras simples conectadas, tales como
rectángulos, triángulos y semicírculos. Con el fin de determinar adecuadamente el momento

RESISTENCIA DE MATERIALES 6
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

de inercia de esa área respecto a un eje determinado, primero es necesario dividir el área en
sus partes componentes e indicar la distancia perpendicular del eje al eje centroidal paralelo
para cada parte.
Si este eje no coincide con el eje especificado, debe usarse el teorema de los ejes paralelos,
I = I+ Ad2 , a fin de determinar el momento de inercia de la parte respecto al eje
especificado.

3.2. Teorema de los ejes paralelos:

Si se conoce el momento de inercia de un área respecto a un eje centroidal, es posible
determinar el momento de inercia del área respecto a un eje paralelo correspondiente usando
el teorema de ejes paralelos.

. . . .
𝐼 = (𝑦" + 𝑑 )𝑑𝐴 = (𝑦" 𝑑𝐴 + 2𝑑 (𝑦"𝑑𝐴 + 𝑑 𝑑𝐴

El primer término de la derecha representa el momento de inercia del área respecto al eje x’, Ix’.
El segundo término es cero porque el eje x’pasa a través de centroide C del área, es decir, ∫y’ dA =
yA = 0, ya que y ¿ = 0. Por lo tanto, el resultado final es:
𝐼 = 𝐼 " + 𝐴𝑑

Es posible escribir una expresión similar para Iy , es decir

𝐼 = 𝐼 " + 𝐴𝑑

Y, por último, para el momento polar de inercia respecto a un eje perpendicular al plano x-y, que pasa
por el polo O (eje z), se tiene:

𝐽 = 𝐽 + 𝐴𝑑

RESISTENCIA DE MATERIALES 7
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

3.3. Momento de inercia radio de giro.

Considere de nuevo un área A en el plano x,y y el elemento de área dA de

coordenadas x y y. El segundo momento o momento de inercia del área A con
respecto al eje x, y el segundo momento, o momento de inercia, de A con respecto al
eje y se define como.

Se define ahora el momento polar de inercia del área A con respecto al punto O como
la integral.

El radio de giro de un área A con respecto al eje x se define como la cantidad rx, que satisface
la relación

RESISTENCIA DE MATERIALES 8
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

donde Ix es el momento de inercia de A con respecto al eje x. Resolviendo la ecuación

anterior para rx, se tiene.

De manera similar es posible definir los radios de giro con respecto al eje y y al origen O. Se
escribe.

RESISTENCIA DE MATERIALES 9
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

4. EJEMPLOS APLICADOS:

Ejemplo de aplicación. 0,3 1,2 1,2 0,3 Determinar el momento de inercia y el radio de giro
de la sección mostrada en la figura, con respecto a los ejes x e y.

EJEMPLO 1:
Localice el centroide C del área de la sección transversal de la viga T que se muestra en la
figura.

Solución:

RESISTENCIA DE MATERIALES 10
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

Otra solución:

RESISTENCIA DE MATERIALES 11
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

IV.CONCLUSIONES:
En conclusión podemos decir que el momento de inercia MOI, es similar a la inercia, excepto
en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal.
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en
línea recta a la misma velocidad.
La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es,
entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la
distribución de masa en un objeto.

RESISTENCIA DE MATERIALES 12
 CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA

V.BIBLIOGRAFÍA.

Félix C. Gómez de León Antonio González Carpena TEMA 1. MATERIALES EN

INGENIERÍA
Mecánica para estudiantes de ingenieria Branson, Lane K.
Física fundamental Valero, Michel Editorial Norma Bogota Colombia 1986.
Estática. Mecanica para Ingeniería Bedford, Anthony – Flowler, Wallace Editorial Prpgreso
Mexico DF 200.
Libro de resistencia de materiales de BEER y HIBLER

https://es.slideshare.net/AlanAguilarPerez/centroides-einercia

RESISTENCIA DE MATERIALES 13
Curso:
Resistencia de Materiales.

Docente:
Ing. Oscar Arturo Vásquez Mendoza.
Centroide y Momento de Inercia.
Autores:
•Izquierdo Sánchez Kevin
•Orderique Carrasco, Rafael.
CAJAMARCA - 2020
•Vargas Valdez Hilder
•Vílchez Calla Edwin Sergio.
Objetivo General
• Identificar la importancia del centroide y momentos de
inercia.
Objetivo Especifico
• Desarrollar el tema de centroide y momentos de inercia para
aprendizaje de la sesión..
En el presente informe contiene información relevante a centroide y
momentos de inercia siendo así como se describe centroide es el punto
donde incide la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan en las diferentes partes del cuerpo, y el momento de inercia
que se interpreta como la oposición que tiene un cuerpo a ser rotado,
este concepto también es de gran importancia en el ámbito de la
ingeniería de minas lo cual es muy común en cualquier tipo de obra ya
sea en el diseño de vigas de y soportes en minería subterránea.
El centroide y los momentos de inercia son dos propiedades
empleadas para determinar la resistencia y deformación de
elementos estructurales tales como vigas y columnas, ya que
definen las características geométricas de la forma y tamaño de
la sección transversal de los elementos estructurales.
MARCO TEÓRICO
CENTROIDE Y MOMENTOS DE INERCIA:

Es el punto respecto al cual el área podría ser equilibrada si estuviera soportada en

dicho punto. La palabra deriva del término “centro” y puede ser considerado como el
centro geométrico de un área.

El centroide en una figura geométrica (lineal, superficie, o figura bidimensional o

tridimensional) es su centro geométrico, es decir el punto donde los hiper-planos
coinciden, de acuerdo a las dimensiones de las figuras geométricas que dividen a la
figura en partes de igual momentos

Es importante mencionar que para caso de los triángulos tales como (polígonos que
presentan tres lados y tres ángulos), el centroide se encuentra en la intersección de
las tres medianas.
Aplicaciones de centroide:
El campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de estudio es homogéneo, así el
centro de masa, del centro de gravedad y el centroide coinciden. (Albornoz, 2005).

El centroide tiene varias ramas de aplicación entre las cuales radican las principales
ingenierías del medio de la cuales sobresalen la automotriz, civil y mecatrónica
.

Centroide de volumen:
Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicación del centroide C (x, y, z)
para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los "momentos" de los elementos
con respecto a cada uno de los ejes coordenados

. . .
∫ ∫ ∫
𝑥= . ; y= . ;𝑧 = .
∫ ∫ ∫
 Centroide de área:

El centroide del área superficial de un objeto, tal como una placa o un disco, se puede
encontrar subdividiendo el área en elementos dA y calculando los "momentos" de esos
elementos de área con respecto a cada uno de los ejes coordenados.

. . .
∫ ∫ ∫
𝑥= . ; y= . ;𝑧 = .
∫ ∫ ∫
 Centroide de línea:

Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma la
forma de una línea, el equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales dL con
respecto a cada uno de los ejes coordenados resulta

. . .
∫ ∫ ∫
𝑥= . ; y= . ;𝑧 = .
∫ ∫ ∫
2. CENTROIDE DE ÁREAS PLANAS COMPUESTAS:
 Consisten en una serie de cuerpos “más simples” que pueden ser rectangulares, triangulares o
semi circulares y que están conectados entre sí.
 Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes componentes
 Para un numero finito de pesos tenemos.

∑ ∑ ∑
𝑥= ∑
; y= ∑ ;𝑧 = ∑
 MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA
El momento de inercia de un área
Las explotaciones
aparece en las fórmulasmineras
que subterráneas
se usan necesitan .
𝐼 = 𝑦 𝑑𝐴
en laestabilización
mecánica deymateriales.
cierre especialmente
Es una cuidadosos, y se
refieren
propiedad al carácter de
geométrica “reactores
que de gran superficie”.
se calcula
.
𝐼 = 𝑥 𝑑𝐴
respecto a un eje, y para los ejes
(x,y) mostrados en la figura, se
define como:

También es posible calcular el

momento de inercia de un área
.
respecto al polo O o el eje z, figura. 𝐽 = 𝑟 𝑑𝐴 = 𝐼 + 𝐼
Esto se conoce como el momento
polar de inercia.
Momento de inercia de un área compuesta:

Muchas áreas transversales consisten en una serie de figuras

simples conectadas, tales como rectángulos, triángulos y
semicírculos.

Los ejes deben coincidir, si este eje no coincide con el eje

especificado, debe usarse el teorema de los ejes paralelos,
I = I+ Ad2 , a fin de determinar el momento de inercia de la
parte respecto al eje especificado
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Es posible determinar el momento de inercia del área respecto a un eje

paralelo correspondiente usando el teorema de ejes paralelos.

. . . .
𝑦" + 𝑑 )𝑑𝐴 = 𝑦" 𝑑𝐴 + 2𝑑 𝑦"𝑑𝐴 + 𝑑 𝑑𝐴 El primer término de la derecha representa el momento de iner
del área respecto al eje x’, Ix’.

El segundo término es cero porque el eje x’pasa a través de centroide

C del área, es decir, ∫y’ dA = yA = 0, ya que y ¿ = 0. Por lo tanto, el 𝐼 = 𝐼 " + 𝐴𝑑
resultado final es:

I_y=I_y"+〖Ad〗_y^2 Es posible escribir una expresión similar para Iy , es decir

Y, por último, para el momento polar de inercia respecto a un eje

𝐽 = 𝐽 + 𝐴𝑑
perpendicular al plano x-y, que pasa por el polo O (eje z), se tiene:
MOMENTO DE INERCIA RADIO DE GIRO.
Considere de nuevo un área A en el plano x,y y el elemento de área dA de
coordenadas x y y. El segundo momento o momento de inercia del área A con
respecto al eje x, y el segundo momento, o momento de inercia, de A con
respecto al eje y se define como.

Se define ahora el momento polar de inercia del

área A con respecto al punto O como la integral.
MOMENTO DE INERCIA RADIO DE GIRO.
Ademas el radio de giro de un área A con
respecto al eje x se define como la cantidad
rx, que satisface la relación.

donde Ix es el momento de inercia de A con respecto al eje x.

Resolviendo la ecuación anterior para rx, se tiene.

De manera similar es posible definir los radios de giro con

respecto al eje y y al origen O. Se escribe.
 EJEMPLOS APLICADOS

Ejemplo 1
Localice el centroide C del área de la sección transversal de la viga T que
se muestra en la figura
 EJEMPLOS APLICADOS

Ejemplo 2
Determine el momento de inercia del área de la sección transversal de la
viga T mostrada en la figura respecto al eje centroidal x.
 EJEMPLOS APLICADOS

Ejemplo3
Para el área rectangular de la figura halle:
a) el momento de inercia Ix del área con respecto al eje centroidal x
b) el radio de giro correspondiente rx.
EJEMPLOS APLICADOS
• En conclusión podemos decir que el momento de inercia, es similar a la inercia,
excepto en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal.

• La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar

moviéndose en línea recta a la misma velocidad.

• La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de

inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el Momento de
Inercia también depende de la distribución de masa en un objeto.
Félix C. Gómez de León Antonio González Carpena TEMA 1. MATERIALES
EN INGENIERÍA

Mecánica para estudiantes de ingenieria Branson, Lane K.

Física fundamental Valero, Michel Editorial Norma Bogota Colombia
1986.

Estática. Mecanica para Ingeniería Bedford, Anthony – Flowler, Wallace

Editorial Prpgreso Mexico DF 200.

https://es.slideshare.net/AlanAguilarPerez/centroides-einercia