Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Objetivo.

El presente trabajo tiene como objetivo principal que aprendamos

todo lo posible acerca del Centros de gravedad en cuerpos
Bidimensionales. Centroides de reas y de lneas. Primeros
momentos de reas y de lneas, sus caractersticas, y cmo se
relaciona el centro de masa con el momntum.

Desarrollo.

Al sumar las fuerzas en la direccin z vertical y los momentos alrededor de

los ejes horizontales Y y X, Aumentando el nmero de elementos en que
est dividida la placa y disminuyendo el tamao de cada una obtendremos:

W = dW

x W = xdW

y W = ydW

Estas definen el peso del cuerpo y las coordenadas X y Y de su

centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo rgido es el punto G en donde puede

aplicarse una sola fuerza W, llamada peso del cuerpo, para representar el
efecto de la atraccin de la Tierra sobre ese cuerpo. Es el punto del espacio
en el que se considera que est aplicado el peso.

M y : xW = x W
Mx : y W = y W
El peso de un cuerpo no acta en un solo punto sino que est distribuido
sobre su volumen total, sin embargo el peso se puede representar con una
sola fuerza equivalente actuando en un punto llamado centro de masa. Por
ejemplo cada parte de un automvil tiene un peso propio, pero se puede
representar su peso total con una sola fuerza que acta en su centro de
masa. Este coincide con el centro de gravedad. Siempre y cuando actu la
fuerza gravitatoria sobre un cuerpo

Centroides de reas y lneas

Centroides de reas
El centro de gravedad G de una placa delgada, homognea de grosos t
uniforme y rea A se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un
elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente:

dV =tdA
As pues en el caso de una placa delgada las ecuaciones se reducen a:

x =

1
1
1
xdA y = ydA z = zdA

A
A
A

En el caso de una cascara tridimensional delgada, se necesitaran tres

coordenadas

x , y , z

para especificar la situacin del centro de gravedad G

de las cascara. En el caso de una placa plana con uno de los ejes de
coordenadas

xyz

perpendicular a su superficie solo se necesita dos

coordenadas en el plano de la placa

x e y

para especificar la situacin de

su centro de gravedad G. Las dos coordenadas

x e y

en el plano de la

placa sitan tambin el centroide de la superficie A de la placa.

Centroides de lneas
El centro de gravedad de un alambre curvo, homogneo de pequea seccin
recta de rea A y de longitud L se puede determinar considerando un
pequeo elemento de volumen dV que se puede expresar en funcin de un
elemento infinitesimal de longitud dL en la forma

dV = A.dL
As pues para una varilla o alambre finos las ecuaciones se reducen a:

x =

1
1
1
xdL y = ydL z = zdL

L
L
L

Para especificar la situacin del centro de gravedad G del alambre o el

centroide de C la lnea que define su forma, se necesitaran dos o tres
coordenadas segn cual sea dicha forma.
Centroide o centro de masa o centro de gravedad por integracin
El mtodo que se sigue para determinar las coordenadas del Centroide o
centro de masa o centro de gravedad por integracin de un cuerpo se puede
resumir de la manera siguiente:
1. Preparar un esquema del cuerpo aproximadamente a escale
2. Establecer un sistema de coordenadas. En la mayora de los cuerpos
cuyos contornos sean superficies planas, se utilizan coordenadas
rectangulares. Siempre que el cuerpo presente un eje o un plano de
simetra se tomara uno de los ejes de coordenadas coincidente con
dicho eje o plano. El centroide, centro de gravedad se encontrara
siempre de elementos simtricos (uno de coordenada positiva y otro
de coordenada opuesta) se destruirn.

3. Seleccionar un elemento de volumen, superficie o longitud. Para las

determinaciones del centro de masa o del centro de gravedad,
determinar la masa o el peso del elemento utilizado la expresin
adecuada la masa o el peso del elemento utilizado la expresin
adecuada ( contante o variable) de la densidad o del especifico. El
elemento se suele elegir de la manera que solo sea necesaria una
integracin para toso el cuerpo o para las distintas partes del cuerpo
en que pueda este decidirse. Sin
embargo a veces podr ser
necesaria una integracin para todo el cuerpo o para las distintas
partes del cuerpo en que pueda este dividirse. sin embargo a veces
podr ser necesaria una integracin doble o triple para distintas
formas. Cuando sea posible se elegir un elemento tal que todas sus
partes se hallen a igual distancia del eje o plano de referencia. Esta
distancia ser el brazo del momento para las determinaciones de
primero momentos. Cuando las partes del elemento estn a
diferentes distancias del eje o plano de referencia para establecer el
brazo del momento los clculos de momentos habr que conocer la
situacin del centroide o centro de gravedad del elemento. Integrar la
expresin para determinar el volumen, rea, longitud, masa o peso
del cuerpo.
4. Escribir una expresin del primer momento del elemento respecto a
uno de los ejes o planos de referencia. Integrar la expresin para
determinar el primer momento respecto al eje o plano de referencia.
5. Utilizar la ecuacin adecuada para obtener la coordenada del
centroide o centro de gravead respecto al eje o plano de referencia.
6. Repetir los pasos 3 al 5 utilizando ejes o planos de referencia
diferentes para las otras coordenadas del centroide o centro de
gravedad.
7. Localizar este ltimo paso se detectan a menudo errores de bulto.

W =gt A W =gtA

=densidad ( masa pou unida de volumen ) del mateial

m
2
s
g=accelaracion de la gravedad
9,81

t=espesor de la placa
A=area del elemento

My : x A=x 1 A 1+ x 2 A 2++ xn An
Mx : y A= y 1 A 1+ y 2 A 2++ yn An

Aumentando el numero de elementos en que se divide la superficie a

la vez se disminuye el tamao de c/u

x A= xdA y A= ydA

Placa homognea de espesor uniforme

W =gt L

=densidad ( masa pou unidade volumen ) del mateial

a=area de la seccionrecta del almbre

L=longtud del elemento

x L= xdL y L= ydL

Alambre homogneo de seccin normal constante

Primeros momentos de reas y lneas

El primer momento de rea (tambin momento esttico o de primer orden)
es una magnitud geomtrica que se define para un rea plana.
Normalmente aparece en el contexto del clculo de vigas en ingeniera

estructural, en particular la tensin cortante media dada por la frmula de

Collignon, que es proporcional al primer momento de rea de una
subseccin de la seccin transversal de la viga. El primer momento de rea
coincide con el producto del rea total multiplicado por la distancia entre el
punto considerado al centroide del rea.
Los momentos de primer orden de un rea, se designan por la letra S o Q.
Dado un eje o recta se define el primer momento de rea del

( cos ( ) x + sen ( ) y ) + c=0

rea A respecto a un eje de ecuacin

viene dado

por la integral sobre el rea de la distancia al eje fijado: con S el eje

B

S= d ( x , y ) dxdy= ( cos ( ) x +sen ( ) y +c ) dxdy

A

Si consideramos coordenadas x e y centradas en el centro de masas y se

calculan los primeros momentos de rea respecto a los ejes coordenados,
por la propia definicin de centro de masas:
B

CM
x

= ydxdy= yGA=0

CM
y

= xdxdy=xGA=0
A

Eso implica que para cualquier otro eje que pase por el centro de gravedad
de la seccin se tiene:

cos ( ) x G + sen ( ) y G =A ( 0+0 )=0

( cos ( ) x + sen ( ) y ) dxdy= A
B
CM

S x =
A

El clculo respecto a un eje cualquiera que no pase por el centro de masas

es trivial ya que:
B

S= ( cos ( ) x +sen ( ) y+ c ) dxdy= Ac

A

El clculo de este momento se requiere para el clculo de la tensin

cortante sobre la lnea punteada de acuerdo con la frmula de CollignonJourawski (o Collignon-Zhuravski).

Primeros momentos de reas y lneas

Un rea es simtrica con respecto a un eje BB si para cada punto P

existe un P tal que PP es perpendicular a BB y el eje divide en dos
partes iguales a PP
El primer momento de un rea con respecto a la lnea de simetra es
cero

Si una rea posee una lnea (eje) de simetra, su centroide se

encuentra en dicho eje
Si un rea posee una linea (eje) de simetra su centroide se
encuentra en su interseccin
Un rea es simtrica con respecto a un centro O si para cada
elemento dA en (x , y) existe un rea dA de igual magnitud en (x,y).
El centroide de un rea simtrica coincide con el centro de simetra

x A= xdA y A= ydA

Qy
Qx

Conclusin.

Lo explicado en el presente trabajo se expuso tres temas antes

mencionados que abarcan temas previamente estudiados en los
mdulos de fsica, calculo y complementado con el modulo que se
cursa llamado esttica por lo que entenderlo no llevara ningn
problema ya que es una recopilacin de conocimientos ya obtenidos.

Universidad Tcnica de Ambato

Ingeniera industrial en Procesos de Automatizacin

Esttica
Temas: Centros de gravedad en cuerpos
Bidimensionales.
Centroides de reas y de lneas
Primeros momentos de reas y de lneas

Alumno:
Curso: 4 A
Fecha: 2015-05-25

Abril agosto
2015

Centros de gravedad en cuerpos

Centroides de reas y de lneas

Primeros momentos de reas y

de lneas

Para conoces el rea Se puede

determinar
considerando
un
elemento infinitesimal de volumen
dV que se puede expresar en
funcin
de
un
elemento
infinitesimal de superficie Da de la
placa en la forma siguiente:

Tambin momento esttico o de

primer orden. Es una magnitud
geomtrica que se define para un
rea plana

Bidimensionales
Al tomar un eje como referencia en
este caso z podemos obtener las
siguientes integrales en referencia a
los dos ejes restantes as

W = dW x W = xdW y W = ydW
Estas definen el peso del cuerpo y
las coordenadas X y Y de su centro
de gravedad

x =

1
1
1
xdA y = ydA z = zdA

A
A
A

Para calcular la longitud se puede

determinar
considerando
un
pequeo elemento de volumen dV
que se puede expresar en funcin
de un elemento infinitesimal de
longitud dL en la forma

x =

1
1
1
xdL y = ydL z = zdL
L
L
L

El primer momento de rea

coincide con el producto del
rea total multiplicado por la
distancia
entre
el
punto
considerado al centroide del
Se designan por la letra S o Q
Dado un eje o recta se define el
primer momento de rea del
rea A respecto a un eje de
ecuacin

( cos ( ) x + sen ( ) y ) + c=0

viene dado por la integral sobre el

rea de la distancia al eje fijado:
con S el eje
B

S= d ( x , y ) dxdy= ( cos ( ) x +sen ( ) y +c ) dxdy

A