UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MÉCANICA

CARRERA DE MECÁNICA

ESTÁTICA

TEMA:

MOMENTO DE INERCIA DE MASA

INTEGRANTES:

Edisson Caiza Ll.

Alex David Lalaleo G.

Angelo Paúl Lalaleo Ch.

Wilmer Alexander Llumitasig T.

CURSO:

Segundo “B”

FECHA:

Miércoles, 25 de marzo del 2020

DOCENTE:

Ing. María Belén Paredes

PERIODO ACADÉMICO

1
 FEB20-MAR20

Índice
1.-Definición.........................................................................................................................................3
2.-Procedimiento para el análisis..........................................................................................................5
2.1.-Elemento de cascarón................................................................................................................5
2.2.-Elementos del disco..................................................................................................................5
3.-Teorema de ejes paralelos................................................................................................................6
4.-Radio de giro....................................................................................................................................7
5.-Cuerpos compuestos........................................................................................................................7
6.-Ejercicios..........................................................................................................................................8
Ejercicio 6.1......................................................................................................................................8
Ejercicio 6.2......................................................................................................................................9
Ejercicio 6.3....................................................................................................................................11
7.-Reactivos........................................................................................................................................12

2
 Momento de inercia de masa

1.-Definición.
El momento de inercia de masa es una medida de resistencia a la resistencia de la

aceleración angular, este momento se usa en dinámica para el estudio del

movimiento rotatorio.

Considere el cuerpo rígido que se muestra en la figura 1.

Definimos el momento de masa de inercia con respecto al eje z como:

❑
2
I =∫ r dm
m
Ilustración 1 Cuerpo rígido

Aquí, r es la distancia perpendicular desde el eje z hasta el elemento arbitrario.

Como la formulación implica a el valor de I es único para cada eje con respecto al cual se calcula.

Pero, sin embargo el eje que se selecciona es aquel que pasa por el centro de gravedad del cuerpo

denominado G. Aquí se utiliza las unidades comunes que son: Kg∗m2 o slug∗2 pie 2 .

Si el cuerpo consiste en material con densidad p entonces dm=dV*p, figura 2. Al sustituir en la

ecuación 1, el momento de inercia del cuerpo se calcula con elementos de volumen para la

integración; es decir:
❑
I =∫ r 2 p dV
V

Para la mayoría de la aplicaciones, p será una contante por lo que este término puede factorizarse

fuera de la integral, y la integración es entonces es meramente una integración de la geometría.

❑
I = p∫ r 2 dV
V

El momento de inercia desempeña un papel analogo al de la masa inercia en el caso del movimiento

rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rigido.
3
La formula de momento de inercia de masa desepeña un papel analogo al de la masa inerrcial en el

caso del movimeinto rectilineo y uniforme. La masa es la Resistencia un cuerpoo al someterse a una

traslacion o rotacion y el momento de inercia es la Resistencia que presenta un cuerpo al someterse

F
a una aceleracion en rotacion. Asi la segunda ley de Newton a= , tiene como euqivalennte para la
m

rotacion:

τ =Iα

Donde:

τ =¿es el momento aplicado al cuerpo

I =¿es el momento de inercia del cuepo con respect al eje de rotacion y

d2θ
α = 2 ,es la aceleracion angular.
dt

4
 Ilustración 2

(a)

Ilustración 2 Ilustración 2
(b) (c)

2.-Procedimiento para el análisis.

Si un cuerpo es simétrico con respecto a un eje como el la figura 2a, entonces su momento de

inercia con respecto al eje puede determinarse con una integración simple. Los elementos de

cascarón o de disco se usan para este propósito.

5
2.1.-Elemento de cascarón
 Si un elemento de cascaron con altura z, radio y y espesor dy se elige para la integración

figura 2b, entonces su volumen es: dV =( 2 πy ) ( z ) dy

 Este elemento se puede usar en la ecuaciones 2 o 3, para determinar el momento de inercia

I z del cuerpo con respecto al eje z ya que todo el elemento, debido a su “delgadez”, se

encuentra a la misma distancia perpendicular r=y del eje z.

2.2.-Elementos del disco

 Si un elemento de disco con radio y y espesor dz, se elige para la integración, figura 2c,

entonces el volumen es:dV =( π y2 ) dy

 En este caso el elemento es finito en al dirección radial, y en consecuencia no todas sus

partes se encuentran en la misma dirección radial r del eje z. Como resultado las ecuaciones

2 o 3,no se pueden usar para determinar I z . En vez de realizar la integración con este

elemento, primero es necesario determinar el momento de inercia del elemento c0on

respecto al eje z y luego integrar ese resultado.

3.-Teorema de ejes paralelos.

Si se conoce el momento de inercia con respect a un eje que pase por el centro de masa del cuerpo,

entonces el momento de masa con respecto a cualquier otro eje

paralelo puede determinarse con el teorema de ejes paralelos.

Para deriver este teorema considere el cuerpo que se muestra en

la figura 3, El eje z´ pasa por el centro de masa G, mientras que el

correspondiente eje z se ecuentra a una distanacia constant d. Al

Ilustración 3 Teorema de ejes paralelos
seleccionar el element diferencial de masa dm que se localiza en

un punto (x´,y´) y con el teorema de pitagoras,(d + x ´ )2 + y ´ 2=r 2, el momento de inercia del cuepo

respect al eje z es:

6
 ❑
I =∫ r 2 dm
m

❑
I =∫ [( d+ x ´ )2 + y ´ 2 ] dm
m

❑ ❑ ❑
2 2 2
I =∫ [( y ´ + x ´ ) dm ] +2 d ∫ x ´ dm+ d ∫ dm
m m m

Como x ´ 2+ y ´ 2=r ´ 2la primera integarcion representa a I G.

La segunda integral es igual a cero, ya que el eje z´pasa por el centro de masa del cuerpo, es decir,

∫ x ´ dm=x́=∫ dm= ya que x́=0.

La tercera integral representa la amsa del cuerpo de inercia con respect al eje z puede escribirse

como:

I =I G +md2

Donde

I G=momento de inercia con respecto al eje z ´ que pasa por el centro de masaG .

m=masadel cuerpo .

d=distancia entre los ejes paralelos .

4.-Radio de giro
En ocasiones, el momento de inercia de un cuerpo respectro a un eje se reporta en los manuals

mediante el radio de giro k. este valor tiene unidades de longitud, y cuandi se conoce junto con la

masa m del cuerpo, el moemnto de inercia se puede determianr a partir de la ecuación.

I
I =m k 2 o k =
√ m

Observe la similitude entre la definición de k en esta fórmula y r en la ecuación dI =r 2 dm , la cual

define el momento de inercia de un element diferencial de masa dm del cuerpo con respecto al eje.

7
5.-Cuerpos compuestos
Si un cuerpo esta compuesto de formas simples como discos, esferas y barras el momento de inercia

con respect a cualquier eje z puede determinarse como la suma algebraica es necesaria ya que una

parte component se debe considerer como una cantidad negativa si

ya ha sido incluida dentro de otra parte – como en el caso de un

“agujero” sustraido de la placa sólida.

Además el teorema de los ejes paralelos es necesario para los

Ilustración 4 Este volante, que opera un
cortador de metal, tiene un momento
cálculos si el centro de masa de cada componene
grande nos sea su centro.
de inercia respecto
Una vez que empieza a girar es difícil
detenerlo, es posible transferir de ,anera
encuentra sobre el eje. A este respect , enunlamovimiento
efectiva table queuniforme
se a la
hoja cortadora
encuentra enla cubierta interna de este librose proporciona

fórmulas para el momento de inercia de masa de algunas formas communes como discos, esferas y

barras, figura 5.

Ilustración 5 Momentos de inercia de diversos cuerpos

8
6.-Ejercicios.
Ejercicio 6.1.
-Determine el momento de

inercia de masa de la

barra delgada. La barra esta

hecha de un material que

tiene una densidad

variable , donde es

constantes. El area de la

sección transversal de la barra A. Exprese el resultado en términos de masa m de la barra.

Ilustración 1 Ejercicio 3.1

Solución:
❑
I y =∫ x 2 dm
M

1
I y =∫ x 2 (pAdx )
0

I 1 (1)
y= pA l3
3

m=pAl (2)

(2) en (1)

I 1
y= ( pA l)l 2
3

I 1
y= m l 2
3

9
Ejercicio 6.2.
-Determine el momento de inercia e masa del solido que se dorma al girar el aréa sombreada

alrededor del eje y. La densidad del material es p. Exprese el resultado en términos de la masa m del

sólido semielipsoide.

Ilustración 2 Ejercicio 3.2

Solución:

2 2 x2
Diferencial del elemento de disco y =b (1− ) , la masa del diferencial del element disco es
a2

x2
dm= pdV = pπ y 2 dx= pπ b2 1− ( )
a2
dx El momento de masa

de elemento es:

1
d I x = dm y 2
2

x2 x2
1
[ ( ) ][ ( ) ]
2 2
d I x = pπb 1− 2 dx b 1− 2
2 a a

pπ b 4 x 4 2 x 2
d I x=
2 ( −
a4 a 2 )
+1

Masa total

10
 ❑
m=∫ dm
m

m
x2
m=∫ pπb 1−
0
2
( ) a2
dx

x3 a
m= pπ b2 x− ( )
3 a2 0

3
m= pπa b2
2

Momento de inecia de masa

I x =∫ d I x

pπ b 4 x 4 2 x 2
I x =∫
2 ( −
a 4 a2 )
+1 dx

pπ b4 x5 2 x2
− 2 +x a
I x=
2 (
4
5a 3a 0 )
4
I x= pπ b4
15

El mometo de inecia de masa expresado en terminos de masa

2
I x = (m) b2
5

2 2
I x=
5 3 (
Pπab 2 b2 )
2
I x = m b2
5

Ejercicio 6.3.
-El paraboloide se forma al girar el area sombreada (gris clara) alrededor del eje x. Determine el

Mg
radio de giro k. La densidad del material es p=5
m3

11
 Ilustración 3 Ejercicio 3.3
Solución:

El diferencial del element de disco: La masa del diferencial del disco es:

dm= pdV = pπ y 2 dx= pπ (50 x ) dx .

1
d I x = dm y 2
2

1
d I x = pπ ( 50 x ) dx ( 50 x ) ¿
2

Pπ
d I x= ( 2500 x 2 ) dx
2

Masa total

m=∫ d I x

200
m= ∫ pπ (50 x ) dx .
0

m= pπ (25 x 2) 200
0

m=1∗(1 06 ) pπ

Momento de inercia de masa

200
pπ
I x= ∫ (¿ 2500 x 2)dx ¿
0 2

pπ 2500 x 3 200
I x=
2 (
3 0 )
I x =3.33∗109 pπ
12
El radio de giro es:

Ix
k x=
√ m

3.33∗109 pπ
k x=
√ 6
1∗(1 0 ) pπ

k x =57.7 mm

7.-Reactivos.
4.1.-El momento de inercia de masa se define como:

a) Es una magnitud que mide la dureza de un cuerpo a la velocidad lineal.

b) Es un valor numérico longitudinal que expresa el movimiento rotatorio.

c) Es una medida de resistencia del cuerpo a la aceleración angular.

d) Esta dada como la relación de la velocidad angular entre su densidad.

Respuesta: Literal c

4.2.-Definimos el momento de masa de inercia con respecto al eje z como:

❑
2
a) I =∫ r dm
m

e) dV =( 2 πy ) ( z ) dy
❑

f) I = p∫ r 2 dV
V

❑
2
g) I =∫ r p dV
V

Respuesta: Literal a

4.3.-Cuando aplicamos la formula estamos tomando r como:

a) La distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento arbitrario dm.

h) La distancia paralela desde el centro de gravedad hacia el eje.

i) La longitud del elemento desde su centroide hacia el eje más cercano.

j) La distancia lineal desde el extremo del elemento hasta el eje.

13
Respuesta: Literal a

4.4.-Para calcular el momento de masa de inercia cuando el elemento posee una densidad ocupamos

al fórmula.
❑
2
a) I =∫ r dm
m

❑
2
b) I = p∫ r dV
V

c) dV =( 2 πy ) ( z ) d

k) Ninguna de las anteriores.

Respuesta: Literal b

4.5.-Si un elemento es simétrico con respecto a un eje tenemos dos elementos los cuales son:

a) Elemento de cascarón y disco.

l) Elemento de disco y cubierta.

m) Elemento de superficie y núcleo.

n) Elemento de disco y axial.

Respuesta: Literal a

4.6.-Si un elemento de cascarón con altura z, radio y y espesor dy, se elige para la integración, su

volumen de calcula con:

a) dV=2(x)(y) dm

o) dV=2(x)(x) dy

p) dV =( 2 πy ) ( z ) dy

q) Ninguna de la anteriores.

Respuesta: Literal c

4.7.-Si un elemento de disco con radio y y espesor dz, se elige para al integración su volumen esta

dado por

a) dV =( π y2 ) d

14
b) dV =( 2 πy ) ( z ) dy

c) dV=2(x)(x) dy

r) Ninguna de las anteriores.

Respuesta: Literal a

4.8.-Cuando el elemento es finito en dirección radial, por consecuencia r no se encuentra a la misma

distancia del eje z. Qué se calcula primero?

a) Determinar el momento de inercia con respecto al eje x.

s) Determinar el momento de inercia con respecto al eje perpendicular.

t) Calcular una r media para luego aplicar la formula básica.

u) Determinar el momento de inercia con respecto al eje z.

Respuesta: Literal d

4.9.-En qué otra rama es utilizado el momento de inercia de sólidos rígidos?

a) En el estudio de la termodinámica para analizar el comportamiento de solido.

v) En el estudio de las partículas para conocer su deformación cuando aplican fuerzas.

w) En dinamica para el estudiar el movimento rotatorio.

x) En el estudio de análisis estructural par conocer su deformación.

Respuesta: Literal c

4.10.-Cual es la otra propiedad que se toma en cuenta para la simetría de de la masa de un cuerpo

respecto a un sistema coordenado?

a) La suma de las inercias de la masa.

y) El producto de la inercia de masa.

z) El cuadrado de la suma de las inercias de la masa.

aa) El cociente de la inercia de la masa.

Respuesta: Literal b

4.11.-Cuando se formula respecto a r y este se integra el valor calculado para cada eje va a ser:

a) El absoluto.

15
bb) Unico.

cc) Verdadero en el intervalo.

dd) Integrable.

Respuesta: Literal b

4.12.-Se recomienda que el eje z pase por:

a) Centro de masa o centro de gravedad

ee) A 4/3 de respecto algo eje z.

ff) A 1/2 desde el eje x.

gg) Ninguna de las anteriores.

Respuesta: Literal a

1 2
4.13.-Si hablamos de la formula I = M a , para el calculo de inercia de elementos simples
3

habalmos de:

a) Placa rectangular delgada eje en un borde.

hh) Varilla delgada eje por extreme.

ii) Placa rectangular eje por el centro.

jj) Ninguna de la anteriores.

Respuesta: Literal a

4.14.-Si un cuerpo es simétrico con respecto a un eje, entonces su momento de inercia con respecto

al eje puede determinarse con:

a) integración por tramos.

kk) Integración simple.

ll) Integración compuesta.

mm) Ninguno de los anteriores.

Respuesta: Literal b

4.15.-Elija la fórmula del cálculo de inercia de un cilindro.

16
 ❑
2
a) I =∫ r dm
m

1 2
b) I = M L
3

nn) I z= 1 m R 2
2

oo) Ninguna de las anteriores.

Respuesta: Literal c

17