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Cálculos de Centros de Masa, Momentos de Inercia utilizando Integrales Múltiples y sus Aplicaciones en el área de ingeniería.

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Cálculos de Centros de Masa, Momentos de Inercia utilizando Integrales
Múltiples y sus Aplicaciones en el área de ingeniería. 1
Cálculos de Centros de Masa, Momentos de Inercia utilizando Integrales
Múltiples y sus Aplicaciones en el área de ingeniería.

Momento de un sistema de partículas.

En muchos problemas físicos donde los cuerpos en consideración son
pequeños en relación con sus distancias, es útil pensar que la materia de la
que está compuesta cada uno, está reunida en un punto, aparentemente su
centro. El mejor ejemplo de lo anterior es nuestro sistema solar, con sus
planetas en orbitas elípticas contorno de la estrella. El diámetro de la Tierra es
alrededor de de 12,800 km, y la distancia aproximada al Sol es de 150, 000,000
km, es decir, este planeta se puede suponer como una pequeña partícula en el
sistema solar.

Sistema de partículas se usa para designar a un conjunto de objetos cuya
masa se considera concentrada en un punto. Suponiendo una especie de
efecto de rotación del conjunto de partículas alrededor de un eje. Para mayor
claridad se supondrá primero que todas las partículas están en un plano, y
consideraremos a dicho plano como horizontal y se le empleara como el plano
ݔݕ.

Al observar a dos niños jugando en un subibaja, observaremos que el aparato
queda equilibrado cuando ݉

݀

ൌ ݉

݀

siendo ݉

y ݉

las masas de los
niños, y ݀

y ݀

sus concernientes distancias al punto de apoyo, el cual se
localiza entre uno y otro. Este ejemplo nos hace ver que es posible considerar
al producto ݈݉ como ³efecto del giro´ de una partícula de masa ݉ colocada a
una distancia orientada ݈ desde un eje, asignando signo positivo a ݈ para
aquellas partículas situadas a un lado del punto de apoyo, y signo negativo a
las que se localizan al otro lado. Entonces la condición de equilibrio es que
݉

݈

൅ ݉

݈

ൌ Ͳ; esto es, el efecto total de giro o momento total del sistema
cuando es igual a cero.
Definición 1:
Sea ࣪ un sistema plano de partículas con masas ݉

ǡ ݉

ǥǤ Ǥ ݉

localizadas en
los puntos ܲ

ǡ ܲ

ǡ ǥǡ ܲ

ǡ respectivamente. Considerando como eje a la recta en
el plano y que ݈

ǡ ݈

ǡ ǥǡ ݈

las distancias, dirigidas desde a los puntos
ܲ

ǡ ܲ

ǡ ǥ ǡ ܲ

ǡ respetivamente. Entonces el momento de este sistema de
partículas con respecto al eje se representada por ܯ

y está definido por:
Uni i nol i El S l or UTE
l los ntros sa, omentos e Inercia tili ando Integrales
lti les sus A licaciones en el rea de ingeniería. 2
(1) ܯ

σ m

l

m l m l ڮm

l


୩ୀ


Veamos ܯ

ܯ

, los momentos con respecto a al eje ݕ, respecti amente,
en ambos casos el sentido positi o para medir distancias dirigidas es el
abitual, por lo tanto, los momentos positi os tienen el efecto rotacional
señalado por las flechas en la Figura .

Si cada punto ܲ

tiene las coordenadas ሺ

ݕ

ሻ la ecuaci n (1) dará:

(2) ܯ

σ m

y

m y m y ڮm

y


୩ୀ


(3) ܯ

σ m

x

m x m x ڮm

x


୩ୀ


Para calcular ܯ

usaremos ݕ

, para calcular ܯ

se empleara

,
(Fig 1)







Ej m l 1:
Para el sistema ue se indica en la figura de arriba calcular ܯ

ܯ

ܯ


ݕ ܯ


,
siendo ࣦ la recta ʹ ࣦ la recta ݕ ʹ
Sol ió . De las ecuaciones 3
ܯ

ʹሺെͳሻ ͳሺͳሻ Ͷሺʹሻ ͹ሺ͵ሻ െʹ ͳ ͺ ʹͳ ʹͺ
ܯ

ʹሺͳሻ ͳሺെͳሻ Ͷሺͳሻ ͹ሺʹሻ ʹ െ ͳ Ͷ ͳͶ ͳͻ

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Un cálculo semejante para los ejes ࣦ

y ࣦ

seria:


ൌ ሺ ሻ ൅ ሺ ሻ ൅ ሺ ሻ ൅ ሺͲሻ ൌ ൌ ǡ


ൌ ሺ ሻ ൅ ሺ ሻ ൅ ሺͲሻ ൅ ሺ ሻ ൌ ͸ ൅ ൌ Ͳǡ

Analicemos que ܯ

es negativo, porque todos los puntos están sobre el eje ࣦ

,
o atrás, y el efecto de rotación es negativo. ܯ

ൌ Ͳ, por lo que este sistema
está en equilibrio con respecto al eje.

Definición 2:
Sea ࣪ un sistema plano de partículas y ࣪

el sistema que resulta de concentrar
la masa total del sistema ࣪ en un único punto ࣪

ሺݔҧ ǡ ݕതሻ. Sean ܯ

y ܯ


los
momentos con respecto a ࣦ de los sistemas ࣪ y ࣪

, respectivamente. Si
ܯ

ൌ ܯ


para cada eje ࣦ, entonces ࣪

se llama centro de masa (Al centro de
masa indebidamente se le denomina ³centro de gravedad´, pero el primer
nombre es mejor, ya que un sistema de partículas siempre tendrá un centro ࣪

,
aunque estuviera colocado tal sistema en cualquier región del espacio son cero
las fuerzas gravitatorias) del sistema ࣪

Veamos formulas simples para encontrar las coordenadas de un centro de
masa. Si m indica la masa total del sistema, entonces:
(4) ݉ ൌ ݉

൅ ݉

൅ ൅ ݉

ǡ
Si el momento del sistema ࣪

es igual al momento del sistema original con
respecto a uno u otro de los ejes de coordenadas, debemos tener que:
(5) ܯ


ൌ ܯ ൌ ݉

ݔ

൅ ݉

ݔ

൅ ݉

ݔ


(6) ܯ

ൌ ܯ

ൌ ݉

ݕ

൅ ݉

ݕ

൅ ݉

ݕ






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Al dividir entre ݉ se obtiene:
Teorema 1: ࣪

ሺݔҧ ǡ ݕതሻ es el centro de masa de un sistema de partículas de más
݉

en los puntos ܲ

ሺݔ

ǡ ݕ

ሻ, siendo ݇ ൌ ǡ ǥǡ ݊ǡ entonces:
(7) ݔҧ ൌ
௠ ௫ ା௠ ௫ ା ௠










ೖస



௞ୀଵ

(8) ݕത ൌ
௠ ା௠ ା ௠
೙ ೙







ೖస



௞ୀଵ

Ejemplo 2:
eterminar el centro de masa del sistema descrito en el ejemplo 1.
Soluci n. ado que ݉ ൌ ൅ ൅ ൅ ൌ , entonces ݔҧ ൌ




ଵଽ

y ݕത ൌ




ଶ଼
ଵସ
ൌ . e manera que ܲ es el punto de coordenadas ܲ ቀ
ଵଽ
ଵସ
ǡ ቁ

Momento de inercia de una re i n plana.

efinir el momento de una partícula con respecto a un eje como ݈݉, donde ݉
es la masa de la partícula y ݈ la distancia desde el eje; denominándose
݈݉ primer momento (o momento de primer orden), nos permite de igual manera
hacerlo con otros momentos utilizando diferentes potencias de ݈, así
tendríamos: ݈݉

y ݈݉

, como segundo momento y tercer momento
respectivamente.
Especialmente para ݈݉

en dinámica le denominan momento de inercia y se le
asigna el símbolo especial ܫ. Como en el caso del primer momento (o momento
estático), siempre que el cuerpo es homogéneo, ݌ es constate y es conveniente
considerar que ݌ ൌ . A continuación veamos el momento de inercia de una
lamina homogénea plana (región plana con densidad superficial ݌ ൌ ).





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Definición:
Los momentos de inercia de la región Ը con respecto a los ejes ݔ y ݕ son:

Ȥ

ൌ න



ሺ ሻu
Ȥ

ൌ න x



hሺxሻux
En el momento de inercia la ubicación donde se concentra la materia depende
del eje en el que se trabaja. Pero con respecto a un eje fijo es posible definir
una distancia ݎ tal que ݉ݎ

ൌ Ȥǡ a la que se llama radio de giro (radio de
inercia).
En una región plana de área ܣ (con p=1), los dos radios de giro con respecto a
los ejes ݔ y ݕ, están definidos por las ecuaciones ܣݎ


ൌ Ȥ

y ܣݎ

ൌ Ȥ

, es decir:
ݎ

ൌ ට




, ݎ ൌ ට





Ejemplo 3:
Determinar el momento de inercia del área de un rectángulo con respecto a
una de sus bases, así como el radio de giro o de inercia correspondiente.




(Fi ura 2)


Soluci n: Colocamos el rectángulo en un sistema coordenado, como se indica
en la figura, y calcularemos Ȥ

y ݎ

. Se precede a dividir el rectángulo en franjas
horizontales, teniendo el k-ésimo elemento todos sus puntos aproximadamente
a una distancia ݕ

desde el eje ݔ. ormando una suma y tomando el límite del
modo usual, resulta que:

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Ȥ

ൌ න



ሺ ሻu ൌ න



au ൌ
ab


b
Ͳ


ab

ǡ

i



Ȥ

A
ൌ ඨ
ab

ab

b
ξ
ǡ

Intercambiando los papeles de la c y la y es fácil ver que:
Ȥ


ba

ǡ i

ൌ ඨ
b
ξ



















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Momentos y centros de masa.
Entendamos antes el concepto de masa.
ܯܽݏܽ ൌ ݌ܣ ൌ ݌ ׬ ׬ ݀ܣ ൌ ׬ ׬ ݌݀ܣ
ோ ோ
Densidad constante
Se supone que una lámina tiene densidad constante, ( lamina abarca placas
delgadas de densidad variable). Las integrales dobles pueden usarse para
calcular la masa de una lámina de densidad variable, donde la densid ad
ሺݔǡ ݕሻ está dada por la función de densidad ݌Ǥ
Definición de masa de una lamina plana de densidad variable:
Si p es una función de densidad continua sobre la lámina que corresponde a
una región plana ܴ ሺ݋ ܦሻǡ entonces la masa m de la lámina está dada por:
݉ ൌ න න݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ


La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Pero
en una lamina plana, la densidad es masa por unidad de área de superficie.
Ejemplo 4: hallar la masa de una lámina plana triangular con vértices
ሺͲǡͲሻǡ ሺͲǡ ሻ y ሺ ǡ ሻǡ dado que la densidad en ሺݔǡ ݕሻ es ݌ሺݔǡ ݕሻ ൌ ݔ ൅ ݕ

(Fi ura 3)
Soluci n: como se muestra en la figura, la región R
tiene como fronteras ݔ ൌ Ͳǡ ݕ ൌ y
ݕ ൌ
ଷ௫

ሺ݋ ݔ ൌ ݕȀ ሻǤ Entonces la lámina tiene la
siguiente masa:
݉ ൌ න නሺ ݔ ൅ ݕሻ݀ܣ ൌ න න ሺ ݔ ൅ ݕሻ݀ݔ݀ݕ
ଶ Ȁଷ


଴ ோ


݉ ൌ ׬
ሾݔ

൅ ݔݕሿ

೤Ȁయ


݀ݕ ൌ
ଵ଴

׬ ݕ



݀ݕ ൌ
ଵ଴







ൌ Ͳ


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Centro de masa.
Veamos con el siguiente Ejemplo 5, como encontrar la masa y el centro de
masa de una lamina triangular (ܦ ݋ ܴ) con vértices (0,0), (1,0) y (0,2), si la
función de densidad es ݌ሺݔǡ ݕሻ ൌ ൅ ݔ ൅ ݕ, sabiendo que las coordenadas
(ݔǡ ഥ ݕതሻ del centro de masa de una lamina que ocupa la región ܦ y que tiene
como función densidad ݌ሺݔǡ ݕሻ son:
ݔҧ ൌ






׭ ݔ݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ

ܯ

ൌ ׬ ׬ ݕ݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ


ݕത ൌ






׭ ݕ݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ

ܯ ൌ ׬ ׬ ݔ݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ



Donde la masa ݉ es:
݉ ൌ ඵ݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ


Si ݉ es la masa de la lamita, entonces el centro de masa es:
(ݔǡ ഥ ݕതሻ ൌ ሺ



ǡ




(Fi ura 4)
Observe que la ecuación de la frontera superior es
ݕ ൌ ݔ
La masa de la lámina es:
݉ ൌ ඵ݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ

ൌ න න ሺ ൅ ݔ ൅ ݕሻ݀ݕ݀ݔ
ଶିଶ௫




݉ ൌ න ቈݕ ൅ ݔݕ ൅
ݕ


ୀ଴
ୀଶିଶ௫
݀ݔ



݉ ൌ න ሺ ݔ

ሻ݀ݔ ൌ ቈݔ
ݔ








Así que las formulas de las coordenadas dan:
ݔҧ ൌ
݉
ඵݔ݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ

ൌ න න ሺݔ ൅ ݔ

൅ ݔݕሻ݀ݕ݀ݔ
ଶିଶ௫




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ݔҧ ൌ න ቈݔݕ ൅ ݔ

ݕ ൅ ݔ
ݕ


ୀ଴
ୀଶିଶ௫


݀ݔ


ݔҧ ൌ න ሺݔ ݔ

ሻ ቈݔݕ ൅ ݔ

ݕ ൅ ݔ
ݕ


ୀ଴
ୀଶିଶ௫


݀ݔ

ݔҧ ൌ ሺݔ ݔ

ሻ݀ݔ ൌ ቈ
ݔ


ݔ





ݕത ൌ
݉
ඵ ݕ݌ሺݔǡ ݕሻ݀ܣ ൌ

න න ሺݕ ൅ ݔݕ ൅ ݕ

ଶିଶ௫



ሻ݀ݕ݀ݔ

ݕത ൌ න ቈ
ݕ

൅ ݔ
ݕ


ݕ


ୀ଴
ୀଶିଶ௫


݀ݔ ൌ න ሺ ݔ ݔ

൅ ͷݔ

ሻ݀ݔ



ݕത ൌ ቈ ݔ
ݔ

ݔ

൅ ͷ
ݔ





͸

El centro de masa esta en el punto ቀ


ǡ
ଵଵ
ଵ଺

En algunas láminas planas con densidad constante p, se puede determinar el
centro de masa o una de sus coordenadas, utilizando la simetría en lugar de
usar integración
La conservación del momento total nos da un método para analizar un "sistema
de partículas". Un sistema tal puede ser cualquier a (un volumen de gas, agua
en un recipiente o una pelota de béisbol). Otro concepto importante nos permite
el análisis del movimiento general de un sistema de partículas. Si no hay
alguna fuerza externa que actúe sobre una partícula, su cantidad de
movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerz a
que actúe sobre un sistema de partículas, la cantidad de movimiento lineal del
sistema también es constante. Esta similitud significa que un sistema de
partículas se puede representar por una sola partícula equivalente. Objetos
móviles como pelotas, automóviles y demás, se pueden considerar en la
práctica como sistemas de partículas y se pueden representar efectivamente
por partículas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal
representación se hace por del concepto de centro de masa (CM).
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El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda
la masa de un objeto o de un sistema. Aun si el objeto esta en rotación, el
centro de masa se mueve como si fuera partícula. Algunas veces el centro de
masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto
sólido. Por ejemplo, si usted equilibra una escoba sobre su dedo, el centro de
masa del palo de madera está localizado directamente sobre su dedo y toda la
masa parece estar concentrada allí.

La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de
masa: ܨ ൌ ܯܣ
஼ெ

En donde ܨ es la fuerza externa neta, ܯ es la masa total del sistema o la suma
masas de las partículas del sistema ሺܯ ൌ ݉ ൅ ݉ ൅ ݉ ൅Ǥ Ǥ Ǥ ൅݉݊ሻǡdonde el
sistema tiene ݊ partículas), y ܣܥܯ es la aceleración del centro de masa. La
ecuación dice que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve
como si toda la masa del sistema estuviera concentrada allí, y recibiera la
acción de la resultante de las fuerzas externas.

Así mismo, si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partícula
cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa permanece
constante, dado que como para una partícula esto significa que el centro de
masa se mueve con una velocidad constant e o permanece en reposo. El
concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partículas u
objetos, aunque esté en estado gaseoso.
Para un sistema de ݊ partículas dispuestas en una dimensi ón, a lo largo del eje
de las ݔ, se tendría ܺܿ݉ como la coordenada ݔ del centro de masa de un
sistema de partículas. En una notación corta (usando signos para indicar las
direcciones de los vectores) en donde la sumatoria, indica la suma de los
productos ݉ ݔ Ǥ para ݅ partículas ሺ݅ ൌ ǡ ǡ ǡ Ǥ Ǥ Ǥ ǡ ݊ሻǤ Si sumatoria ݔ ݉ ൌ Ͳǡ
entonces ܺܿ݉ ൌ ܱ, y el centro de masa del sistema unidimensional está
localizado en el origen.

Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partículas se definen
en forma similar. Para una distribución bidimensional de masas, las
coordenadas ܫݎ݋ de masa son ሺܺܿ݉ǡ Ǣ ܻܿ݉ሻ

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El concepto especialmente útil al analizar el movimiento de un sistema de
muchas partículas, o un cuerpo finito, es el de Centro de masa, (abreviado
CM). Aunque el CM es muy útil al tratar la rotación, también simplifica
considerablemente el análisis de los choques.
La posición del CM de un sistema de ݊ partículas de masas ݉ ǡ ݉ ǡ Ǥ Ǥ Ǥ ݉݊ en
lugares dados por sus vectores ܴ ǡ ܴ ǡ Ǥ Ǥ Ǥ ܴ݊ está dada por ܯܴܿ݉ ൌ ݉ ܴ ൅
݉ ܴ ൅Ǥ Ǥ Ǥ ൅ ݉݊ ܴ݊ en donde ܯ ൌ ܯ ൅ ܯ ൅Ǥ Ǥ Ǥ ܯ݊ǡ es la masa total del
sistema.
Cuando esas partículas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e
internas, su posición cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta ݐ, la
posición de los vectores a delta ܴ ǡ delta ܴ Ǥ Ǥ ǤǤ delta ܴ݊, la localización del
CM estará dada por ܯሺܴܿ݉ ൅ ݈݀݁ݐܽ ܴܿ݉ሻ ൌ ܯ ሺܴ ൅ ݈݀݁ݐܽ ሻ ൅ ܯ ሺܴ ൅
݈݀݁ݐܽ ሻ ൅ ܯ݊ሺܴ݊ ൅ ݈݀݁ݐܽ݊ሻ
De la ecuación se despeja ܲܿ݉ ൌ ܲ ൅ ܲ ൅Ǥ Ǥ Ǥ Ǥ Ǥ Ǥ Ǥ ൅ܲ݊
Sabiendo que cuando no actúan fuerzas externas, la cantidad total de
movimiento de un sistema permanece constante. Como ܲܿ݉ es igual a la
cantidad de movimiento total del sistema, concluimos que en ausencia de
fuerzas externas, el CM de un sistema en reposo, permanece en reposo, y si el
CM está en movimiento mantendrá ese movimiento.
Si una fuerza externa neta actúa, el CM se moverá de acuerdo a la segunda ley
de Newton. En especial, si la masa total no cambia con el tiempo, la
aceleración del CM estará dada por ܽ ܿ݉ ൌ ܨǤ ܧݔݐ
ܯ en donde ܨǤ ݁ݔݐ es la fuerza externa neta que actúa sobre el sistema.

Aplicaciones del Centro de Masa.

El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2
dimensiones o, es decir son figuras que tienen características de ser finas es
der no tienen profundidad, entonces el CM, nos sirve para, para determinar en
esos cuerpos el punto donde se concentra toda la masa, y esto nos ayuda a
determinar el punto en el que si aplicamos una fuerza no nos dará torque
alguno.
Relación del CM con el moméntum.

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El CM se relaciona con el moméntum en la forma que nos ayuda a encontrar el
CM de un sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no
hay torque alguno por parte del sistema.
En este punto de aquí la hoja no daría torque alguno si tuvie ra un sustento.

Ejemplo 6: Encontrar el CM. Tres masas, de ʹǤͲ ݇݃, ǤͲ ݇݃ y ͸ǤͲ ݇݃ǡ están
localizadas en posiciones ሺ ǤͲǡ Ͳሻǡ ሺ͸ǤͲǡ Ͳሻ y ሺ ǤͲǡ Ͳሻǡ respectivamente, en metros
a partir del origen ¿En dónde está el centro de masa de este sistema? Dado s:
݉ ൌ ʹǤͲ݇݃ Encontrar: ܺܿ݉ (coordenadas CM)
݉ʹ ൌ Ǥ ܱ݇݃
݉ ൌ ͸Ǥ ܱ݇݃
ݔ ൌ ǤͲ݉
ݔʹ ൌ ͸ǤͲ݉
ݔ ൌ Ǥ ܱ݉
Luego, simplemente realizamos la sumatoria como se indica en la ec. 6.19,
ܺܿ݉ ൌ Sumatoria ݉ ݔ
ܯ
ሺʹǤͲ ݇݃ሻሺ ǤͲ ݉ሻ ൅ ሺ ǤͲ ݇݃ሻሺ͸ǤͲ ݉ሻ ൅ ሺ͸ǤͲ ݇݃ሻሺ ǤͲ ݉ሻ
ʹǤͲ݇݃ ൅ ǤͲ݇݃ ൅ ͸ǤͲ݇݃
La resolución ൌ Ͳ, por lo que sabemos que el centro de masa está en el
origen.
Ejemplo 7: Centro de masa y marco de referencia
Una pesa tiene una barra de conexión de masa despreciable. Encuentre la
posición del centro de masa (a) si ݉ y ݉ʹ tienen cada una ͷǤͲ ݇݃, y (b) si
݉ʹ es de ͷ ǤͲ ݇݃ y ݉ʹ es de ͳͲǤͲ ݇݃Ǥ
Soluci n: Dados: (a) ݉ͳ ൌ ݉ʹ ൌ ͷǤͲ݇݃ Encontrar.
(a) ሺܺܿ݉ǡ ܻܿ݉ሻ (coordenada)
ݔͳ ͲǤʹͷ݉
(b) ሺܺܿ݉ǡ ܻܿ݉ሻ
ݔʹ ͲǤ ͷ݉
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ܻͳ ൌ ܻʹ ൌ ͲǤʹͷ݉
(b) ݉ͳ ൌ ͷ ݇݃
݉ʹ ൌ ͳͲ ݇݃
Note que cada masa se considera una partícula localizada en el centro de la su
centro de masa.
a) Al encontrar ܺܿ݉ tenemos
ܺܿ݉ ൌ ݉ͳݔͳ ൅ ݉ʹ ܺʹ
݉ͳ ൅ ݉ʹ
ܺܿ݉ ൌ ሺͷǤͲ ݇݃ሻ ሺͲǤʹͷ ݉ሻ ൅ ሺͷǤͲ ݇݃ሻሺͲǤ ͷ ݉
ͷǤͲ݇݃ ൅ ͷǤͲ݇݃
ܺܿ݉ ൌ ͲǤͷ ݉

En forma similar, es fácil encontrar que ܻܥܯ ൌ ͲǤʹͷ ݉Ǥ (Tal vez ya se dio
cuenta de esto ya que cada centro de masa está a esta altura. El centro de
masa de la pesa está localizado entonces en ሺܺܿ݉ǡ ܻܥܯሻ ൌ ሺͲǤͷͲ ݉ǡ ͲǤʹͷ ݉ሻ o
a medio camino entre las masas de los extremos.
b) Con ݉ʹ ൌ ͳͲǤͲ݇݃
ܺܿ݉ ൌ ݉ͳݔͳ ൅ ݉ʹݔʹ
݉ͳ ൅ ݉ʹ

ܺܿ݉ ൌ ሺͷǤͲ ݇݃ሻሺͲǤʹͷ ݉ሻ ൅ ሺͳͲǤͲ ݇݃ሻሺͲǤ ͷ ݉ሻ
ͷǤͲ݇݃ ൅ ͳͲǤͲ݇݃
ܺܿ݉ ൌ ͲǤͷ ݉

Lo cual es ͳȀ de la longitud de la barra a partir de ݉ʹ. (Usted puede esperar
en este caso que el punto de equilibrio de la pesa esté más cerca de ݉ʹ.)
El que la posición del centro de masa no dependa del marco de referencia se
puede demostrar colocando el origen en el punto en que la masa de ͷǤͲ ݇݃ toca
el eje de las ݔ. En este caso, ݔͳ ൌ ܱ y ݔʹ ൌ ͲǤͷͲ ݉, y
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ܺܿ݉ ൌ ሺͷǤͲ ݇݃ሻሺͲሻ ൅ ሺͳͲǤͲ ݇݃ሻሺͲǤͷͲ ݉ሻ ൌ ͲǤ ݉
ͷǤͲ݇݃ ൅ ͳͲǤͲ݇݃

La coordenada Y del centro de masa es de nuevo ܻܿ݉ ൌ ͲǤʹͷ ݉, como ya
hemos comprobado.
En el ejemplo 7, cuando el valor de una de las masas cambió, la coordenada x
del centro de masa cambió.
Usted podría haber esperado que también cambiara el eje de las ݕ. Sin
embargo; los centros de las masas de los extremos estuvieron aún a la misma
altura, y ܻܿ݉ permaneció igual. Para incrementar ܻܿ݉ se deben elevar una o
las dos masas de los extremos, lo que requeriría de un trabajo en contra de la
gravedad y resultaría en un aumento en la energía potencial.
Como usted ya sabe, la masa y el peso están relacionados directamente.
Asociado en forma estrecha con el centro de masa está el Centro de gravedad
(CG), el punto en el que se puede considerar que se concentra el peso de un
objeto al representar ese objeto como una partícula. Al tomar la aceleración
debida a la gravedad como constante, cosa que generalmente se hace cerca
de la superficie de la Tierra, podemos reescribir la ecuación principal como

ܯ݃ܺܿ݉ ൌ ܺǡ ݉ǡ ݔǡ

Entonces todo el peso, ܯ݃, está concentrado en ܺܿ݉ǡ y el centro de masa y el
centro de gravedad coinciden.
Si la aceleración debida a la gravedad no es constante, el centro de masa y el
centro de gravedad no coinciden.
Como usted ya habrá notado, la posición del centro de gravedad estuvo
indicada en algunas figuras en las que se dibujó la flecha del vector para el
peso (mg) desde un punto cerca del centro de un objeto.
En algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se
pueden localizar por simetría. Por ejemplo, para un objeto esférico, homogéneo
cuya masa está distribuida uniformemente, el centro de masa está en el centro
geométrico (o centro de simetría). En el ejemplo 2 en el que las masas de los
extremos de la pesa eran iguales, era evidente la probabilidad de que el centro
de masa estuviera a la mitad del camino entre ellas.
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La posición del centro de masa de un objeto de forma irregular no es evidente y
por lo general calcularla (aun con mét odos matemáticos avanzados). En
algunos casos, el centro de masa se puede localizar en forma experimental.
Por ejemplo, el centro de masa de un objeto de forma irregular se puede
determinar en forma experimental si se suspende libremente desde diferentes
puntos (figura). Si pensamos durante un momento, nos convenceremos de que
el centro de masa (o el centro de gravedad) queda verticalmente abajo del
punto de suspensión. Como el centro de masa se define como el punto en el
cual se puede considerar que está concentrada toda la masa de un cuerpo,
esto es análogo a una partícula de masa suspendida de una cuerda. Si
suspendemos el objeto de dos o más puntos y marcamos las líneas verticales
sobre las que debe localizarse el centro de masa, podemos localizarlo como el
punto de intersección de las líneas.
El Centro de masa de un objeto puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El
centro de masa de un anillo homogéneo está en su centro. La masa de
cualquier sección del anillo es cancelada por la masa de una sección
equivalente directamente a través del anillo, y por simetría el centro de masa
está en el centro. Para un objeto en forma de L con ramas iguales el centro de
masa queda en una línea que forma un ángulo de 45º con las ramas. Su
posición se puede determinar con facilidad si se suspende la L desde un punto
en una de las ramas, y se anota en donde la línea vertical a partir de ese punt o
interseca la línea diagonal.
No olvidemos que la posición del centro de masa o centro de gravedad de un
objeto depende de la d istribución de la masa. Por lo tanto, para un objeto
flexible como es el cuerpo humano, la posición del centro de gravedad cambia
a medida que el objeto cambia su configuración (distribución de masa).

Calcular la posición del centro de masa mediante suspensión.
El Centro de masa de un objeto plano de forma irregular se puede encontrar
suspendiendo el objeto de dos o más puntos. El CM (y el CG) quedan sobre
una línea vertical bajo cualquier punto de suspensión, así la intersección de dos
de tales líneas marca la posición media entre el espesor del cuerpo.

El centro de masa puede estar localizado fuera de un cuerpo El centro de masa
puede quedar dentro o fuera de un cuerpo, dependiendo de la distribución de
su masa. (a) Para un anillo uniforme, el cent ro de masa está en su centro. (b)
Para un objeto en forma de L, si la distribución de la masa es uniforme y las
ramas son de igual longitud, el centro de masa queda en la diagonal entre las
ramas.
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Ejemplo 8: Una masa de ͶǤͲͲ ݇݃ está en x =ͲǤʹͲ ݉ǡ ݕ ൌ ݖ ൌ ܱݎ݊ǡ y una
segunda masa de ͸ǤͲͲ ݇݃ está en ݔ ൌ ͲǤ Ͳ ݉ǡ ݕ ൌ ݖ ൌ ܱ ݉Ǥ Localizar el CM.
Soluci n: La ecuación principal es, como todas las ecuaciones vectoriales en
realidad un conjunto de tres ecuaciones, una para cada coordenada. Como las
coordenadas x, y, z de las dos masas son cero, ܻܿ݉ ൌ ܼܿ݉ ൌ Ͳ. La ecuación
ܺܿ݉ǣ ሺͳͲǤͲ ݇݃ሻܺܿ݉ ൌ ሺͶǤͲͲ ݇݃ሻሺͲǤʹͲ ݉ሻ ൅ ሺ͸ǤͲͲ ݇݃ሻሺͲǤ Ͳ ݉ሻ quedando que el
CM esta en el eje de las ݔ ܽ ܱǤ ͷ͸݉

Generalmente, las partes individuales de un sistema interaccionan entre sí por
medio de fuerzas internas, cambiando por lo mismo sus velocidades y
cantidades de movimiento individuales cuando transcurre el tiempo. Sin
embargo, esas interacciones no influyen sobre el movimiento del CM. Siempre
que se puedan separar las fuerzas que actúan sobre un sistema de dos o más
partículas en fuerzas internas y fuerzas externas, se puede simplificar la
dinámica del problema preguntando y contestando a dos preguntas dist intas:

¿Cuál es el movimiento del CM?
Ejemplo 9: Una masa de ʹǤͲͲ ݇݃ en reposo que contiene una pequeña carga
explosiva de masa despreciable se desintegra en tres fragmentos. Dos de ellos
tienen masas idénticas de ͲǤͷͲ ݇݃ cada uno; el tercero tiene una masa de
ͳǤͲͲ ݆݃Ǥ Las velocidades de los fragmentos de ͲǤͷͲ ݇݃ hacen un ángulo de 60º
entre si y la magnitud de dichas velocidades es de ͳͲͲ ݉ȀݏǤ ¿Cuál es la
velocidad del fragmento de ͳǤͲͲ ݇݃?
Soluci n: El eje ݕ es la línea que bisecta el ángulo entre las velocidades de los
fragmentos de ͲǤͷͲ݇݃Ǥ
Como ܸܿ݉ ൌ ܱ antes de la explosión también debe ser cero después de ella.
De la ecuación de CM, tenemos que
ሺͲǤͷͲ ݇݃ሻݒͳ ൅ ሺͲǤͷͲ ݇݃ሻݒʹ ൅ ሺͳǤͲͲ ݇݃ሻݒ ൌ ܱ ݇݃Ǥ ݉Ȁݏ
o bien, en forma de componentes,
ሺͲǤͷͲ ݇݃ሻሺݒͳݔ ൅ ݒʹݔሻ ൅ ሺͳǤͲͲ ݇݃ሻݒ ݔ ൌ Ͳ ݇݃ ݉Ȁݏ
ሺͲǤͷͲ ݇݃ሻሺݒͳݕ ൅ ݒʹݕሻ ൅ ሺͳǤͲͲ ݇݃ሻݒ ݕ ൌ ܱ ݇݃ ݉Ȁݏ
ܥ݋݉݋ ܸͳݔ ൌ ܸʹݔ ǡ ݒ ݔ ܱ ݉ȀݏǤ ܾܶܽ݉݅é݊ǡ
ܸͳݕ ൌ ܸʹݕ ൌ ሺͳͲͲ ݉Ȁݏሻ ܿ݋ݏ Ͳ͑ ൌ ͸Ǥ͸ ݉Ȁݏ
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Por tanto, ܸ ݕ ൌ ͸Ǥ͸ ݉Ȁݏ
Ejemplo 10: Como un ejemplo más de la aplicación del concepto del CM,
pondremos como ejemplo para resolver un problema de colisión de frente en el
caso general de una masa ݉ͳ que se mueve con una velocidad inicial ܸ݋.
Contra otra masa ݉ʹ que estaba en reposo.
Soluci n: Para evitar utilizar demasiados subíndices, usaremos el símbolo ݑ
para las velocidades en el marco de referencia del centro de masa. De acuerdo
con la ecuación de CM, el centro de la masa se mueve inicialmente a una
velocidad ݉ͳݒ݋
ܸܿ݉ ൌ ݉ͳ ൅ ݉ʹ y debe mantener esa velocidad durante el proceso porque no
actúan fuerzas externas sobre el sistema.

Recordemos que la velocidad v de una partícula en un marco de referencia
estacionario se relaciona a su velocidad con respecto a un marco de referencia
en movimiento mediante

ܸ ൌ ܸݎ ൅ ܸܴ

En donde ܸܴ es la velocidad del marco de referencia. En este caso, ܸܴ es la
velocidad del centro de masa, ݒܿ݉, y hemos usado el símbolo ݑ para ܸݎ. De
aquí que

ܸ ൌ ݑ ൅ ܸܿ݉ Ǣ ܷ ൌ ܸ ܸܿ݉

Si pasamos al sistema del CM, las velocidades iniciales de ݉ͳ y ݉ʹ son
entonces.
ܷ݋ ൌ ሺሺܸ݋ ݉ͳሻȀሺ݉ͳ ൅ ݉ʹሻሻ ݔ ܸ݋ ൌ ሺሺ ݉ʹሻȀሺ݉ͳ ൅ ݉ʹሻሻ ݔ ܸ݋

Como el choque es inelástico, la EC en el marco del CM antes y después de la
colisión debe ser la misma.
Además, el CM, en ese marco de referencia, queda en reposo. Esas dos
condiciones sólo se pueden satisfacer si las velocidades finales de los dos
objetos en el marco de referencia del CM son o bien las mismas que antes del
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choque, o inversas. Si las velocidades no cambian, los dos objetos no han
chocado, y así podemos considerar esta solución como no compatible con el
enunciado del problema. Por ello, de spués del choque,
ܷ݆݂ ൌ ܷ݋ ൌ ݉ʹ ݔ ܸ݋
݉ͳ ൅ ݉ʹ
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ܷʹ݂ ൌ ܷʹ݋ ൌ ݉ͳ ݔ ܸ݋
݉ͳ ൅ ݉ʹ

Para completar la solución se transforma el marco de referencia del laboratorio
agregando a las velocidades
ܷͳ݂ y ܷʹ݂ la velocidad del CM, siendo el resultado
ܸͳ݂ ൌ ሺሺ݉ͳ െ ݉ʹሻȀሺ݉ͳ ൅ ݉ʹሻሻ ݔ ܸ݋ ݕ ܸʹ݂ ൌ ሺሺʹ݉ͳሻȀሺ݉ͳ ൅ ݉ʹሻሻ ݔ ܸ݋
Momento de inercia.

El momento de inercia (o segundo momento) de una partícula de masa
݉ alrededor de un eje se define como ݉ݎ

ǡ donde r es la distancia de la
partícula al eje. Ampliamos este concepto a una lámina con una función
densidad ݌ሺݔǡ ݕሻ que ocupa una región D, procediendo como lo hicimos para
los momentos ordinarios. Dividimos D en pequeños rectángulos, aproximamos
el momento de inercia de cada sub-rectángulo alrededor del eje ݔ y tomamos el
límite de la suma conforme los sub-rectángulo se incrementan. El resultado es
el momento de inercia de la lámina alrededor del eje ݔ:







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