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Contenido

1. INTEGRALES MULTIPLES ................................................................................................... 2


1.1 Integrales iteradas ............................................................................................................... 2
2. Integrales dobles. Áreas y volúmenes ............................................................................. 3
2.2 APLICACIONES DE INTEGRALES DOBLES ..................................................................... 5
2.2.1 CENTRO DE MASA .......................................................................................................... 5
3. MOMENTO DE INERCIA ........................................................................................................ 7
3.1 MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS ...................................................... 7
4. Integrales triples ..................................................................................................................... 9
5. Aplicaciones de integrales triples: .................................................................................. 11
5.1 Coordenadas cilíndricas .................................................................................................. 11
5.2 Coordenadas esféricas .................................................................................................... 12
Bibliografía ..................................................................................................................................... 14
1. INTEGRALES MULTIPLES
1.1 Integrales iteradas
Es una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una misma
variable (en contraste con una integral múltiple, que consiste en un número de
integrales evaluada con respecto a diferentes variables.
Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las
integrales en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de
integración simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la
diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.
Ahora veremos cómo se pueden presentar este tipo e integrales:
1 1 3𝑦
∫0 2𝑥𝑑𝑦𝑥; ∬0 𝑑𝑦𝑑𝑥; ∬0𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦;

1 1 2𝑥
∫0 2𝑥𝑑𝑦𝑥; ∬0 𝑑𝑥𝑑𝑦; ∬𝑥2 𝑑𝑦𝑑𝑥;

Ejemplo 1.1.1:

1 3 1 3
∫0 ∫2 (6x+6y2) dxdy = ∫0 (3x 2 + 6y2x) 𝑑𝑦
𝑋=2
Como la variable de integración es x, la y se trata como una constante.
Sustituyendo los límites, queda:
1
∫0 (15+6y2) dy= (15y+2y3) |10=15+2=17

Calculemos también:
3 1
∫2 ∫0 (6x+6y2)

Es decir, la integral pero inter- cambiando el orden de integración. El resultado es


3 1 3 3
∫2 (6xy+2y3) |𝑦=0 dx= ∫2 (6𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = (3𝑥 2 + 2𝑥)| 𝑥=2 =15+2=17

No es casualidad que en el ejemplo anterior los resultados de los dos apartados


coincidan. Hay un teorema llamado teorema de Fubini que asegura que el orden
es irrelevante.
La mayor parte de las integrales múltiples que aparecen en las aplicaciones son
integrales dobles o integrales triples, esto es, con 2 o 3 variables. En cuanto a la
integración iterada, el número de variables es irrelevante.
2. Integrales dobles. Áreas y volúmenes
Al igual que las integrales de una variable sirven para calcular el área bajo una
gráfica, las integrales dobles sirven para calcular volúmenes. Concretamente,
cuando F ≥ 0, la integral
𝑑 𝑏
∫ ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 𝑎

Es el volumen bajo la gráfica en el rectángulo [a,b]×[c,d], esto es: a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d

Lo mismo se cumple en regiones más generales. Es decir, si R es una región del


plano y F = F(x,y) es una función no negativa en ella, entonces:
(3)

∬ 𝐹 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝐹 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑜𝑛 𝑅


𝑅

Si F = 1, entonces como el volumen es el área de la base por la altura (uno en


este caso)
(4)

∬ 1 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑜𝑛 𝑅
𝑅

Para dotar de significado a∫∫R F hay que transformarla en una integral iterada como
las de antes con unos límites especificos. Para ello podemos dividir la región R en
“rodajas” (secciones) verticales u horizontales. En el primer caso la x variará entre
dos números (la abcisa de la primera y la última sección) y la y variará entre las
gráficas delas funciones que limitan inferior y superiormente la región. Debemos
entonces integrar primero en y para tener en cuenta la contribución de cada
sección.

𝑏 𝑓2 (𝑥)
∬ 𝐹=∫ ∫ 𝐹 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑅 𝑎 𝑓1 (𝑥)
De la misma forma, cuando la región R está limitada a la izquierda y a la derecha
por dos gráficas sencillas x = g1 (y), x = g2 (y), puede ser más cómodo considerar
secciones horizontales. En este caso la y será la que varíe entre dos números.

𝑑 𝑔2 (𝑥)
∬ 𝐹=∫ ∫ 𝐹 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅 𝑐 𝑔1 (𝑥)

Cualquiera de los dos métodos debe dar el mismo resultado. En algunos casos, se
necesita una subdivisión de la región para aplicarlos. Por ejemplo, si quisiéramos
integrar una región con forma de estrella, sería conveniente dividirla en triángulos,
calcular las integrales sobre cada uno de ellos y sumar los resultados, porque una
estrella no está directamente limitada por dos gráficas.
Ejemplo 2.1.1 Para el triángulo T de vértices (0,0), (1,0) y (0,1), vamos a ver las
dos posibles formas de escribir los límites de integración en ∫∫T F.

r=x+y=1

y=1–x

x=1-y

En el dibujo, la x varía entre 0 y 1, y para cada x fijada (para cada corte vertical), la
y varía entre y = 0 e y = 1−x, porque ésta es la ecuación de la recta que une (0,1)
y (1,0) con la y despejada. Entonces
1 1−𝑥
∬ 𝐹=∫ ∫ 𝐹 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑇 0

De la misma forma, podemos decir que la y varía entre 0 y 1 y para cada y fijado
(en cada corte horizontal), la x varía entre 0 y 1−y. Es decir
1 1−𝑦
∬ 𝐹=∫ ∫ 𝐹 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑇 0 0
Cualquiera de estas fórmulas se puede emplear para calcular el área del triángulo.
Por ejemplo, la última resulta
1 1−𝑦 1 1
A(T)=∬𝑇 1 = ∫0 ∫0 1 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 (1 − 𝑦) 𝑑𝑦 = 2

Lo cual coincide con lo que daría la fórmula de la geometría elemental


base*altura/2.

2.2 APLICACIONES DE INTEGRALES DOBLES


2.2.1 CENTRO DE MASA
El centro de gravedad de una figura plana D, es un punto P de coordenadas
, en el cual la región se equilibra horizontalmente. Las coordenadas de este
punto se obtienen de las ecuaciones:

𝑀
x= 𝑚𝑦
𝑀
y= 𝑚𝑥

Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos estáticos se calculan
por medio de integrales dobles.
Sea D una región del plano xy, tal que su densidad viene dada por la función

la cual es continua entonces e centro de gravedad está


dado por
1
x=𝑚 ∬𝐷 𝑥𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

1
y=𝑚 ∬𝐷 𝑦𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

Donde m es la masa de la placa D, que se obtiene como

∬ 𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷
Ejemplo 2.2.1:

La región está acotada por las curvas y Su densidad es :

Y adicionalmente se obtuvo:
1 𝑦2
m=∫−1 ∫2𝑦 2−1
−2
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 4/3

MX=∬𝐷 𝑦𝑑𝐴 = 0
8
MY=∬𝐷 𝑥𝑑𝐴 = − 5

El centro de masa es un punto tal que sus coordenadas se obtienen


empleando las ecuaciones anteriors de centro de masa. Como ya se calculó la
masa y los momentos estáticos para esta región, entonces sólo queda sustituir en
las ecuaciones.
8
5
𝑀𝑦 4 6
x= 𝑚 = − 3
= −5
0
𝑀
y= 𝑚𝑥 = 4
3
=0

Entonces: P(x,y)=(-6/5,0)

En la siguiente figura se observa el centro de masa o de gravedad de la placa D


descrita en el ejemplo
3. MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de una partícula alrededor de un eje se define como el
producto de su masa y el cuadrado de la distancia que la separa de ese eje y se
considera como una medida de la oposición a girar del cuerpo cuando actúa sobre
él una fuerza de rotación. Los segundos momentos más importantes son los
momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y del origen.
El procedimiento para obtener estos momentos como integrales dobles es similar
al que se ilustró para los momentos estáticos, por lo tanto, el momento de inercia
de una placa D, respecto al eje x, denotado lx , se calcula como:
𝐼 2
𝑥= lim (∑𝑛 ∑𝑚 (𝑦𝑗 ) 𝜌(𝑥𝑖∗ ,𝑦𝑗∗ )∆𝐴𝑖𝑗 =∬𝐷 𝑦 2 𝜌(𝑥,𝑦)𝑑𝐴
|𝑃|→0 𝑖=1 𝑗=1

Análogamente, el momento de inercia alrededor del eje y se denota como I y y se


obtiene como
𝐼 2
𝑦= lim (∑𝑛 𝑚 ∗ ∗ 2
𝑖=1 ∑𝑗=1(𝑥𝑗 ) 𝜌(𝑥𝑖 ,𝑦𝑗 )∆𝐴𝑖𝑗 =∬𝐷 𝑥 𝜌(𝑥,𝑦)𝑑𝐴
|𝑃|→0

La suma de estos dos momentos se conoce como momento de inercia alrededor


del origen, I0, donde:
𝐼
0= lim ∑𝑛 𝑚
𝑖=1 ∑𝑗=1 [(𝑥)2 +(𝑦 2 )]𝜌(𝑥𝑖∗ ,𝑦𝑗∗ )∆𝐴𝑖𝑗 =∬𝐷 (𝑥 2 +𝑦 2 )𝜌(𝑥,𝑦)𝑑𝐴
|𝑃|→0

3.1 MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS


Sea D una región del plano xy, tal que su densidad viene dada por la función

La cual es continua entonces los momentos de inercia alrededor de los


ejes x y y, denotados Ix e y Iy, se obtiene como:

𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

El momento polar de inercia, l0 , es:

𝐼0 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷
Ejemplo 3.1.1: Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en el
ejemplo.

Cuya densidad es: 𝜌(𝑥, 𝑦) = 1


𝐷 = {(𝑥, 𝑦)|2𝑦 2 − 2 ≤ 𝑥 ≤ 𝑦 2 − 1⋀ − 1 ≤ 𝑦 ≤ 1|}

Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados se calculan de la


siguiente manera:

𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

𝐼0 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

𝐼 1 𝑦2 1 4
𝑥=∫−1 ∫2𝑦2 −2(𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦=∫−1(𝑦 2 +(1−𝑦2 ))𝑑𝑦=
15

𝐼 1 𝑦2 1 7 7 32
𝑦=∫−1 ∫2𝑦2 −2(𝑥 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦=∫−1( − 𝑦 6 +6𝑦 4 −2𝑦 2 ))𝑑𝑦=
3 3 15

𝐼 1 𝑦2 1 7 7 12
0=∫−1 ∫2𝑦2 −2(𝑥 2 +𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦=∫−1( − 𝑦 6 +6𝑦 2 −6𝑦 2 )𝑑𝑦=
3 3 5

Nótese que el momento polar de inercia puede calcularse como se acaba de


ilustrar, sin embargo, también puede obtenerse a partir de:
𝐼 4 32 36 12
0=𝐼𝑥 +𝐼𝑦 = + = =
15 15 15 5

Entonces los momentos de inercia para la placa plana descrita en el ejemplo son:
4
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 =
𝐷 15

32
𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝑑𝐴 =
𝐷 15
12
𝐼𝑦 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝐴 =
𝐷 5

4. Integrales triples
La teoría de la integración se extiende a más dimensiones pero, como ya hemos
mencionado, pocas veces aparecen integrales con más de 3 variables en las
aplicaciones. El caso de las integrales triples tiene cierta relevancia geométrica
(aparte de su interés físico). Para un cuerpo V en el espacio se tiene
(5)
∭ 1𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑣
𝑣

Del lado físico, si ρ = ρ(x,y,z) es la densidad de un cuerpo V en cada uno de sus


puntos, entonces
(6)
∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑣
𝑣

La base de esta fórmula es que en el límite la densidad es masa entre volumen.


Es decir, en un cubito infinitesimal (realmente un ortoedro) de lados dx, dy, dz, se
tiene dM = ρdxdydz. Integrar es como sumar todos esos trocitos infinitesimales y
por tanto la masa viene dada por (6). La fórmula (4) se extiende al caso de más
variables, en particular a las integrales triples. Las complicaciones de cálculo
crecen bastante y sólo mencionaremos aquí que cuando el cambio esa
coordenadas cilíndricas el determinante jacobiano es r y cuando esa coordenadas
esféricas es r2 senβ. Es decir, se tienen las siguientes fórmulas:
(7)
∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ∭ 𝐹(𝑟𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛼, 𝑧)𝑟 𝑑𝑟𝑑𝛼𝑑𝑧
𝑣 𝑣´

Que no es más que un cambio a polares en las dos primeras variables y


(8)

∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ∭ 𝐹(𝑟𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽, 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛽)𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑑𝑟𝑑𝛼𝑑𝛽


𝑣 𝑣´
El primer cambio es útil para funciones que dependen de x2 + y2, y el segundo
para las que dependen de x2 + y2 + z2. En ambos casos es muy importante que
sepamos describir fácilmente V′, en otro caso el cambio no será útil.
Ejemplo 4.1.1: El plano 2x + 2y + z = 1 corta al primer octante (la región x,y,z ≥ 0)
dando lugar a una pirámide triangular P. Vamos a calcular el volumen de P usando
integrales por medio de (5). La z variará entre el “suelo” z = 0 y el plano que es z =
1−2x−2y. Entonces, fijadas x e y en la base B de la pirámide, 0 ≤ z ≤ 1−2x−2y y
podemos escribir
1−2𝑥−2𝑦
∭ 1𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∬ ∫ 1𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ (1 − 2𝑥 − 2𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑃 𝐵 0 𝐵

La base está limitada por los ejes x e y y por el corte del plano con z = 0, esto es,
la recta 2x+2y = 1. Para cada x se tiene por tanto 0 ≤ y ≤ (1−2x)/2 debemos pedir 0
≤ x ≤ 1/2. Con un dibujo estamos poniendo los límites en una integral doble
correspondientes a un triángulo como habíamos visto antes, si uno lo prefiere ver
analíticamente, x ≤ 1/2 viene forzado por 0 ≤ (1−2x)/2. Entonces el volumen es
1/2 (1−2𝑥)/2 1/2
(1 − 2𝑥)2
∭ (1 − 2𝑥 − 2𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ (1 − 2𝑥 − 2𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
𝐵 0 0 4

La última integral es elemental, se puede desarrollar e integrar, más fácilmente,


compensar la derivada:
1
1/2
(1 − 2𝑥)2 1 2 1 1 1
2 (1 − 2𝑥)3 |2 =
∫ 𝑑𝑥 = − ∫ (−2)(1 − 2𝑥) 𝑑𝑥 = −
0 4 8 0 24 24
0

Haciendo un dibujo, es fácil ver que la base es un triángulo de base y altura 1/2,
por tanto de área 1/4. Además la altura de la pirámide es 1 y el resultado cuadra
con la coincida fórmula 1/3Abase *altura para el volumen de la pirámide y el cono.
5. Aplicaciones de integrales triples:
5.1 Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas (r,θ,z) de un punto en el espacio representan con (r,θ)
a las coordenadas polares de la proyección del punto en el plano xy y z el valor de
la coordenada en el eje z. Gráficamente, un punto P(x,y,z) se puede representar
como

Vemos que, en el plano xy, (r,θ) son las coordenadas polares y z representa la
altura del punto (x,y,z). Así, el cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas
cilíndricas es
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃, 𝑧 = 𝑧

Además es claro que:


𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2

.Si una región S de R3 tiene un eje de simetría, las integrales triples son más
fáciles de evaluar si se hace un cambio de coordenadas de cartesianas a
cilíndricas. Sea
𝑆 = {(𝑟, 𝜃, 𝑧): 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃), ℎ1 (𝑟, 𝜃) ≤ 𝑧 ≤ ℎ2 (𝑟, 𝜃)}

la región de integración. Consideremos f una función continua en S de tres


variables x,y,z, de modo que (r,θ,z) son las coordenadas cilíndricas del punto
(x,y,z). Se calcula la integral triple de f sobre S como

𝛽 𝑔2 (𝜃) ℎ2 (𝑟,𝜃)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑣 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑟, 𝜃 , 𝑧)𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃.
𝑠 𝛼 𝑔1 (𝜃) ℎ1 (𝑟,𝜃)
Ejemplo 5.1.1: Evaluar la integral

∬ ∫ 𝑥 2 𝑦𝑧𝑑𝑣
𝑠

Donde S es la región del primer octante limitada por el cilindro x2 + y2 = 1, el plano


z = 1 y los planos coordenados.
Primero que todo, conviene escribir la región S en coordenadas cilíndricas. La
región S es claramente un cilindro en el primer octante de altura 1, cuya
proyección en el plano xy es un cuarto de circunferencia de radio 1. Así,
Π
𝑆 = {(𝑟, 𝜃, 𝑧): 0 ≤ 𝜃 ≤ , 0 ≤ 𝑟 ≤ 1,0 ≤ 𝑧 ≤ 1}
2

∬ ∫ ∫ 𝑥 2 𝑦𝑧 𝑑𝑣
𝑠
𝜋/2 1 1
=∫ ∫ ∫ (𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)(𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃)(𝑧)𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 0
1
= ∫ ∫ ∫ 𝑧𝑟 4 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 =
30

5.2 Coordenadas esféricas


La representación de las coordenadas esféricas de un punto P(x,y,z) es (ρ,θ,φ),
donde ρ es la distancia de P al origen, θ es el ángulo polar de la proyección del
punto P en el plano xy y φ es la medida no negativa del ángulo menor medido
desde la parte positiva del eje z a la recta que uno P con el origen. Tenemos
entonces que el ángulo θ máximo es 2π y el ángulo φ máximo es π. Gráficamente,
representamos las coordenadas cilíndricas como

Con las notaciones dadas en la gura anterior, por coordenadas cilíndricas,


tenemos que
̅̅̅̅|𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = |𝑂𝑄
𝑥 = |𝑂𝑄 ̅̅̅̅|, 𝑧 = |𝑄𝑃
̅̅̅̅|
̅̅̅̅| = 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑦 |𝑄𝑃
Por el Teorema de Pitágoras,|𝑂𝑄 ̅̅̅̅| = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 así

𝑥 = 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜑𝑠𝑖𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑

Además, es claro que x2 + y2 + z2 = ρ2


Ahora se procederá a denir la integral triple en coordenadas esféricas.
Consideremos la región tridimensional S en coordenadas esféricas. Entonces,

∬ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑣 = ∬ ∫ 𝑓(𝜌, 𝜃, 𝜑)𝜌2 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝜑


𝑠 𝑠

Ejemplo 5.2.1: Evaluar la integral

∬ ∫ 𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑣
𝑠

Donde S es la porción de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 en el primer octante.


Debido a la ecuación de la esfera, es claro que 0 ≤ ρ ≤ 1. En el plano xy vemos un
cuarto de circunferencia, luego 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋/2 debido a que, 𝑧 ≥ 0,0 ≤ ∅ ≤ 𝜋/2 por lo
tanto
1
∬ ∫ 𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑣 = ∫ ∫ ∫ 𝜌5 𝑠𝑖𝑛3 𝜑𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝜑 =
48
Bibliografía
Cálculo de varias variables. (Vol.II). Prentice Hall, tercera edition, 1998. [LE99]
R.P. Larson, R.E.; Hostetler and B.H. Edwards.
Cálculo y Geometría Analítica. (Vol.II). McGraw Hill, sexta edition, 1999. [MT98] J.
Marsden and A. Tromba. Cálculo Vectorial. Pearson/Addison Wesley, cuarta
edition, 1998.

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