UNIDAD 4: CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD

4.1 CONCEPTOS GENERALES.

Centroide
es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del cuerpo o
sistema.
El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en
el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría

El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la

resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada
una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico y homogéneo, la
resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en el centro geométrico.

El Centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el cual para
cualquier plano que pasa por él los momentos de las masas a un lado del plano
son iguales a los momentos de las masas del otro lado.

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en
un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de
magnitud y dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos
prácticos esta coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los
cuerpos que están sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un
gran edificio, puesto que la disminución de la intensidad gravitatoria es muy
pequeña en toda la extensión de estos cuerpos.

EN RESUMEN.
El centroide es un concepto puramente geométrico.
El centro de masas depende de la distribución de materia.
El centro de gravedad depende del campo gravitatorio.

En una figura amorfa

 4.2 CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS
4.2.1 PRIMER MOMENTO DE AREAS Y LÍNEAS
y y

A x dA

x C = y
y
0 0 x
x

dA = Diferencial de área de una i-ésima
C = Centroide
A = Área total del cuerpo partícula del cuerpo.
x = Coordenada en x del centroide x, y = Coordenadas de la diferencial
y = Coordenada en y del centroide de área.

El primer momento del cuerpo con respecto

al eje x es: El primer momento de una diferencial
Mx = Ay = y A de área (dA) con respecto al eje x es:
(Mx)i = dA y = y dA

Para el primer momento del cuerpo con Para el primer momento de una
respecto al eje y es: diferencial de área (dA) con respecto
My = Ax = x A aleje y es:
Mx = dA x = x dA

primeros momentos del área A pueden ser

expresados como los productos del área con las
coordenadas de su centroide:
Qy = x A Qx= yA
y Qx=yA=3(24) = 72cm^3
4cm
Ejemplo1 : Determinar el primer momento con Qy=xA=2(24) = 48cm^3
respecto a cada eje “x” , “y” de un rectángulo con 4 C 6cm
cm de base y 6 cm de altura.
y =3cm
Ejemplo 2: determinar el primer momento con x
respecto a cada uno de los ejes “x”, “y” de un x=2cm
triángulo rectángulo de base 8 cm y una altura de 5
cm (dibujar a escala el triangulo para determinar las 5cm
coordenadas del centroide)
QL= L/2(L)= L^2/2
Primer momento de una 8cm
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