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ESTTICA - MATERIAL COMPLEMENTARIO

CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE




Centro de gravedad: es el punto donde puede considerarse que un cuerpo tiene
concentrado su peso.

Para ilustrar este concepto, considere el sistema de
n partculas fijas dentro del espacio (tal y como
muestra la figura 1). Debido a la naturaleza de la
fuerza de gravedad, se puede asumir que todos los
pesos son paralelos entre si. Utilizando la teora de
fuerza y par equivalente, podemos representar el
peso de cada una de las partculas como una sola
accin localizada en el punto G, al cual llamaremos
Centro de Gravedad. La ecuacin 1 muestra este
concepto haciendo uso de la sumatoria de
momentos con respecto al eje x.

n
n W x W x W x W X . ... . . .
2
2
1
1 + + + =

(Ec.1)

Donde i x es la coordenada del Centro de gravedad de cada partcula, X es la coordenada
del centro de gravedad de G y

W es la sumatoria de los pesos de cada una de las


partculas. Entonces, es posible calcular la coordenada del centro de gravedad simplemente
despejando X de la ecuacin 1:

=
+ + +
=
W
W x
W
W x W x W x
X
i i
n
n
.
. ... . .
2
2
1
1
(Ec.2)

En cuanto a los ejes y y z, se procede de la misma forma para obtener la ubicacin del
centro de gravedad con respecto a cada eje. Obviamente, la determinacin del centro de
gravedad con respecto al eje z no tendra significado alguno debido a

Centro de masa: es el punto terico donde puede asumirse concentrada la masa de un
objeto, dndole a este mismo un comportamiento similar al de una partcula al ser afectado
Figura 1
UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
J OS SIMEN CAAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA
ESTRUCTURAL
por fuerzas aplicadas directamente sobre este punto. El clculo del centro de masa es
necesario para estudiar problemas que implican cuerpos bajo la influencia de una fuerza.
Si la aceleracin debida a la gravedad g para cada partcula es constante ( g m W
i
. = ),
entonces la ecuacin 2 puede escribirse de la siguiente forma:

= =
g m
g m x
W
W x
x
i
i i
i
i i
.
. . .

=
i
i i
m
m x
x
.
(Ec.3)


Centro de gravedad y centroide de un cuerpo

En el mundo real un cuerpo se compone de un nmero casi infinito de partculas, por lo
tanto, si usamos los conceptos estudiados anteriormente para determinar el centro de
gravedad de un cuerpo rgido, es necesario usar la integracin para plantear las ecuaciones
mostradas anteriormente. Entonces, la ecuacin 2 puede ser escrita de la siguiente forma
para los ejes x, y y z:

}
}
=
dw
dw x
x
i .

}
}
=
dw
dw y
y
i
.

}
}
=
dw
dw z
z
i .
(Ec.4)

La ecuacin 4 corresponde al centro de gravedad de un cuerpo rgido, siguiendo esta lgica
es posible definir otras propiedades tales como el centro de masa de un cuerpo y el
centroide.

Centroide: es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. A continuacin se
muestran un conjunto de ecuaciones las cuales definen el centro geomtrico de un volumen,
rea y lnea para un cuerpo uniforme u homogneo.

Para volumen:

}
}
=
dV
dV x
x
V
i
V
.

}
}
=
dV
dV y
y
V
i V
.

}
}
=
dV
dV z
z
V
i
V
.
(Ec. 6)

Para rea:

}
}
=
dA
dA x
x
A
i
A
.

}
}
=
dA
dA y
y
A
i A
.

}
}
=
dA
dA z
z
A
i
A
.
(Ec. 7)



Para lnea:

}
}
=
dL
dL x
x
L
i
L
.

}
}
=
dL
dL y
y
L
i L
.

}
}
=
dL
dL z
z
L
i
L
.
(Ec. 8)

Cabe mencionar que el trmino
}
dA xi
A
. ,
}
dA y
i A
. y
}
dA zi
A
. de las ecuaciones 7 son
conocidos como primer momento de rea y son representados por
x
Q ,
y
Q y
z
Q
respectivamente.


Eje de simetra: un volumen o rea es simtrica con respecto a un
eje si para todo punto P contenido dentro del rea o volumen,
puede trazarse una lnea P-P tal que es cortada por el eje
perpendicularmente en su punto medio. La figura 2 ilustra un
esquema de este concepto.





Consideraciones importantes para centroides de reas y ejes coordenados

El centroide coincide con el centro de masa, el centro de
gravedad slo si el material que compone al cuerpo es
uniforme u homogneo.

En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera
del objeto, la figura 3 muestra un esquema de este caso.

Para calcular el centroide resultante de varios cuerpos
rgidos, se considera que la masa, rea o volumen, segn
sea el caso, est concentrado en el centroide de cada cuerpo
y se analizan todos los cuerpos como partculas individuales.

Todo eje de simetra pasa por el centroide del cuerpo. Si el cuerpo posee ms de un eje de
simetra, los ejes en cuestin concurren en el centroide.


Ejemplo 1:

La figura 4 muestra un triangulo rectngulo de altura h y base b, el procedimiento para
encontrar el centroide de la figura es descrito a continuacin:
Figura 3
Figura 2


El rea del triangulo es igual a
}
= dA A y la recta que define la hipotenusa del triangulo es
x
b
h
y = , luego
}
= dx y A .
2
.
2
.
0
2
0
b h x
b
h
dx x
b
h
A
b
b
=
(
(

= =
}


Determinando el centroide con respecto al eje Y:
}
= dA Y Y A . .
} }
=
|
.
|

\
|
= dx y dx y
y
Y A .
2
1
) . .(
2
.
2

}
= |
.
|

\
|
b
dx x
b
h b h
Y
0
2
2
2
. .
2
1
2
.
.
3
.
. 2 3 . 2 2
.
.
3
2
2
0
3
2
2
b
b
h x
b
h b h
Y
b
=
(
(

= |
.
|

\
|

2
3 2
. 6
.
2
.
.
b
b h b h
Y = |
.
|

\
|

b h
b h
Y
. . 6
. . 2
2
= = h .
3
1


Determinando el centroide con respecto al eje X:
}
= dA X X A . .
( )
}
= ) . .( . dx y X X A
}
|
.
|

\
|
= dx x
b
h
x X A . . . .
(
(

= |
.
|

\
|
b
x
b
h b h
X
0
3
3 2
.
.

2
3
. . 3
. . 2
b h
b h
X = = b .
3
2



Centroides de cuerpos planos compuestos

En muchos casos, un cuerpo plano puede dividirse en rectngulos, tringulos u otras de las
formas comunes mostradas en la tabla 1. En estos casos, el centro de gravedad del cuerpo
plano puede determinarse siguiendo el procedimiento planteado en las ecuaciones 2 y 3.

Figura 4
Haciendo uso de las ecuaciones 6, 7 y 8 es posible calcular el centroide de cualquier figura
geomtrica, tal y como en el ejemplo 1. Como un resumen, en la tabla 1 se muestran los
centroides de diversas figuras planas, los cuales han sido calculados haciendo uso de la
teora explicada anteriormente.

Para usos prcticos, es posible hacer uso de estas tablas y de la teora planteada en las
ecuaciones 2 y 3. A continuacin se muestra un ejemplo para ilustrar el procedimiento de
anlisis de figuras compuestas.


Ejemplo 2:

La figura 5 muestra un cuerpo plano el cual
ha sido dividido en 3 figuras geomtricas
diferentes, de las cuales su centroide es
determinado haciendo uso de las referencias
mostradas en la tabla 1.

Entonces, en centroide en x y en y ( Y X, ) es
determinado utilizando una variante de las
ecuaciones 2 y 3:

=
i
i i
A
A x
x
.

=
i
i i
A
A y
y
.


Sustituyendo:

C T R S
C
C
T
T
R
R
S
S
A A A A
A X A X A X A X
X
+ +
+ +
=
. . . .

C T R S
C
C
T
T
R
R
S
S
A A A A
A Y A Y A Y A Y
Y
+ +
+ +
=
. . . .



Aplicacin del concepto de centroides para cargas distribuidas
El concepto de centroide de un rea puede utilizarse para resolver otros problemas distintos
a los relacionados con los pesos de placas planas. Por ejemplo, cargas debidas al peso de
materiales sobre vigas, por viento, por una presin hidrosttica en superficies sumergidas
en lquidos, etc. La intensidad de esas cargas en cada punto de la superficie se define como
presin. Las unidades de la presin son fuerza/rea, por ejemplo Lb/pie
2
, N/m
2
(Pascales
Pa), kg/cm
2
, etc. En esta ocasin consideraremos el caso ms comn de cargas distribuidas,
las cuales son cargas de presin distribuidas a lo largo del eje de un cuerpo. La Figura 6a
muestra un ejemplo de este tipo de cargas.





Figura 5




a) carga distribuida b) vista lateral de carga distribuida
Figura 6

Basndonos en la Figura 6b, si consideramos que dF=w(x).dx=dA, magnitud de la fuerza
resultante actuando sobre el elemento analizado ser:

A dA dx x w F
A L
R
= = =
} }
). ( (Ec. 9)

Por consiguiente, la magnitud de la fuerza resultante es igual al rea total bajo el diagrama
de carga w=w(x). Para localizar la fuerza resultante hacemos uso de la teora empleada en
la deduccin de la ecuacin 2, entonces tenemos:

}
=
L
R
dx x w x F X ). ( . .

Luego, haciendo uso de la Ecuacin 9 y despejando X obtenemos la siguiente ecuacin:

}
}
}
}
= =
A
A
L
L
dA
dA x
dx x w
dx x w x
X
.
). (
). ( .
(Ec. 10)

Esta ecuacin representa la coordenada en el eje x del centroide del rea bajo el diagrama
de carga distribuida w(x).


Consideraciones importantes para cargas distribuidas

La fuerza resultante de una carga distribuida es igual al rea bajo el diagrama de carga
distribuida.

La resultante de una carga distribuida acta sobre el centroide de la carga distribuida.