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TESIS
PARA OBTENER EL GRADO DE
PRESENTA
ING. ORALIO HERNÁNDEZ ALVARADO
ASESORES ACADÉMICOS:
DR. LUIS ENRIQUE RAMOS VELASCO
M. en C. CESÁR CHÁVEZ OLIVARES
Los abajo firmantes, miembros del Comité Tutorial del alumno Ing. Oralio
Hernández Alvarado, una vez revisada la Tesis o tesina titulada: “Diseño y
simulación de una máquina cortadora para tiras de otatillo (Rhipidocladum
Racemiflorum)”, autorizamos que el citado trabajo sea presentado por el alumno
para la revisión del mismo con el fin de alcanzar el grado de Maestro en
Manufactura Avanzada durante el Examen de Titulación correspondiente.
Y para que así conste se firma la presente a los 29 días del mes de Agosto del año
2014.
El presente trabajo, fruto del esfuerzo de dos años está dedicado a mis
padres Ma. Josefa Alvarado y José Francisco Hernández,
a mi querida esposa Bibiana Alvarado y a mi hija
Dulce melina quienes siempre me apoyaron
incondicionalmente en este logro
tan importante en mí
superación profesional,
por todo esto,
muchas gracias.
iii
AGRADECIMIENTOS
Gracias
CONACYT, por la beca otorgada en
el periodo Septiembre 2012 – Septiembre 2014,
iv
RESUMEN
v
ÍNDICE DE CONTENIDO
Dedicatoria iii
Agradecimientos iv
Resumen v
Índice de contenido vi
Índice de figuras xi
Índice de tablas xv
Glosario xvii
Capítulo I Introducción
1.1 Antecedentes 1
1.3 Justificación 2
1.5 Hipótesis 4
1.8 Aportaciones 9
vi
2.2 Herramientas computacionales para el modelado y validación del 12
diseño
vii
3.3.2 Análisis, diseño y modelado del eje para rodillos de 44
neopreno.
3.4 Análisis, diseño y modelado del eje para transmisión del conjunto 67
de rodillos
viii
3.5.1 Diseño y simulación por MEF del cortador vertical de dos 72
cuchillas para el proceso 1
ix
3.11 Proyección de la capacidad de producción de la MCTO 103
Capítulo IV Resultados
Bibliografía 113
x
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Solución propuesta para el diseño de la máquina cortadora de tiras de 8
otatillo.
Figura 13. Propuesta de la máquina cortadora para tiras de otatillo en una vista
en perspectiva y explosionada.
39
Figura 14. Modelado del tornillo sinfín y corona para el conjunto de rodillos
impulsores. Mediante el software Solid Works.
41
Figura 15. Eficiencia de las transmisiones del tornillo sinfín. El rendimiento disminuye
rápidamente con ángulos pequeños de avance. Especialmente con pequeños
42
coeficientes de fricción, la curva es relativamente aplanada para 30° < 𝜆 < 60.
xi
Figura 16. Esfuerzos de tensión por flexión en el engrane helicoidal obtenido por
el software Solid Works.
43
Figura 18. Diagrama de cuerpo libre para el eje del rodillo impulsor. Vista
isométrico.
44
Figura 19. Ensamble del eje que muestran los concentradores de esfuerzo o
puntos críticos a considerar para un diseño adecuado.
45
Figura 21. Mapa de Ashby sin restricción entre la resistencia a la tensión versus
densidad del material.
50
xii
Figura 28. Análisis de esfuerzos y desplazamientos de engrane cónico impulsado
del sistema de acoplamiento 1.
59
Figura 29. Diagrama de cuerpo libre representados en el eje del tornillo Sin fin. 59
Figura 31. Esfuerzos presentes en el Tornillo sinfín usando el criterio de Von Mises
bajo cargas combinadas por el Solid Works.
60
Figura 32. Esfuerzos de tensión por criterio de Von Mises del gabinete para rodillos
de neopreno.
62
Figura 34 Gabinete lateral izquierdo y las tapas de los rodamientos para el eje
del rodillo de neopreno y tornillo sinfín.
64
Figura 38. Geometría del eje para engranes cónicos para transmisión del
conjunto de rodillos.
69
xiii
Figura 41. Deflexiones que se presentan en el eje de engranes cónicos, donde
el máximo desplazamiento ocurre en el engrane cónico impulsado.
71
Figura 43. Esfuerzos de tensión en Pa, del cortador para proceso 2 definido
mediante el criterio de Von Mises.
75
Figura 44. Deflexiones máximas en el diente del cortador del proceso 2, mediante
MEF.
75
Figura 46. Esfuerzos flexionantes en el eje para el cortador para tiras de otatillo de 81
4 mm de ancho.
Figura 49. Esfuerzos máximos presentes en el eje para cortadores del proceso 2. 86
Figura 50. Configuración geométrica del eje para transmisión de potencia de los
cortadores 2 y 3.
87
Figura 51. Esfuerzos de tensión por flexión, mediante el criterio de Von Mises,
obtenido por Solid Works.
89
Figura 53. Diagrama de cuerpo libre del eje para transmisión principal de la 93
máquina cortadora de tira de otatillo.
xiv
Figura 54. Deflexiones presentes en el eje para transmisión principal por la acción
de las cargas de transmisión.
96
Figura 57. Deflexiones en los elementos del bastidor para la MCTO. 100
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Matriz de comparación del estado de la técnica para la máquina 5
cortadora para tiras de otatillo.
Tabla 2. Deflexiones permisibles en elementos de máquinas. 22
xv
Tabla 9. Cargas presentes en el eje para transmisión de potencia en cada
diente de los engranes cónicos.
68
Tabla 10. Matriz morfológica del cortador del proceso 1, para selección del
acero adecuado.
73
Tabla 14. Lista de materiales para el prototipo máquina cortadora para tiras 108
xvi
GLOSARIO
FIBRA CELULOSA. Material natural que se encuentra en el interior del otatillo. Estas
fibras están distribuidas de manera longitudinal al bambú y son blandas.
FLUCTUACIÓN. En las flechas de cualquier máquina pueden existir cargas que sea
completamente invertidas, es decir, que la carga este variando durante el
funcionamiento de la máquina
xvii
PICADURA. Desprendimiento de partes de material de un elemento mecánico
debido al efecto de impacto y/o rozamiento
MSST. Teoría del esfuerzo cortante máximo (Maximum Stress strength Teory)
xviii
CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN
1.1 ANTECEDENTES
La importancia económica y social del bambú deriva del amplio margen de beneficios
que se obtienen de su cultivo y aprovecharlo en cualquiera de los diversos usos y
aplicaciones para los que es útil. Comercialmente las áreas en donde se manifiesta más
claramente esa posibilidad son: La manufactura artesanal de cestería, muebles,
utensilios diversos y elementos decorativos [2] [3] [4]. Los productos elaborados de
bambú tienen como principal destino a Estados Unidos, que es uno de los mayores
consumidores del bambú, sus importaciones ascienden los 3 millones de dólares y que
generalmente proceden de China con un 71% del total, pero debido a la distancia de
ambos países, es notable el costo de transporte en que incurre la economía
norteamericana con las importaciones de bambú. Más de medio millón de dólares, casi
el 19% del valor del monto total de las importaciones le cuesta traerlo desde la región
asiática [2].
Otro aporte principal del bambú es al cambio climático que está experimentado el
planeta, por lo cual el manejo sustentable de productos elaborados por recursos
naturales y renovables es de vital importancia, y está plasmada en la estrategia nacional
de cambio climático 10-20-40, en donde uno de sus ejes estratégicos es el M4 que
estipula el impulso de mejores prácticas agropecuarias y forestales para incrementar y
preservar los sumideros naturales del carbono [5].
1
En el estado de Hidalgo existen diversas actividades artesanales que incluyen la cestería.
La cestería, es una actividad artesanal que consiste en el trabajo de fibras duras de
otatillo para el tejido de cestos para basura, canastas o tortilleros entre otras, lo cual se
han heredado de padres a hijos, sin embargo en la actualidad se han ido perdiendo a
lo largo de los años, debido a diferentes razones como el bajo ingreso económico
obtenido al desarrollar esta actividad.
1.3 JUSTIFICACIÓN
2
artesanías y con ello se hace rentable la cestería. La mecanización ayuda a mejorar el
tiempo de corte del otatillo en tiras, homogenizar las dimensiones de las tiras, mejorar el
consumo de la materia prima haciendo uso razonable de los recursos naturales, como
lo es el otatillo, y elimina el riesgo latente a accidentes por la manipulación de
herramientas cortantes de los artesanos, en comparación con el método rústico
actualmente utilizado.
3
1.5 HIPÓTESIS
El registro con número de publicación CN2210078 (Y), procesa tiras de un tipo de bambú
denominada espadaña (Typha angustifolia). Esta planta crece en zonas húmedas llegan
a tener hasta 3 metros de altura, no tienen ramas laterales y tallos de hasta 2 cm de
diámetro. El registro con número de publicación CN2494746 (Y) y CN101195230 (A),
procesa tiras de bambú que tengan secciones de más de 12 cm y diferentes longitudes
dependiendo del tamaño del bastidor, los tipos de bambú son huecos. Una de las
especies que se pueden procesar son: Phyllostachys nigra, auresulca, bambusa vulgaris.
El registro con número de publicación CN1796068 (A) El bambú que se procesa en esta
máquina es similar a la accurata bambusea, que es un tipo de bambú leñoso y hueco
que alcanza alturas de hasta 12 000 mm y diámetros de 100 mm. En base a la
investigación realizada, en el campo de interés de esta investigación, se concluye que
las máquinas estudiadas no cumplen con los requerimientos de funcionalidad, debido a
las características del producto final a obtener y tipo de bambú a procesar. Sin embargo
se podrán tomar como referencia algunos mecanismos para conformar el desarrollo
tecnológico.
4
Tabla 1. Matriz de comparación del estado de la técnica para la MCTO.
TÍTULO FICHA TÉCNICA SISTEMAS Y/O MECANISMOS DESCRIPCIÓN DEL DESARROLLO TECNOLÓGICO
Número de Se refiere a una máquina para cortar tiras delgadas de un tipo de bambú conocido
MACHINE FOR CUTTING THIN BAMBOO STRIPS publicación: como “espadaña” (Typha angustifolia), impulsados por un motor eléctrico o de mano de
DRIVEN BY ELECTRICITY OR MAN POWER CN2210078 (Y) obra, lo que puede reducir convenientemente troncos en tiras de espadaña. El modelo
Número de se compone de una rueda de prensado (1), un resorte de tensión (4) para ajustar a la
aplicación: rueda prensa, de una columna (14), un cuchillo de corte (17), un perno central de la
CN 94220435 cuchilla (28), de un resorte tensión (16,27), un rodillo guía (2), una placa de elevación (12)
Inventor: ajustado de acuerdo al diámetro del tronco por resortes (16, 27), conectado a soportes
CHANGJIAN LUO (13,15), un canal ranurada en V (3), una placa de pelado (21), una placa de guía (22),
Titular: un mecanismo de pelado (23), un placa guía de salida (24), poleas (5,8,9,19,25) y canal
CHANGJIAN LUO de salida (26). El tronco de la espadaña es introducido al canal en V (3), guiado por un
Clasificación rodillo guía (2) ajustado por un resorte (16,27) a la reducción de la sección del tronco
internacional: hacia el cuchillo de corte (17) que abre el tronco para convertirlo en una placa, que
B27 J1/00 pasa por la rueda de prensado (1), continuando hacia la guía-salida de pelado (24),
B27 J7/00 formando un arco el cual baja por la pendiente (21) guiándolo hacia el canal de salida
(26) para dejarlo al espesor deseado por el mecanismo de pelado (23). El ancho de las
tiras que se obtienen no es homogénea, debido a que el tronco es prensado y no existe
ningún cortador que controle el ancho [6].
Se refiere a una máquina para tiras de bambú de corte radial, que incluye una unidad
MACHINE FOR RADIALLY SLICING THIN BAMBOO
de accionamiento, comprendido por un caja de transmisión (5), poleas (3), correa (4) y
Número de un motor (2); un dispositivo de empuje que comprende un engrane superior impulsor (8),
publicación: un engranes inferior impulsor (9), una junta universal (7), un eje de salida (6), una corredera
CN2494746 (Y) (12), un soporte para corredera (13), un muelle (14), mangos para ajustar la corredera
Número de (15), un soporte del dispositivo de empuje (16, una guía goma frontal (25), eje de giro (26),
aplicación: un árbol giratorio (27), una palanca de articulación (28) y un mecanismo de abertura (29)
CN 2001249743 montados sobre un soporte (30); un dispositivo de alimentación que comprende de una
Inventor: abertura de carga (19), una varilla de conexión (20), una banda de goma (21), una
palanca de articulación (22), un mecanismo de abertura (23), una placa de soporte (24);
STRIPS
XIAO OUPING
Titular: y un dispositivo de corte tiras de bambú que comprende un cuchillo de corte radial (17),
XIAO OUPING cabezal de ajuste para herramienta (18); El bambú se introduce por el dispositivo de
Clasificación alimentación por la abertura de carga en el cual mediante una goma elástica forma un
internacional: dispositivo de control para la apertura y cierre de la máquina de esta forma ajustándose
B27 J1/00 al diámetro del tronco, continúa hacia el dispositivo de empuje en el cual mediante unos
B27 J7/00 engranes superiores e inferiores lo desplazan hacia el dispositivo de corte con la acción
Citas: de una corredera y un muelle. La desventaja de esta máquina es que si el bambú no
CN100496914C centra correctamente, el espesor de la tira puede variar lo que afectaría la calidad de
la misma [7].
5
Número de Se refiere a una máquina de corte de tira automático para bambúes conocido como
CN1796068 (A) tres ruedas transportadoras (61, 62), un cuchillo de partición (7) y un conector pivote (8).
MECHANISM AND SLITTING CUTTING TOOL
RADIAL, SLITTING MACHINE, CONVEYING
Número de El tronco de bambú se introduce mediante unas ruedas de alimentación (38, 39), que
aplicación: lo desplazan por una pista (4) guiándolo hacia el dispositivo de corte (5) que
CN 2004161417 comprende un cepillo (85)y cepilladora cuchillas se presionan (87) y rotativo de fijación
Inventor: hoja de corte (83), integrado en los tornillos de la cepilladora. La conexión con pivote
SONG (51, 55) para la conexión de pivote de acoplamiento (84, 82), tiene un elemento de
DONGZHANG resorte conectado a la misma base para el apareamiento provocado por la fuerza de
Titular: la conexión de la fuerza del resorte (54,81), el cual resulta tiras de un espesor deseado.
SONG Seguidamente es guiado hacia el cuchillo de partición que proporciona un ancho
DONGZHANG específico. El bambú que se procesa en esta máquina es similar a la accurata
Clasificación bambusea, que es un tipo de bambú leñoso y hueco que alcanza alturas de hasta 12
internacional: 000 mm y diámetros de 100 mm [9].
B27 L5/06
B27L7/00
Citas:
CN100496914C
CN101342717B
CN101342996B
CN101985222B
6
El modelo de utilidad se refiere a un dispositivo de procesamiento de producto de
Número de bambú, en particular a un hilo de férula de bambú prensado y aplastamiento de la
publicación: máquina. El dispositivo comprende una base (1), un motor (2), una máquina de estirado
CRUSHING MACHINE
CN 20112332484 de alimentación de la máquina de corte de la tira y un puerto de descarga. El motor está
Inventor: conectado con la máquina de trefilado, la máquina de corte de la tira y la máquina de
CHUIWU LIN trituración y la transmisión entre el interior de la máquina de estirado de alambre. Debido
Titular: a la adopción de un hilo presionando la rueda con una cuchilla de borde afilado, el
JIANGAN interior de una férula tira de bambú fino se tritura gradualmente bajo la presión de una
NANFENG pluralidad de grupos de ruedas de trituración, de modo que cuando la férula de bambú
ZHENYU IND se sumerge en la goma, la goma puede penetrar en la férula de bambú, y de esta
GROUP CO LTD manera, los fenómenos de salto de hilo, grietas, rebabas y similares puede ser evitado, y
Clasificación la mejorando calidad de la capa del bambú. El bambú es introducido por la
internacional: alimentación, donde mediante una pluralidad de ruedas que empujan el bambú hacia
B27L11/08 lo cortadores tipo rueda matraca para dejarlo a un espesor dado (3), continua la tira
hacia la estación de corte de tira (4) y terminando en la estación de estirado de tira. Se
pueden obtener tiras de longitudes muy largas pero el tipo de bambú que se procesa
tiene un diámetro de 180 mm [10]
Número de La invención da a conocer un cortador de tiras de bambú que comprende un bastidor
publicación: (1), y la superficie de la plataforma del marco es secuencialmente equipado con un
THIN BAMBOO STRIP BREAKING MACHINE
7
1.7 PROPUESTA DE SOLUCIÓN
Figura 1. Solución propuesta para el diseño de la máquina cortadora para tiras de otatillo.
Etapa 1: En esta etapa se elimina las yemas laterales (sobre los cinturones), el corte se
realiza por dos cuchillas que están situadas en forma paralela, y que deben ser ajustables
para las diferentes medidas de los nudos que varían desde 7 a 10 mm. El otatillo es
introducido por unos rodillos con forro de Neopreno para tener una buena tracción, estos
rodillos deben tener cierta facilidad de movimiento vertical de manera que se vayan
ajustando a la variación del diámetro.
Etapa 2: En la etapa 2 se elimina la fibra celulosa del bambú para conseguir el espesor
deseado, para ello se usa un cortador circular semejante a un cortador para engranes
8
convexos. Al igual que en la etapa 1 se emplean rodillos de las mismas características
para empujar la materia prima hacia los cortadores. Al término de esta etapa se colocan
unos rodillos con material abrasivo fina para retirar la capa cristalina del exterior y dejarlo
al espesor deseado.
Etapa 3: En esta fase se obtienen las tiras con las medidas que se requieren. Para ello se
usan cortadores circulares giratorios. En esta etapa están colocados cortadores de
diferente número de discos, para obtener tiras con anchos según se requiera.
1.8 APORTACIONES
9
se muestra la información complementaria de los factores de la ecuación AGMA para
el análisis de engranes cónicos de dientes rectos, en el anexo A.2 se muestra las
ecuaciones y parámetros del análisis del tornillo sinfín y corona, en el anexo A.3 se
muestra las características técnicas del neopreno material utilizado para el forro del eje
de rodillos y en el anexo A.4 se describe las características del acero D2 grado
herramienta. En el anexo B se incluyen las tablas y graficas utilizadas en el capítulo III,
para la realización del desarrollo tecnológico, en el anexo C, se describe el
procedimiento general de la experimentación para la determinación de la resistencia
mecánica longitudinal del otatillo, en el anexo D se muestran los planos de fabricación
de cada uno de los componentes que integran a la máquina cortadora para tiras de
otatillo. En el anexo E se muestra una copia de la publicación de un artículo en el
congreso de manufactura avanzada del CIATEQ y la solicitud de patente
10
CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO
El objetivo del presente capítulo es dar un panorama general sobre la teoría del diseño
mecánico así como su aplicación para la máquina cortadora para tiras de otatillo.
11
2.2 HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES PARA EL MODELADO Y VALIDACIÓN DE
DISEÑO
El software para diseño asistido por computadora (CAD) Solid Works, permite el desarrollo
de diseños tridimensionales a partir de los cuales pueden producirse vistas ortogonales
convencionales. Solid Works es un programa de diseño mecánico en 3D que integra
herramientas de productividad y simulación por elemento finito que lo hace uno de los
estándares de diseño mecánico [12]. El Método de Elemento finito FEM es una técnica
numérica para analizar diseños de ingeniería complejos y robustos y está aceptado
como el método de análisis estándar debido a su generalidad y compatibilidad para ser
implementado en computadoras [13].
La carga sobre el eje puede ser de varias combinaciones de flexión (casi siempre
fluctuante); de torsión (fluctuante o no); de cortante de choque, axial, normal o
transversal [14]. El cambio de sección transversal provoca concentradores de esfuerzos
que se atribuyen a numerosos factores tales como: deformaciones críticas, cambios de
temperatura y corrosión [15]. La teoría de la energía de la distorsión (DET) es también
conocida como el criterio de Von Mises, postula que la falla es causada por la energía
elástica asociada con la deformación cortante. Esta teoría es válida para materiales
dúctiles que están sujetas a cargas estáticas y predice la fluencia bajo cargas
combinadas con mayor exactitud que cualquier otra teoría reconocida [16]. La DET
predice la falla si se cumple la condición dada por la ecuación 1
16 𝑆𝑦 (1)
3
(4𝑀2 + 3𝑇 2 )1/2 ≥
𝜋𝑑 𝑛𝑠
Donde
𝑑 es el diámetro del eje
𝑀 es el momento flexionante
𝑇 es el par torsional𝑆𝑦 es el límite a la cedencia del material
𝑛𝑠 es el factor de seguridad.
12
La MSST predice la falla si se cumple la condición de la ecuación 2
32√𝑀2 + 𝑇 2 𝑆𝑦 (2)
≥
𝜋𝑑3 𝑛𝑠
Las cargas cíclicas varían durante todo un ciclo en vez de permanecer constantes,
como las cargas estáticas. El proceso de fatiga en los materiales dúctiles puede ser
gobernado por 2 mecanismos. El primero se refiere a la deformación plástica local cerca
de los extremos críticos y la segunda por las precipitaciones no metálicas y otros defectos
micros estructurales [17]. El interior de una barra sólido puede presentar la fatiga inducida
por las inclusiones no metálicas, lo cual provoca la presencia de la región de transición
con intensidad de esfuerzos críticos (intermedios 750 𝑀𝑃𝑎 ≥ 𝜎𝑎 > 700 𝑀𝑃𝑎) el cual es más
susceptible a una falla por fatiga [18]. Los concentradores de esfuerzos, por la geometría
compleja que presentan es recomendable analizarlo mediante el método por elemento
finito, que es un método que sigue una ruta de soluciones numéricas, y es muy
importante para la validación de soluciones numéricas [19]. Con la línea de Soderberg
y la MSST, se crea la ecuación 3, que predice el diámetro seguro más pequeño para un
factor de seguridad específico, se escribe como
1/3
2 2 (3)
32𝜂𝑠 𝑆 𝑆
𝑑=[ √(𝑀𝑚 + 𝑦 𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + (𝑇𝑚 + 𝑦 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ]
𝜋𝑆𝑦 𝑆𝑒 𝑆𝑒
donde
𝑑 es el diámetro del eje.
𝜂𝑠 es el factor de seguridad.
𝑆𝑦 el límite de cedencia.
𝑆𝑒 es el límite a la fatiga modificada
𝐾𝑓 factor de concentrador de esfuerzos por flexión.
𝐾𝑓𝑠 factor de concentrador de esfuerzos por torsión.
𝑀𝑚 momento medio.
𝑀𝑎 momento alternante.
13
𝑇𝑚 par torsional medio
𝑇𝑎 par torsional alternante.
De todos los tipos, el engrane recto es el más sencillo, razón por la cual se usa para
desarrollar las relaciones cinemáticas básicas de la forma de los dientes. En un engrane
recto, el esfuerzo por flexión se calcula mediante la ecuación (4), de Lewis [16] que
considera la carga tangencial que actúa sobre un diente al momento de transmisión.
Las cargas presentes en el diente del engrane por la transmisión de potencia son las
cargas radiales, normales y tangenciales.
𝑊𝑡 𝑝𝑑 𝐾𝑎 𝐾𝑠 𝐾𝑚 (4)
𝜎𝑡 =
𝐹𝑌𝑗 𝐾𝑣
donde
𝑊𝑡 es la carga tangencial.
𝑝𝑑 es el paso diametral.
𝐾𝑎 es el factor de aplicación.
𝑘𝑚 es el factor de tamaño.
𝐾𝑚 factor de distribución de carga.
𝐹 es el ancho de cara efectiva.
𝑌𝑗 es el factor de relación.
𝐾𝑣 es el factor dinámico.
Cuando los engranes se usan para transmitir movimiento entre ejes que se intersectan,
se requiere los engranes cónicos. Aunque por lo general estos engranes se hacen para
14
un ángulo del eje de 90°. Los engranes cónicos rectos son recomendados para
velocidades en la línea de paso de 5 m/s (1000 ft/min) [22]. Las cargas que actúan en
el diente de engranes cónicos rectos, son las cargas tangenciales, axiales y radiales. La
carga tangencial se puede obtener a través de la potencia y la velocidad en la línea
de paso y viene expresado por la ecuación 5
𝑛𝑑 ∗ 𝐻𝑜 ∗ 𝐾𝑎 (5)
𝑊𝑡 =
𝑉𝐺 ∗ 𝑒
donde
𝑊𝑡 es la carga tangencial.
𝐻𝑜 potencia de entrada en kN.
𝐾𝑎 factor de aplicación.
𝑉𝐺 es la velocidad en la línea de paso.
𝑛𝑑 es el factor de diseño.
𝑒 la eficiencia de la transmisión.
donde
𝜎𝐹 es el esfuerzo de flexión.
𝑊 𝑡 es la carga tangencial.
𝑏 ancho neto de la cara del diente.
𝐾𝐴 factor de sobrecarga.
𝐾𝑣 factor dinámico.
𝑚𝑒𝑡 módulo transversal exterior.
𝑌𝑥 factor de tamaño de resistencia a la flexión.
𝐾𝐻𝛽 factor de distribución de carga.
𝑌𝛽 factor de curvatura en el sentido longitudinal de resistencia a la flexión.
𝑌𝐽 factor geométrico de resistencia a la flexión .
15
La ecuación 7 expresa el esfuerzo de flexión permisible
donde
𝜎𝐹 𝑙í𝑚 número de esfuerzo de flexión permisible.
𝑌𝑁𝑇 factor de ciclos de esfuerzo de resistencias a la flexión.
𝑆𝐹 factor de seguridad por flexión.
𝐾𝜃 factor de temperatura.
𝑌𝑍 factor de confiabilidad de resistencia a la flexión.
donde
𝑍𝐸 coeficiente elástico.
𝑍𝐼 factor geométrico de resistencia a picadura.
𝑍𝑋 factor de tamaño de resistencia a picadura.
𝑍𝑋𝐶 factor de coronamiento de resistencia a picadura.
donde
𝜎𝐻 𝑙í𝑚 número de esfuerzo de contacto permisible.
𝑍𝑁𝑇 factor de ciclos de esfuerzo de resistencias a picadura.
𝑍𝑊 factor de relación de la dureza de resistencia a picadura.
16
𝑆𝐻 factor de seguridad por contacto.
𝑍𝑍 factor de confiabilidad por picadura.
Los factores de la ecuación de AGMA se pueden consultar en el anexo A.1. Los engranes
normalmente están sometidos a ciclos altos de impacto que se encuentran en el rango
de 550 MPa 790 MPa, con el cual muestra que el comportamiento de la deformación y
la amplitud del cambio de deformación plástica provoca falla prematura en el material
por la formación de grietas en la superficie del diente [23].
Las transmisiones por tornillo sin fin se caracterizan por su elevada relación de transmisión,
alta capacidad, pero su principal desventaja es el alto deslizamiento en la zona del
engranamiento, lo cual es la razón esencial para su baja eficiencia [16] [24]. De acuerdo
a Höhn [25] en la mancha de contacto de una transmisión por tornillo sin fin influyen los
siguientes parámetros: 1) Tolerancias de ensamblaje, 2) calidad de la fabricación del
tornillo y la rueda, 3) capacidad de carga, 4) condiciones de operación y 5) dimensiones
del acoplamiento.
Sin embargo, otro de los aspectos a considerar en la transmisión por este tipo de
elemento es la distancia central ya que las variaciones provocan tensiones altos
provocados por impactos entre dientes lo que conlleva a la formación de grietas en las
superficies de éstos [26]. Esto se ha demostrado que un nivel de 15% a 20% de retención
de austenita, es deseable para la resistencia del engrane por deslizamiento en la línea
de contacto y la resistencia a la picadora por fatiga [27]. Otro tratamiento termoquímico
como lo es el endurecimiento por inducción o por flama algunos de los materiales para
engranes ofrecen casos aceptables y propiedades del núcleo después de
endurecimiento por inducción son los aceros AISI 1040, 1050, 4140, 4340 y 5150 [28]. Por
tal motivo efectos de endurecimiento y calentamiento son localizados y la profundidad
de endurecimiento superficial controlado ayuda a disminuir la formación de grietas por
el contacto [29]. Las buenas proporciones indican que el diámetro de paso del tornillo
sinfín se indica en el intervalo dado por la ecuación 10
𝐶 0.875 𝐶 0.875 (10)
≤ 𝑑𝑤 ≤
3 1.6
donde
17
𝐶, es la distancia entre centros.
𝑑𝑤 , diámetro de paso del sinfín.
Las relaciones de transmisión por tornillos sinfín se recomienda para razón de 5:1 hasta
70:1 [22] [24].
𝑊𝐺𝑡 (11)
𝜎𝐺 =
𝑝𝑛 𝐹𝐺 𝑦
donde
𝜎𝐺 , es el esfuerzo de flexión en el diente.
𝑝𝑛 , es el paso normal.
𝐹𝐺 , es la cara efectiva.
𝑦 , es el factor de forma de Lewis para un ángulo de presión de 20°.
𝐹1 − 𝐹𝑐 (12)
= 𝑒 𝜇𝑑𝜑/𝑠𝑒𝑛𝛽
𝐹2 − 𝐹𝑐
Donde
𝐹1 es la fuerza de tensión del lado tensado
18
𝐹2 es la fuerza de tensión de lado flojo
𝐹𝑐 es la fuerza centrífuga en la banda
𝜇𝑑 es el coeficiente de fricción dinámico
𝜑 ángulo de cobertura de la banda a la polea
𝛽 es el ángulo de la banda en V
Las bandas en V y las bandas en V dentadas tienen una estructura similar y corren en
poleas. La resistencia a la tensión dada por cordón de poliéster y cuerpo de Neopreno
u otro caucho sintético permiten la reducción sustancialmente la histéresis. La cantidad
de energía ahorrada es altamente dependiente sobre el diámetro de las poleas [32].
donde
𝐿 es la vida útil del rodamiento
𝐶 es la capacidad dinámica del rodamiento (ver figura B.1)
𝐹 es la carga dinámica equivalente y se expresa mediante la ecuación 14
𝑝 es el coeficiente de los rodamientos donde 10/3 son para rodillos y 3 para bolas La
carga dinámica equivalente
𝐹 (kN) es un valor teórico.
Es una carga radial en rodamientos radiales y una carga axial en rodamientos axiales
que es constante en magnitud y sentido, 𝐹 produce la misma vida que la combinación
de cargas
19
𝐹 = 𝑋0 · 𝐹𝑟 + 𝑌0 · 𝐹𝑎 [𝑘𝑁] (14)
Donde
𝐹𝑟 es la carga radial𝐹𝑎 es la carga axial
𝑋0 e 𝑌0 son valores para los distintos tipos de rodamientos están indicados en la tabla B.1
de rodamientos.
La capacidad de carga estática 𝐶0 [kN] según DIN ISO 76 – 1988, está indicada en la
tabla B.2 para cada rodamiento. Esta carga (en rodamientos radiales una carga radial
y en rodamientos axiales una carga axial y centrada) en el centro del área de contacto
más cargada entre los cuerpos rodantes y el camino de rodadura produciría una presión
superficial.
20
dimensionalmente estable a diferentes temperaturas –que sea liviano – que sea
resistente a la corrosión y al desgaste – que no tenga efectos sobre el medio ambiente
o las personas – que sea biodegradable – que tenga numerosos usos [37].
Los elementos estructurales son componentes que llevan a cabo actividades o funciones
físicas: sostener cargas, transmisión de calor, almacenamiento de energía, y entre otros.
En resumen satisfacen los requerimientos funcionales, los requerimientos funcionales son
especificadas en el diseño como: restricción de la resistencia a una carga de tensión
especifica; en un resorte proveer de la fuerza restauradora o almacenamiento de
energía suficiente.
𝑃 = 𝑓(𝐹, 𝐺, 𝑀) (15)
donde
𝑃 es una funcionalidad métrica, describe algunos aspectos del funcionamiento del
componente: masa, volumen, costo o vida
𝐹 es el índice de funcionalidad
𝐺 es el índice geométrico
𝑀 Índice de material.
El diseño óptimo es la selección de material y geometría que maximiza o mínima 𝑃, de
acuerdo a la utilidad u otro diferente [38]. La ecuación 15 se puede separar como se
muestra en la ecuación 16
𝑃 = 𝑓(𝐹), 𝑓(𝐺), 𝑓(𝑀) (16)
21
2.7 ELEMENTOS DE UNIÓN: SUJETADORES ROSCADOS Y SOLDADURAS
Entre los parámetros de diseño más importantes se incluyen los siguientes: Resistencia,
aspecto, tamaño, atenuar la vibración, rigidez, costos de fabricación, peso y vida útil.
Para el caso de rigidez, los límites de deflexión recomendables para miembros de
máquina son las que se muestran en la siguiente tabla 2 [39].
Los sujetadores roscados son los principales dispositivos que se usan para el ensamble de
componentes. El término perno se usa generalmente para referirse a un perno pasante,
que tiene una cabeza en un extremo, pasa a través de orificios de paso en dos o más
partes alineadas y se enrosca en el otro extremo una tuerca [40].
22
La carga puede estar distribuida de manera uniforme a lo largo de la soldadura de
manera que todas las partes de la soldadura se sometan al mismo nivel de tensión, o
bien, la carga puede aplicarse en forma excéntrica [14]. Los 4 tipos de cargas que se
analizan en soldaduras son las que se mencionan en la tabla 3, expresadas por las
ecuaciones 17, 18, 19 y 20, y que son expresados por la fuerza por pulgada de soldadura.
Donde
𝑓 es la fuerza por pulgada de soldadura
𝑃 es la carga axial𝐴𝑊 geometría de soldadura
𝑉 carga cortante𝑀 momento flexionante𝑇 par torsional
𝑐 distancia entre centros
𝑍𝑊 geometría de soldadura.
23
CAPÍTULO III. PROCEDIMIENTO DE INVESTIGACIÓN
Figura 3. Obtención de las tiras de otatillo con el método rústico de un artesano en la comunidad
de Huazalinguillo.
24
Las medidas de las tiras de otatillo varían según el ejemplar (ver figura 4) a elaborar. Se
tomaron medidas de las tiras más comunes que los artesanos utilizan, los resultados se
muestran en la tabla 4.
Figura 4. Ejemplares elaboradas con las tiras de otatillo. La coloración se realiza con pigmento
natural.
25
3.1.2 ANÁLISIS DE LA CAPACIDAD DE PRODUCCIÓN DE LA CESTERÍA MEDIANTE
EL MÉTODO RÚSTICO
Para determinar el número de tiras que puede fabricar el artesano en un día se estima
mediante la ecuación 21
Donde:
𝑁𝑇𝐴𝐷, es el número de tiras por artesano en un día de trabajo
𝑇𝐸𝑇 es el tiempo efectivo de trabajo en un día
𝐶𝑂 es la circunferencia del otatillo que depende del diámetro de otatillo a procesar
𝑇𝑃𝑂 es el tiempo de procesamiento del otatillo con el método rústico
𝐴𝑇𝑎 es el ancho de tira de otatillo de acuerdo al tipo de artesanía a producir.
26
Para el caso del ejemplar D, el número de tiras necesarias para poder fabricarlo se
expresa mediante la ecuación 22
27
3.1.3 Diseño conceptual mediante la aplicación de herramientas de QFD y
método de Datum.
INICIO
LIMPIEZA
DE
OTATILLO
CORTE DEL
OTATILLO EN 2
SECCIONES
SEMICIRCULARES
CORTE DE OTATILLO
EN TIRAS
CUMPLE
NO REQUISI SI
TOS
ANCHO
CORRE
NO GIR SI
CORTE
Figura 5. Diagrama de flujo para el proceso de corte de otatillo en tiras, actualmente utilizado.
28
marcada es una parte del proceso que demanda mayor tiempo (cuello de botella), en
el cual se requiere mejorar con la mecanización mediante la maquina cortadora para
tiras de otatillo.
INICIO
FIN
La figura 6 muestra el proceso que se propone para mejorar el corte del otatillo en tiras
que se desglosa del área marcada de la figura xxx donde se forma el cuello de botella.
Una vez conociendo el proceso de obtención de las tiras, se sintetizan las principales
funcionalidades del diseño por el método de QFD (Quality Fuction Deployement).
29
Figura 7. Matriz de Despliegue de las funciones de calidad para la MCTO.
30
La metodología QFD mostrada en la figura 7, relaciona las necesidades del artesano con
las soluciones propuestas para integrarlos a la MCTO y así de esta forma resolver el
problema [38]. De acuerdo a la figura 7, las características prioritarias encontrados por
el método son: el sistema de transmisión con 16.3 %, Cortadores para los 3 procesos
calibrados con 15.3 %, Costo de producción de tiras con 13.3%, la velocidad de corte
con 11.2 % y la estructura a base perfiles con 10.9 %, los cuales se consideraran durante
el proceso de diseño pero sin olvidar las otras características de funcionalidad de menor
prioridad.
Requerimientos de Uso
Practicidad: la manera de accionar la máquina debe ser sencilla y clara para el usuario
Manipulación: las dimensiones de la máquina (altura, ancho) deber ser adecuadas a los
requerimientos antropométricos del usuario.
Requerimientos de función
31
Resistencia: la forma, los componentes, mecanismos y los materiales deben ser los
adecuados, para que la máquina sea lo suficientemente resistente al que este pueda
verse sometido debido a un mal uso o accidente.
Requerimientos estructurales
32
La comparación de los 3 bocetos se realiza mediante una escala establecida por el
método, de acuerdo al grado de cumplimiento de los criterios de valoración: 1 muy
poco, 2 poco, 3 bien, 4 muy bien, 5 optimo.
Metodo de Datum
Criterios de Valoración A B C
VALORACIÓN TOTAL 36 53 43
33
al grado de cumplimiento de los criterios de valoración, con el cual se asegura resolver
el problema planteado en la sección 1.2.
A continuación se describen los componentes que conforman cada una de las etapas
del proceso de corte del otatillo en de la MCTO:
En la etapa 1 está integrado por un sistema de rodillos, por un cortador 1 y un ducto guía
para el segunda etapa de corte. El sistema de rodillos de impulso se compone por un
conjunto de rodillos superiores, y por un conjunto de rodillos inferiores, donde el conjunto
34
de rodillos superiores está integrado por dos gabinetes laterales, 4 rodillos con forro de
neopreno montados sobre 4 rodamientos de bolas en cada extremo del eje. En el
gabinete lateral izquierdo están ensamblados 4 engranes helicoidales (corona del sinfín),
a un tornillo sinfín de entrada simple que se monta sobre dos rodamientos en cada
extremo del gabinete lateral izquierdo. Todos los rodamientos se complementan con
una tapa de rodamientos que se ensamblan a los 2 gabinetes laterales mediante tres
sujetadores roscados, mientras que el gabinete lateral derecho solo aloja a los
rodamientos de bolas del eje de rodillos de neopreno.
El conjunto de rodillos inferiores está integrado por dos gabinetes laterales izquierdo y
derecho, 4 rodillos de neopreno montados sobre 4 rodamientos de bolas en cada
extremo del eje y que se alojan en los dos gabinetes laterales con sus respectivos tapas
ensamblados mediante tres sujetadores roscados cada tapa. Éste se monta sobre 4
35
resortes de compresión para tener un movimiento vertical para ajustarse a la variación
del diámetro del otatillo. El cortador 1 consiste en dos postes laterales que sostienen a
dos soleras de 1/8 pulg., de espesor con filos a 15 grados acoplados al bastidor del
sistema de rodillos mediante 4 sujetadores roscados en cada extremo de las columnas
laterales. El sistema de transmisión de este sistema de rodillos solo es para el conjunto de
rodillo superiores, que es impulsado por el acoplamiento de engranes cónicos de dientes
rectos, montados en una flecha que conecta al eje del sistema de transmisión principal,
como se puede observar en la figura 10.
La etapa 2 está integrada por un segundo sistema de rodillos de impulso como la descrita
en la etapa 1, por 2 cortadores (superior e inferior) y un ducto guía hacia los cortadores.
Los cortadores tienen una geometría convexa con 15 filos o gavilanes para retirar la fibra
celulosa del otatillo, ambos cortadores se montan ejes que son sincronizados mediante
2 engranes de dientes rectos. En el eje superior se monta una polea en VV, para la
transmisión de movimiento del cortador 3 y se sostiene mediante 2 rodamientos rígidos
en cada extremo que se alojan en unos soportes acompañadas de una tapa con tres
sujetadores roscados. El soporte se monta sobre la mesa de trabajo mediante 4
sujetadores roscados
36
Figura 11 Vista en perspectiva de la máquina cortadora de otatillo de la etapa 2.
La etapa 3 está integrada por un ducto guía para el cortador de discos 3, el cortador de
discos 3, y unos soportes que sostiene al eje del cortador 3. En el eje se monta una polea
en V sujeta mediante un tornillo prisionero para mover al cortador 3 conectada por una
banda en V con la polea en VV que se encuentra montada en la etapa 2 del proceso.
Los soportes se montan sobre la mesa de trabajo mediante 4 sujetadores roscados. La
etapa 2 y 3 del proceso de obtención de tiras es movida mediante un sistema de
transmisión que consta de eje montada sobre dos rodamientos. En el eje se monta una
polea en V, un engrane cónico y una banda en V que conecta a la polea en VV de la
etapa 2. La transmisión principal mueve al sistema de rodillos de neopreno 1 y 2 y la
transmisión de las etapas 2 y 3 de proceso de corte, está integrada por una polea y
banda en V, un eje que se monta sobre dos rodamientos de bolas acopladas a 2
soportes sujetas mediante tres sujetadores roscados. En este eje se montan tres engranes
cónicos, dos para los sistemas de rodillos 1 y 2 y la transmisión de la etapa 2 y 3. La banda
en V se conecta con otra polea en V montada sobre el eje del motor eléctrico
monofásico.
37
Figura 12 Vista en perspectiva de la máquina cortadora de otatillo de la etapa 3.
Las partes que componen la propuesta de la máquina cortadora para tiras de otatillo se
muestran en la figura 13:
38
No. Descripcion del componente
26 1 Bastidor principal
2 Tapa superior de la máquina
27
25 3 Polea simple en V sección A de 3 pulgadas
21 24 28
4 Eje para la transmision principal
5 Polea simple en V sección A de 6 pulgadas
22 23
20 6 Banda en V seccion A de 56 pulgadas
29
7 Soporte para el eje principal
19 8 Rodamientos de bolas rígidos FAG 6202
30
9 Tapa para rodamiento de bolas FAG 6202
10 Tornillo M5 - 0.8 x 13 UNC Grado 2
11 Engranes cónicos Pd 12/in D 1.5'', F 0.866''
31 12 Engranes cónicos Pd 12/in D 3" , F 0.866''
32 33 13 Soporte para el eje de engranes cónicos
16 35 14 Guarda de seguridad de engranes cónicos
18 34 15 Cortador del proceso 1
16 Soporte 2 para el eje de engranes cónicos
17 17 Base para resortes de compresión
18 Resortes de compresion de piano L 3.375 '', d2 0.095 ''
38
19 Engrane para tornillo sinfín de 20 dientes
40
15 36 20 Tapa para rodamiento de bolas FAG 6203
21 Rodamientos de bolas contacto angularFAG 6203
37
22 Tornillo sinfín de entrada simple
44 23 Forro de Neopreno
13 14 24 Eje impulsor de otatillo
25 Rodamiento de bolas FAG 6203
39 42 46 26 Tornillos de 1/8''-40 x 3/4'' UNC Grado 2
12 27 Tapa superior de gabinetes para ejes impulsores
8 45 28 Gabinete superior para eje impulsores
11 43 48 29 Tapa inferior de gabinetes para ejes impulsores
10 41 47 30 Gabinete superior para eje impulsores
5
9 31 Engranes cónicos Pd 12/in D 3" , F 0.866''
7 4 52 32 Engranes cónicos Pd 12/in D 1.5'', F 0.866''
6 53 49
33 Soporte de fijacion del cortador 1
34 Bastidor para los gabinetes de ejes impulsores
55 50 35 Ducto guia al proceso 2
3 36 Soporte 1 para el ducto guia
54 51
37 Soporte 2 para el ducto guia
56 38 Guarda de seguridad para engranes cónicos
2 39 Ducto guia al cortador 2
40 Guarda de seguridad para la transmision de bandas P2 y P3
57
41 Eje para sistema de transmision inversa de cortador P2
58 42 Eje para sistema de transmision directa de cortador P2
43 Cortador del proceso 2
1 44 Polea doble en V sección A de 1.5 pulgadas
45 Ducto guia al cortador 3
46 Banda en V seccion A 45 pulgadas
47 Polea doble en V sección A de 1.5 pulgadas
48 Guarda de seguridad del cortador 3
49 Soporte para el eje d el cortador 3
50 Eje de cortador 3
51 Placa guia del cortador 3
52 Cortador del proceso 3
53 Eje de transmison de engranes
54 Eje del sistema de trasmision de los cortadores 2 y 3
55 Soporte para el eje de engranes cónicos
56 chumaceras para el eje de transmision de cortadores 2 y 3
57 Engrane cónico piñon de 1.5 pulgadas
58 Motor electrico monofásico de 2 hp
Figura 13. Propuesta de la máquina cortadora para tiras de otatillo en una vista en perspectiva y explosionada.
39
3.3 DISEÑO, ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DEL CONJUNTO DE RODILLOS IMPULSORES
Para el análisis y diseño del acoplamiento sinfín – engrane sinfín, se necesita determinar
la resistencia al corte paralelo a las fibras del otatillo por medio de un ensayo destructivo.
La metodología utilizada para desarrollo del experimento se describe anexo C. el
experimento muestra que el corte longitudinal paralelo a las fibras del otatillo, presenta
una resistencia de 221. 3 N con una desviación estándar ± 42. 17 𝑁, sobre todo por las
condiciones del equipo utilizado, ya que no se cuenta con una máquina universal de
menor capacidad para poder detectar cargas de corte tan pequeñas como la
resistencia del otatillo.
40
Tabla 6. Parámetros geométricos del sistema de acoplamiento del mecanismo tornillo
sinfín y corona
Parámetros geométricos del sinfín Parámetros geométricos del engrane
Cabeza del diente 𝒂𝒘 0.080 pulg. Cabeza del diente 𝑎𝑔 0.080 pulg.
Diámetro externo 𝒅𝒐𝒘 0.909 pulg. Diámetro externo 𝑑𝑜𝑔 1.910 pulg.
Diámetro de raíz 𝒅𝒓𝒘 0.568 pulg. Diámetro de raíz 𝑑𝑟𝑔 1.569 pulg.
Nota: Se utiliza el Sistema Ingles de Unidades, es para realizar una rápida selección del elemento
mecánico en el catálogo de Boston Gears.
El modelo de la geometría del tornillo sinfín y la corona se muestra en la figura 14
Figura 14. Modelado del tornillo sinfín y corona para el conjunto de rodillos impulsores. Mediante
el software Solid Works.
41
3.3.1.1 Análisis mecánico mediante ecuaciones de resistencia de AGMA y la
simulación por el MEF mediante el software Solid Works
0.450 )
𝑓 = 0.103 𝑒 (−0.110 𝑉𝑠 + 0.012 = 0.074 (24)
Figura 15. Eficiencia de las transmisiones del tornillo sinfín. El rendimiento disminuye rápidamente
con ángulos pequeños de avance. Especialmente con pequeños coeficientes de fricción, la
curva es relativamente aplanada para 30° < 𝜆 < 60°.
42
La fuerza tangencial transmitida del engrane 𝑊𝐺𝑡 se da mediante la ecuación 5, que
resulta un valor de 𝑊𝐺𝑡 = 592.85 𝑁. Por lo tanto la fuerza tangencial del tornillo sinfín es de
𝑊𝑤𝑡 = 139.67 𝑁. La fuerza de fricción en el acoplamiento es 𝑊𝑓 = −46.958 𝑁. La fuerza
𝑡
tangencial permisible en el diente del engrane del tornillo sinfín 𝑊𝑝𝑒𝑟𝑚 = 1817.645 𝑁. Lo
que se comprueba que la carga permisible en el diente del engrane es mayor que la
carga real que se presenta en el diente del engrane 1817.645 𝑁 > 592.85 𝑁, por lo que el
𝑊 𝑡 𝑝𝑒𝑟𝑚
factor de seguridad es 𝐹𝑠 = 𝑊𝑡
= 3.06
En los dientes de engranes presentan esfuerzos de flexión el cual está dado por la
adaptación de Buckingham de la ecuación de Lewis. El factor de forma de Lewis está
relacionado con el paso circular, para 𝜙𝑛 = 20°, 𝑦 = 0.125, el esfuerzo por flexión por la
ecuación (11) por lo que el esfuerzo es 𝜎𝐺 = 59.54 𝑀𝑃𝑎.
Mediante el análisis por elemento finito (figura 16), se compara que el esfuerzo de flexión
es satisfactorio y al menos tendrá una duración de 25 000 horas vida.
Figura 16. Esfuerzos de tensión por flexión en el engrane helicoidal obtenido por el software Solid
Works.
El esfuerzo más alto ocurre en la raíz del diente y tiene una magnitud de 53 MPa muy
cercano al que se obtuvo por la ecuación de esfuerzo por flexión modificada de AGMA
43
que es de 58.41 MPa. El límite de fluencia del bronce al aluminio es de 241 MPa (Tabla
B.4). El desplazamiento más alto ocurre con una magnitud de 0.0035 mm en el diente del
engrane que se muestra en la figura 17.
Figura 17. Desplazamientos en el engrane helicoidal obtenido por el software Solid Works.
Figura 18. Diagrama de cuerpo libre para el eje del rodillo impulsor. Vista isométrico.
44
Las reacciones en los rodamientos o soportes se obtiene mediante el software MD solid:
Las reacciones resultantes en el rodamiento A es de 797.89 𝑁, mientras que la reacción
resultante en el rodamiento B es de 36.5 𝑁.
Concentrador de
Concentrador Concentrador Concentrador de esfuerzo 4 Cambio
de esfuerzo 1 de esfuerzo 2 esfuerzo 3 Cambio de sección
Cuña Muesca de sección
Figura 19. Ensamble del eje que muestran los concentradores de esfuerzo o puntos críticos a
considerar para un diseño adecuado.
El eje tiene 4 puntos concentradores de esfuerzos, los más críticos son los puntos 2 y 3, de
acuerdo a los diagramas de momento flexionante resultante con 𝑀2 = 12.20 𝑁𝑚 y 𝑀3 =
15.32 𝑁𝑚, respectivamente y un par de torsión 𝑇 = 12.93 𝑁𝑚, principalmente provocado
por la carga transmitida en el engrane helicoidal. El factor de seguridad por la DET, el
factor de seguridad de concentrador de esfuerzos 2, con 𝑀2 = 12.2 𝑁𝑚 𝑇 = 12.93 𝑁𝑚
con un diámetro de 17 mm (0.017 m) y acero AISI-SAE 1020 CD 𝑆𝑦 = 352 𝑀𝑃𝑎. Derivando
la ecuación 1 el factor de seguridad es 𝑛𝑠 = 10.25, mientras que derivando la ecuación
2 el factor de seguridad por la MSST es de 𝑛𝑠 = 9.5 .
45
manera, el estudio de estas geometrías (muescas, cuñeros) en términos de fatiga
multiaxial es una cuestión de gran importancia por la combinación de cargas por flexión
– torsión que afectan el comportamiento y vida del elemento por fatiga [42].
Para calcular el factor de seguridad, de este eje con material acero AISI-SAE 1020 CD,
con buena maquinabilidad después de normalizado, con una resistencia a la fluencia
𝑆𝑦 = 352 𝑀𝑃𝑎 y una resistencia a la ruptura 𝑆𝑢𝑡 = 420 𝑀𝑃𝑎, con un radio de muesca de
0.75 mm y un diámetro de 17 mm, se necesita calcular el límite a la fatiga modificada
que viene expresada por la ecuación 26:
𝑆𝑒 = 𝑘𝑓 𝑘𝑠 𝑘𝑟 𝑘𝑡 𝑘𝑚 𝑆𝑒′ (26)
46
El factor de temperatura 𝑘𝑡 = 1, ya que trabajará a temperatura ambiente. El factor de
efectos diversos también se tomará con un valor de 𝑘𝑚 = 1.
El límite a la fatiga por flexión es: 𝑆𝑒′ = 0.5𝑆𝑢𝑡 = 0.5 ∗ 420 𝑀𝑃𝑎 = 210 𝑀𝑃𝑎. Mientras que el
limite a la fatiga por torsión es: 𝑆𝑒′ = 0.29 𝑆𝑢𝑡 = 0.29 ∗ 420 𝑀𝑃𝑎 = 121.8 𝑀𝑃𝑎. Como la
resistencia a la fatiga por torsión es mucho menor que el de flexión se considera la
resistencia por torsión debido a que la carga por torsión es mayor que el momento
flexionante. Entonces el límite a la fatiga modificado dada por la ecuación 26 es 84.85
MPa.
𝜋𝑑3 𝑆𝑦 (30)
𝑛𝑠 = = 2.25
2 2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
32√(𝑀𝑚 + 𝑆 𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + (𝑇𝑚 + 𝑆 𝐾𝑓 𝑇𝑎 )
𝑒 𝑒
El límite de fatiga viene dado en función del tipo de carga expuesta el eje, puesto que
el eje está siendo afectado por flexión en gran medida el límite a la fatiga es: 𝑆𝑒′ =
0.5𝑆𝑢𝑡 = 0.5 ∗ 420 = 210 𝑀𝑃𝑎 Entonces el limite a la fatiga modificado es 𝑆𝑒 = 0.9 ∗ 0.86 ∗
0.9 ∗ 210 𝑀𝑃𝑎 = 146.286
47
El factor de concentración de esfuerzos por flexión (Tabla B.8) se expresa mediante la
ecuación 31
Donde:
𝐷 𝑟
𝑑
= 1.11 𝑦 𝑑
= 0.03, por lo que 𝐾𝑐 = 2.15.
𝜋𝑑3 𝑆𝑦 (32)
𝑛𝑠 = = 2.66
2 2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
32√(𝑀𝑚 + 𝑆 𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + (𝑇𝑚 + 𝑆 𝐾𝑓 𝑇𝑎 )
𝑒 𝑒
Las deflexiones que experimenta el eje debido a las cargas que se aplican se muestran
en la figura 20.
La deflexión máxima ocurre en el extremo izquierdo del eje donde se encuentra alojado
el engrane helicoidal con un valor de 0.008017 mm, mientras que en el rodamiento A
existe una deflexión que es despreciable, en el engrane helicoidal la deflexión es de
1𝑥10−30 𝑚𝑚.
48
Figura 20. Deflexiones ocasionadas por cargas de transmisión en el eje para rodillos de caucho.
Analizado por Solid Work Simulation.
49
en un intervalo de 100 a 250 GPa, se reduce la lista de materiales a 17 que cumplen con
la condición dada (ver figura 22).
Figura 21. Mapa de Ashby sin restricción entre la resistencia a la tensión versus densidad del
material.
Figura 22. Mapa de Ashby de la resistencia a tensión versus densidad, con restricción del módulo
elástico entre 100 a 250 GPa.
50
Seguidamente se obtiene el mapa de Ashby, relacionando el modulo cortante contra
la densidad (fig. 22), restringiendo el modulo cortante de entre 10 a 100 GPa, se
obtuvieron 9 materiales que cumplen con la restricción.
Figura 23. Mapa de Ashby relacionando al módulo cortante versus densidad, con restricción del
módulo entre 10 a 100 GPa, mediante el uso del software CES Edupack 2011.
Tabla 7. Materiales sugeridos por los mapas de Ashby y su comparación con el coste
aproximado del material.
Mapas de Ashby Costo aprox.
1 Latón
51
5 Titanio comercialmente
puro
14 Aleaciones de Níquel
Cromo
16 Aleaciones de zinc
moldeado
17 Zirconia
52
cargas estáticas es adecuado. El procedimiento realizado anteriormente se repetirá en
los demás secciones para selección de materiales.
Para la selección de rodamiento A del eje de rodillo se consideran dos cargas radiales
que se encontraron en los planos XY y XZ, y la carga axial. La resultante de carga radial
es √(760. 67 𝑁)2 + (240.84)2 = 797.89 𝑁 y la axial es de 93.067 𝑁.
Mientras tanto que para la selección de rodamiento B solo se considerara la carga radial
resultante √(24.59 𝑁)2 + (26.97 𝑁)2 = 36.5 𝑁. La selección será de acuerdo a la norma
DIN-ISO 281. Para el rodamiento A se propone un rodamiento de bolas rígidas, debido a
que pueden soportar cargas radiales y axiales. La carga dinámica equivalente para
rodamientos individuales se expresa mediante la ecuación 14, por lo que la carga
equivalente es de realizando los cálculos correspondientes es el que se mención a
continuación:
RODAMIENTOS DE BOLAS FAG 6003
Para el cálculo de vida del rodamiento FAG se considera la siguiente ecuación 13:
53
𝐶 𝑝 9.5 𝑘𝑁 3
𝐿=[ ] =[ ] = 1 693.54 𝑥 106 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝑃 0.797 𝑘𝑁
Para realizar el análisis del comportamiento mecánico del tornillo sinfín, primero se
necesitan calcular todas las cargas de los elementos que se montaran sobre el eje del
tornillo sinfín. Se comienza con el análisis, diseño y selección de acoplamiento de
engranes cónicos 1.
Un engrane cónico (impulsado) estará montado en el eje del tornillo sinfín por lo que
tendrá una velocidad rotacional de 𝑛𝑔 = 143.2354 𝑟𝑝𝑚. Se propone una relación de
transmisión de 2, por lo que velocidad en el engrane cónico recto (motriz o piñón) será
de 𝑛𝑝 = 286.47 𝑟𝑝𝑚. El acoplamiento de los engranes cónicos se proponen con un paso
diametral 12.]. El ángulo de presión es de 𝛼 = 20°. La potencia de salida en el engrane
cónico impulsado que está montado en el eje del tornillo sinfín, es de 𝐻𝑔 = 0.12 ℎ𝑝 (91.15
W). Por lo que la potencia en el engrane cónico motriz será de 𝐻𝑝 = 0.133 ℎ𝑝
considerando una eficiencia en la transmisión de 90 %.
54
Tabla 8. Parámetros geométricos del acoplamiento de engranes cónicos para
transmisión de potencia hacia el tornillo sinfín.
Velocidad angular del 286.47 𝑟𝑝𝑚 Velocidad angular del 143.235 𝑟𝑝𝑚
engrane motriz engrane impulsado
Nota: Se utiliza el sistema ingles de unidades, es para realizar una rápida selección del elemento
mecánico en el catálogo de Boston Gears.
El engrane cónico piñón transmitirá una carga tangencial de 𝑊𝑡𝑝 = 173.93 𝑁, una carga
radial de 𝑊𝑟𝑝 = 𝑊𝑡𝑝 tan 𝜑 cos 𝛾 = 173.93 𝑁 tan 20° cos 26.565° = 56.6 𝑁 y una carga axial
de 𝑊𝑎𝑝 = 𝑊𝑡𝑝 tan 𝜑 sin 𝛾 = 173.93 𝑁 tan 20° sin 26.565° = 28.3 𝑁. Estas cargas se muestran
en la figura 24
55
Figura 24. Representación gráfica de las cargas presentes en el engrane cónico motriz. El ángulo
de presión es de 20°.
Figura 25. Factor dinámico de la ecuación del esfuerzo de flexión en el diente de un engrane
cónico recto.
56
El esfuerzos de flexión permisible (ecuación 34) mediante un acero recomendado por
la AGMA es de
57
Figura 27. Desplazamientos ocasionados por la carga tangencial en el diente del engrane cónico
piñón. Expresados en mm.
Para el engrane impulsado el esfuerzo de contacto permisible 𝜎𝐻𝑔 = 623.3 𝐺𝑃𝑎 y para el
piñón es de 𝜎𝐻𝑝 = 589.2 𝐺𝑃𝑎
58
Figura 28. Análisis de esfuerzos y desplazamientos de engrane cónico impulsado del sistema de
acoplamiento 1.
3.3.3.1 Análisis de cargas estáticas y dinámicas y validación por FEM del eje
para el tornillo sinfín
El diagrama de cuerpo libre del sinfín con las cargas que actúan sobre el eje se muestra
en la figura 29.
Figura 29. Diagrama de cuerpo libre representados en el eje del tornillo Sin fin.
59
Las reacciones obtenidos en los soportes mediante el software MD solid 3.5 son; en 𝐴 =
1 201.9 𝑁 𝑦 𝐵 = 1 195.5 𝑁 y una carga axial 809.5 N Las deflexiónes máximas presentes en
el tornillo sinfín, considerando un acero AISI-SAE 1035 CD con un límite de fluencia 𝑆𝑦 =
460 𝑀𝑃𝑎 son: a la mitad del eje existe una deflexión de 0.093 mm lo que indica que la
deflexión es permisible debido a que la holgura entre el diente del sinfín y helicoidal es
de 0.27 mm, y las deflexiones en los rodamientos es despreciable, tal como se muestra
en la figura 30.
Figura 30. Deflexiones o desplazamientos presentes en el Tornillo sinfín usando el criterio de Von
Mises bajo cargas combinadas usando el Solid Works.
Figura 31. Esfuerzos presentes en el Tornillo sinfín usando el criterio de Von Mises bajo cargas
combinadas por el Solid Works.
60
Usando el criterio de Von Mises, los esfuerzos más altos en el eje del tornillo sinfín ocurren
en los cambios de secciones transversales justo donde se encuentra los rodamientos con
un valor de 173.42 MPa, con un factor de seguridad de 2.7, mientras que en el punto
medio del tornillo sinfín existe un esfuerzo de 43.35 MPa, con un factor de seguridad de
10.5, tal como se muestran en la figura 31.
Para la selección de rodamientos del eje del tornillo sinfín en el rodamiento de bolas A
solamente se considera la carga radial resultante de 1 201.9 𝑁, debido a que la carga
axial solo se presentará en el rodamiento B con una magnitud de 816.26 𝑁 y una carga
de 1 196 𝑁. Como no existe carga axial en el rodamiento A, la selección se realiza de
manera directa con la carga radial, considerando un eje de 12 mm, se selecciona un
rodamiento FAG 6202.
0.81626 𝑘𝑁 (36)
14.3 ∗ = 3.76
3.1 𝑘𝑁
𝐹𝑎
La relación de 𝐹𝑟
> 𝑒 por lo tanto los valores de los factores son 𝑋 = 0.56 𝑦 𝑌 = 1.14, lo
Esto indica que el rodamiento adecuado es FAG 6201. Para el cálculo de vida del
rodamiento FAG se considera la ecuación (13)
𝐶 𝑝 9.5 𝑘𝑁 3
𝐿=[ ] =[ ] = 209 320 𝑥 106 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝑃 0.16 𝑘𝑁
61
3.3.4 Análisis y modelado del gabinete de conjunto de rodillos impulsores
Figura 32. Esfuerzos de tensión por criterio de Von Mises del gabinete para rodillos de neopreno.
62
Figura 33. Deflexiones presentes en el gabinete derecho, provocadas por las cargas en el eje de
rodillos de Neopreno y en el tornillo sinfín.
La deflexión ocurre en la placa contra con una magnitud de 0.08 mm, por la
concentración de esfuerzos altos en este punto tal como se muestra en la figura 33. Para
disminuir aún más esta deflexión se recomienda reforzar o incrementar el espesor de la
solera a 3/16 pulgadas.
63
3.3.4.1 Selección de sujetadores roscados para el ensamble del gabinete
Las tapas de rodamientos del rodillo impulsores y el tornillo sinfín en el gabinete derecho,
se sujetará a las placas mediante tornillos, como se muestra en la figura 34.
Figura 34. Gabinete lateral izquierdo y las tapas de los rodamientos para el eje del rodillo de
neopreno y tornillo sinfín.
La carga en las tapas de rodamientos del eje para rodillos de Neopreno es de 797.89 N
que corresponden a la carga radial en estos rodamientos. Esta carga se distribuirá en 3
pernos de tipo 1/8''-40 x 3/4'' UNC, por lo que el esfuerzo cortante se expresa mediante
la ecuación 39
La resistencia a cortante del tornillo es de 121 MPa. Por lo que el factor de seguridad
contra el corte es de 2.31, considerando un tornillo grado 5 con un esfuerzo permisible
de 121 MPa al cortante.
Mientras que la carga en la tapa de los rodamientos del eje de tornillo sinfín es de 1 202
N, se propone un mismo tipo de tornillo por lo tanto el esfuerzo cortante es de
𝜏 = 78.6 𝑀𝑃𝑎.
64
La resistencia a cortante del tornillo es de 121 MPa. Por lo que el factor de seguridad
contra el corte es de 1.53, considerando un tornillo grado 5 (SAE 325) con un esfuerzo
permisible de 121 MPa al cortante. Entonces los ensambles por pernos son adecuados.
Figura 35. Diagrama de cuerpo libre para el análisis de soldadura de la placa porta base
rodamiento de sinfín.
65
Con un factor de seguridad de 2, una carga de 1 202 N, una longitud de soldadura de
50.8 mm, una resistencia al esfuerzo cortante del electrodo 124 MPa. La longitud de la
garganta de la soldadura se obtiene con la ecuación 40
Para un electrodo E 60, ofrece un carga 9 600 lb/pulgada. El modelo completo del
conjunto de rodillos de Neopreno impulsores se muestra en la figura 36.
Figura 36. Conjunto de rodillos de neopreno, acoplado con engrane helicoidal y tornillo sinfín.
66
3.4 ANÁLISIS, DISEÑO Y MODELADO DEL EJE PARA TRANSMISIÓN DEL CONJUNTO DE
RODILLOS
3.4.1 Análisis mediante ecuaciones AGMA y validación por MEF, y modelado del
acoplamiento de engranes cónicos
El engrane cónico piñón transmitirá una carga tangencial de 𝑊𝑡𝑝 = 96.38 𝑁, una carga
radial de 𝑊𝑟𝑝 = 𝑊𝑡𝑝 tan 𝜑 cos 𝛾 = 96.38 𝑁 tan 20° cos 26.565° = 31.38 𝑁 y una carga axial de
𝑊𝑎𝑝 = 𝑊𝑡𝑝 tan 𝜑 sin 𝛾 = 96.38 𝑁 tan 20° sin 26.565° = 15.69 𝑁.
Por lo tanto por comparación directa entre el esfuerzo de flexión que se manifiesta en el
engrane y el esfuerzo permisible, el factor de seguridad es de 5.71. La figura 37 muestra
los resultados del análisis de esfuerzo de flexión en el engrane cónico piñón, donde se
aprecia que la gran parte del área de contacto está sometido entre un esfuerzo de 5.4
MPa y 9.3 MPa, los desplazamientos ocasionados por estos esfuerzos en el diente al
momento de contacto es de 0.00038 mm en el extremo superior del diente ocasionando
así una deformación de 0.000026.
67
Figura 37. Esfuerzos flexionantes provocadas por la carga de 96.6 N, en el diente del engrane
cónico piñón. Obtenido mediante el análisis por Solid Works.
Tabla 9. Cargas presentes en el eje para transmisión de potencia en cada diente de los
engranes cónicos.
Cargas en el extremo superior. Cargas en el extremo inferior.
𝑾𝒕𝒈 = 𝟏𝟕𝟑. 𝟗𝟑 𝑵 𝑊𝑝𝑡 = 96.38 𝑁
𝑾𝒓𝒈 = 𝑾𝒕𝒈 𝐭𝐚𝐧 𝝋 𝐜𝐨𝐬 𝜸 = 𝟓𝟔. 𝟔 𝑵 𝑊𝑝𝑟 = 15.68 𝑁
𝑾𝒂𝒈 = 𝑾𝒕𝒈 𝐭𝐚𝐧 𝝋 𝐜𝐨𝐬 𝜸 = 𝟐𝟖. 𝟑 𝑵 𝑊𝑝𝑎 = 31.37 𝑁
𝑻 = 𝑾𝒕𝒑 𝒓 = 𝟏𝟕𝟑. 𝟗𝟑 𝑵 ∗ 𝟎. 𝟎𝟏𝟗 𝒎 𝑇 = 𝑊𝑝𝑡 𝑟 = 96.38 𝑁 ∗ 0.0318 𝑚 = 3.67 𝑁𝑚
= 𝟑. 𝟑𝟏𝟑 𝑵𝒎
68
Los concentradores de esfuerzos de eje se muestran en la figura 38 son:
Concentrador 1 Debido al cambio de sección transversal de 12.7 mm a 20 mm,
además de la chavetera con una profundidad de corte de ¼
pulgada.
Concentrador
1
Concentrador
2
Concentrador
3
Concentrador
4
Figura 38. Geometría del eje para engranes cónicos para transmisión del conjunto de rodillos.
69
3.4.3 Análisis por cargas dinámicas y estáticas, y simulación mediante MEF del
eje para engranes cónicos
70
El factor de seguridad del concentrador 3 de esfuerzos, utilizando la teoría MSST con la
línea de Soderberg el factor de seguridad es 𝑛𝑠 = 4.4. No es necesario analizar los otros
concentradores de esfuerzos ya que los momentos y los pares son menores que el punto
3.
Figura 41. Deflexiones que se presentan en el eje de engranes cónicos, donde el máximo
desplazamiento ocurre en el engrane cónico impulsado.
71
Los esfuerzos máximos ocurren donde están los concentradores de esfuerzos con una
magnitud aproximada de 17.786 MPa tal como se muestra en la figura 40. De tal forma
se protege con un factor de seguridad de 16. Las deflexiones presentes en el eje se
muestran en la figura 41, donde se visualiza la distribución de la deflexión. La zona más
crítica es donde se encuentra el engrane cónico impulsado teniendo una deflexión de
0.04 mm, mientras que en los rodamientos y en el engrane cónico piñón es de alrededor
de 1𝑥10−30 𝑚𝑚. Las características del material son similares a los del eje para rodillos por
tal motivo si se utiliza la metodología de Ashby para obtener los índices de rendimiento
se obtendrían los mismos resultados.
3.5.1 Diseño y simulación por MEF del cortador vertical de dos cuchillas para el
proceso 1
El acero adecuado para el cortador es el acero aleado para herramientas con alto
contenido en carbono y cromo clasificado por AISI-SAE como D2. La carga que se
aplicará a las caras de las cuchillas es de 790.47 N. El esfuerzo alto ocurre en el área de
contacto que es de 111.4 MPa. Lo que proporciona un factor de seguridad 4, la deflexión
ocurre con una magnitud de 0.01 mm, lo cual se puede considerar como despreciable.
72
Tabla 10. Matriz morfológica del cortador del proceso 1, para selección del acero
adecuado.
MATRIZ MORFOLÓGICA DEL CORTADOR 1. Acero
Lista de Atributos Soluciones. Aceros grado ideal
Herramientas clasificación AISI/SAE
M2 O1 D2 S7
73
Figura 42. Desplazamientos máximas presentes en la cuchilla del cortador proceso 1.
3.5.2 Diseño y simulación por MEF del cortador circular de 6 gavilanes para el
proceso 2
El cortador 2 consiste en un cortador tipo circular que sirve para retirar la fibra celulosa
del otatillo, el cual la resistencia por arranque es casi nula y tendrá un ancho de cara de
corte de 6 cm. Será de un acero AISI 1045 estirado en frio, la resistencia al corte es
propuesto como el 5 % de la resistencia por corte paralelo de 263.4973 𝑁 por lo que la
falla posible es por desgaste en el filo del cortador. Para disminuir aún más esta
probabilidad se someterá a un tratamiento térmico superficial carburizado, para
alcanzar una dureza de 50-55 HRC. Con la carga de 13.47 N que se necesita para
desprender la fibra celulosa en el diente del cortador, se obtiene un esfuerzo de tensión
máxima de 148. 4 kPa, con un factor de seguridad 3 500 como se observa en la figura
43. Las deformaciones unitarias en el cortador 2 es de 3.7 𝑥10−7 que se presenta en la raíz
del diente y se puede considerar como despreciable. La deflexión en el diente del
cortador es de 1.75 𝑥10−5 𝑚𝑚 tal como se aprecia en la figura 44.
74
Figura 43. Esfuerzos de tensión en Pa, del cortador para proceso 2 definido mediante el criterio de
Von Mises.
Figura 44. Deflexiones máximas en el diente del cortador del proceso 2, mediante MEF.
75
3.5.3 Diseño y simulación por MEF del cortador circular con secciones de 10
discos y 15 gavilanes para el proceso 3
El corte paralela a la fibras del otatillo es de 263.4973 𝑁. Tal fuerza se desarrollará en los
dientes del cortador 3. Los cortadores para el proceso 3 tendrán diferentes medidas de
ancho de tiras, ya que dependerá para el tipo de artesanía a producir.
El análisis por elemento finito mediante el software Solid Works, proponiendo un material
AISI-SAE D2 grado herramienta con una fuerza de corte de 132 N sin tratamiento térmico
presenta una deformación de 2.47 𝑥10−4 con una deflexión máxima en la punta del
diente de 8.52 𝑥10−3 𝑚𝑚. El esfuerzo ocasionado en el diente del cortador con la fuerza
de corte es de 72. 2 MPa, como se puede observar en la figura 45. Esfuerzos presentes
en el diente del cortador para tiras de 6 mm de ancho.
Figura 45. Esfuerzos y deflexiones presentes en el cortador para tiras de 4 mm obtenido mediante
el análisis por elemento finito.
76
3.6 ANÁLISIS Y MODELADO DEL EJE DE TRANSMISIÓN PARA CORTADORES 2 Y 3
Al analizar el eje para transmisión de los cortadores 2 y 3, se necesitan conocer las cargas
que actuaran sobre el eje. Las cargas presentes son las fuerzas de tensión de la polea de
transmisión de los cortadores y el acoplamiento en los pares de engranes cónicos. Para
encontrar la carga de las poleas primeramente se deberá analizar el cortador 3. La
velocidad angular a la que girara el eje es de 1 146 rpm.
Para la transmisión del cortador 3, por medio de bandas, se utiliza una banda de sección
tipo A que es recomendado para transmisiones de 0.25 a 10 hp. La polea que se utilizara
tendrá un diámetro de paso 3 pulgadas (76.2 mm).
La distancia entre centros de las poleas es de 528 mm por lo la longitud de la banda se
expresa mediante la ecuación 42
Donde la distancia entre centros 𝐶𝑑 = 528 𝑚𝑚, los diámetros de paso entre el piñón y el
impulsado son 𝐷 = 𝑑 = 76.2 𝑚𝑚. Por lo tanto la longitud es 𝐿 = 1 295.4 𝑚𝑚 = 50.99 𝑖. Por lo
que la banda en V se especifica como A50.
Para el cálculo de vida útil de la banda en V tendrá una velocidad 1 148 rpm por lo que
la velocidad en la línea de paso es 5.09 m/s. Por ser una relación de transmisión de 1:1
el ángulo de cobertura es nula ya que cubren los 180°. La potencia requerida en el
cortador es de 0.602 hp. Por relación directa la potencia con un velocidad de 901.64
ft/min y polea 3 pulgada (76.2 mm), la potencia tabulada es 0.59 hp. La potencia de
diseño se encuentra por la ecuación siguiente: donde el factor de servicio es de 1.3
como se observa en la tabla 11, por tener un par de torsión normal en la fuente de
potencia y la maquinaria uniforme y un factor de diseño de 1.2
77
Tabla 11. Factores de servicio sugeridos 𝐾𝑠 para transmisiones de banda en V.
Maquinaria impulsada Fuente de potencia
Características del par Par de torsión alto o no
de torsión normal uniforme
Uniforme 1.0 a 1.2 1.1 a 1.3
Impacto ligero 1.1 a 1.3 1.2 a 1.4
Impacto medio 1.2 a 1.4 1.4 a 1.6
Impacto pesado 1.3 a 1.5 1.5 a 1.8
Nota: Esta tabla fue tomado del libro de diseño en ingeniería mecánica de
Shigley octava edición pág. 882
𝐻𝑎 = 𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏
𝐻𝑑 0.938
𝑁𝑏 ≥ 𝑁𝑏 ≥ 𝑁𝑏 = 3
𝐻𝑎 0.42
78
La diferencia de carga entre el lado flojo de la banda y el lado tensado se expresa
mediante la ecuación 46
𝐻𝑑 0.938 ℎ𝑝 (46)
63 025 63 025 ∗ 3
∆𝐹 = 𝑁𝑏 = = 14.57 𝑙𝑏𝑓(64.81 𝑁)
𝑑 901.64 𝑟𝑝𝑚 ∗ 1.5 𝑖𝑛
𝑛 (2 )
Como la fuerza F2 debe ser menor que F1, se encuentra mediante la ecuación 53
𝐾𝑏 220
𝐹𝑏1 = = = 73.3 𝑙𝑏𝑓 (326.21 𝑁) = 𝐹𝑏2
𝑑 3
79
𝑇1 = 𝐹1 + 𝐹𝑏1 = 91.96 𝑙𝑏𝑓 (409 𝑁) (50)
Una vez analizado las fuerzas presentes en la transmisión por bandas, se procede a
analizar las cargas presentes en el eje de cortador 3. El par torsional provocado por el
corte paralelo a las fibras del otatillo es de 5.27 Nm, mientras que en la polea se ejerce
un par torsional de 2.5 Nm. El análisis por elemento finito de esfuerzos y deflexiones se
presenta en la figura 46 y 47. El esfuerzo flexionante máximo ocurre en los rodamientos
con una magnitud de 37.41 MPa, con un factor de seguridad de 9.3. Los desplazamientos
máximos ocurren en el cortador 3 y en la polea con una magnitud de 0.0066 mm.
80
Figura 46. Esfuerzos flexionantes en el eje para el cortador para tiras de otatillo de 4 mm de ancho.
81
3.6.3 Diseño y análisis por MEF del eje para el cortador 2
El eje del cortador 2 realmente va estar sometida a una carga muy baja que no
provocará deflexiones considerables en el eje. El eje principal moverá a 2 cortadores
por medio del acoplamiento de engranes rectos. El análisis del acoplamiento de
engranes rectos se analiza de la siguiente manera: La distancia entre centros de los
engranes es de 𝐶𝑑 ≥ 52.8 𝑚𝑚 se propone un paso diametral 𝑃𝑑 = 12 y numero de dientes
16, con una relación de transmisión de 1:1. Por lo que diámetro de paso de piñón y del
engrane son de la misma magnitud. Comparando diámetros en el catálogo de Boston
Gears, no existen engranes con 52.8 mm de diámetro por lo que el más cercano es uno
de 63.5 mm (2.5 pulgadas), El número de dientes de expresa mediante la ecuación del
paso diametral:
𝑁𝑝
𝑃𝑑 = → 𝑁𝑝 = 2.5 𝑥 12 = 30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑝
Figura 48. Acoplamiento de engranes cónicos rectos para transmisión de cortadores de proceso
2.
82
La fuerza en el diente del engrane recto es de 11. 56 N, lo que provoca un esfuerzo
flexionante en el diente expresado mediante la ecuación de Lewis modificado
(ecuación 4) el resultado es 𝜎𝑡 = 6.87 𝑀𝑃𝑎.
La vida útil de esta se analiza enseguida; la velocidad rotacional del eje para transmisión
principal de los cortadores 2 y 3 en donde se montará la polea en VV, tendrá una
magnitud de 𝑤 = 1 146 𝑟𝑝𝑚. La fuerza necesaria en el cortador 2 superior es de 13.15 N,
mientras que en el cortador 2 inferior también necesita la misma magnitud, el cual para
poder desarrollarse, se necesita un par torsional en el engrane de 0.38 Nm en el sentido
anti horario, mientras que en la polea transmisor de proceso 2 a 3 es de 2.47 Nm. Por lo
tanto el par torsional que se necesita desarrollar en la banda transmisor desde el eje
principal de transmisión de cortadores 2 y 3, es de 𝑇 = 3.18 𝑁𝑚.
La velocidad en la línea de paso es 901.64 ft/min (5.09 m/s). Por ser una relación de
transmisión de 1:1 el ángulo de cobertura es nula ya que cubren los 180 °. La potencia
requerida en el cortador es de 0.5 hp. Por relación directa, la potencia con un velocidad
de 901.64 ft/min y polea 3 pulgada (76.2 mm), la potencia tabulada es 0.59 hp.
83
La potencia de diseño dada por la ecuación 55, donde el factor de servicio es de 1.3 y
un factor de diseño de 1.2, resulta
𝐻𝑑 0.78
𝑁𝑏 ≥ 𝑁𝑏 ≥ 𝑁𝑏 = 2
𝐻𝑎 0.42
Como la fuerza F2 debe ser menor que F1, se encuentra mediante la ecuación 59
𝐹2 = 𝐹1 − ∆𝐹 = 5 𝑙𝑏𝑓 (22.24 𝑁) (59)
84
Por lo que el factor de seguridad se expresa mediante la ecuación 61:
𝐻𝑎 𝑁𝑏 (0.42 ℎ𝑝)(2) (61)
𝑛𝑓𝑠 = = = 1.4
𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 (0.5 ℎ𝑝)(1.2)
Por lo tanto las tensiones 1 y 2 están dadas por las ecuaciones 63 y 64, respectivamente
Mediante el análisis por elemento finito, el eje está sometido a esfuerzos altos en el
rodamiento derecho, con un esfuerzo máximo de 10.013 MPa, mientras que el
rodamiento A es de 834 kPa. (Figura 49). La deflexión máxima ocurre en el extremo
derecho, donde se encuentra montado la polea VV, con una magnitud de 0.0008 mm
teniendo una deformación de 0.000 035. El factor de seguridad para el eje es de 34.
85
Figura 49. Esfuerzos máximos presentes en el eje para cortadores del proceso 2.
El rodamiento adecuado para el soporte A, sin realizar cálculos por las magnitudes de la
cargas es un FAG 6202, mientras que el rodamiento B, se propone un rodamiento FAG
6003.
Para el cálculo de vida del rodamiento A FAG 6202 se calcula por la ecuación 66:
𝐶 𝑝 3.75 𝑘𝑁 3 (66)
𝐿=[ ] =[ ] = 2 118 094 𝑥 106 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝑃 0.0292 𝑘𝑁
Para el cálculo de vida del rodamiento B FAG 6003 se calcula por la ecuación 68
86
𝐶 𝑝 3.25 𝑘𝑁 3 (68)
𝐿=[ ] =[ ] = 29 653 𝑥 106 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝑃 0.0292 𝑘𝑁
Para proporcionar una velocidad de salida de 1 148 rpm, teniendo una velocidad de
entrada de 574 rpm se requiere de una relación de transmisión 2. Se propone un engrane
piñón cónico de 18 dientes, paso diametral 12 que se acoplará con un engrane de 36
dientes, los parámetros geométricos serán las mismas que los acoplamientos 1 y 2. . El
análisis de cargas en el acoplamiento se menciona a continuación. El par torsional que
se presenta en el eje para impulsar los cortadores 2 y 3 es de 3.18 Nm, por lo que la fuerza
tangencial es de 166.92 N. Considerando una eficiencia del 90 %, la fuerza necesaria
para el desplazamiento de los cortadores es de 183.61 N. El engrane cónico impulsado
transmitirá una carga tangencial de 𝑊𝑡𝑝 = 183.61 𝑁, una carga radial de 𝑊𝑟𝑝 =
𝑊𝑡𝑝 tan 𝜑 cos 𝛾 = 183.6 𝑁 tan 20° cos 26.565° = 59.8 𝑁 y una carga axial de 𝑊𝑎𝑝 =
𝑊𝑡𝑝 tan 𝜑 sin 𝛾 = 183.6 𝑁 tan 20° sin 26.565° = 29.9 𝑁.
La configuración del eje para la transmisión de potencia del eje para los cortadores 2 y
3, debe tomar en cuenta los diámetros de agujero de la polea y engrane cónico
impulsado o piñón se presente en la figura 50:
Figura 50. Configuración geométrica del eje para transmisión de potencia de los cortadores 2 y
3.
87
Colocando todas las cargas anteriormente calculadas y mediante el apoyo del software
MD solid, la carga resultante en A es de 137.6 𝑁 y en B es de 35.32 𝑁 y una carga axial
de. 320.41 𝑁.
El límite a la fatiga modificado es 𝑆𝑒 = 0.909 ∗ 0.85 ∗ 0.9 ∗ 210 𝑀𝑃𝑎 = 146.03 𝑀𝑃𝑎. El factor
de concentración de esfuerzos se expresa mediante la ecuación 𝐾𝑓 = 1.43. El factor de
seguridad para el eje de engranes cónicos usando la MSST-general se puede calcular
mediante la ecuación 71
𝜋𝑑3 𝑆𝑦 (71)
𝑛𝑠 =
2 2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
√
32 (𝑀𝑚 + 𝑆 𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + (𝑇𝑚 + 𝑆 𝐾𝑓 𝑇𝑎 )
𝑒 𝑒
88
𝜋(0.0127 𝑚)3 (352 𝑀𝑃𝑎) (72)
𝑛𝑠 = = 2.9
2
352
32√(102.06 ∗ 1.35 ∗ 4.9𝑁𝑚) + (3.16 𝑁𝑚)2
La figura 51 muestra que el esfuerzo de tensión más alto con una magnitud de 28.6 MPa
se encuentra en el rodamiento B, mientras que en el engrane cónico es 16.6 MPa.
Figura 51. Esfuerzos de tensión por flexión, mediante el criterio de Von Mises, obtenido por Solid
Works.
En el extremo donde se monta el engrane cónico tiene una deflexión de 0.039 mm, lo
que no implica ningún problema por interferencia entre los engranes, mientras que en la
polea no existe deflexión que provocar perdida de tensión inicial en la polea, como se
muestra en la figura 51.
89
Figura 52. Deflexiones en el eje para transmisión de cortadores 2 y 3, simulado por FEM en Solid
Works.
En esta sección se analiza la transmisión de los ejes de los cortadores 2 y 3, así como sus
respectivos análisis de vida útil.
90
que se pueda llevar a cabo la realización es de 0.96 hp. De acuerdo a la potencia, se
selecciona una banda V tipo A, de acuerdo con la tabla 10 Secciones transversales de
bandas en V, relacionadas a la potencia a transmitir. La banda en V tendrá una
velocidad 1146.284 rpm por lo que se redondea a 1200 rpm (942.5 ft/min).
Las bandas se especifican por medio de las circunferencias interiores y que se obtienen
mediante la ecuación 74
Por relación directa la potencia tabulada es 0.66 hp con un velocidad de 942.5 ft/min
y polea 3 pulgada. La potencia de diseño se expresa mediante la ecuación 77
𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑 (77)
91
El factor de servicio se define con un par de torsión normal en la fuente de potencia y
la maquinaria un impacto medio, el factor de servicio de 1.3, mientras que el factor de
diseño se propone un valor de 1.2 por lo que la potencia de diseño se calcula mediante
la ecuación 78
𝑉 2 942.47 2 (80)
𝐹𝑐 = 𝐾𝑐 ( ) = 0.561 ∗ ( ) = 0.498 𝑙𝑏𝑓 (2.2 𝑁)
1000 1000
92
Lo que indica que la banda tendrá una vida promedio de 136.8 años considerando
trabajo continuo de una jornada de 8 horas.
El eje para transmisión principal de potencia, es el eje motriz que moverá al eje de
engranes cónicos y el eje que moverá los cortadores 2 y 3. En este eje se montan 3
engranes cónicos piñón, y un polea que transmitirán una potencia de diseño de 1.5 hp.
El diagrama de cuerpo libre del eje se muestra en la figura 53. Diagrama de cuerpo libre
del eje para transmisión principal de la máquina cortadora de tira de otatillo donde se
muestran las cargas presentes en el eje para determinar los diagramas de cortante y
momento flexionante. Las direcciones de las fuerzas son consideradas de acuerdo a la
posición de ensamble de los elementos mecánicos
Figura 53. Diagrama de cuerpo libre del eje para transmisión principal de la máquina cortadora
de tira de otatillo.
PUNTO 4.
El momento flexionante y par torsional de este elemento es 𝑀4 = 14.56 𝑁𝑚 y 𝑇4 = 1.83 𝑁𝑚.
El diámetro del eje es 26 mm (0.026 m) con un material AISI-SAE con límite de cedencia
94
𝑆𝑦 = 352 𝑀𝑃𝑎 y límite de ruptura de 𝑆𝑢𝑡 = 420 𝑀𝑃𝑎. Por lo tanto el factor de seguridad por
carga estática se expresa por la ecuación 84
El límite a la fatiga por flexión es 𝑆′𝑒 = 0.5 (352 𝑀𝑃𝑎) = 176 𝑀𝑃𝑎, por lo que el limite a la
fatiga modificada con 𝑘𝑓 = 4.51(420)−0.256 = 0.96 𝑘𝑠 = 1.189 (26)−0.112 = 0.82, 𝑘𝑟 = 0.9 y
𝑘𝑡 = 𝑘𝑚 = 1, es de 𝑆𝑒 = 124.7 𝑀𝑃𝑎. La sensibilidad de la muesca de acuerdo al límite de
𝐷 26 𝑟
ruptura 𝑞𝑛 = 0.7 el valor de la 𝑘𝑐 relaciona los parámetros de geometría = = 1.4 𝑦 =
𝑑 18 𝑑
1
18
= 0.05 por la figura 19 𝑘𝑐 = 2.1, por lo que el factor de concentración de esfuerzos 𝐾𝑓 =
95
Figura 54. Deflexiones presentes en el eje para transmisión principal por la acción de las cargas
de transmisión.
De acuerdo a la tabla B.1 factores radiales y axiales de los rodamientos rígidos de bolas,
𝐹𝑎
el valor 𝑒 por relación directa es 0.09 y comparando, resulta que 𝐹𝑟
> 𝑒 por lo tanto los
valores de los factores son 𝑋 = 0.56 𝑦 𝑌 = 2, lo que indica que la carga equivalente es 2
330 kN
Esto indica que el rodamiento adecuado propuesto es FAG 6004 con las características
que se mencionan a continuación:
96
RODAMIENTOS DE BOLAS FAG 6004
Ancho de rodamiento B 12 mm
𝐶 𝑝 9.3 𝑘𝑁 3 (86)
𝐿=[ ] =[ ] = 58 185.5 𝑥 106 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝑃 0.23 𝑘𝑁
97
Figura 55. Transmisión principal de la máquina cortadora para tira de otatillo.
Una de las cargas es provocada por el mismo peso de los componentes y ensambles
que componen a la máquina que tiene una magnitud de 46.5 kg
98
Figura 56. Esfuerzos de tensión provocada por las cargas en el bastidor de la MCTO, modelado
mediante Solid Works.
Los esfuerzos más altos se presentan en la unión de los 4 postes principales, en el extremo
superior con una magnitud de 81.4 MPa. A la mitad del travesaño superior tiene un
esfuerzo de 54.3 MPa, con una deflexión critica de 2.448 mm para lo cual se propone el
rediseño colocando un poste como refuerzo el cual puede disminuir la deflexión como
se muestra en la figura 57.
Para la unión de los elementos del bastidor se realiza por medio de soldadura con
electrodos de aporte. Un electrodo E6013 ofrece una resistencia a la tensión de 503 MPa,
con un límite de cedencia de 474 MPa, y con una elasticidad en probetas de 2 pulgadas
del 24 % [40].
99
Figura 57. Deflexiones en los elementos del bastidor para la MCTO.
100
auxiliar para invertir la dirección de rotación del motor eléctrico. La implementación del
botón de reversa es para ir ajustando el otatillo durante el proceso de corte para
obtención de las tiras.
Figura 58. Diagrama eléctrico de conexiones de un motor monofásico con bobinado auxiliar de
funcionamiento permanente para la inversión de sentido de giro.
En este análisis se contempla los salarios mínimos por región de la Comisión Nacional
salarios mínimos (CONASAMI), y los tiempos estimados para cada proceso de
manufactura para llegar a conformar las piezas que integran el desarrollo tecnológico.
Cabe mencionar que la metodología utilizada para determinar el costo por mano de
obra consiste en determinar todas las operaciones del proceso de manufactura de cada
pieza, estimando el tiempo promedio en minutos para cada una de las operaciones y
se multiplica por el cociente entre el salario diario integrado entre la jornada laboral de
cada persona resultando el costo de mano de obra por proceso/pieza. Una vez
teniendo este resultado se suman todos costos de proceso/pieza para determinar el
costo total por cada pieza y por último se multiplica por la cantidad de piezas a
maquinar, tal como se puede mostrar en la tabla 13
101
Tabla 13. Costos de proceso de manufactura: costo de mano de obra.
COSTOS DEL PROCESO DE MANUFACTURA
Estructura principal
Housing de rodillos
Eje tras cortador
Soporte Housing
Equipo Utilizado
Soportes de eje
Soportes de eje
Operador Tipo
Eje cortadores
manufactura
Eje Principal
Procesos de
Actividades
Ducto guía
Cortador 1
Cortador 2
Cortador 3
Eje Rodillo
cortador 3
generales
Corte manual Ayudante Arco con $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 222.78
segueta 3.91 3.91 13.92 3.91 3.91 7.81 7.03 7.03 75.00 34.38 28.13 15.63 28.13 28.13
Mont/Desmon Torno Tornero $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 86.44
1.80 1.80 1.80 1.80 1.80 - 2.70 2.70 - - - - - -
Torneado Tornero Torno $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -
21.61 21.61 21.61 21.61 21.61 - 18.01 18.01 - - - - - -
Forrado del eje Ayudante $
8.00
Montado/Desmontado Tornero $ $
en Fresadora 3.60 3.60
Fresado Tornero Fresadora $ $
86.44 86.44
Mont/Desmo en Ayudante $ $ $ $ $ $ $ $
Taladro de columna 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 4.69 2.34 2.34
Taladrado Tornero Taladro $ $ $ $ $ $ $ $
de 5.40 5.40 6.30 7.20 8.10 7.20 5.40 5.40
columna
Montado/Desmontado ayudante $ $
en cepillo de codo 4.69 4.69
Cepillado Tornero Cepillo de $ $
codo 0.90 0.90
Unión por soldadura Soldador $ $ $ $ $ $ $ 107.78
287.40 191.60 99.79 47.90 47.90 71.85
Instalación eléctrica Electricista $ 94.95
Roscado Ayudante $ $ $ $ $ $ $
3.13 4.69 7.03 4.69 4.69 4.69 9.38
Total de Piezas a maquinar 16 2 1 1 3 1 2 4 1 8 8 8 2 3 1
102
El costo total de mano de obra es de $ 6 681.80 MNX y multiplicando por un factor de
incertidumbre de 1.25, el costo real es de $ 8 352.25 MNX.
El número de tiras producidos (ecuación 88) con la ayuda de la maquina en una jornada
de 6 horas es de
Para el caso de una canasta grande con un diámetro de 500 mm y una altura 260 mm,
el número de tiras necesarias para poder producir una canasta es de 14.98 tiras
103
CAPÍTULO IV. RESULTADOS
Una vez terminado el diseño de la máquina cortadora para tiras de otatillo, se procede
a presentar los resultados del proceso y de la resistencia mecánica cada elemento
mecánico.
Para desplazar el otatillo hacia el cortador 1 se utilizan 4 rodillos con forro de neopreno
con una velocidad de avance de 15 mm/s, y de acuerdo a la longitud del otatillo que
varía entre 6 000 a 7 500 mm de longitud con el largo de la mesa de trabajo que es de
1350 mm, el tiempo teórico de procesamiento de un otatillo está entre 8 y 9 minutos
dependiendo de la longitud del otatillo. Este tiempo de procesamiento incrementaría la
producción de artesanías de 10 artesanías producidas a la semana por el método
manual.
104
El eje para los rodillos de neopreno es de acero AISI SAE 1020 con un límite de cedencia
de 352 MPa, este material resulta adecuado con un factor de seguridad de 8.9 utilizando
la teoría de la energía de deformación (DET) o criterio de Von Mises en cargas
combinadas estáticas y un factor de seguridad de 2.6 utilizando la teoría del esfuerzo
cortante máximo general (MSST – línea de Soderberg) para cargas dinámicas [10].
Mediante el análisis por elemento finito se comprueba que el factor de seguridad por
cargas estáticas es de 9.9 teniendo una deflexión máxima o desplazamiento en el eje
con referencia al eje neutral de 0.008 17 mm. El eje cuenta con un forro espesor de 10
mm. El neopreno ofrece una excelente resistencia a la fatiga con buena resistencia a
la abrasión, tiene una dureza de 65 ± 5 en escala Shore A [Ver anexo A.3 Características
del neopreno].
En el eje se monta un engrane helicoidal que se acopla con un tornillo sinfín. El material
para el engrane del sinfín es bronce al aluminio, con una resistencia a la fluencia de 241
MPa, el esfuerzo de flexión es de 58.4 MPa lo que proporciona un factor de seguridad de
4.12 y el cual se comprueba mediante la simulación por FEM resultando un esfuerzo de
flexión en el diente de 53. 4 MPa con una deflexión máxima en el diente de 0.0035 mm.
Esta deflexión no provocara ninguna interferencia ya que la holgura es de 0.28 mm. La
carga permisible en el engrane es de 1817.7 N, mientras que la carga real es tan solo de
581.6 N, lo que indica al menos que el engrane tendrá una vida útil de 25 000 horas.
El tornillo sinfín es de un acero AISI/SAE 1035 con un límite de cedencia de 460 MPa, con
una dureza Brinell de 163 [Ver anexo B propiedades de los aceros]. Este acero es apto
para tratamiento térmico superficial. El esfuerzo máximo presente es de 173.42 MPa, con
un factor de seguridad de 2.7 y una deflexión máximo de 0.093 mm. El rodamiento de
rígidos de bolas del eje son: el rodamiento A soporta una carga radial de 797.9 N una
carga axial de 93 N, por lo tanto el rodamiento adecuado es un FAG 6003 con un
diámetro externo de 35 mm y diámetro de eje 17 mm, como la carga del rodamiento es
menor se propone el mismo tipo de rodamiento. Los rodamientos para el eje del tornillo
sinfín son FAG 6003 con las mismas características.
105
con 36 dientes ambos con un paso diametral de 12 y un ángulo de presión de 20. La
fuerza presente en el acoplamiento de un par de dientes es de 173.9 N con una
velocidad en el impulsado de 143.2 rpm y una velocidad en el piñón de 286.47 rpm, esta
fuerza provoca un par torsional en el acoplamiento de 3.31 Nm. En el impulsado existe
un esfuerzo de flexión por ecuación AGMA es de 12.3 MPa, mientras que el esfuerzo de
flexión permisible es 39 MPa, teniendo un factor de seguridad de 3.5 mediante la
simulación por FEM el esfuerzo tiene una magnitud de 16.8 MPa provocando una
deflexión de 0.00074 mm. En el piñón el esfuerzo de flexión por ecuación de AGMA es de
96 MPa con un esfuerzo de flexión permisible de 3786 MPa, teniendo un factor de
seguridad de 15.6, mediante la simulación por FEM resulta un esfuerzo de flexión de 13.59
MPa con una deflexión de 0.0009 mm, los cuales no provocaran interferencia entre los
dientes ya que el claro es de 0.4572 mm. El gabinete es de solera 3/16 x 3 pulgadas, por
las cargas presenta un esfuerzo de 53.8 MPa, con un material AISI 1020 de 350 MPa lo
que ofrece un factor de seguridad de 6.5.
El eje para engranes cónicos es de acero AISI SAE 1020 con un límite de cedencia de 352
MPa, para cargas estáticas el factor de seguridad es de 20.9 mientras que para cargas
dinámicas 4.4, esto se valida mediante la simulación por FEM el esfuerzo es de 17.9 MPa,
lo que ofrece un factor de seguridad de16, con una deflexión máxima de 0.04 mm.
El cortador del proceso 1, es un cortador fijo, con un material acero grado herramienta
clasificado como AISI/SAE D2, que tiene una resistencia al desgaste de 60 HRC, con una
resistencia al impacto de 28 J y de muy baja deformabilidad por operación de
10.4𝑥10−6 𝑚𝑚/𝑚𝑚 [Ver anexo A.4].
El cortador 2, es un cortador circular convexo, con un acero AISI 1045 estirado en frio, la
resistencia al corte es propuesto como el 5 % de la resistencia por corte paralelo de
263.4973 𝑁, por lo que el esfuerzo de tensión máximo de 148. 4 kPa. El cortador 3 es un
cortador con 11 discos para corte hecho de acero AISI/SAE D2. La fuerza de corte es de
132 N, provocando un esfuerzo de flexión 72.2 MPa con una deflexión en el diente de
0.0085 mm.
107
especifican como FAG 6004, por la capacidad de carga que soportan la vida útil de
este balero rebasan el 1 millón de horas.
El bastidor que alojara la máquina será un PTR cuadrada de 1 pulgada calibre 14 siendo
de un acero comercial AISI 1010. Los esfuerzos más altos se presentan en la unión de los
4 postes principales, en el extremo superior con una magnitud de 81.4 MPa. A la mitad
del travesaño superior tiene un esfuerzo de 54.3 MPa, con una deflexión critica de 2.448
mm. Para la unión de los elementos que conforman el bastidor será mediante soldadura
por arco eléctrico con un electrodo E 6013 ofreciendo una resistencia a la tensión de 503
MPa.
Como se nota todos los elementos mecánicos que conforman el diseño, está protegido
con factores de seguridad adecuada, vidas largas de operación de al menos 10 años
de servicio.
8 Perfil cuadrada PTR Pint. C-100=875 cal 14 Ternium Pza. 5 $ 142.75 $ 713.75
108
11 Banda en V tipo A50 para trabajo pesado Gates Pza. 1 $ 80.00 $ 80.00
12 Banda en V tipo A46 para trabajo pesado Gates Pza. 1 $ 70.00 $ 70.00
13 Banda en V tipo A38 para trabajo pesado Gates Pza. 1 $ 65.00 $ 65.00
29 Engranes cónicos Pd 12/in Diámetro de paso 3'', Boston Gear Pza. 5 $ 450.00 $ 2,250.00
ángulo de presión 20 y ancho de cara 0.866''.
Engranes cónicos Pd 12/in Diámetro de paso
30 1.5'', ángulo de presión 20 y ancho de cara Boston Gear Pza. 5 $ 526.31 $ 2,631.55
0.866''.
109
Tornillo sinfín de 20 dientes, paso diametral 12,
32 diámetro de paso 1'', barreno para el eje Engramex Pza. 8 $ 350.00 $ 2,800.00
0.625'', paso axial 0.2618'', ángulo hélice 4 46.
Engranes de dientes rectos Pd 12, Dientes 30,
33 Ángulo de presión 20 Grados y barreno para Boston Gear Pza. 3 $ 393.45 $ 1,180.35
eje 5/8 pulgada.
34 Esmalte acrílico en Aerosol, color Azul marino Truper Pza. 4 $ 43.00 $ 172.00
Subtotal $ 34,466.17
Costo por concepto de material y componentes mecánicos Total $ 34,466.17
Subtotal $ 46,771.24
Total $ 60,802.61
110
4.3 CONCLUSIONES
El costo total de fabricación del prototipo máquina cortadora para tiras de otatillo es de
$ 60 802.61 MNX, considerando costo de materiales, costo de mano de obra, costo de
maquinaria y equipo.
111
4.4 TRABAJOS FUTUROS
4.5 RECOMENDACIONES
112
BIBLIOGRAFÍA
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114
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Quinta Edición. México. 2012. 119 p.
[43] BRANCO, R.; COSTA J.D. AND ANTUNES F. V. Fatigue behaviour and life prediction of
lateral notched round bars under bending–torsion loading. Engineering Fracture
Mechanics., 2014, Vol. 119, 66-84 p.
116
ANEXO A
INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
A.1 FACTORES DE LA ECUACION AGMA PARA ENGRANES CONICOS DE DIENTES
RECTOS
1. Factor de sobrecarga 𝑲𝑨. El factor de sobrecarga tiene en cuenta una tolerancia para
cualquier carga en exceso externamente aplicada a la carga transmitida nominal.
Tabla A.1 factores de sobrecarga 𝑲𝑨 [24].
3. Factor dinámico 𝑲𝑽. Los ajustes de curva se expresan con las siguientes ecuaciones,
para encontrar el factor dinámico.
𝐵
𝐴 + √200𝑉𝑒𝑡
𝐾𝑉 = ( )
𝐴
donde
𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵)
𝐵 = 0.25(12 − 𝑄𝑉 )1/2
Donde 𝑄𝑉 es el número de exactitud de transmisión
𝑣𝑒𝑡 = 5.236𝑥10−5 𝑑1 𝑛1
Figura A.2 Factor de flexión 𝑌𝐽 de engranes cónicos rectos coniflex con un ángulo normal de presión de 20°
y un ángulo de eje de 90° [24].
11. Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura 𝒁𝑵𝑻
2
0.02√−𝑚𝐺 + 40𝑚𝐺 + 40𝑚𝐺 − 76 + 0.46 3 < 𝑚𝐺 ≤ 20
𝐶𝑀
2
0.0107√−𝑚𝐺 + 56𝑚𝐺 + 5145 3 < 𝑚𝐺 ≤ 20
𝐷𝑟 = 𝐷 + 2𝑎
donde D es el diámetro de paso del tornillo sinfín-engrane. El diámetro de raíz del tornillo
sinfín-engrane 𝐷𝑟 se calcula como
𝐷𝑟 = 𝐷 − 2𝑏
El ancho de cara del tornillo sinfín (máximo) (𝐹𝑊) máx. Se proporciona mediante
𝐷𝑟 2 𝐷 2
(𝐹𝑊 )𝑚𝑎𝑥 = 2√( ) − ( − 𝑎) = 2√2𝐷𝑎
𝐷𝑟 2
𝑛𝑤
+ 0.13 sin 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 sin 𝑓𝑖𝑛
𝐹𝐺 = { 6𝑛𝑤
494
+ 0.13 𝑐𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 sin 𝑓𝑖𝑛
3 939
Cuando el área lateral de la superficie A se expresa en pulg2, la temperatura del
colector de Aceite 𝑡𝑠 está dada por
H𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 33 000(1−e)( H)𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
ts = ta + = + τa
hCR A hCR A
Donde los valores de 𝑓estat pueden hallarse en el ANSI/AGMA 6034-B92. Para evitar que
el engrane-tornillo sinfín controle al sinfín. Es importante tener una manera de relacionar
el componente tangencial de la fuerza del engrane 𝑤𝐺𝑡 con el componente tangencial
de la fuerza del sinfín 𝑤𝑤𝑡 , lo que incluye el papel de la fricción y las angularidades de
𝜑𝑛 y 𝜆. Con 𝑤𝑤𝑡 despejada:
𝑐𝑜𝑠𝜙𝑛 sen 𝜆 + 𝑓 cos 𝜆
𝑤𝐺𝑡 = {
𝑐𝑜𝑠𝜙cos 𝜆𝑛 − 𝑓 sen 𝜆
En ausencia de fricción,
t t
ww = wwg tan 𝜆
La eficiencia mecánica de la mayoría de los engranes es muy alta, lo que permite que
la potencia de entrada y de salida se utilicen casi de manera indistinta. La magnitud
de la fuerza transmitida del engrane 𝑤𝐺𝑡 puede relacionarse a la potencia de salida 𝐻0,
el factor de aplicación 𝐾𝑎, la eficiencia e y el factor de diseño 𝑛𝑑 por medio de
33 000𝑛𝑑 𝐻0 𝐾𝑎
𝑤𝐺𝑡 =
𝑉 𝑒𝐺
𝑓𝑤𝐺𝑡
𝑤𝑓 = {
𝑓 sen 𝜆 − 𝑐𝑜𝑠𝜙cos 𝜆𝑛
𝜋𝑑𝑛𝑤
𝑉𝑠 = {
12𝑐𝑜𝑠𝜆
A.3 CARACTERISTICAS DEL NEOPRENO
A.4 CARACTERISTICAS DEL ACERO AISI SAE D2 GRADO HERRAMIENTA
ANEXO B
TABLAS Y GRÁFICAS
Tabla B.1 Factores radiales y axiales de los rodamientos rígidos de bolas [33].
Probabilidad de Factor de
supervivencia en porcentaje confiabilidad, 𝒌𝒓
50 1.00
90 0.90
95 0.87
99 0.82
99.9 0.75
99.99 0.70
Grafica B.6 Sensibilidad de la muesca como una función del radio de muesca [16].
Grafica B.7 Factor de concentración de esfuerzos para una barra redonda con acanaladura en
torsión. [16]
Grafica B.8 Factor de concentración de esfuerzos para una barra redonda con filete para
cargas a flexión [16].
Ángulo de raíz 𝛾𝑟 = 𝛾 − 𝛿𝑝 Γ𝑟 = Γ − 𝛿𝑔
Tornillo sinfín
Parámetros Formula
Paso 𝐿 = 𝑁𝑤 𝑃𝑥
Diámetro de paso nominal 𝐶 0.875 𝐶 0.875
≤ 𝑑𝑤 ≤
3 1.6
Diámetro externo 𝑑𝑜𝑤 = 𝑑𝑤 + 2𝑎
Cara mínimo
𝑎 𝑑𝑔
𝐹 = 4√
2
Ángulo de paso 𝐿
𝜆 = tan−1 ( )
𝜋 𝑑𝑤
Paso normal 𝑝𝑛 = 𝑃𝑥 cos 𝜆
Ángulo normal de presión 𝜙𝑛 (𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 6)
Cabeza nominal 𝑎 = 0.3𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 < 25°
𝑎 = 0.275𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 = 25° 𝑎 29°
𝑎 = 0.250𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 = 30° 𝑎 37°
Profundidad de trabajo ℎ𝑘 = 0.6𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 < 25°
ℎ𝑘 = 0.550𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 = 25° 𝑎 29°
ℎ𝑘 = 0.500𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 = 30° 𝑎 37°
Profundidad total ℎ𝑡 = 0.650𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 < 25°
ℎ𝑡 = 0.6 𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 = 25° 𝑎 29°
ℎ𝑡 = 0.550𝑝𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜆 = 30° 𝑎 37°
Claro u holgura 𝑐 = 0.05 𝑝𝑥
Engrane de tornillo sinfín
Diámetro de paso 𝑁𝑔 𝑝𝑥
𝑑𝑔 =
𝜋
Diámetro externo 𝑑𝑜𝑔 = 𝑑𝑔𝑡 + 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑑𝑜𝑔 = 𝑑𝑔𝑡 + 1.5𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
Diámetro de garganta 𝑑𝑡𝑔 = 𝑑𝑔 + 2𝑎
Temperatura de Temperatura de Temperatura de Temperatura de Temperatura de Temperatura de
AISI ℃ ℉ ℃ ℉ ℃ ℉ ℃ ℉ ℃ ℉ ℃ ℉
No.
3310 900-950 1650-1750 860 1575 775-800 1425-1475 900-930 1650-1700 790-815 1450-1500 350 655
3140 815-930 1500-1700 790-840 1450-1550 815-840 1500-1550 --- ---- --- -- 310 590
4028 870-930 1600-1700 830-860 1525-1575 --- ---- 870-930 1600-1700 790-815 1450-1500 400 750
4047 840-950 1550-1750 830-860 1525-1575 800-840 1475-1550 ---- --- --- --- --- ---
4130 870-930 1600-1700 790-840 1450-1550 840-900 1550-1650 ---- ---- --- --- 365 685
4140 870-930 1600-1700 790-840 1450-1550 830-885 1525-1625 ---- ---- ---- --- 315 595
4320 870-930 1600-1700 860 1575 --- --- 900-930 1650-1700 775-800 1425-1475 380 720
3440 870-930 1600-1700 590-660 1100-1225 800-830 1475-1525 --- ---- --- --- 285 545
4620 930-980 1700-1800 860 1575 --- --- 900-930 1650-1700 800-830 1475-1525 290 555
4640 870-930 1600-1700 790-840 1450-1550 790-840 1450-1550 ---- --- --- --- 320 605
4820 900-950 1650-1750 875 1575 --- --- 900-930 1650-1700 790-815 1450-1500 365 685
5145 870-930 1600-1700 790-840 1450-1550 800-830 1475-1525 ---- --- --- --- --- ---
6120 930-980 1700-1800 870 1600 --- --- 930 1700 775-800 1425-1475 400 760
6150 900-950 1650-1750 840-900 1550-1650 840-900 1550-1650 ---- --- --- --- 285 545
8620 870-930 1600-1700 860 1575 --- --- 930 1700 775-840 1425-1550 395 745
9310 900-950 1650-1750 860 1575 --- ---- 900-930 1650-1700 775-840 1425-1550 345 650
EX 24 900-950 1650-1750 870 1600 870 1600 900-930 1650-1700 815-840 1500-1550 445 830
EX 29 900-950 1650-1750 870 1600 870 1600 900-930 1650-1700 815-840 1500-1550 445 830
EX 30 900-950 1650-1750 840 1550 870 1600 900-930 1650-1700 815-840 1500-1550 445 830
EX 55 900-950 1650-1750 830 1525 870 1600 900-930 1650-1700 815-840 1500-1550 420 790
Tabla B.11 Datos de tratamientos térmicos para algunos materiales para engranes [22], [28]
ANEXO C
DISEÑO DE UN EXPERIMENTO PARA LA
DETERMINACIÓN DE LA RESISTENCIA PARALELA A LAS
FIBRAS DEL OTATILLO
DETERMINACION DE LA RESISTENCIA A LA COMPRESION DEL BAMBÚ (OTATILLO)
PARALELA A LAS FIBRAS PARA EL DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA CORTADORA
DE TIRAS.
1. INTRODUCCIÓN.
La importancia económica y social del bambú deriva del amplio margen de
beneficios que se obtienen de su cultivo y aprovecharlo en cualquiera de los diversos
usos y aplicaciones para los que es útil. Entre otras características de la planta, la
velocidad de su crecimiento es uno más de los factores que determinan sus altos índices
de rendimiento frente a otros productos forestales, ya que en un plazo muy breve
pueden aprovecharse plenamente la totalidad de sus componentes [1].
3. DESARROLLO
A través de la longitud del otatillo presenta cinturones que son más duros que las fibras
normales del tronco. Como se muestra en la figura 2. Probeta de otatillo.
Cinturones
Figura 2. Probeta de otatillo, donde se muestran los cinturones que dividen las cañas.
TBCEI Es la probeta que se corta en la base del otatillo, tiene un diámetro de entre 5
y 6 cm, en este tipo se considera base hasta longitud de 40 cm. El cinturón
(parte más dura) se coloca a 1 cm de la base (contacto inmediato con el
cortador.)
TBCI Es la probeta que se corta en la base del otatillo, tiene un diámetro de entre 5
y 6 cm, en este tipo se considera base hasta longitud de 40 cm. El cinturón
(parte más dura) se coloca a la mitad de la probeta de la base (contacto no
directo con el cortador.)
TICI Es la probeta que se corta en la mitad del otatillo, tiene un diámetro de entre
3.5 y 5 cm, se considera tronco intermedio hasta una longitud de 3.5 m 4.5 m.
El cinturón (parte más dura) se coloca a la mitad de la probeta de la base
(contacto no directo con el cortador.)
TICEI Es la probeta que se corta en la mitad del otatillo, tiene un diámetro de entre
3.5 y 5 cm, se considera tronco intermedio hasta una longitud de 3.5 m 4.5 m.
El cinturón (parte más dura) se coloca a la mitad de la probeta de la base
(contacto inmediato con el cortador.)
TBCEF Es la probeta que se corta en la base del otatillo, tiene un diámetro de entre 5
y 6 cm, en este tipo se considera base hasta longitud de 40 cm. El cinturón
(parte más dura) se coloca a 1 cm en el extremo final de la probeta.
Cada estudio tiene un tamaño muestral idóneo, que permite comprobar lo que se
pretende con la seguridad y precisión fijadas por el investigador. El tamaño muestral
depende de:
k: es una constante que depende del nivel de confianza que asignemos. El nivel de
confianza indica la probabilidad de que los resultados de la investigación sean ciertos:
un 95.5% de confianza es lo mismo que decir que nos podemos equivocar con una
probabilidad de 4.5 %. Los valores de k se obtienen de la tabla de distribución normal
estándar N (0,1). Los valores más utilizados y sus niveles de confianza son:
e: margen de error de los datos del experimento. Un valor recomendado es que no sea
más del 7%.
p: proporción esperada que cumpla con la característica deseada.
Esta ecuación se utiliza para poblaciones menores a 100 000 datos o cuando se
conoce la población de la muestra y cuando no se conoce o es muy alta mayores a 100
000 se utiliza una ecuación similar.
CLAVE DATO CLAVE DATO CLAVE DATO CLAVE DATO CLAVE DATO
Lbf Lbf Lbf Lbf Lbf
TBCEI 94 TICI 55 TBCEF 25 TBCI 55 TICEI 44
TBCEI 80 TICI 48 TBCEF 26 TBCI 63 TICEI 65
TBCEI 60 TICI 36 TBCEF 31 TBCI 44 TICEI 36
TBCEI 102 TICI 24 TBCEF 28 TBCI 23 TICEI 32
TBCEI 90 TICI 20 TBCEF 23 TBCI 37 TICEI 54
TBCEI 108 TICI 24 TBCEF 31 TBCI 35 TICEI 42
TBCEI 96 TICI 32 TBCEF 22 TBCI 39 TICEI 38
TBCEI 92 TICI 24 TBCEF 24 TBCI 50 TICEI 56
TBCEI 98 TICI 28 TBCEF 29 TBCI 30 TICEI 69
TBCEI 96 TICI 40 TBCEF 31 TBCI 36 TICEI 79
TBCEI 50 TICI 36 TBCEF 36 TBCI 44 TICEI 72
TBCEI 96 TICI 32 TBCEF 34 TBCI 65 TICEI 53
TBCEI 116 TICI 40 TBCEF 31 TBCI 33 TICEI 75
TBCEI 64 TICI 40 TBCEF 36 TBCI 39 TICEI 68
TBCEI 120 TICI 44 TBCEF 39 TBCI 30 TICEI 49
TBCI 58 TICEI 40 TBCEI 98 TICI 21 TBCEF 28
TBCI 60 TICEI 56 TBCEI 82 TICI 28 TBCEF 34
TBCI 44 TICEI 34 TBCEI 59 TICI 32 TBCEF 31
TBCI 24 TICEI 28 TBCEI 106 TICI 24 TBCEF 29
TBCI 36 TICEI 58 TBCEI 96 TICI 16 TBCEF 29
TBCI 36 TICEI 46 TBCEI 99 TICI 18 TBCEF 27
TBCI 28 TICEI 36 TBCEI 89 TICI 24 TBCEF 25
TBCI 48 TICEI 50 TBCEI 96 TICI 24 TBCEF 28
TBCI 30 TICEI 74 TBCEI 95 TICI 24 TBCEF 35
TBCI 38 TICEI 76 TBCEI 86 TICI 32 TBCEF 30
TBCI 46 TICEI 68 TBCEI 67 TICI 36 TBCEF 32
TBCI 68 TICEI 52 TBCEI 99 TICI 24 TBCEF 29
TBCI 34 TICEI 76 TBCEI 119 TICI 28 TBCEF 26
TBCI 38 TICEI 62 TBCEI 63 TICI 34 TBCEF 35
TBCI 32 TICEI 50 TBCEI 125 TICI 26 TBCEF 34
𝑘 2 𝑁𝑝𝑞
𝑛= 2
𝑒 (𝑁 − 1) + 𝑘 2 𝑝𝑞
Utilizando un tamaño de muestra con 150 datos, un nivel de confianza de un 90 %
lo que el valor de 𝑘 = 1.65. Como no se sabe con certeza de que la muestra tengan las
mismas propiedades deseadas se toman valores recomendados para 𝑝 = 𝑞 = 0.50, el
margen de error considerado para la obtención de los datos debido al tipo de equipo
utilizado se considera un error de 0.05.
Esta cantidad de datos se generaran por números aleatorios en Excel donde resultan los
siguientes datos.
97 100.000%
Experimento para la determinacion de
resistencias a la compresion del otatillo
35 33
120
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
Número de datos
Figura 6.
Grafica de dispersión de datos de la resistencia al corte.
Esta resistencia se utilizará para diseñar la tracción del otatillo hacia los cortadores
por medio de rodillos de caucho.
VIEW C
6 2 mm SCALE 1 : 2
277
84
C
54 59
39 29
A
SECTION A-A
SCALE 1 : 2
16 17 19 24 19 17
FABR.
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Acero AISI/SAE 1020
No. 1
PESO: ESCALA:1:5 HOJA 1 DE 1
20
29.70
76
Vista Isometrico
4.76 5
184
4 3.18
277
22.23
20
93
SECTION A-A
33
SCALE 2 : 1
A A
25.40
12.70
Vista Superior
Eje transmision
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. Ing. Oralio Hdez.
p/cortadores
VERIF.
APROB.
FABR.
MATERIAL:
No. 2
CALID. N.º DE DIBUJO
A4
AISI 1020 CD
444
160
135
85 66
35 35
30 40 75.55 23 18 30
B A
12.70 20 26 4.76 20 17
Vista Superior
3.50
30
16
Corte a 3.5 mm
4.76
12.70
DETAIL A
3.18
SECTION B-B
SCALE 2 : 3
SCALE 1 : 2
Detalle similar al extremo izquierdo al eje
de transmision principal
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: Maquinado
LINEAL: Redondeo a 4 mm
ANGULAR:
Eje transmision
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. Ing Oralio
VERIF.
APROB. principal
FABR.
No. 3
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
AISI 1020 CD
40
B B
20
28
Vista Isometrica
390
3.18
298
SECTION B-B
SCALE 1 : 1
20 4.76
148
3.50
25.40
A A 17
SECTION A-A
SCALE 1 : 1
Vista Lateral
VERIF.
APROB.
FABR.
No. 4
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
AISI 1020 CD
15 17 19.05 17
3x 5 4
191.15
80.15
35 30
20.83 12.42
15 19.05 17 15
2x 5 5 MM
VERIF.
APROB.
Ing. Oralio Hdez
No. 5
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
AISI 1020 CD
12
0°
50.80
Tapa de
21
35
rodamiento
FAG 6003
A
R1
SECTION A-A
3x 3.18 8
SCALE 1 : 1
10
5
D
12
Tapa de
0°
rodamiento
FAG 6002 y 6003
50.80
19
35
Eje p/cortador 3
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. Ing. Oralio Hdez
VERIF.
No. 6
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
AISI 1020
2 5 5
A A
9.40
50.80
30
15
8.50
45
62 15 dientes del cortador con cortador para engranes
tratamiento térmico templado a 750 C con 2 horas,
y enfriado en aceite.
10.40
19.05
30
10.40
75
°
0.50
DETALLE B
B ESCALA 3 : 1
SECCIÓN A-A
ESCALA 1.5 : 1
41.53
27
27
17
13.50
7.50
R45
A
55
B B
38
2x 5 5
3.75
7.50
Vista superior 42
50.73
Vista Iateral derecha
Perfil de un diente
DETAIL A del
cortado 2 en una escala real
SECTION B-B
VERIF.
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
PESO: ESCALA:1:1
No. 8 HOJA 1 DE 1
8x 6.35 for all
4.76
251.52
123.38
40
98
40
54.80 60 61.92 60
291.52 VistaIsometrico
62
Vista Superior
40
58
194
139.60
139.60
105
A
55
40
55
5 242 98
25.40
291.52 102.76
DETAIL A
40
SCALE 1 : 3
10
VERIF.
Ing. Oralio Hdez
FABR.
rodillos
No. 9
CALID. MATERIAL:
Solera 3/8
N.º DE DIBUJO
A4
AISI 1020
PESO: ESCALA 1:3 HOJA 1 DE 1
108.25
25.40 54.13
4 4 25.40
12.34 12.34
17.40
29.40
224.60
250
4.66
A A
10.88
17.40
21.40
25.40
° 135
135 °
24.69
12.34
SECTION A-A
Cortador 1
DIBUJ.
VERIF.
APROB.
FABR.
No. 10
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
AISI 4140
50.65
60.61
48.95
53.95
44.52
38.10 20
5
Soporte Guia 2
25.40
80 30
30
59
140
80
35 35
140
5
Vista Lateral
Vista Superior
APROB.
FABR.
No. 11
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Acero AISI 1020
12.70
18.69
2x 6.35 for all
45
10.53 Vista Superior
1
44
9.53
A
35 6.5
19
B
A 85
3x 3.18 x todo
SECTION A-A Vista frontal 45
Vista lateral
35
19
DETAIL B
Nota: los barrenos de SCALE 1 : 1
diametro de 3.175
mm de la vista fontal
estan distribuidas a
12o grados uno con
respecto al otro
6.50
Vista Isometrica
9.53
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: Pintura
LINEAL:
ANGULAR:
APROB.
FABR.
No. 12
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
ACERO AISI 1020
22
42
53
Vista Isometrico
6.35 6.35
120
Vista Superior
12.70
18.10 40
C 2x 5 todo
120
120
C
120 19.70
SECTION C-C
42
Vista fontal
APROB.
FABR.
No. 13
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Acero AISI 1020
19.62 115
76.20
35
76.20
50
21
SECTION B-B
9.53
6.53
4x 5 x todo
SCALE 1 : 3
Vista Superior
43
R15
35
9.53 142.24 21
3x 3.18 6.5 mm
63.50
150
150
B B
60.50
38.10
162
4.76
76.20
APROB.
FABR.
No. 14
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Acero AISI 1020
42 4
3x 3.18 7
100
100
46
87.30
Vista superior
103
103
16
45 15.60
6.35
76.20
5
53
76.20
6.35
Vista inferior
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: Pintura
LINEAL:
ANGULAR:
APROB.
FABR.
No. 15
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Acero 1020
76.20
60
38.10
45.40
8.10
Vista Superior
42 4
53 3x 3.18 10
10 20.20 22 10
R15 R15
30
83
45°
76.20
Vista isometrico
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: Pintura
LINEAL:
ANGULAR:
VERIF.
APROB.
Ing Oralio Hdez
transmision principal
FABR.
No. 16
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Acero 1020
Vista Isometrica
50
40.44
82.39 3x 6.35 5
4.76
40
20
9
11.08
4.76
8 15
4x 3.18 4.76
4
11.08
Vista frontal
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: Maquinado
LINEAL: redondeo a 1 mm
ANGULAR:
Soporte Aux-1
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. Ing. Oralio Hdez.
VERIF.
APROB. Cortador 1
FABR.
No. 17
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
AISI 1020
62 107.30 62 5
7.26
35.39
57.15
241.30
7.26
Tapa de Gabinete
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. Ing. Oralio Hdez
1y2
VERIF.
APROB.
FABR.
No. 18
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
AISI 1020
3x 6.35 12
33.40
107.80
82.40
20
40
15 27
25.40
50 17.40
11
17.40
25.40
82.40
50
40.40 4.80
25.40
11.08
4.76
Soporte auxiliar
NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
DIBUJ. Ing Oralio Hdez Alv.
APROB. cortador 1
FABR.
No. 19
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Acero AISI 1020
62 107.30 62 5
7.17
12
57.15
40.39
35.39
2.50
15.16 30 23.98 30 23.98 30 23.98 30 8x 3.18-40 NC 25.4
222.25
Vista superior
241.30
12
0°
80.96
0°
12
25.13
3x 3.18 12 43
43
Vista Frontal
35 7.5
22 x todo
80.96
60.26
3x 3.18 25.4
28.58
57.15
Gabinete 1
DIBUJ. Ing Oralio Hdez alv
APROB.
FABR.
No. 20
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
A4
Solera AISI 1020
12.70
102
42
400 24
2
800
102 145
.40
482.40
40
A 130
26 0
100 7.4
0
87
145 240 500.80 120.50
.40 .80
.80
223 .40 Escala 1:15
800
104.40
482.40
62
90 50
.80 42 .80
3.6
0
24
2
90
.80 110
400
270.20
47 170
5.4 .80
155.20
0 180
49
.40 C
62
Escala 1:15
87
125.40
12.70
400
40
349.20 Vista Superior
45
0
171
.30
800
124 57.
9.2 13
0
482.40
20
Escala 1:7 0.8
0
87
ángulo de 25.4 mm SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO: REBARBAR Y
ROMPER ARISTAS
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS: Pintura
LINEAL:
ANGULAR:
Bastidor principal
DIBUJ. Ing Oralio Hdez
FABR.
No. 21
CALID. MATERIAL:
A3
N.º DE DIBUJO