Grupo 3: Sistemas Dinámicos de Orden Superior

Integrantes:

Nathali Huaman Lapa

Olguita Rojas Arteaga

Omar Quispe Rivera

Walter Zanabria Preciado

Diego Martinez Meza

1.¿Cómo se caracteriza el sistema no interactivo?

Tienen una cantidad de sistemas no interactivo en serie

Tiene una función de transferencia que relaciona la salida del último sistema

con la entrada del primer sistema.

2.- ¿Porque es más común encontrar sistemas interactivos que los no interactivos en la
Industria?

Estructurar un sistema de control no interactivo nos generaría un mayor costo implementación

y no justificaría el costo por la lentitud de respuestas al proceso en cambio los sistemas
interactivos permiten a las empresas tener bidireccionalidad, velocidad de respuesta, ancho de
banda, visualizar actividad (cantidad ,cualidad,) ,capacidad de control.

3.- ¿La constante tiempo varia o es la misma según el sistema interactivo o no interactivo?

El tiempo vario porque la constante T(t)=T+A(1-e) constante de tiempo guarda una relación con
la velocidad de respuesta del proceso y como en el sistema no interactivo.

Aumenta el número de capacidades en serie aumenta la lentitud de respuesta y el proceso

interactivo la respuesta es más rápida.

4.- Diferencia entre un sistema interactivo y no interactivo

No hay interacción completa entre las variables del proceso sistema no interactivo

Si hay interacción completa entre las variables del proceso interactivo

La constante tiempo varia con relación a un sistema y otro

5.- ¿Qué importancia tiene el tiempo muerto en un sistema de orden superior?

Uno de los hechos examinados más importante y significativo, en lo que al control de procesos
se refiere, es que a medida que el orden del sistema aumenta, el tiempo muerto aparente
también aumenta.

6.- ¿Por qué no se considera el tiempo muerto?

Se puede despreciar porque es mucho menor que la constante del tiempo del proceso
estudiado pero en general el tiempo muerto es parte integral de los procesos donde
involucran movimiento de fluido o sólidos, en las variables de temperatura y composición
generalmente y por tal motivo es apropiado tomarlo en cuenta en las funciones de
transferencia.

7.- ¿Cuáles son las ventajas de trabajar con sistemas en serie?

En realidad sucede como consecuencia del mismo trabajo, ya que los procesos requieren una
continuidad; por ejemplo en el caso de tanques vemos que al llenarse uno pues se procede a
aparturar el que sigue y asi sucesivamente.

8. ¿Qué funciones cumple la chaqueta que cubre el reactor y de que materiales pueden ser?

En el encamisado o enchaquetado se utiliza generalmente de forma externa, recubriendo al

reactor. Siendo éste el medio físico donde el calor puede ser transmitido o absorbido al fluido.
Esta fabricada principalmente de fibra de vidrio.

9. ¿Qué es el tiempo de asentamiento?

El tiempo de asentamiento o ts es el tiempo que se requiere para que la curva de respuesta

alcance un rango alrededor del valor final del tamaño especificado por el porcentaje absoluto
del valor final (por lo general, de 2 a 5%) y permanezca dentro de él. El tiempo de
asentamiento se relaciona con la mayor constante de tiempo del sistema de control.

10. ¿Cuáles son los tipos de respuesta en un sistema de orden superior?

Las respuestas de los sistemas descritos por ecuaciones diferenciales de orden superior a dos
se pueden considerar como una combinación de respuestas de retardos de primer orden y de
respuestas sobre amortiguadas de segundo orden. Cuando todas las raíces del denominador
de la función de transferencia son reales, un sistema de orden n es es una combinación de
retardos de primer orden. Muy fácilmente se pueden extender los resultados de las
respuestas de los sistemas sobre amortiguados de segundo orden a las respuestas de sistemas
sobre amortiguadas de orden superior.
11.¿En qué se diferencian las respuestas subamortiguadas de las sobreamortiguadas En un
sistema de control con respuesta subamortiguada se presentara mayor inestabilidad y
oscilacion con respecto a la respuesta sobreamortiguada. En un sistema subamortiguado la
razón de amortiguamiento posee un valor entre 0 y 1 y los polos del sistema de segundo orden
son complejos; en cambio en un Sistema sobreamortiguado la razón de amortiguamiento es
mayor que la unidad y los polos del sistema de segundo orden son reales.

Respuesta subamortiguada

Respuesta sobreamortiguada y críticamente amortiguada

12. Las respuestas amortiguadas y no amortiguadas se pueden aplicar a sistemas de control

de orden mayor a 2: El comportamiento de los sistemas de orden elevado puede aproximarse
por otro equivalente de segundo o primer orden. La respuesta del equivalente no es idéntica,
pero se aproximan y se hace factible aplicar reglas sencillas tanto para la predicción de su
comportamiento como para el diseño. La reducción del orden del sistema simplifica tanto la
fase de análisis como de diseño. En la práctica, se emplean las características dinámicas de los
sistemas de primer o de segundo orden para definir los requisitos de diseño, aunque el sistema
sea de mayor orden.

13.¿Qué es una razón de amortiguamiento?: Es una constante que se podrá emplear para
poder determinar cómo será la respuesta en el tiempo de un sistema.

Diferentes razones o coeficientes de amortiguamiento y como se comporta la

respuesta del sistema con respecto a estos.

14.En qué casos se denomina críticamente amortiguada: Cuando la razón de

amortiguamiento del sistema tiene el valor de 1 se denomina críticamente amortiguada.

15.¿Qué desventajas presentan los controladores de orden superior en procesos

industriales?

 Mano de obra especializada

 Se deben tomar en cuenta múltiples detalles para la instalación
 Elevado costo de instalación
 No apropiado para automatizaciones a pequeña escala.

16.¿Qué es una respuesta escalón?

Es la respuesta de un sistema de control e instrumentos, ante una señal de entrada (también

denominada función de entrada o de forzamiento) caracterizada por un cambio súbito de
magnitud igual a 1.

Después de una constante de tiempo, la respuesta escalón alcanza 63.2% de su cambio final y
en cinco constantes de tiempo alcanza más de 99% del cambio, es decir la respuesta se
estabilizará después de cinco constantes del tiempo.
 17.¿Qué efecto produce que el tiempo de retardo se encuentre en el denominador?

El tiempo muerto (retardo de transporte o tiempo de retraso) introduce una función

exponencial de la variable da la Transformada de Laplace en la ecuación característica y la
ecuación deja de ser polinómica. Si el denominador contiene una función exponencial, no
puede factorizarse. Lo que se hace en este caso es expandir en fracciones parciales la parte de
la transformada que no contiene el término exponencial.

Un incremento en el tiempo muerto tiende a reducir con gran rapidez la ganancia última del
lazo

18.Los sistemas de orden superior, ¿en qué te ayuda en la función en el trabajo de

producción de leche?

En la producción de leche se deben tomar especiales cuidados en la inocuidad de la leche,

referido esto principalmente al tratamiento térmico que ayuda a eliminar la carga microbiana
del producto. El Sistema automático de control, se aplica para mantener la temperatura
adecuada de pasteurización en un tiempo establecido, controla también la temperatura de
esterilización de los envases previos a la distribución al público, controla la temperatura de
evaporación de agua, el vacío que ayuda a bullir la leche a temperaturas menores a los grados
Celsius evitando la pérdida de propiedades nutritivas y organolépticas del producto y los
procesos de tratamiento térmico UHT.