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Definiciones de Sistemas de control Dinmico o sistemas de control moderno?

Me pueden ayudar a explicar estos puntos: 1. Sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado. 2. Sensibilidad de los sistemas de control a las variaciones de los parmetros. 3. Control de la respuesta transitoria en los sistemas de control. 4. Seales perturbadoras en un sistema de control por retroalimentacin. 5. Error en estado estacionario.

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1. Un sistema de lazo abierto es aquel en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. 2. Durante el proceso de diseo, el ingeniero puede considerar el grado en que los cambios en los parmetros del sistema afectan al comportamiento de un sistema. Idealmente, los cambios de parmetros, debido al calor u otras causas que no debera afectar al rendimiento sensiblemente de un sistema. El grado en que los cambios en los parmetros del sistema afectan a las funciones del sistema de transferencia, y de aqu, se llama sensibilidad. Un sistema con cero sensibilidad (es decir, cambios en los parmetros del sistema no tienen efecto sobre la funcin de transferencia) es ideal. Cuanto mayor es la sensibilidad, la menos deseable es el efecto de un cambio de parmetros 3. El estudio de la respuesta temporal de un sistema permite determinar el rgimen transitorio del mismo, cuando este es sometido a una de las entradas tpicas (escaln, rampa, impulso, etc). La mejor manera de realizar este estudio, es tomar el sistema y alimentarlo con una entrada tipo escaln y ver como responde, esto nos permite caracterizar la respuesta al escaln del sistema. Cuando un sistema se somete a alguna de las entradas nombradas anteriormente, hace falta en general un cierto tiempo para que alcance su estado definitivo. Durante ese tiempo se dice que el sistema se encuentra en rgimen transitorio. Es importante estudiar la respuesta temporal del sistema dado que:

A. Durante este rgimen pueden aparecer, si es un sistema de tipo oscilatorio, valores muy elevados de las variables involucradas. B. Un rgimen transitorio poco amortiguado no es aconsejable debido a que el desplazamiento del nivel esperado toma valores instantneos muy elevados. C. Si el transitorio es muy lento indica que el sistema toma demasiado tiempo en adaptarse a una nueva entrada. 4. Los elementos de medida de la seal de salida toman la seal de salida, o ms generalmente una parte de ella, y la transforman haciendo posible su comparacin con la de entrada. Constituyen, por tanto, la realimentacin del sistema. Cuando las seales de entrada y salida son directamente comparables, el sistema puede carecer de esta parte. Aparte de las seales de entrada y salida existen con frecuencia otras seales incontrolables y perturbadoras que pueden entrar en el sistema y que es preciso considerar para tomar precauciones que permitan eliminar o contrarrestar su efecto. Importante evitar la entrada de seales perturbadoras ajenas al sistema (Ej: Ruido) por la realimentacion ya que causaran errores en el sistema y lo pueden hacer inestable 5. El error de estado estacionario se define como la diferencia entre la entrada y la salida de un sistema en el lmite cuando el tiempo tiende a infinito (e.d. cuando la respuesta ha alcanzado el estado estacionario). El error de estado estacionario depender del tipo de entrada (escaln, rampa, etc.) y de (tipo del sistema) que el sistema sea del tipo 0, I, II,... . espero que te sirva Salu2