Actividad 12

Proyecto Integrador Etapa 1 y 2

Ecuaciones Diferenciales.
Profr. Ramírez García Eduardo.
Unidad 5. Transformada de Laplace.

Equipo 7.
• Arrieta Tapia Job.
• Muñoz Flores Uziel.
• Jiménez Pérez Brian.
• León Soto José Noe.
• Leonardo Rosales Iván.

Fecha de entrega: 11 de Diciembre del 2023.

 Sector de Aplicación Seleccionado: Control de Temperatura
• Tarea Estratégica 1: Determinar los aspectos principales de un
problema en el sector industrial con la aplicación de la Transformada
de Laplace y los sistemas de control automático.
En el control de temperatura, enfrentamos el desafío de mantener una temperatura
constante en procesos industriales. Esto es crucial para garantizar la calidad del
producto y evitar fluctuaciones indeseadas en la producción. La aplicación de la
Transformada de Laplace nos permitirá modelar y analizar la dinámica térmica del
sistema, identificando áreas de mejora en la estabilidad y eficiencia del control.
• Tarea Estratégica 2: ¿Qué información es necesaria para determinar e
identificar el problema y su aplicación?
Para abordar eficientemente el control de temperatura, necesitamos datos
detallados sobre la dinámica térmica del sistema. Esto incluye la capacidad
térmica del material, tasas de transferencia de calor, coeficientes de conducción
térmica y los límites de temperatura aceptables. Además, requerimos información
sobre el controlador utilizado, como su respuesta dinámica y parámetros.
• Tarea Estratégica 3: Relacionar los datos con el paso 1.
La relación entre los datos recopilados y el paso 1 implica analizar cómo las
propiedades térmicas y los límites de temperatura afectan la dinámica del sistema
de control de temperatura. Estableceremos conexiones entre estos datos para
comprender mejor el comportamiento del sistema bajo diferentes condiciones y
diseñar soluciones efectivas.
• Tarea Estratégica 4: Determinar los problemas a solucionar.
Identificar los problemas implica evaluar posibles desviaciones en la temperatura
deseada y comprendiendo las causas detrás de estas variaciones. Problemas
comunes incluyen retardos en la respuesta térmica, sobrepicos de temperatura y
oscilaciones no deseadas. Estos problemas serán la base para nuestras
estrategias de control.
• Tarea Estratégica 5: Elaborar una primera propuesta sobre lo
encontrado en su revisión de información y los conocimientos del
grupo.
Basándonos en la revisión de información, proponemos implementar un
controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para abordar los problemas
identificados. Este tipo de controlador utiliza la Transformada de Laplace para
ajustar de manera dinámica la salida del sistema en función de la diferencia entre
la temperatura deseada y la temperatura real.

• Tarea Estratégica 6: Investigar cómo se relaciona la transformada de

Laplace en los sistemas de control automático.
La Transformada de Laplace se relaciona con los sistemas de control automático
al transformar las ecuaciones diferenciales que describen la dinámica del sistema
en el dominio del tiempo a ecuaciones algebraicas en el dominio de la frecuencia.
Esto nos permite analizar la respuesta del sistema a cambios en la entrada y
diseñar controladores que optimizan la estabilidad y el rendimiento del sistema.
• Tarea Estratégica 7: Elaboren una estrategia para determinar la
relación.
Nuestra estrategia implica modelar el sistema de control de temperatura mediante
ecuaciones diferenciales, aplicar la Transformada de Laplace para llevar estas
ecuaciones al dominio de la frecuencia y analizar la respuesta del sistema en
términos de ganancia, fase y margen de fase. Esto nos permitirá ajustar los
parámetros del controlador PID para optimizar el rendimiento del sistema.
• Tarea Estratégica 8: Elaboren la lista de referencias de los materiales y
sitios consultados en formato APA.

Ogata, K. (2010). Ingeniería de Control Moderna. Pearson Educación.

Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2016). Sistemas de Control Moderno. Pearson

Educación.

Franklin, G. F., Powell, J. D., & Emami-Naeini, A. (2014). Feedback Control of

Dynamic Systems. Pearson.

Nise, N. S. (2015). Control Systems Engineering. Wiley.

Åström, K. J., & Murray, R. M. (2010). Feedback Systems: An Introduction for

Scientists and Engineers. Princeton University Press.

Chen, C. T. (1970). Introduction to Linear System Theory. Holt, Rinehart, and

Winston.
 Seborg, D. E., Mellichamp, D. A., & Edgar, T. F. (2010). Process Dynamics and

Control. Wiley.

ETAPA II PROYECTO INTEGRADOR

INTRODUCCIÓN

En esta segunda etapa del proyecto integrador se plantea demostrar como es que
se mantiene la temperatura adecuada en áreas de trabajo donde aplicaremos la
transformada de la place donde se temara en cuenta los sistemas físicos y
electrónicos que nos permitan tener un control de temperatura automatizada,
donde los sistemas relacionados con refrigeración y ventilación serán
demostrados a continuación.

TAREAS ESTRATÉGICAS 1.

DETERMINAR LA CALIDAD Y PERTINENCIA DEL PROBLEMA

SELECCIONADO EN UN PROBLEMA EN UN SECTOR INDUSTRIAL CON
APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LOS SISTEMAS DE
CONTROL AUTOMÁTICO.

El problema en esencia es como controlar y mantener cierta temperatura en áreas

laborales, donde el control de temperatura del ambiente es sumamente
fundamental, donde hay áreas que requiere una fabricación para determinado
proceso de manufactura, ya sea del grupo de cadena alimenticia o en algún cuarto
frio donde se manufacturen componentes electrónicos donde se generan las
órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo mediante algún
controlador.

2. DETERMINAR EL IMPACTO DE LA PROPUESTA EN EL SECTOR

INDUSTRIAL QUE SELECCIONARON.
El impacto que implica nuestra propuesta de controladores de temperatura a nivel
industrial es simplemente de los mas importantes ya que abarca los procesos
básicos y conceptos de la termodinámica, aplicarlos en la industria es sumamente
fundamental ya que en todas las áreas y mas en las especificas es indispensable
controlar la temperatura, donde las industrias donde más tienen impacto son las
siguientes: industria de alimentos y bebidas, industrial, farmacéutica, medico,
militar.

¿Como impacta directamente en la industria y qué importancia tiene? Es muy

importante para la industria pues puede identificar las ganancias o pérdidas de
calor en las sustancias empleadas en un proceso para obtener resultados óptimos
en los productos, así como en la conservación de las máquinas.

3. ¿QUÉ INFORMACIÓN ES NECESARIA PARA IDENTIFICAR LA RELACIÓN

ENTRE EL IMPACTO DE LA PROPUESTA?

El impacto de los sistemas de control dentro de cualquier planta en específico se

determinan y se ejecutan con un controlador, donde este sistema de control tiene
dos lazos uno de lazo abierto y otro de lazo cerrado, en respectivo orden se dice
que el de orden abierto sirve para es aquella en el que la señal de salida no influye
sobre la señal de entrada y los de lazo cerrado son los sistemas de control en lazo
cerrado son que en cierto modo, dependiente de la salida, todo esto controlado
con un termostato, respectivamente hablando de su polaridad y conjunto para los
relays y los actuadores como lo son las tarjetas de circuito integrado donde se
dejan programados los parámetros para el control de temperatura.

Concepto de función de transferencia: Es básicamente un modelo matemático

donde se aplica la transformada de la place en función de transferencia aplicada a
la temperatura, en un sensor de temperatura ya sea nombrado termostato o
sensor de precalentamiento en algunos sistemas o de como lo defina mediante su
función el área de ingeniería.
Las variables demostradas anteriormente corresponden a que G es la función de
transferencia, y C(s) es la transformada de Laplace de salida y E(s) es la
transformada de Laplace de entrada, ¿Qué significa la transformada de la place en
específico? Significa que la transformada es una función de espacio temporal que
pertenece a un espacio de frecuencias o señales (1), ¿Para qué nos sirve? Nos
sirve para encontrar la función de transferencia de salida (2), y para facilitar el
análisis de la respuesta del sistema ante distintos patrones de entrada o distintos
datos recabados por los sistemas físicos ya antes mencionados. A continuación,
se mostrarán algunas de las formulas donde se emplean lo anterior mencionado.

4. RELACIONAR LOS DATOS CON EL PASO 1

A continuación, se mostrar una ilustración como ejemplo obtenido del libro de

Jinkis donde se puede observar un sistema básico donde se aplica la
transformada de Laplace operativamente, donde dentro del “comparador” se
puede observar la ejecución de la transformada con sus valores específicos de
entrada y salida.
Ezequiel, J. F. (s/f). Transformada de Laplace: Controlador de ambientes. Edu.ar.
Recuperado el 7 de diciembre de 2023, de
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-JinkisFederico.pdf

La Importancia de la Instrumentación. (s/f). Omega.com. Recuperado el 8 de

diciembre de 2023, de

https://mx.omega.com/prodinfo/instrumentacion.html