Objetivos[editar]

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e
irreales.
Necesidades de la supervisión de procesos

 Limitaciones de la visualización de los sistemas de adquisición y control.

 Control vs monitoreo del proceso
 Control software. Cierre de lazo de control.
 Recoger, almacenar y visualizar información.
 Minería de datos.

Clasificación de los sistemas de control según su

comportamiento y medición[editar]
Control: selección de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada. Los elementos son:

 Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen en la

planeación.
 Medición. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.
 Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las
diferencias que se presentan entre la ejecución y la planeación.
 Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir los errores.
 Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.
Controlador: (Electrónica). Es un dispositivo electrónico que emula la capacidad de los
seres humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de control: compara,
calcula, ajusta y limita.
Proceso: operación o desarrollo natural progresivamente continúo, marcado por una serie
de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que
conducen a un resultado o propósito determinados. Operación artificial o voluntaria
progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito determinados. Ejemplos:
procesos químicos, económicos y biológicos.
Supervisión: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o máquina) que puede
no conocer el tema en profundidad.

Sistema de control de lazo abierto[editar]

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay realimentación hacia el controlador para que éste pueda
ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de
entrada para el controlador.

 Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta,
el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y
por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o
concentración.
 Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de
ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado[editar]
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la realimentación desde un resultado final para ajustar la
acción de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:

 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es
capaz de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención
que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termotanque de agua que
utilizamos para bañarnos.
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El
movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a
baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la
válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel
máximo.

Tipos de sistemas de control[editar]

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están
permanentemente capturando señales del estado del sistema bajo su control y que al
detectar una desviación de los parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del
sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus
condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este será
un termostato, el cual capta consecutivamente señales de temperatura. En el momento en
que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa encendiendo un
sistema de refrigeración o de calefacción.

1.1. Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si

existe una relación de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, más
explícitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.

1.2. Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan:por su

comportamiento
1.2.1. De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
1.2.2. De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
1.2.3. De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
1.2.4. De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).

1.3. Según la ecuación que define el sistema, se denomina:

1.3.1. Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.
1.3.2. No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.

1.4.Las señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y de
acuerdo con ello estos sistemas son:
1.4.1. De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuación diferencial, y por
tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo
continuo se denominan también analógicas.
1.4.2. De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación por diferencias.
El tiempo se considera dividido en períodos de valor constante. Los valores de las
variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en
cada período.
1.4.3. De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor
se conoce al producirse un determinado evento.

1.5. Según la relación entre las variables de los sistemas, diremos que:
1.5.1. Dos sistemas están acoplados, cuando las variables de uno de ellos están
relacionadas con las del otro sistema.
1.5.2. Dos sistemas están desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen
ninguna relación.

1.6. En función de la evolución de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio,

pueden ser:
1.6.1. Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio.
1.6.2. No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el
espacio.

1.7. Según sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variación de la
entrada del sistema:
1.7.1. El sistema se considera estable cuando ante cualquier señal de entrada acotada, se
produce una respuesta acotada de la salida.
1.7.2. El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada acotada
que produzca una respuesta no acotada de la salida.

1.8. Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta última,
el sistema se denomina:
1.8.1. Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el
valor de la señal de entrada o señal de referencia.
1.8.2. Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con
la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para
ser comparada, se denomina señal de feedback o de retroalimentación.

1.9. Según la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su

respuesta, se clasifican en:
1.9.1. Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de
unos límites de tolerancia.
1.9.2. Sistema estocástico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las
variables del sistema se denominan aleatorias.

2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos corporales

humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de
control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada
se procesa el movimiento y la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se
encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo. Este sistema está
compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el
rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del
automóvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un político antes de unas
elecciones. Este sistema está compuesto por ojos, cerebro, oídos, boca. La entrada se
manifiesta en las promesas que anuncia el político y la salida es el grado de aceptación de
la propuesta por parte de la población.

4. Un sistema de control puede ser neumático, eléctrico, mecánico o de cualquier tipo, su

función es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas según su lazo de control
(para lo que está programado).

5. Control predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y
no activo como el tradicional ( ejecutan la solución al problema antes de que empiece a
afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando
rápidamente los efectos.

Características de un sistema de control[editar]

1. Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema
desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca
una respuesta específica.
2. Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no
relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr
la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es
la salida del proceso.
5. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se
producen en la variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un
cambio de orden correctivo.
 7. Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier
tipo de actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y
efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la acción correctiva que
tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se
produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema
apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.
9. Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del sistema
original a la forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de
controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema.

La ingeniería en los sistemas de control[editar]

Artículo principal: Ingeniería automática

Problemas
Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control, básicamente se
tratan mediante dos pasos fundamentales como son:

1. El análisis.
2. El diseño.
Aquel el análisis se investiga las características de un sistema existente. Mientras que en
el diseño se escogen los componentes para crear un sistema de control que
posteriormente ejecute una tarea particular.
Métodos de diseño
Existen dos métodos de diseño:

1. Diseño por análisis.

2. Diseño por síntesis.

Representación
La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante
tres representaciones básicas o modelos:

1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemáticas.

2. Diagramas en bloque.
3. Gráficas en flujo de análisis.
Los diagramas en bloque y las gráficas de flujo son representaciones gráficas que
pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está
caracterizado de manera esquemática o mediante ecuaciones matemáticas. Las
ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas, se emplean cuando se requieren
relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar
teóricamente por sus ecuaciones matemáticas. El uso de operaciones matemáticas es
patente en todos los controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la combinación y
superposición de cálculos matemáticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas
industriales para así ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.
os sistemas de control realizan operaciones de mando con verificación y en algunos casos, según
cuales sean las características de los sistemas, de regulación. En los sistemas, la señal de salida
puede operar o no sobre el funcionamiento del sistema. Por esto se diferencia entre dos sistemas
diferentes, de lazo abierto y lazo cerrado.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del
sistema total. Por ejemplo: un horno de microondas que carece de sensor
de temperatura de los alimentos (es el que permite calcular
automáticamente el tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el artefacto
emitirá las microondas a lo largo del tiempo fijado al iniciarse el proceso de
cocción, sin tener en cuenta si el alimento está totalmente cocido o no.

1. SEÑAL DE MANDO:indicación que da una persona haciendo que funcione el sistema

2. UNIDAD DE CONTROL:tiene un componente principal, llamado transductor, capaz de
traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de referencia
(entrada)
3. ENTRADA: señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema y lo hace
funcionar
4. UNIDAD OPERATIVA O DINÁMICA: es la parte del sistema que lleva a cabo el progreso
5. SALIDA: es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de información o
un producto terminado
6. REGULADOR-CONTROLADOR:dispositivo encargado de controlar el estado de carga de
las baterías así como regular la intensidad de carga

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO

CERRADO
Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir
que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de
salida la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de
la salida.
 Realimentación
proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema y de
ésta manera modificar o no la entrada y así regulamos la entrada. Por ejemplo
en caso de que el proyecto del puente levadizo o los semáforos no funcionen
como se lo había diseñado o planificado, se analizará la falla que hace que el
mecanismo no funcione como es debido, y de esta manera poder arreglarlo
SENSORES
Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud determinada,
es decir detectan indicadores externos o internos, ya sea intensidad de la luz,
sonido, temperatura del ambiente, presencia de personas, nivel de agua, etc.

Clasificación de sensores

Los sensores para el interés de la manufactura se pueden clasificar en:

 Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, velocidad,

masa, presión, fuerza, vibración.
 Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente y cargas eléctricas.
 Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad
magnética.
 Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor
específico
 ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de trasformar una energía en la
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Recibe la orden de un regulador o controlador y en
función a ella genera la orden para activar un elemento final de control
como. Por ejemplo, una válvula. Algunos de ellos son:

 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Los actuadores más comunes son:

- Cilindros neumáticos o hidráulicos: realizan movimientos lineales.

- Motores (actuadores de giro) neumáticos o hidráulicos: realizan

movimientos de giro por medio de energía hidráulica o neumática

- Válvulas: las hay de mando directo, motorizadas, electro

neumático. Regulan el caudal de gases y líquidos.

- Resistencias calefactoras: se emplean para calentar.

- Motores eléctricos: los más usados son de inducción, de continua,

sin escobilla y paso a paso.

Bombas compresoras y ventiladores: movidos generalmente por motores

eléctricos de inducción
Qué es un sistema de control?
Un sistema de control es un grupo de componentes electrónicos, mecánicos,
neumáticos, hidráulicos, etc. Que se utilizan en conjunto para lograr un objetivo
deseado.

Para que se pueda considerar como un sistema de control por lo menos debe de contar
con tres elementos esenciales que son: Una variable a controlar, un actuador y un punto
de referencia (set-point).

Por ejemplo, para llenar un tanque de 500 litros de agua necesitamos una bomba
hidráulica, una toma de agua y los elementos electrónicos de encendido y apagado del
sistema. En este caso el punto de referencia es que tan lleno se quiere tanque.
¿Qué es un sistema de lazo abierto?
Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por que no recibe ninguna
información o retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo regular estos se
utilizan cuando la variable es predecible y tiene un amplio margen de error, ya que se
puede calcular el tiempo o las veces que se debe de repetir el ciclo para completar el
proceso.

Partes de un lazo abierto

Existen elementos básicos que conforman un sistema de control de lazo abierto:

Elemento de control
Se encarga de procesar las señales de entrada y tomar una decisión para enviarla al
elemento de correción.
Elemento de corrección
Este elemento es el que produce un cambio en el proceso, por lo regular este bloque se
refiere al actuador, ya que tiene la capacidad de hacer cambios físicos en el proceso.

Proceso
También se le conoce conoce como planta y son todas las características del proceso,
por ejemplo cuánto tiempo tarda en realizarse o cuantas veces se necesita hacer el
mismo procedimiento, etc.

¿Qué es un sistema de lazo cerrado?

Este sistema es más completo ya que recibe información sobre los estados que va
tomando la variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían
información de puntos clave del proceso para que así pueda actuar de manera autónoma.
Partes de un lazo cerrado
Este sistema tiene los elementos principales de lazo abierto (Control, corrección y
proceso) e incluye dos más.

Elemento de comparación
Este comparador recibe información de retroalimentación de los cambios que va
sufriendo el proceso, y genera una señal de error de el estado actual de la variable con
respecto al punto de referencia, para mandarla nuevamente al controlador para que tome
una decisión nuevamente

Con señal de error se refiere a que manda una señal, de si ya llego al punto de regencia
o no ha llegado o también en sistemas más complejos podemos saber cuánto falta para
llegar a la meta.

Elemento de medición
Estos elementos por lo regular son sensores que miden la información del sistema y la
retroalimentan al comparador.

Ejemplos
Sistema de control de lazo abierto
Utilizáremos el mismo ejemplo de llenar un tanque de 500lts de agua.

Para solucionar este sistema con un lazo abierto necesitamos saber cuantos litros de
agua llenamos por segundo, en este caso llenamos 1 litro cada 5 segundos.
Entonces con base a los cálculos necesitamos un circuito de control que mantenga
activa una bomba hidráulica durante 416.66 minutos y se desactive pasado el tiempo,
Pero como podemos observar este sistema no es tan completo ya que no podemos saber
si en realidad se lleno, ya que si el sistema sufre una variación como un menor flujo no
lo podrá detectar y no se llenara el tanque.

sistema de control lazo cerrado

Utilizando el mismo ejemplo, en este sistema no importa cuanto tiempo pase ya que se
instalan unos sensores de nivel para tener una retroalimentación y así poder para el
sistema cuando se llene o iniciarlo cuando se detecte que esta por debajo del nivel
mínimo.
 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS

La clasificación de un sistema al igual que el análisis de los aspectos del mismo es

un proceso relativo; depende del individuo que lo hace, del objetivo que se persigue
y de las circunstancias particulares en las cuales se desarrolla. Los sistemas se
clasifican así:

SEGÚN SU RELACION CON EL MEDIO AMBIENTE

Abiertos:

Sistemas que intercambian materia, energía o información con el ambiente.

Ejemplo: célula.

Cerrados:

Sistemas que no intercambian materia, energía o información con el ambiente.

Ejemplos: El universo.

La clasificación de sistema cerrado es netamente conceptual pues en la práctica

todo se encuentra comunicado con elementos externos.

SEGÚN SU NATURALEZA

Concretos:

Sistema físico o tangible. Ejemplos: Equipos de sonidos

Abstractos:

Sistemas simbólicos o conceptuales. Ejemplo: Sistema sexagesimal.

SEGÚN SU ORIGEN

Naturales:

Sistemas generados por la naturaleza, tales como los ríos.

Artificiales:

Sistemas que son productos de la actividad humana, son concebidos y construidos

por el hombre, tenemos al tren.
SEGÚN SUS RELACIONES

Simples:

Sistemas con pocos elementos y relaciones, como el péndulo.

Complejos:

Sistemas con numerosos elementos y relaciones. Ejemplo: universidad.

Esta clasificación es relativa porque depende del número de elementos y relación

considerados. En la práctica y con base en límites psicológicos de la percepción y
comprensión humanas, un sistema con más o menos siete elementos y relaciones se
puede considerar simple.

SEGÚN SU CAMBIO EN EL TIEMPO

Estáticos:

Sistema que no cambia en el tiempo: Sistema numérico.

Dinámicos:

Sistema que cambia en el tiempo: hongo.

Esta clasificación es relativa porque depende del periodo de tiempo definido para el
análisis del Sistema.

SEGÚN EL TIPO DE VARIABLEQUE LO DEFINEN

Discretos:

Sistema definido por variables discretas: lógica booleana.

Continuos:

Sistema definido por variables continuas: ríos.

OTRAS CLASIFICACIONES

Jerárquicos:

Sistemas cuyos elementos están relacionados mediante relaciones de dependencia o

subordinación conformando una organización por niveles: gobierno de una ciudad.
Sistema de control:

Sistema jerárquico en el cual unos elementos son controlados por otros: lámparas.

Sistema de Control con retroalimentación:

Sistema de control en el cual elementos controlados envían información sobre su

estado a los elementos controladores: termostato.

Deterministico:

Sistema con un comportamiento previsible: palanca.

Probabilístico:

Sistema con un comportamiento no previsible: el clima.

Señal neumática
Las señales neumáticas son introducidas por cambios en la presión de aire en una
tubería que son proporcionales a los cambios en la variable de procesos.

La señal estándar neumática es de 3 a 15 psig. El valor 3 corresponde al valor más

bajo del rango de la variable (LRV) y el 15 corresponde al valor mayor en el rango
(URV).

Todos los transmisores neumáticos tienen un arreglo de boquilla y mariposa para

producir una señal de salida proporcional a la salida del sensor.

Información digital y transmisión de señal

analógica
Al proceso por el cual obtenemos una señal analógica a partir de unos datos
digitales se le denomina modulación. Esta señal la transmitimos y el receptor debe
realizar el proceso contrario, denominado demodulación para recuperar la
información. El módem es el encargado de realizar dicho proceso. Algunos
esquemas simples de modulación son:

 FSK (Modulación por desplazamiento de la frecuencia): Se modifica la

frecuencia de la portadora según el valor de bit a transmitir.
 ASK (modulación por desplazamiento de la amplitud): En esta técnica no
se modifica la frecuencia de la portadora sino su amplitud. Los dos valores
binarios se representan mediante diferentes niveles de amplitud de esta señal.
 PSK (Modulación por desplazamiento de fase): La frecuencia y la amplitud
se mantiene constantes y se varía la fase de la portadora para representar los
niveles uno y cero con distintos ángulos de fase.
Normalmente los cambios en las variables de proceso generan cambios muy
pequeños en las salidas de los elementos primarios (por ejemplo, variaciones de
voltaje del orden de los milivolts en las termocuplas, o desplazamientos
imperceptibles al ojo humano en las celdas de carga). Por otra parte, sería
necesario tener una gama muy grande de instrumentos registradores, indicadores
o controladores para el mismo tipo de señal, dependiendo del nivel de salida de los
transductores.

El objetivo del transmisor es convertir la salida de un sensor en una señal lo

suficientemente intensa como para que se pueda transmitir a un controlador o a
otro dispositivo. Se han desarrollado un juego de señales estándar para procesar
los cambios en las salidas de los elementos primarios. Estas señales pueden ser
neumáticas, eléctricas, digitales, hidráulicas o telemétricas. Veremos algunas de
ellas.

Señales de transmisión analógicas y señales de

datos digitales
Dentro de este caso la situación más conocida es la transmisión de datos digitales
a través de la Red telefónica. Esta red se diseño originalmente para recibir,
conmutar y transmitir señales analógicas en el rango de frecuencias de vos (300 a
3400Hz). Por lo tanto esta red no era del todo adecuada para la transmisión de
señales digitales. No obstante se pueden conectar dispositivos digitales mediante
el uso de módems (modulador-demodulador), los cuales convierten los datos
digitales en señales analógicas y viceversa.