PRÁCTICA 7

1. TEMA: Mando de válvulas con PLC

2. OBJETIVO: Diseñar un sistema de control para rechazar cajas grandes y permitir el

paso de cajas pequeña utilizando el hardware necesario.

3. INFORME:

INTRODUCCION

Los sistemas neumáticos pueden ser controlados manual o eléctricamente. El control

manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticiones constantes,
o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control eléctrico es más
apreciable conforme la complejidad y el número de funciones del sistema aumentan. Con
el control eléctrico, la flexibilidad mejora la ejecución, y la seguridad es agregada al
sistema. Hoy en día, la mayoría de los sistemas neumáticos son controlados
eléctricamente a través del uso de relés electromecánicos estructurados o un autómata
programable (PLC).

MARCO TEORICO

FACTORY IO
 Img.1 software Factory IO

Factory I0 es un software de simulación 3D, creado por Real Games, el cual nos permite
construir y controlar procesos industriales en tiempo real, Este tipo de simulación es
totalmente interactiva e incluye gráficas de alta calidad y sonido, proporcionando un
entorno realista industrial. A su vez utiliza tecnología innovadora, la cual permite la
creación fácil y rápida de los sistemas automatizados en 3D, los cuales pueden ser
controlados en tiempo real mediante la conexión de Factory I0 y equipos externos (PLCs
o microprocesadores) (Sanchez, 2016).

El software Factory IO nos permite una perfecta simulación de los sistemas de transporte,
distribución y almacenaje de paquetería en entornos industriales. El trabajo con Factory
IO lo dividimos en cuatro etapas:

1. En primer lugar, se trata de crear un sistema industrial de transporte, almacenaje

y distribución de paquetería en fábrica. En esta etapa iremos instalando bandas de
transporte, vías de rodillos, mesas giratorias, estanterías automatizadas, etc. hasta
completar nuestra industria (Vallejo, 2015).
 2. En una segunda etapa añadiremos todos los sensores, finales de carrera,
fotocélulas, pulsadores, es decir las entradas de datos al autómata, y el lugar de
donde van a salir y a donde van a llegar los paquetes.

3. La tercera etapa consiste en una vez desarrollado el software para PLC comprobar
su correcto funcionamiento en la industria creada con Factory IO.

4. Por último, con Factory IO podremos provocar avería en nuestro sistema y seguir
la lógica del PLC para averiguar el fallo (Vallejo, 2015).

3.1. Diseñe el hardware necesario con bandas transportadoras, sensores de proximidad,

bandas de rechazo, tablero de control con al menos un botón de marcha, un botón de paro,
y un botón de paro de emergencia. Use el software de simulación de su preferencia. El
proceso deberá rechazar cajas grandes y permitir el paso a otro proceso de cajas pequeña.

3.2. Con el hardware diseñado. El proceso funcionará de la siguiente manera.

a) Al presionar un pulsador de marcha, se activarán la banda transportadora 1 y la

banda transportadora 2.

b) A través de sensores de proximidad se identificará el tamaño de la caja. Si la caja

es pequeña, ésta deberá continuar hacia la banda transportadora 2. Si la caja es
grande, deberá ser rechazada activando una banda tipo pivote.

c) Se deberá contar el número de cajas rechazadas.

d) En cualquier momento se podrá detener el proceso pulsando el botón de paro.

e) El proceso deberá contener todas las seguridades para que funcione

correctamente.

FACTORY I/O
LISTA DE ENTRADAS Y SALIDAS Tabla.1
ELEMENTOS ENTRADAS / SALIDAS CABLEADO
PARO DE EMERGENCIA (SE) I8 NC
RELÉ TÉRMICO (F3) 1 I7 NC
RÉLE TÉRMICO (F3) 2 I9 NC
RÉLE TÉRMICO (F3) 3 I10 NC
P1 MARCHA I1 NA
P2 PARO I2 NC
SENSOR 1 I3 NA
BANDA TRASNPORTADORA 1 Q1
BANDA TRANSPORTADORA 2 Q2
BANDA DE RECHAZO Q3
INDICADOR Q4
Tabla.1
DIAGRAMA LADDER fig.1
 Fig.1

CIRCUTIO DE POTENCIA fig.2

 Fig.2
CONEXIÓN AL RELE LOGICO PROGRAMABLE fig.3
 Fig.3

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

Conclusiones:

• El software Factory I/O permite crear procesos industriales en tiempo real,

proporcionando un entorno industrial que ayuda a entender diferentes procesos y
crearlos con variedad de opciones y elementos electrónicos.
• Los sensores de proximidad colocados en el borde de la banda transportadora son
los encargados de enviar la señal que anuncia si una caja grande pasa o no.
• El pivote que se encuentra en la parte central se activa una vez las cajas grandes
activen los sensores, de esta manera se acciona y desvía las cajas grandes de modo
que permite el paso a las pequeñas.

Recomendaciones:
 • Es importante darse un tiempo para conocer el software los elementos que posee,
su función, etc. De tal manera realizar la simulación de forma adecuada y eficaz.
• Al seleccionar los sensores que se utilizaran en el proceso industrial, se tiene que
identificar cual es adecuado para que el proceso funcione.
• Cuando se vaya a seleccionar el pivote es necesario fijarse en la dirección que el
mismo vaya a tener ya que podemos equivocarnos y el mismo se movería en una
dirección errónea.

Bibliografía
Sanchez, M. (2016). Factory IO: Simulación 3D de fábrica. Obtenido de
https://www.anahuac.mx/mexico/noticias/Factory-IO-Simulacion-3D-de-fabrica

Vallejo. (1 de marzo de 2015). Factory IO Simulador Automatismos 3D para PLC. Obtenido de

https://automatismoindustrial.com/2015/03/01/factory-io-simulador-automatismos-
3d-para-plc/