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FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Carrera de Ingeniería Electrónica y Control

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

1. TEMA

PRÁCTICA N°10

CLASIFICACIÓN DE OBJETOS

2. OBJETIVOS

2.1. Realizar la clasificación de objetos en base a sus dimensiones, efectuar el conteo de los mismos. 2.2. Emplear sensores de presencia como elementos primarios en procesos industriales para permitir al estudiante familiarizarse con estos dispositivos y comprender de mejor manera las ventajas y desventajas de uso.

3. MARCO TEÓRICO

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continúo formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores. Son bastante empleadas en la industria, tanto para el transporte de cargas aisladas o bultos, como para materiales a granel.

Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vez se accionan por un motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación de una tensión a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados rodillos de soporte. Figura 1.

los dos tambores. Denominados rodillos de soporte. Figura 1. Figura 1. Período: 2019-A |

Figura 1.

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El motor puede ser controlado por un variador de velocidad de acuerdo a los requerimientos de cada aplicación, las cuales son muy amplias en la industria debido a su funcionalidad.

A continuación, se mencionan algunos procesos representativos de estas aplicaciones:

Trasporte en el proceso de embotellamiento de bebidas

Sistemas de Dosificación y pesaje

Sistemas de transporte de productos

Sistemas de empaque y llenado

4. TRABAJO PREPARATORIO

4.1. Implementar la automatización del control de calidad de productos que pasan a través de una banda transportadora. Los objetos que superen un tamaño definido serán catalogados como defectuosos y deberán ser despachados mediante la activación de un cilindro neumático. Realizar una HMI en Unity Pro XL para el PLC Modicon M580 que permita controlar el proceso y a la vez realizar el conteo de objetos, de tal forma que se muestre el número de los objetos válidos y de los defectuosos. Los requerimientos son los siguientes:

4.1.1. Se utilizará una entrada digital para seleccionar el Marcha/Paro del motor

mediante un interruptor y una salida digital del PLC para comandar al variador

de velocidad en la marcha/paro.

4.1.2. Un interruptor se utilizará para casos de emergencia, el cual detiene

inmediatamente todo el proceso.

4.1.3. Tanto para la señal del sensor 1 de presencia de objetos bajos, los cuales

son considerados válidos dentro de los estándares de calidad, como para el sensor 2 de elementos altos (defectuosos) y el sensor 3 que indica la posición

del elemento defectuoso frente al cilindro de despacho, se utilizarán sensores fotoeléctricos DC, NPN a 3 hilos, los mismos que se acondicionarán y se recibirán mediante entradas digitales del PLC (Tener en cuenta el acondicionamiento necesario para eliminar el ruido electromagnético generado por la vibración de la banda transportadora).

4.1.4. Considerar que la salida del cilindro de despacho sólo podrá activarse una

vez que se haya detectado el elemento defectuoso, y sí y sólo si, ya se encuentra posicionado en el lugar indicado, para lo cual se utiliza el sensor 3.

4.1.5. El conteo de objetos se incrementará en tiempo real tanto para los objetos válidos como para los defectuosos, esto será visualizado en la HMI.

4.1.6. Para controlar velocidad de la banda transportadora se utilizará una salida análoga de 0-10V desde el PLC.

4.1.7. En la HMI se deben presentar todas las variables importantes del proceso:

Indicador de marcha/paro

Indicador de paro de emergencia

Botón de reset de los contadores

Contador de objetos válidos

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Contador de objetos defectuosos

Voltaje de la salida análoga

Velocidad de la banda transportadora en porcentaje (0-100%)

4.2. Realice el diagrama de entradas y salidas al PLC.

4.3. Realizar el diagrama P&ID.

4.4. Realizar el circuito eléctrico total a implementarse con los siguientes dispositivos:

Motor AC trifásico

Variador CFW10

Sensores de presencia fotoeléctricos NPN de 3 hilos

PLC Modicon M580 (Modulo didáctico)

Computador

4.5. Realice una lista con los parámetros y valores a cargar en el variador de velocidad Weg CFW10 para configurarlo de la siguiente manera:

Rampas: Aceleración 5s, Desaceleración 6s

Velocidad nominal del Motor: 1738 PRM

Frecuencia: mínima 15Hz, Máxima 60Hz

Corriente de sobrecarga al motor 4.2, Máxima corriente de arranque 6A

Control V/F lineal

Operación del Variador en modo local: Terminales

Operación del Variador en modo Remoto: Terminales

Entradas digitales

Marcha/Paro

Salida análoga 0-10V

5. EQUIPO Y MATERIALES

PLC M580

Computador

Variador de velocidad WEQ CFW10

Banda transportadora

Motor trifásico

6. PROCEDIMIENTO

6.1. Comprobar las conexiones eléctricas realizadas para el adecuado funcionamiento del sistema.

6.2. Realizar la configuración de parámetros del variador de velocidad según lo solicitado.

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6.3. Poner en funcionamiento el programa desarrollado para el controlador con base en los parámetros pedidos en el trabajo preparatorio.

6.4. Presentar el diagrama de flujo del programa.

7. INFORME

7.1. Realizar el diagrama P&ID del proceso desarrollado en la práctica.

7.2. Presentar el circuito de fuerza y control implementado.

7.3. Anexar el programa final usado en la práctica.

7.4. Descripción y funcionamiento del sistema implementado.

7.5. Explique en detalle 5 procesos donde se aplican bandas transportadoras.

7.6. Conclusiones y Recomendaciones.

7.7. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

manual- english.pdf

Elaborado por:

Revisado por:

Ing. María Fernanda Trujillo Ing. Diego Maldonado

Ing. Ana Rodas, MBA / Jefe de Laboratorio