UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

SEDE LATACUNGA

ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

TEMA: EJERCICIO 1

NIVEL: OCTAVO

NRC: 8705

DOCENTE: ING. MILTON FABRICIO PÉREZ

Contenido
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 3
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 3
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................ 3
DESARROLLO ....................................................................................................................... 5
Ejercicio 1 ................................................................................................................................ 5
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................... 10

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OBJETIVOS

General

Desarrollar los problemas de autómatas, mediante la planificación para una solución de

automatización, para verificar que el funcionamiento sea el adecuado y para las peores
condiciones.

Específicos

▪ Investigar la planificación para una solución de automatización.

▪ Resolver los ejercicios analizando las entradas y salidas en un proceso industrial.
▪ Verificar el funcionamiento de cada uno de los ejercicios propuestos.

INTRODUCCIÓN

Todo proceso es susceptible de ser mejorado. Para lo cual se analizará las entradas y salidas
en un proceso industrial mediante los ejercicios propuestos, para lo cual se debe tomar en
cuenta una solución de automatización para un sistema de automatización (PLC). A la vista de
los ejercicios propuestos se describe como proceder paso a paso para automatizar un proceso
industrial.

Existen muchos métodos para estudiar una solución de automatización. El procedimiento que
se va a utilizar es la planificación revisada en las horas de clase. Los beneficios de la
automatización con frecuencia aparecen de forma intangible e inesperada, tales como la
mejora de la calidad, el aumento de las ventas, la mejora de las relaciones laborales y la
mejora de la imagen de la empresa.

MARCO TEÓRICO

Diagrama de escalera

El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de programación

gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo
técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de
lenguaje. En STEP7 se denomina “KOP”.

Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se desplaza de
izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos. En un
circuito típico aparecen los contactos en la parte izquierda y una bobina en la parte derecha. La
lógica de control que representa dicho circuito puede verse como una inferencia lógica que
tiene como antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina.

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Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas de los
circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario conocer
cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación, se describen de modo
general los más comunes Figura 1.

 Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto

 permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
 Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto
 permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
 Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o
combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado
izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R como
se indica en los casos de S2 y S3. 

Figura 1: Elementos básicos del diagrama de escalera.

Se pueden implementar funciones lógicas de forma sencilla. Por ejemplo, en la figura

siguiente Figura 2, se implementa una función AND y una OR [1].

Figura 2: Implementación de funciones básicas: AND (izquierda) y OR (derecha).

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DESARROLLO

Ejercicio 1

La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es

detectado por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece
arriba mientras el coche está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se
detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a subir de nuevo.

Figura 3: Puerta automática.

Funcionamiento
Inicialmente la puerta se encuentra cerrada, cuando el sensor ultrasonido (IAR) “ON/OFF”
detecta la presencia de un coche el sensor entra en estado ON y la puerta comienza a abrirse hasta
llegar al interruptor fin de carrera arriba (IAR), mientras la célula fotoeléctrica (SF) detecte la
presencia de un coche la puerta no bajará hasta que la célula (SF) deje de detectar un coche, la
puerta comenzará a bajar hasta tocar el fin de carrera puerta abajo (IAB), cuando la puerta está
bajando y la célula (SF) detecta otra presencia, el portón se abrirá de nuevo hasta llegar al
interruptor fin de carrera arriba (IAR), si la célula (SF) no detecta ningún coche la puerta se
cerrará hasta llegar fin de carrera puerta abajo (IAB) terminando la secuencia. Cuando el sistema
está funcionando siempre se enciende una luz intermitente de aviso (LI). El sistema cuenta con un
botón de paro general (PG) que detiene el sistema donde se encuentre.

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Planificación de una puerta automática

▪ Subdividir el proceso

El funcionamiento del portón automático no amerita la subdivisión del proceso ya que tanto
“abrir” como “cerrar” corresponde a una misma secuencia por lo que se considera
únicamente trabajar en un solo proceso.

▪ Describir las áreas funcionales

Tabla 1: Entradas y salidas del proceso.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor ultrasonido (SU) Motor sentido horario (MH)
Célula foto eléctrica (SF) Motor sentido antihorario (MA)
Interruptor puerta arriba (IAR) Luz intermitente (LI)
Interruptor puerta abajo (IAB)
Pulsador paro general (PG)

Por lo general los motores se dimensionan tomando en cuenta el peso de la puerta y las
dimensiones, se utilizará un motor de corriente alterna el cual nos permita realizar inversión
de giro si se activa la salida (MH) el motor gira en sentido horario y si se activa la salida
(MA) el motor gira en sentido anti horario.

▪ Definir los requerimientos de seguridad

Existe una normativa mínima de seguridad exigida por el Ministerio de Industria en la que
obliga a todas las puertas automáticas de garaje a tener como elemento de seguridad mínimo
las fotocélulas (SF) y además se incluye un pulsador de paro general que permite detener el
proceso en cualquier punto donde se encuentre (PG).

▪ Describir los elementos de manejo y visualización necesarios

La luz intermitente es coloca es ubicada en un punto donde sea visible para transeúntes y otros
vehículos que deseen ingresar, y el pulsador de emergía debe estar en la parte interior de la
puerta.

Figura 4: Luz intermitente y pulsador paro general.

▪ Crear los esquemas de configuración para el sistema de automatización

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 Figura 5: Esquema de configuración para el proceso de una puerta automática.

Selección del PLC

Como se definió tenemos 5 entradas digitales y 3 salidas digitales por este motivo y por el tipo
de actuadores se selecciona el PLC 1212C AC DC RELAY ya que no se requerirá una fuente
externa y las salidas por RELAY funcionan con los actuadores de 110V directamente.

Programación

Antes de realizar la programación del proceso de la puerta automática se lo realiza a mano,

para después pasarlo al simulador TIA Portal.

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Figura 6: Proceso de la puerta automática hecha a mano.

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Figura 7: Simulación del proceso de la puerta automática en el simulador TIA Portal.

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BIBLIOGRAFÍA

[1] A. Brunete, «Automatización Industrial,» 2020. [En línea]. Available:

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/diagrama-de-escalera.html.

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