UNIVERSIDAD DEL VALLE - SEDE YUMBO

TECNOLOGÍA EN MANTENIMIENTO SISTEMAS ELECTROMECANICOS

CONTROLADORES PROGRAMABLES

PRACTICA NO 2: CONTROLADORES PROGRAMABLES

DOCENTE: HANNER CHACON

Alumnos:
Alexander Montoya
Sebastián Caicedo
Maicol Molina

PRACTICA Nº 2A :
Unidad de aprendizaje: Realizar el montaje, cableado y programación del modulo lógico LOGO
para realizar el arranque del motor M 1, quien activa un temporizador on-delay para que al cabo
de 10 segundos arranque el motor M2.

1. PRESENTACIÓN

Se pretende a partir de las actividades planteadas que el participante adquiera las competencias suficientes
que le permitan montar, cablear y programar el módulo lógico LOGO 230 RC en forma correcta,
incluida la conexión externa de los componentes, de manera que pueda realizar el circuito de control
planteado.

2. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

2.1 Realizar el montaje del módulo lógico LOGO 230 RC.

2.2 Realizar el cableado para la función del circuito planteado.
2.3 Programar el modulo lógico LOGO de acuerdo a la función del circuito.
2.4 Realizar la prueba de funcionamiento del módulo lógico LOGO 230 RC de acuerdo a la
Función del circuito planteada.

3. EQUIPO E INSTRUMENTOS DE MEDICION ENTREGADOS

3.1 PLC LOGO 230 RC

3.2 Interruptor Automático Bipolar ( Circuito de control )
3.2 Interruptor Automático Tripolar ( Circuito de potencia )
3.3 Un pulsador NA para Start
3.4 Un pulsador NC para Stop ( paro de los motores )
3.5 Un relé térmico NC
3.6 Dos contactores
3.7 Una pinza Voltiamperimétrica
3.8 Un tacómetro
3.9 Terminales y cables de conexión
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4. ACTIVIDADES PROPUESTAS

4.1 Monte en el tablero el interruptor automático que le servirá como elemento de protección
general.
4.2 Monte en el tablero el modulo lógico LOGO, alimentándolo a 120 V e identificando el terminal de
La fase en la alimentación.
4.3 Realice el cableado de cada uno de los dispositivos externos ( ver grafico adjunto ).
4.4 Realice la programación del circuito en el LOGO, para realizar la función planteada cuyo circuito
es el que aparece a continuación.
4.5 Realice la prueba de funcionamiento de acuerdo a la función planteada.
4.6 Una vez funcionando el circuito mida la tensión de alimentación en la entrada, la tensión en el
circuito de control al LOGO la tensión de alimentación de cada uno de los motores, la corriente
en el circuito de control, la corriente en cada uno de los elementos de entrada, la corriente en la
línea de alimentación de los dos motores, la velocidad de rotación de cada uno de los motores.
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TABLA DE DATOS
Tensión Corrientes Rpm
PLC Logo circuito Motores PLC Entrada Motor Motor Motor
(Entrada) Logo 1 2
120v 24v 6v 5A 5A 0,3A 1843 1843
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5. PROGRAMA EN BLOQUES DEL MODULO LOGICO LOGO

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6. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE LOS DISPOSITIVOS EXTERNOS

7. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE POTENCIA

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PRACTICA Nº 2B :

Unidad de aprendizaje: Realizar el montaje, cableado y programación del módulo lógico LOGO
que permita al energizar el circuito encender los motores M 1 y M 2, que marcharan hasta presionar
el stop, momento en el cual se detendrá M 1 y M 2 continuara su marcha para detenerse
automáticamente transcurridos 10 segundos. (temporizador off - delay )

1. PRESENTACIÓN

Se pretende a partir de las actividades planteadas que el participante adquiera las competencias
suficientes que le permitan montar, cablear y programar el módulo lógico LOGO en forma correcta,
incluida la conexión externa de los componentes, de manera que pueda realizar el circuito de
control planteado.

2. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

2.5 Realizar el montaje del modulo lógico LOGO.

2.6 Realizar el cableado para la función del circuito planteado.
2.3 Programar el modulo lógico LOGO de acuerdo a la función del circuito.

2.4 Realizar la prueba de funcionamiento del modulo lógico LOGO de acuerdo a la

función del circuito planteada.

3. ACTIVIDADES PROPUESTAS

3.1 Monte en el tablero el interruptor automático que le servirá como elemento de protección
general.
3.2 Monte en el tablero el modulo lógico LOGO, alimentándolo a 120 V e identificando el
terminal de la fase en la alimentación.
3.3 Realice el cableado de cada uno de los dispositivos externos ( ver grafico adjunto ).
3.4 Realice la programación del circuito en el LOGO, para realizar la función planteada cuyo
circuito es el que aparece a continuación.
2.10 Realice la prueba de funcionamiento de acuerdo a la función planteada.
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PROGRAMA EN BLOQUES DEL MODULO LOGIGO LOGO

DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE LOS DISPOSITIVOS EXTERNOS

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5. DIAGRAMA DE CONEXIÓN DE POTENCIA

6. PREGUNTAS:

6.1 Haga una clasificación de los sensores de acuerdo a su señal de salida, de ejemplos ?

R// Existen diversos tipos en función de la señal de salida algunos de estos son:

Sensores con señal de salida binaria (Tipo A)

Los sensores que tienen dos estados de salida, con lo cual dan una señal binaria indicando activado o
detectando, o en el caso que el sensor esté en reposo estará inactivo.
Estos sensores se les cataloga como sensores tipo A y pueden ir conectados directamente al plc.
Los sensores con salida binaria son los finales de carrera, sensores de proximidad, presostatos, etc.

Sensores con señal de salida por pulsos (Tipo B)

Los sensores cuya señal de salida es por trenes de pulsos suelen controlar la velocidad de los
movimientos rotativos de algún sistema como puede ser un motor o polea estando este engranado al giro
del sistema a medir generando unos pulsos que al ser más continuos estos pulsos nos indican mayor
velocidad y en caso contrario a menor número de pulsos por unidad de tiempo la velocidad es más
reducida. En muchos casos estos trenes de pulsos también nos informan del sentido de giro.
Estos sensores pueden ir directos al plc siempre que el plc sea lo suficiente rápido como para poder
contar los pulsos a una velocidad elevada. En caso contrario puede haber una interface entre el sensor y
el plc como puede ser tarjetas electrónicas diseñadas para convertir los pulsos en una señal analógica
que es enviada al plc para que la procese.
Los sensores con salida por trenes de pulsos pueden ser sensores incrementales de longitud, es decir,
lineal o rotativos. Los sensores de este tipo suelen ser encoders.
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Sensores con salida analógica sin amplificador (Tipo C)

Los sensores con salida analógica tendrán una señal que puede tener infinidad de valores en función del
dato a registrar, pero este tipo de sensores sin amplificador tienen una señal analógica muy baja,
necesitando de un circuito complementario para poder visualizar la señal.
Estos sensores analógicos son potenciómetros lineales, sensores piezoeléctricos, piezoresistivos, pt-100
o células termoeléctricas, etc.

Sensores con salida analógica amplificada (Tipo D)

Los sensores con salida analógica que el mismo sensor amplifica y convierte a una señal de salida
analógica con valores legibles con equipos de control como puede ser los plc.
Estos sensores también se le denominan transductores de señal.
Los tipos de señales que pueden tener de salida estos sensores y suelen ser los más utilizados son de 0 a
10V., de 0 a 20 mA y de 4 a 20mA.

Sistemas de sensores con señal de salida estandarizada (Tipo E)

La señal de salida estandarizarada que utilizan estos sensores o sistemas de sensores son para comunicar
por buses de datos, como pueden ser la RS 232, RS 485, etc.
Son sistemas que se comunican por profibus o buses sensor actuador, siendo módulos más robustos con
comunicación estandar que permite comunicar la señal obtenida con menos cableado y perdidas de señal
despreciables para el sistema.

6.2 Explique que es una comunicación hall dúplex y qué es una comunicación full dúplex?

R//
Hall Dúplex

El Hall Dúplex solo pueden transmitir en una dirección a la vez. Con este modo, los datos
pueden moverse en dos direcciones, pero no al mismo tiempo. Por tanto la comunicación es
bidireccional, pero una a la vez. Esto, como podemos imaginar, es menos óptimo que el caso
anterior.

Podemos decir que ofrece un rendimiento inferior respecto al Full Dúplex por lo que
mencionamos. Un ejemplo de modo de uso sería un walkie-talkie. Los dos pueden hablar, pero
no al mismo tiempo. Uno tiene que esperar a que termine el otro. No podrían establecer una
comunicación al mismo tiempo, en ambos sentidos, como sí podríamos lograr con un teléfono
móvil.

Full Dúplex

Por un lado, podemos empezar a explicar qué significa Full Dúplex. Este término describe la
transmisión y recepción de datos simultáneas a través de un canal. Un dispositivo que sea Full
Dúplex es capaz de realizar transmisiones de datos de red bidireccionales al mismo tiempo. No
va a tener que esperar y verificar si se está emitiendo en un sentido.En Dúplex Completo, como
se traduce en español, tiene un mejor rendimiento al duplicar el uso del ancho de banda. Un
ejemplo en la utilización del Full Dúplex es en un teléfono. Aquí la comunicación es simultánea
yde forma bidireccional. También está presente en los switches de red.
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6.3 Qué se entiende por contactos de confirmación o contactos auxiliares?

R//

Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas veces, son
elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se emplean
para completar las protecciones y los circuitos automáticos de mando y control de motores
eléctricos, es decir, trabajan o soportan pequeñas corrientes.

Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo correspondiente y varios

contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posición al excitarse su bobina.
En el Figura vemos la construcción y representación esquemática de algunos de estos tipos
de relés auxiliares.

6.4 Explique usted brevemente cuales son los pasos que usted seguiría para realizar la

automatización de un proceso?

R//

Los pasos para automatizar un proceso son varios, primero se analiza el sistema, y con la
información del sensor y actuadores luego con el plc se programa y se pasa a la
supervisión operación y gestión como lo muestra la imagen.