INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA

MODULO: ELE07. CONFIGURACIÓN DE PLCPLC

CONFIGURACION DE PLC
GUIA RA6-TNL

PRESENTADO A:
ING. RAFAEL ESCORCIA

POR:
JUAN PABLO CASTRO
JUAN DIEGO VERGEL
CESAR RODRIGUEZ
JOANDISGAMARRA

Agosto 10 del 2022 Soledad – Atlántico

 INTRODUCCIÓN

Con el paso del tiempo los automatismos han ocupado un lugar de gran importancia en procesos
industriales o domésticos, Donde cada necesidad presente era realizada con intervención de un
operario: fábricas, lugares de almacenamientos, edificaciones, agro industria entre otros.

Para aumentar la productividad o salva guardar la integridad humana hubo necesidad de

construir mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas y de controlar determinadas
operaciones sin la intervención de un operador humano, lo que dio lugar a los llamados
automatismos.

Nos estamos refiriendo a un proceso o mecanismo que se inicia, desarrolla y concluye por sí
mismo, como el caso de las máquinas, que una vez programadas ejecutan sus funciones sin
intervención del hombre, por ejemplo, el caso de las lavadoras automáticas.

En la industria o en cualquier caso en que se necesite automatizar no solo es necesario que la

máquina o lo que fuere cumpla con su rol, sino también que sea seguro y preciso; un brazo
robótico de ensamblaje tiene que tener una gran precisión; un elevador tiene que ser seguro, si
alguien está ingresando al elevador no tiene que moverse si una persona llamase el elevador en
otro piso.
 OBJETIVOS

 Aprender a identificar etapas, condiciones y variables de el automatismo en un

plc.

 Diseñar y ensamblar automatismos, realizar pruebas y mediciones.

 Dominar conceptos de automatismo y aplicación de estos en simulaciones.

 Dominar conceptos básicos aprendidos en clase sobre tipos, funcionamiento

de un automatismo.

 Aprender programar un automatismo para que cumpla una tarea predeterminada

 DESARROLLO

Preguntas orientadoras.

1. ¿Qué es una prueba en electrónica?

Un automatismo está constituido por elementos de tipo mecánico, eléctrico, electrónico y

por un software, al tener componentes de todas estas competencias se hace necesario
realizar pruebas para corroborar el funcionamiento de todos los componentes y poder hacer
una correlación de las variables a medir con la tarea asignada al automatismo.

Una prueba electrónica se debe realizar durante la implementación de cualquier

automatismo, en elementos tales como sensores, PLC, Actuadores, Equipos de
comunicación etc. todos estos elementos deben ser calibrados de acuerdo a los parámetros
asignados en el PLC, de allí se desprende la creación de un manual de operaciones y
mantenimientos para el automatismo.

Las pruebas electrónicas deben hacerse para poner apunto el automatismo y recolectar
datos para después comprarlos con los resultados diseñados y esperados, esto aporta
eficiencia ya que después de esas pruebas se podrán dar rangos de operaciones.

2. ¿Cuáles son los tipos de pruebas que se pueden realizar en un automatismo en

electrónica?

Finalmente, ya con el automatismo integrado en su entorno de trabajo y bajo las condiciones

de funcionamiento, tanto eléctricas como mecánicas, se realiza la puesta en marcha,
realizándose las pruebas necesarias para validar su funcionamiento global:

Después de las pertinentes comprobaciones en vacío y la integración de la unidad funcional

automática en el sector productivo, la prueba definitiva será la puesta en marcha con las cargas
que ha de controlar y gestionar, es decir, bajos las condiciones reales de funcionamiento,
constituyendo la última etapa del proyecto.

Los pasos a seguir dependerán en gran medida de la lógica de control del automatismo y de su
naturaleza, cableada o programada. De forma genérica habrá que realizar las comprobaciones
siguientes:
 Alimentación del automatismo mediante los dispositivos de distribución y
protección de la línea, situados en los cuadros previos destinados a este fin.

 Activación de los elementos de protección del automatismo: Seccionadores-

fusibles, interruptores magnetotérmicos, etc.

 Comprobación de la intensidad seleccionada en los dispositivos de protección de

corte térmico, de modo que sea la idónea en función de la intensidad de los motores
protegidos y de los regímenes de carga

 Ensayo de las maniobras de la unidad funcional, accionando los dispositivos de

diálogo hombre-máquina y haciendo funcionar, al menos una vez, cada uno de los
posibles dispositivos de adquisición de datos.
 Verificación de las señales emitidas por los dispositivos de señalización óptica-
acústica de que disponga el automatismo.

 Si el automatismo dispone de elementos de lógica programada, habrá que hacer que

el programa cargado se ejecute, al menos una vez, por cada una de las posibles
alternativas que posea.

 En aquellos procesos en los que el sentido de giro seleccionado tiene relevancia

respecto a la operación a realizar por la máquina habrá que verificar que con la
secuencia de conexión establecida el motor gira de la manera esperada. Si no es así
habrá que invertir dos de sus fases en la conexión de bornero, por ejemplo.
 3. ¿Qué es una medición?

Son los métodos, dispositivos y cálculos usados para medir cantidades eléctricas. La
medición de cantidades eléctricas puede hacerse al medir parámetros eléctricos de un
sistema. Usando transductores, propiedades físicas como la temperatura, presión, flujo,
fuerza, resistencia y muchas otras pueden convertirse en señales eléctricas, que pueden
ser convenientemente registradas y medidas.
En la realización de un automatismo se toman muchas mediciones por parte del
personal que lleva a cabo el diseño y la construcción, como también de los elementos
que están inmersos en la funcionalidad del automatismo llámese sensores, o
instrumentos de medición por ejemplo multímetros todos estos datos son necesarios
para la construcción de un automatismo o cualquier otra actividad de construcción que
se realice.

Por otro lado. se manejan términos y se realizan procesos que son necesarios conocer:

 Medición: Comparación de una magnitud (longitud, superficie, volumen,

etc.…) con otra similar de valor conocido, llamada unidad, para determinar
cuántas veces la contiene.

 Magnitud: Propiedad o característica de los cuerpos o fenómenos que se puede

medir (longitud, superficie, temperatura, tiempo, carga eléctrica, potencial
eléctrico etc.).

 Errores de medición: Diferencia entre el valor obtenido en la medida y el real.

La falta de precisión de los instrumentos, junto con los defectos cometidos por
el operario en la lectura de las medidas de las magnitudes implicadas, genera
valores inexactos, es decir, provocan errores en la medición.

 Error absoluto: Error de medición dado en unidades sin tener en cuenta la

dimensión de la medida.

Vamos a centrarnos en los tres parámetros que más habitualmente debemos controlar a la hora
de realizar trabajos en una instalación eléctrica:

La resistencia: es el valor, expresado en ohmios (Ω), que nos informará de la fuerza de

oposición al flujo de corriente eléctrica entre dos puntos de un circuito unidos por un conductor
eléctrico. Determinar la resistencia del conductor permitirá definir el voltaje y amperaje
adecuado para el correcto rendimiento de la carga.

La tensión: medirá la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito y se

expresará en voltios.
La intensidad: este parámetro corresponde al flujo de corriente eléctrica que circula en una
instalación y lo mediremos en amperios.

Resistencia, tensión e intensidad, ¿cómo realizar la medición?

Para la medición de cada uno de estos parámetros existen equipos específicos.

 Óhmetro:
Para determinar la resistencia en un circuito o una carga debemos realizar la
conexión del óhmetro en paralelo al elemento que queremos medir y sin
conexión a ninguna otra fuente de energía eléctrica ya que el óhmetro utiliza la
carga de su propia batería y la exposición a una fuente externa podría alterar los
resultados de la medición.

 Voltímetro:
Para obtener el voltaje o diferencia de tensión entre dos puntos, generador y
receptor, realizaremos la conexión del dispositivo de medida en paralelo y con
el circuito conectado al flujo eléctrico, es decir, bajo tensión. Puedes ver este
modelo: Voltímetro digital módulo

 Amperímetro:
La medición del flujo de electrones se realizará conectando el amperímetro en
serie en la línea que queramos medir y también bajo tensión.
 ACTIVIDAD DE PROFUNDIZACION

1. Identifique las etapas, condiciones y variables del Automatismo con PLC que diseño

 ¿Cuáles son las etapas, condiciones y variables del automatismo diseñado?

En este automatismo se logran identificar distintas etapas, iniciando por la

necesidad del problema, en esta podemos detallar cual es la problemática por el
cual es necesario realizar el automatismo, detalladamente se inició la elaboración
con el objetivo de cumplir las expectativas del cliente, cada elemento del
automatismo debe ir acorde con las condiciones donde se trabajará y todo quede
acorde a lo diseñado.
En base a la necesidad del cliente se enumeran las siguientes etapas en el
automatismo:

 Acopio o agrupación de materias primas y producto terminado todos estos

elementos llegan a un punto donde se agrupan para luego realizar la clasificación
según el formato de almacenamiento del cliente donde se rotularán y se le hará el
respectivo conteo si llegan por unidad o pesaje si llegan bajo ese formato con el fin
de llevar el control y mantener un factor de seguridad del almacenaje “evitando el
sobrepeso para las estructuras del almacén”.

 Etapa de clasificación los elementos serán discriminados de forma manual o

automática de acuerdo al modo de operación que seleccione el operador, en modo
automático la clasificación se lleva a cabo por medio de lecturas de códigos QR o
de barras, peso, volumen, características físicas o químicas por lo tanto de acuerdo
a las características en los productos o el operador puede introducir manualmente
los datos.

 Transporte por medio de bandas trasportadoras las cuales serán gobernadas por
motores trifásicos y variadores de velocidad con el fin de sincronizar las
velocidades y llevar secuencialmente los productos ya clasificados por grupos
según su característica serán llevados a las bahías quedando en espera de completar
todo el inventario precargado.

 Almacenamiento esta es la etapa donde los elementos se colocan en un grupo

especifico conformado por estantes metálicos distribuidos de manera vertical los
productos de materia prima o producto terminado es colocado en estibas ya
clasificado en espera de pedido por el cliente o solicitud del ares de producción para
disponer de materia prima o hacer envió de un producto terminado

1.1. Mencione las pruebas realizadas.

El automatismo cuenta con dispositivos capases de recopilar información tales como tamaño y
peso de los elementos, estado del producto, entre otras variables, para eso fue necesario usar
dispositivos como sensores ópticos, lectores de códigos para la identificación de productos,
basculas de pesaje y motores que son los encargados de poner en marcha la banda
transportadora.
Por ende, se realizaron pruebas de transporte para llevar una idea de que velocidades utilizar
para configurar lo modos de operación y tomar lecturas de los valores de corriente y voltajes
usado por los motores variadores sensores y lectores para estandarizar el modo de operación.
Pruebas en los detectores fotoeléctricos de proximidad con el efecto de calibrar las posiciones
de los elementos a manipular a la hora del transporte y ubicación final.

 Mencione las mediciones efectuadas.

Para realizar las mediciones de las variables contamos con las basculas de
pesajes para corroborar el peso exacto de las cajas y de la materia prima que se
transporta por la banda con el fin de recopilar la información antes de ingresar
al almacén, se realizaron mediciones de tiempo de almacenaje y salida de
elementos con el fin de poder configurar velocidades de este proceso, por ende,
esta variable la podemos medir y controlar.
Mediciones de presión en los equipos de elevación hidráulicos, mediciones de
tensión corriente de consumo por parte del automatismo elementos finales de
control y elementos captadores de señal

 ¿Qué experimento fue necesario desarrollar para obtener algún resultado

en su diseño?

Fue necesario el uso de software para poder hacer las simulaciones por lo cual
se divide todo el automatismo en partes con el fin de tratar individualmente las
etapas y facilitar el análisis por ejemplo la etapa de trasporte solo tiene que ver
con bandas trasportadoras por lo cual se puede simular el encendido y apagado
de motores por medio de aplicaciones de simulación secuencial eléctrica en
donde se puede programar el software de control o diagrama escalera y ver el
comportamiento de los motores o bobinas de activación y allí podremos
observar el resultado del diseño y tener una idea del comportamiento del
automatismo en la parte de trasporte, los software utilizados son: twido suite,
CADesimu, ProfiCAD.
Luego parala continuación del diseño y simulación de el automatismo,
agregando cada elemento mencionado en el esquema, se analizo detalladamente
el funcionamiento, calculando las variables necesarias, por medio de esta
simulación se pudo observar el funcionamiento de cada elemento y corroborar
si cumplía con su trabajo específico.
2. Defina las necesidades de información y/o conocimiento para complementar el
diseño del automatismo con PLC

 ¿Qué información complementaria necesitó obtener?

Fue necesario el uso de herramientas digitales como twido suite, información

en la web y nos apoyamos en las diapositivas, documentos y clases dadas
anteriormente, complementando lo planteado en el automatismo.
También consulta de automatismos con el fin de rescatar secciones con el fin de
analizar y poder rescatar partes que se utilizaron en el diseño de nuestro
automatismo, Manuales para poder informarnos de los parámetros que
recomienda el fabricante para utilizar los equipos.

 ¿Qué conocimiento transversal (otras asignaturas) fue necesario utilizar?

Se usaron conocimientos en electrónica, electricidad, diseños de mecanismo, se

aplicó calculo en la elaboración de la estructura, todo el conocimiento de las
otras materias fue complementario, se realizaron instalaciones de sensores y
motores, para eso fue necesario aplicar conocimiento en electrónica y
electricidad.

 ¿Cuál o cuál asignatura/s necesito?

Asignaturas como circuitos eléctricos para la elaboración y diseño de los

circuitos e instalación de motores, sensores y demás conexiones, también fue
necesario la asignatura de dibujo asistido y la herramienta digital, SolidWorks
para el diseño de la estructura donde se transportarían las cajas y materia prima.
También se usaron cálculos y ecuaciones para la realización de mediciones del
automatismo.
Hidráulica para calcular y determinar el diseño del elevador de cajas, electrónica
digital para poder determinar la secuencia digital en el software de control
cuando, montaje mantenimiento e instalación de instalaciones eléctricas para
garantizar una infraestructura segura eficiente, instalación y mantenimiento de
controles eléctricos, operación y mecanizado encaso de la necesidad de fabricar
piezas especiales para nuestro mecanismo
3. Seleccione información recopilada de diseño de automatismos con PLC

 Donde (que página de internet o texto escrito) obtuvo la información

necesitada.

Se utilizaron páginas y videos relacionados con automatismo, la idea parte de

un video donde tiene como fin la modificación y automatización de un almacén
de cajas, buscando como objetivo facilitar el almacenaje del producto y reducir
la mano de obra humana, de ahí tomamos como idea principal y material de
apoyo.

 ¿Los conocimientos recibidos en el desarrollo del módulo de

Configuración de PLC, le fueron útiles para el diseño de su automatismo?

Fueron primordiales en la implementación de este automatismo, el

conocimiento adquirido en cada laboratorio elaborado y socializado en clase fue
útil en el proceso de diseño, simulación e instalación, se acudieron a
documentos anteriores dados en clases y usarlos de soporte o guía durante la
ejecución de el automatismo, también se acudió al docente buscando asesoría
del proceso que se estaba realizando para lograr buenos resultados en dicho
proceso.

4. Realiza pruebas, mediciones y experimentos de acuerdo al plan del diseño

establecido.

 Explique en qué consistió cada prueba que desarrollo en el diseño del

automatismo

El automatismo se fundamentó básicamente en un sistema de producción

modular MPS:
 Unidades individuales y combinadas
 Diferentes técnicas de accionamiento
 Flujos de materiales y de informaciones
 Conceptos de control modernos y variables
 Versatilidad modular
 El sistema MPS puede combinarse también con líneas de fabricación en red.

El automatismo cuenta con dispositivos capases de recopilar información tales

como tamaño y peso de los elementos, estado del producto por lo tanto fue
necesario realizar pruebas de lectura para códigos QR y de barras para recopilar
la información del producto luego de esto se toma una medida de peso para
confirmar que se cuenta con la cantidad del producto verificado por la
información que suministra el código QR.
Fue necesario usar dispositivos como sensores ópticos, capacitivos, inductivos encargados de
gestionar en tránsito de los productos por las bandas trasportadoras.
Pruebas de transporte para llevar una idea de que velocidades utilizar para configurar lo modos
de operación y tomar lecturas de los valores de corriente y voltajes usado por los motores
variadores sensores y lectores para estandarizar el modo de operación.
Las pruebas en los detectores fotoeléctricos de proximidad con el efecto de calibrar las
posiciones de los elementos a manipular a la hora del transporte y ubicación final.
Estas pruebas realizadas se basaron en la medición con el fin de relacionar la respuesta de los
elementos que van conectados al PLC ya que este es el encargado de gestionar toda esta
información, después de esta parte realizamos una prueba de simulación del software de control
cargado en el PLC con el fin de verificar que las señales de los elementos captadores y
elementos finales de control realizaran las funciones asignadas en el programa para poder hacer
una depuración de este, corroborando que las salidas en el programa sean las deseadas y
cumplan con las necesidades.
Luego de la verificación de la secuencia se hace una prueba en vacío y se hacen activaciones
de los elementos de protección o paros de emergencia para verificar el funcionamiento de estos
y a su vez constatar las activaciones de señales luminosas y auditivas.
Todos estos parámetros fueron revisados en el software de simulación, fue vital la orientación
del docente en sus clases para llevar acabo la simulación del automatismo en el software de
programación.

 Grafique los instrumentos y su conexión, utilizados en sus mediciones

efectuadas. (Puede utilizar programas simuladores asistidos por
computador)

Medición de potencias en el tablero principal de alimentación de el automatismo

 Medición en el devanado de motor trifásico eléctrico

Medición de voltaje y corriente en el software Automation Studio

Medición de salida de señal para un sensor fotoeléctrico, inductivo, capacitivo o

térmico de 3 hilos
 Medición del sensor de presión en el sistema hidráulico elevador de cajas

5. Escriba sus propias conclusiones al finalizar sus argumentaciones presentadas en el

trabajo.

Podemos concluir que el trabajo realizado fue extenso donde cada integrante del grupo
desarrollo una parte fundamental del proceso, fue necesario la implementación de
estrategias como el uso de conocimientos de materias transversales a el módulo PLC para
una mejor presentación del automatismo, para concluir, queda claro cada concepto dado
en clase y puesto en conocimiento mediante los laboratorios realizados.