Sensores Inductivos

I. Introducción

Según Webster [1], el ingeniero biomédico y el médico tienen interés en medir el

tamaño, la forma y la posición de los órganos y tejidos del cuerpo. Las variaciones
de estos parámetros permiten determinar el funcionamiento normal o anormal del
órgano o tejido.
Los sensores de desplazamiento pueden ser usados en sistemas de forma directa o
indirecta, la primera puede ser usada para determinar el cambio del diámetro de los
vasos sanguíneos o cambios de volumen y forma de las cavidades cardiacas. Las
medidas indirectas se utilizan para cuantificar el flujo de líquidos a través de las
válvulas del corazón.
Existen 4 tipos de medición por sensores de desplazamiento los cuales son:
resistivos, capacitivos, inductivos y piezo-eléctricos. En el presente documento se
hablara en concreto de los sensores inductivos.
Un sensor inductivo, como su nombre lo indica, está basado en un inductor (bobina)
y puede ser usado en mediciones de desplazamiento por la variación de cualquier
parámetro de la bobina mediante variaciones mecánicas (Webster, 2010).

𝐿 = 𝑛2 𝐺𝜇
Donde:
L=Inductancia.
n= el número de vueltas del embobinado.
G= factor de la forma geométrica.
μ=efecto de permeabilidad del medio.

Entre los sensores inductivos existen tres tipos de sensores inductivos de

desplazamiento los cuales se basan en:
a) Autoinductancia
b) Inductancia mutua
c) Transformador diferencial de variable lineal (LVDT).
 II. Sensores inductivos de desplazamiento

II.1. Autoinductancia
Un sensor autoinductivo se basa en el principio de que dos acciones pueden causar
alteraciones en la autoinductancia de una bobina: cambios en el factor de forma
geométrica o el movimiento de un núcleo magnético en el embobinado. El cambio
en la inductancia para este dispositivo, no está relacionado linealmente al
desplazamiento.

El hecho de que estos dispositivos tienen requerimientos de baja potencia y que

producen grandes variaciones en la inductancia, hace que estos sensores sean
atractivos para aplicaciones como la
radiotelemetría (Webster, 2010).

En las figuras se puede observar sensores autoinductivos. Se muestra un sensor de

este tipo, con la diferencia de que el espacio de aire entre el núcleo y el objetivo o
armadura es el que genera un cambio en la inductancia del sensor. (Beckwith, 1969)

II.2. Inductancia mutua

El sensor de inductancia mutua emplea dos embobinados separados y utiliza la
variación en su acoplamiento magnético mutuo para medir el desplazamiento.
El voltaje inducido en la bobina secundaria es:
 - Una función de la geometría de los embobinados, el número de vueltas de los
embobinados primario y secundario, y de la frecuencia y amplitud del voltaje
de excitación.
- Una función no lineal de la separación de los embobinados.

Para maximizar la señal de salida, se selecciona una frecuencia que provoca que la
bobina secundaria esté en resonancia. El voltaje de salida es detectado con un
demodulador estándar y circuitos amplificadores.

A este tipo de sensor, como al electromagnético que se verá más adelante, se

puede aplicar el concepto de las corrientes de Foucault. Las corrientes de Foucault
son las corrientes generadas en espiras de un material conductor que se encuentra
dentro de un campo magnético.

II.3. Aplicaciones de sensores de autoinductancia e inductancia mutua

Radiotelemetría
La radiotelemetría es una herramienta que, en el ámbito biomédico, es aplicada
para la medición de distintos parámetros a distancia, utilizando frecuencias de radio
transmisión. Esta técnica es muy usada en el estudio de especies animales para
rastrear su comportamiento y movimientos migratorios.

Recientemente se han realizado

investigaciones al respecto para aplicar
esta tecnología en los seres humanos.
Se desarrolló un sensor de presión
intracardiaca de bobina simple con un
núcleo móvil de aleación de níquel y
hierro. Su frecuencia de respuesta está
por encima de 1KHz y por ende puede
ser utilizado para medir tanto presiones
como sonidos cardiacos. (Taylor, 1996)
En 2004 se empezaron investigaciones para la creación de un sistema de telemetría
de radiofrecuencia para sensores y actuadores bio-mioeléctricos (MEMS). Éste
consiste en un inductor en miniatura y una antena de captación que operan en una
frecuencia de diseño de 330 MHz. El sistema cuenta con alimentación inductiva y
recopilación de datos de los sensores Bio-MEMS insertables mediante acoplamiento
electromagnético. Esta tecnología representa una clara mejora en los sistemas de
detección por cable utilizados en el programa aeroespacial de la NASA, así como en
aplicaciones médicas no aeroespaciales para la vigilancia de la salud en el hospital
o en pacientes ambulatorios. El sensor integrado no tiene batería, lo que alarga la
vida operativa del mismo y reduce el riesgo de toxicidad y daño tisular debido a
fugas. Su diseño inalámbrico aumenta la eficiencia del esquema de monitoreo, pues
permite la movilidad del paciente y la manipulación confiable de los datos para su
análisis en tiempo real o en un momento posterior. Esta innovación en sensores /
sistemas implantables dará lugar a dispositivos médicos más inteligentes y fáciles
de usar, que permitirán a los médicos controlar pacientes con enfermedades
cardiovasculares crónicas de una manera rápida y no intrusiva.

Medición de cambios dimensionales en órganos

Se desarrolló un sistema de enlace inductivo inalámbrico de sensor implantable para
el tratamiento del glaucoma. Este se basa en una comunicación de campo cercano
(NFC) conectada a un enlace inductivo de transferencia de potencia inalámbrica
(WPT), adaptado a un sistema de sensor implantable para el tratamiento del
glaucoma. El dispositivo sensor intraocular se implantará en el globo ocular de los
pacientes para monitorear y regular la presión intraocular (PIO), como se ve en la
figura.
El sistema envía señales de forma inalámbrica controlando una microbomba
intraocular, regulando la PIO, que reduce las posibilidades de generar glaucoma.
Este prototipo no incluye baterías, y por ser intraocular, el enlace inalámbrico de
este dispositivo necesita transmitir potencia y datos simultáneamente a través del
mismo par de bobinas en un acoplamiento débil.

Monitoreo de respiración inalámbrico

El año 2005 se desarrolló un sensor flexible para medida de respiración sin contacto
basado en corrientes de Foucault. Los cambios en el volumen de aire pulmonar
cambian la distribución de conductividad en el tórax. En base a este efecto, se creó
un instrumento sin contacto para medir el volumen pulmonar que es adecuado para
aplicaciones tales como la monitorización de la respiración en sujetos dormidos para
la apnea del sueño. El instrumento se basa en una bobina magnética que se coloca
en un colchón flexible debajo del sujeto. Se aplica una corriente de frecuencia de
AM a la bobina para generar corrientes parásitas en tejidos conductivos cercanos,
que a su vez generan un campo magnético opuesto al campo transmitido. Este
efecto hace que los cambios en la distribución de conductividad torácica (debido a la
respiración y el flujo sanguíneo) cambien la inductancia efectiva de la bobina. Este
prototipo mide dicho efecto utilizando una sola bobina de transmisión y recepción.
La bobina forma parte de un oscilador Colpitts ajustado para estar en su margen de
estabilidad, a fin de dar grandes cambios de frecuencia para determinados cambios
en la conductividad. La salida del oscilador se demodula usando un contador de
frecuencia.
II.4.
Transformador diferencial de variable lineal
EL LVDT es un transformador que produce una una tensión de salida proporcional
al desplazamiento del de un núcleo ferromagnético, núcleo móvil separado, consiste
en un bobinado primario alimentado por una corriente AC, y dos bobinados
secundarios.
El núcleo es una aleación de hierro y níquel, está laminado longitudinalmente para
reducir las corrientes de Foucault.

Cuando el núcleo se desplaza al interior de estas bobinas genera voltajes inductivos

(E1) y (V2) en cada bobina secundaria, proporcionales a su desplazamiento como
se puede ver en la figura:

Los dos bobinados están conectados en serie pero en fase opuestas de tal modo
que la señal de salida es la diferencia entre estos voltajes, en esta configuración el
voltaje de salida es cero cuando el núcleo se encuentra en el centro y las dos
tensiones se anulan. Cuando el núcleo se desplaza hacia las extremidades
dispositivo la diferencia aumenta más y más, la señal de salida se rectifica con el fin
de obtener una tensión representativa de la posición del núcleo.
Sus características son:
- Extremadamente preciso.
- Es Lineal
- Sensibilidad de 0.01mm/V
- Alta resolución.
- Un rango de 2mV hasta 0.5 V.
- Desplazamiento a completa de 0.1 a 250 mm
- Resistencia de envejecimiento.
- Insensible a interferencias.
- Resistencia para ambientes difíciles.
- Robusto.
- Resistencia a la aceleración.
Una desventaja del :LVDT es que requiere un procesador de señal más complejo,
esto debido que un rectificador modulador no puede distinguir entre un
desplazamiento del núcleo por el umbral de nulidad (a la mitad del dispositivo) y un
desplazamiento que va al valor 0 de tensión y vuelve, Por eso se utiliza modulador
de fase.
II.5 Aplicación de sensor LVDT
Una aplicación que se encontró en un estudio realizado el 2008 que buscaba
determinar el desplazamiento de la cápsula medial parapatellar durante el estudio
se compararon resultados entre un LVDT y un sensor de fuerza donde el sensor de
fuerza tenia un error de un 0.5 N,con variación menor a 2.5%, en cambio el LVDT
obtuvo un error menos del 0.1 mm con una variación menor al 0.01%.

III. Sensores inductivos electromagnéticos

Existen otros dispositivos en los que una magnitud física puede producir una
alteración dc un campo magnético o de un campo eléctrico, sin que se trate de un
cambio de inductancia, estos tipos de sensores son electromagnéticos.
Estos sensores están basados en la ley de Faraday, donde la fuerza electromotriz
en los terminales de una bobina es igual al valor negativo de la multiplicación entre
el número de espiras de la bobina por el cambio del flujo del campo magnético con
respecto del tiempo.
𝑒 = −𝑁 × 𝑑𝜙/𝑑𝑡
En el área de la salud una aplicación donde son
utilizados estos sensores son utilizados para la
medición del flujo sanguíneo.
El principio de esta medición se basa en que dos
generadores de campo magnético que al generar
un campo magnético constante que atraviesa
perpendicularmente el tubo por el cual pasa un
líquido conductor, en este caso sangre, alinea las
cargas positivas y negativas logrando separarlas
y ser detectadas por dos electrodos
perpendiculares al campo magnético los cuales realizan la relación entre caudal y el
voltaje de salida. Las condiciones de una correcta medición son que la tubería (vaso
sanguíneo) esté completamente lleno y que el líquido debe tener una conductividad
mínima de 5μS/m o en unos casos de acuerdo al diseño que permiten líquidos de
conductividad 0.05μS/m.

IV. Conclusión
Como conclusión, resumiremos la operación con distintos núcleos, desventajas y
ventajas de los sensores inductivos.

Operación con distintos núcleos:

- En el vacío: baja velocidad de respuesta, alta frecuencia de operación.
- Núcleo ferromagnético: alta velocidad de respuesta, baja frecuencia de
operación (<20 KHz).

Desventajas
- Alta sensibilidad a campos magnéticos, requieren encapsulado o aislamiento
contra ellos.
- Entre sus efectos secundarios está la reducción del rango de operación.
- Deben operar debajo de la temperatura Curie (temperatura por encima de la
cual un cuerpo ferromagnético pierde su magnetismo).

Ventajas
- Robustez contra cantidades ambientales (alta sensibilidad).
- Reducidos efectos de carga.
- Alta velocidad de respuesta.

V. Bibliografía

1. Webster, J., Medical Instrumentation Application and Design, 4ta Edición, 2010.
2. Thomas, G., Beckwith and Lewis, B., Mechanical Measurements, 1969.
3. Taylor, R., Schultz, J., Handbook Of Chemical And Biological Sensors,1996
4. R. Simmons, D. Hall., F. Miranda., RF telemetry system for an implantable bio-
MEMS sensor. IEEE , Fort Worth Texas, EEUU, 2004.
5. Alex Richer, Andy Adler, Eddy Current Based Flexible Sensor for Contactless
Measurement of Breathing, School of Information Technology and Engineering,
University of Ottawa, Canadá. 2005.
6. Chen Gong, Dake Liu, Zhidong Miao, Wei Wang An NFC on Two-Coil WPT Link for
Implantable Biomedical Sensors under Ultra-Weak Coupling , Beijin China, 2017.
7. Naiquan Nigel Zheng, Brent R Davis, The effects of thermal capsulorrhaphy of
medial parapatellar capsule on patellar lateral displacement. Journal of Orthopaedic
Surgery and Research. North Carolina, EEUU, 2008.
8. Tecnología de transductores de desplazamiento lineal. GUEMISA, Madrid, España.