Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

Campus Santa Fe

Análisis de elementos de la mecatrónica

Evidencia 1. Definición de requerimientos funcionales del sistema

sensorial y de actuación, y elaboración de un modelo

10 de marzo del 2023

Equipo | Integrantes:

Adair Cecilio Rendon Miranda - A01781345

Guy Gilbert Massuttier Fischelt - A01782489
Diego Beltrán De la Paz - A01782472
Salvador ortega Robles - A01366568

1
 Introducción

Durante esta situación problema se ha estado trabajando en el sistema con varios componentes
que en conjunto crean una cortina industrial. El objetivo era crear una simulación en Labview, sin
embargo, nosotros optamos por hacerlo en físico a escala. Se logró conseguir los materiales
necesarios para la creación de este y a su vez logró tener una idea funcional de este. La obtención
de las variables para que este funcione fue posible gracias a lo que se ha aprendido en estos
semestres. El sistema cuenta con un sistema de sensores y actuadores que en conjunto logran
varios tiempos en este. Durante este trabajo se podrá observar las distintas fases de este proyecto.
La medición es a escala y es de 97 mm de ancho x 99 mm de alto, la cortina está hecha de hule
termo-formado ya que este es muy flexible y ayuda con con la apertura; este tiene unas barras de
metal al final para poder brindar un peso al final y así poder mantenerse tensa. A su vez, dentro del
sistema este tiene un botón de emergencia para detener cualquier comando de golpe.
El sistema sensorial consta de varios elementos de los cuales son dos tipos de sensores los que se
van a usar para el proceso. El primero es un sensor ultrasónico el cual detecta cuando algo, sea
persona u objeto, se aproxima para que este inicie el proceso de abrir la cortina. a su vez vamos a
tener un sensor de inducción el cual notificará si está abierto o cerrado el sistema. Para el sistema
de actuador consta de un stepper motor que cambia el orden de encendido de las bobinas para
alterar el sentido y velocidad de la cortina.

Sistema sensorial:
El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente
por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más
empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de
automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Voltaje de Operación: 5V DC
Corriente de reposo: < 2mA
Corriente de trabajo: 15mA
Rango de medición: 2cm a 450cm

2
Precisión: +- 3mm
Ángulo de apertura: 15°
Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
Dimensiones: 45*20*15 mm
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable 50ms)

El sensor de proximidad inductivo LJ12A3-4-Z/BY (PNP-NO) te permite detectar objetos metálicos

en un rango de 4mm. De fácil integración con sistemas digitales como Arduino, Pics o PLCs. Solo es
necesario conectar la salida del sensor a una entrada digital del microcontrolador. La salida de este
sensor es de tipo PNP normalmente abierto, por lo que al detectar un objeto la salida será VCC y
en estado de reposo GND. Puede ser alimentado con 5V y trabajar directamente con Arduino. Si se
desea extender el rango de detección se recomienda alimentar con 12V o 24V y utilizar un
optoacoplador para la conexión con Arduino.

3
Los sensores de proximidad inductivos sirven para detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos. Cuando el sensor detecta un objeto metálico su salida eléctrica cambia de estado
(ON/OFF), de forma similar a un interruptor. Al tratarse de un sensor sin contacto, su durabilidad es
muy extendida a comparación de otros tipos de sensores como switches o interruptores
mecánicos. Además al tratarse de un elemento completamente sellado, es muy poco susceptible al
agua o polvo, que puede afectar a los sensores ópticos y/o mecánicos.

Los sensores de inducción funcionan internamente de la siguiente forma: un circuito oscilador

alimenta una bobina inductora, que a su vez genera un campo electromagnético frente a la
superficie activa del sensor. Cuando un objeto metálico entra en contacto con el campo
electromagnético del sensor, una pequeña corriente parásita es inducida en el objeto lo que
ocasiona que el circuito oscilador pierda energía, este cambio es detectado por un circuito
comparador, el cual finalmente emite una señal de activación/desactivación a la salida en el sensor.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Voltaje de Operación: 6 - 36 V DC
Consumo corriente: 300 mA
Modelo: LJ12A3-4-Z/BY
Conexión por cable de 3 hilos (VCC, GND, Salida)
Tipo de salida: PNP (ON:VCC / OFF:GND)
Salida: Normalmente Abierto (NO: Normally Open)
Frecuencia de respuesta: 100 Hz
Rango de detección: 4mm +-10%
Materiales detectables: Hierro/aleaciones de acero
Diámetro: 12mm
Longitud: 64mm
WT: .08
Peso: 45 gramos

4
 Sistema de actuación:
Un motor paso a paso es un motor síncrono sin escobillas que divide una rotación completa en
varios pasos. A diferencia de un motor de CC sin escobillas, que gira continuamente cuando se le
aplica una tensión de CC fija, un motor paso a paso gira en ángulos de paso discretos.
Por ello, los motores paso a paso se fabrican con pasos por revolución de 12, 24, 72, 144, 180 y
200, lo que da lugar a ángulos de paso de 30, 15, 5, 2,5, 2 y 1,8 grados por paso. El motor paso a
paso puede controlarse con o sin realimentación. Se espera que en nuestro sistema tengamos un
tiempo de 3 a 4 seg con una velocidad de 10 mm/s.

5
Especificaciones:

Vamos a requerir:
1 × Arduino UNO board
1 × small bipolar stepper Motor as shown in the image given below
1 × LM298 driving IC

Evaluación y ponderación:
Uno de los mayores objetivos del proyecto fue poder realizar el sistema se la cortina con el menor
gasto económico posible para poder reducir los costos y a su vez encontrar componentes que
fueran eficaces para un mejor rendimiento.
Para empezar los dispositivos usados son reciclados por el hecho de que se usaron para proyectos
pasados por lo que el costo se redujo bastante y a su vez estos se adaptaron de muy buena manera
al sistema. En la sección del sistema sensorial hubo una gran ponderación puesto a que con el
sensor de inducción ya se tenía al igual que el sensor ultrasónico, cabe mencionar que este es muy
bueno para este tipo de aplicaciones porque puede detectar dentro de un rango de 1 a 40 cm lo
cual era lo deseado. En el sistema de actuador con el stepper motor se usó para reducir los
dispositivos necesarios y simplificar el cambio de dirección en el sistema, también este facilitó el
control de velocidad en el proyecto.

Referencias:
Control 28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 Driver & Arduino (2022)
https://lastminuteengineers.com/28byj48-stepper-motor-arduino-tutorial/

6
Arduino - Stepper Motor (2023)
https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_stepper_motor.htm
SENSOR ULTRASONIDO HC-SR04 (2023)
https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/10-sensor-ultrasonido-hc-sr04.html
SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO LJ12A3-4-Z/BY (PNP-NO) (2023)
https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/589-sensor-de-proximidad-inductivo-lj12
a3-4-zby-pnp-no.html