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lntroduccin a

las Actividades
Prcticas
Es indispensable com plementar los conocm ientos tericos basndonos
en la observacn y experimentacin con los disitntos elementos y
equipos que forman parte del mundo de la electrnca industrial.

La temtica de esta seccin


est encaminada a que el lector

conozca y entienda vaios aspeclos prcticos vitales dentro


de Ia elecnica indusrial. Es
por eso que su contenido es bastante flexible, y reviste una gran
importancia didctica. Est
compuesta de una serie de experimentos, prcticas de laboratorio, anilisis de hojas tcnicas y especificaciones. Todo
esto utilizando elementos ampliamente conocidos y de uso
com en las fbicas y procesos industiales.

ta su amplia utilizacin en los


procesos industriales y en el
control de prccesos. Porestaa-

zn se han incluido una seie


de experimentos de programacin de secuencias, temporiza-

ciones, conteos, etc. I-a seleccin de los sensores que se van


a esftrdiar se basa en el anlisis
de las principales variables fsicas y qumicas que se encuentran en los procesos industria-

Experimentos y
pruebas bsicas
l

automatizacin con PLC ocu-

pa un luga impotantsimo den-

to de la obm, teniendo en cuen-

eEjr<iT

Figun

1.3 Se esludtaran a/gunos casos de pocesos indusiales teales

. Cuno Pr,ctico

Electrnica Indstral

Autonaducin\J--

lntroduccin a las actividades prcticas


les. Entre ellas figuran la temperatul2, la pesin, el nivel, el
PH, el peso, la humedad, Ia po-

sicin, etc. Se hace picticas


con los principales tipos de sensores, incluyendo inductivos,
capacitivos, LVDT, pticos, ultrasnicos, magnticos, etc.

Procesos
industriales
Tal vez Ia mejor manea de en-

tender y aprender un concepto terico en electrnica industrial, es conociendo su aplicacin prctica dento de un proceso de la vida eal. Esta es la
razn findamental que nos llev a estudiar algunos procesos
industriales y experimentales
implementados en algunas fbricas. Aprender de las experiencias y desarollos realizados por personas vinculadas
sedamente en este campo es
ua tarea indispensable.

En estos casos se analiza


r todo el proceso de autorna
tizacin, manejo de sensores
y sistemas de conhol que encierran laobtencin de un producto final. Sistemas de paletizado, caldens, bandas transportadoras, control de humedad
en invemadercs. deteccin de
variables qumicas en el tratamiento de aguas esiduales, conft)l en homos, entre otros, sen pocesos analizados detalladamente, incluyendo su diseo,
instrumentacin. automalizacin y control.

jos y anlisis de procesos ro


botizados, tales como el posicionamiento de prcductos.

Herramenlas
Para poder cumplir nuestro
objetivo de proporcionar un co-

nocimiento eal y prctico de


todos los temas expuestos y de-

sarrollados, se emplearn las

principales heamientas de
hardware y software que en la
actualidad son de uso comn en
las industrias y universidades.

La robtica y los sisternas


inteligentes son un rea de

Entre las principales heamientas de software que vamos


a trabajar tenemos los entomos
de programacin de Visual Ba-

amplia utilizaci y creci

sic y C++, los programas de

miento en la industria. Poresta


razn, no podan faltar en
nuesta oba. Incllimos actividades con robots, manejo de
motoes paso a paso, experimentos con sensotes infrarro-

instrumentacin Lab-Windows

y Lab-View, de National Instruments y programas de simulacin de circuitos como el Cir

cuit-Maker. En simulacin de
sistemas de control ffabajaremos el programa Matlab.
Igualmente, toda la experiencia que nuestra empresa ha
recogido a lo largo de los aos
en el rca de los microcontoladores la tendremos reflejada en
esta obra, en proyectos de amplia aplicacin y que ofrecen soluciones a problemas reales.

Fgun

1.4 Herraentas

de desarollo en esta seccin

"s:"

C.so Pr'ctco de Etecr ica Indust al J

Para el desarrollo de las


actividades prcticas, al igual
que de los proyectos de electrnica industrial que se describen en esta obra. es conveniente disponer de un equipo
mnimo de laboratorio que facilite su elaboracin. !A

Automatirtcin. eEjS<lT

iicapiuf o I
Medicin y control
de movimiento
La medicin y el control de movmiento constituyen un aspecto
fundamental dentro de muchos procesos industriales. En esta activdad
analizaremos el manejo y funconamiento de varios tpos de sensores
que pueden ser utilizados para medr proxmdad, posicin, velocdad y
otros tpos de varables relacionadas con sistemas de control de
movmento.

El maneio de

sensores inductivos
Entre los sensores de prcximidad ms comunes se encuentan los sensores inductivos.
Analicemos en esta ocasin el
manejo y caractersticas tcnicas de estos sensotes, tomando como base un sensor de Ia
familia XS-M de la fima Te-

lemecanique.
La apariencia fsica de este
tipo de sensor y sus dimensiones reales las podemos apreciar
en hs frguras 1.1 y 1.2, respectivamente. En Ia parte inferior,
el sensorposee dos LEDS indi
cadores, uno rojo y uno vede.
El sensor que utilizamos en esta

prctica es del tipo normalmente abiefto. eferencia XSI Ml8M,A250estado en el cual permanece ON el LED indicador verde, figura 1.3.
Tambin existen los normalmente cenados. Al
detectar la proximidad de
un material ferromagn- Fguta
tico. el contacto se ciena
y se enciende la luz mja. Este
sensor, en particular, posee un
sistema de proteccin contra
coocircuitos accidentales.
Cuando una situacin de esta
natumleza

se

prcsenta, el sensor

se desconecta automticamente y el indicador verde empieza


a parpadear Podemos apreciar

qFjIf:IT . Cutso Ptctico de Electnics

1.1 Aspeclo fisco tpco cle un

tambin que el sensor tiene dos


alambres, uno azul y uno marn. El alambre marn coresponde a la alimentacin y el
azul es la salida. Existen otros
sensores que pueden tener tes
o hasta cuato cables. Por esto,
completamente indispensable
lee en la hoja de datos la asiges

Industria

u^o*"6o\L--

Medicin y control de proximidad


de no lo puedan pisar o halar.

Fqu 1.2 Dtlenslones teal-.s

var el compotamignto en el
momento de la conmutacin. es
decir en el momento que detec-

ta la proximidad

de1 cuerpo
metlico. En ese instantesecie

,r

el confaclo del rel- el cual


se lleva a un contado decadal
con salida para di.rpla'. Antes
de eso, se incolpora una etapa
antirrebote para facilita la lec-

Debido a que estos sensores se


deben colocar muy cerca al objeto que se va a medir, es muy
comn que, debido a una base
frgil, el sensor se mueva un
poco y tenga contacto diecto
con el objeto a sensa, causndole dao fsico irreversible.

Es ecomendable que el
cable no quede templado, ni
que se hale el cable del sensor Tambin se recomienda
que el cable cluede dispuesto
en lnea recta por lo menos 10
cm despus del sensor. Una
vez adoptada esta medida, se
puede doblar el cable en cualquier direccin, figura 1.7.

tua del contador.


Puesto que con este sensor
Una aplicacin sencilla de
este tipo de montaje es el con-

Figun

sensat ante
la proxinidad del objeto
1.3 Acctn del

nacin de funciones

a cada

uno

de los alambres, pues un mal en-

tendimiento de esas carctersticas puede tener consecuencias

teo de eventos. En este caso.


se hizo el montaje sobre una
mquinaque empaca al vaco.
All se registra el nmero de
veces que baja la lmina sobre el producto que se va a
empacar, figura 1.6.

lamentables.

"Si:

cutso Prctico

caractersticas elctricas de este


sensor tenemos un rago de voltaje comprendido entre 20 y 264

tlar este tipo de sensores es co-

V (diecta o altema), un consumo de coniente por debajo de


15 mA, cada de voltaje menor
a 5,5 V y una corriente de con-

locarlo en un sitio seguro, don-

mutacin entre 100 y 300 tr1A.

Unade las precauciones de


La instalacin elctrica de
este sensor se debe hacer en
serie, como se muesha e la
figura 1.4. En la figura 1.5 observamos el diagrama esquemtico de esta prctica, consistente en una conexin bsica de
este sensoren serie con un rel.
Alimentando el sensor con
24VDC y conectndolo en se
e a Ia bobina del rel. tambin
de 24 voltios, podemos obser-

se pueden manejar tensiones


muy altas, estas pueden ser pe
ligrosas para los operaios. Por
esta razn es muy importante
desconectar la alimentacin antes de proceder a realizar cualquier sewicio tcnico. Entre las

instalacin ms impoftantes que


se deben tene en cuenta al ins-

Sensor
b) lnductrvo

Rel

Fusrbte

XL|T FOs

Rel

Figura l.4lnslalacin ipica de un sensor tnductivo (a). Es teconendable


Drcteqe o con n fLtstbte (b)

de Etectnica Industriat

r Atomatizacin .

re+ilrll

Electrnca lndustrial

24V

:l t
h-

cr{

d-

",t_t

10trF

INB

Fguta 1.5 Diagtana esquenrritcD d-. ia ctca

Fescripcin dei

!ontaie

En la figura 1,5 podemos ver


el diagrama del circuito que
cuentalos pulsos generados por
el sensor inductivo en el momento en que la plancha baja.
Note que el sensor no necesila
contacto fsico con el objeto a
detectar Estos pulsos son registrados en un di.rpl). El circuito consta de un contador BCD
7490, un decodificador 7447 y
un display de siete segmentos
de nodo comn. Para evitar
falsos disparos, se incorpor un
circuito antirebote con dos

resistencia R2 y el condensador electoltico C1. Ala entlada se conect la esistencia R1


en modo plil L!p.
La mquinaque

se est

mero de empaques que se eali-

zan. Esto se loga detectando


con un sensor inductivo las veces que baja laplancha, figuras
1.6 y 7.7.

ins-

runentado empaca al vaco un


conjunto de elementos electrnicos (kits) a travs del calor
Para ello, existe una plancba que

baja y tapa los productos a em-

pacar y penanece all por un


tiempo determinado mientras el
paquete queda listo. El objetivo
de esta prctica es conta-r el n-

Los sensores indctivos


tienen varias ventajas, entre
ellas que son poco afectados
por la humedad ambiental y
otros contaminantes. Adems
pueden medir a grandes velocidades (hasta 2,000 detecciones por segundo) y tambin
pemiten medir otras magnitu-

Fgura

1.6 Aspecto del


nontaie pata la pcuca

Fquta 1.7 lnsralacn delsensor

eEiJK:li . Cutso

Pnctico d Elecbnica

Industial t Automatizacn

\3--

Medicin y control de proxmidad


des si algn dispositivo adecuado las convierte en desplazamiento. Para detectar una
fuerza determinada, por ejemplo, basta con detectar Ia deflexin de un elemento deformable, tal como una platina
metiilica.

Usos tpicos
Heamientas y maquinarias
para cotar y formar metal,
transportadoras y lneas de
transferencia, maquinaria para
procesar y empacar alimentos,

maquinaria textil, ascensores,


gras y montacargas, sistemas
automatizados paa almacenar
y sacr objetos, etc.

Sensores
capacitivos
Los sensores capacitivos funcionan gracias al cambio de la
capacitancia causado por el
cuerpo a sensar, po lo que pueden detecta materiales dielc-

tricos como papel, viddo, madera, etc. Generalmente, tienen


el doble de alcance que los sensores de tipo inductivo. La deteccin po principios capacitivos depende mucho de las caractesticas fsicas del cuerpo
a ser sensado. Por ejemplo, el

Figura

1.9

E'q"e

resultado de la deteccin de una

botella depender del tipo de


botella y del contenido de la
misma, tal como se mosl-rr en
Ia presente actividad prctica,
e la cual aprcvecharemos esta
propiedad para la deteccin del
llenado de u rccipiente.

Para nuestra expeiencia, utilizaremos el sensor


XT4P18PA372 de Telemecanique, figura 1.8. Este senso
utiliza en su salida un interruptor de estado slido, por
lo que necesita una alimentacin permanente. Ejemplos
de intenuptores de estado slido son los tansistores. los
TRIACS y los SCRS. Este
sensor, en particular, posee
ta;sistores pam la conmutacin de la carga a conectar.

I pp(t

:cd

ae

'-t

sat

consumo es grande, el sensor


no ser capaz de activarla cuando detecte el objeto.
Debido a que los hansistores poseen una poldidad defini
da, solamente permiten que la
coriente circule en una direc
cin. Por esta nzn. los sensores con salida a hansistor no pueden usaase en coriente altema.
Especfi ca1ente, slo pueden
tener dos fomas de conexindeperdiendo del transistor utizado,

figura

1.9. Paa el transis-

tor NPN, la caga se conecta al

hilo positivo (conein tipo sumidero), mientras que para el


PNP la carga se conecta al hilo
negativo (conexin tipo fuente).

El sensor que estamos utilizando posee tres hilos de salida, los cuales corresponden a

La carga conectada a la
salida, nomalmente la bobina
de un relevo o una carga resistiva. debe tener un consumo de

Figuh

l.A Apaiencia fisca de un


sensar capaclvo liplco

corriente dentro del rango especificado en la hoja tcnica del


dispositivo. Si el consumo de
la carga es muy dbil, dicha
caga puede activarse sin que
el sensor haya detectado elemento alguno. Asimismo, si el

Fgurc 1.10 Los sensares capacitvos


rcquieren de calbncin manual

*otividades

'{--

(ti(o de Ektairu IndusrialvAutonariz.acin.

C,r.o
".

GjEj'lltt

Electrnca lndustrial
la alimentacin positiva (ma-

rrn), a la entada negativa


(azul) y a 1 salida o conexin
de la carga (negro). La carga
debe conectarse extemamente
entre la salida y uno de los
alanbres de alimentacin. dependiendo del tipo de conexin
que se vaya a utilizar. La ven
taja de esta configuracin es
que la coiente de la fuente no
atavesan la carga. Por tanto la
cada de voltaje y la corriente
de fuga sern bajos,ligura 1.9.

El sensor posee en su parLED indicador


que a la vez sirve como testigo para calibrar Ia distancia de
deteccin. Esta operacin se
realiza por medio de un atornillador. el cual nonalmente
viene incluido con el paquete
del sensor. Mediante el mismo, se puede aumentar o disminuirel alcance de deteccingirando hacia Ia derecha o hacia la izquierda, respectivamente, el tornillo de ajuste del
sensol Para nuestto senso.
este alcanceeS ajustable en un
mngo ene 0 y 3/4rde pulgada (19 mm), figura 1.10.
te posterior un

sores capaz de detecta ossatisfactoriamente. Debido a que


este es un parmetro estandarizado, permte comparar productos de distintos fabricantes.
Sin embargo, como regla prctica tenga siemprc en cuenta
que los sensores pequeos y de
alimentacin DC son ms pidos que los sensores gandes
y de alimentaci1l AC.
l

En nuestra aplicacin, po-

demos utilizar la conexin bsica mosffada en la figura 1.9,

conectando en este caso una


carga de tipo inductivo (un
re1). En circuitos de corriente DC, cuando una carga inductiva se abe, la polaridad de
la co ente se inviefe hasta
que se disipe la eerga almacenada en la bobina. El esul-

Tabla de Caraclerstcas Elctricrs


Tensin nominal
12-24 VDC
Corrent de conmutacin
0-300 mA
Cada de voltaje
Ff ecuencia de operacin
10 Hz
Temperatura de operacin
Enlre -25 C y 70 C

Un aspecto importante
que se debe observar en las
hojas de datos del fabricante
es Ia frecuencia de operacin

estnda del dispositivo, para


aseSurarnos que el senso es
el adecuado para uest.a apli-

cacin. Este parmetro se re,


fiere a la velocidad mxima
que pueden tener los cuelpos
objetivos bajo la cual el sen

Fgurc

1-12 A

pesat de

estat a la rnista
clisancia .iel h asco. este
sersor ro deec su
presenca La tazn: se

encuenlh vrt:i.)

GlEj,f:T t Cuno

Ptctico de Elctrnica rndustriut

y Autttnatizacin\J-,

Medicin y control de proximidad

en

de un amplificador, en el cual
tado de tal efecto es un sobr tencia, dentro de un envase;
voltaje a travs del dispositi- estecaso cloruro de herro.El se conecfan ambos cables, el
vo que est controlando dicha sensor debe calibrase para de recepcin y el de transmique detecte el fasco
sin. En la figura 1.13 vemos
bobina. Afortunadamente
posea
el material el ampJificador utilizado en
cuando ste
sensores actuales poseen
esta pctica, el cual colTesmecanismo en paralelo con
deseado en su interior, ya
ponde a la referencia XUD
el mismo envase puede
suiche para sumiristrar

los
un
el

una
alaboconexin de la energa

slo

que
acti-

erneamente.

H003537 de Telemecanique.

Como recomendaciones

El principio de funciona-

finales, tenga en cuenta que estos sensoes son delicados, por


lo que se debe evitar pisarlos
o halar sus cables de conexin.

miento de la deteccin con fibra


ptica es muy simple. Consiste
en colocar alineados un receptor
y un transmisor de seal ptica.
Si un objeto, que posea al menos la misma dimensin del dimetro del haz, pasa por el medio

varlo

bina de manera segura.

Advertencia:Antes de conecta la fuente de voltaje, se debe


chequear su compatibilidad
con la caga conectada y el dispositivo que est utilizando.

Los sensores que se alimentan entre 10 y 24 VDC se


deben proteger conta polaridad inversa y contra cortos circuitos. Cualquier descuido pue

de ocasionar un dao ireversible en el sensor. En la figura


1,11, se obserya el voltaje medido en Ia bobina del rel despus de detectar el cuerpo.

Adems- debe extremar los


cuidados en laconexin de los
distintos elementos extemos.

de estos dos elementos-

Deteccn de obetos
con fibra piica
La ventajadeusar este tipo de
sensor es su aplicabilidad en
casos donde las restricciones
fsicas impiden que se instalen sensores capacitivos o inductivos; por ejemplo procesos con altas tempemturas o
que ivolucren fuertes eacciones qumicas.

intelfum-

pe el haz de luz y el recepto pue-

de originar una seal de alea,


figura 1,14. El rango lpico de
alcance de estos sensores es del
orden de0 a 50 pulgadas (1.2m).

Respuesta
en el liempo

Analicemos aqu este pariinetro, que igual se aplica a los


Una de los mayores limitandems tipos de sensores y cutes de este tipo de sensoes son
yos valores nominales se enlas condiciones atmosfricas.
Po ejemplo, las temperatmas
Lautilizacin de fibra p- cuentran especificados en las
hojas tcnicas. Se define como
excesivas pueden disminuir el tica en la deteccin de objetos
va
ligada
con
el
uso
la duracin del tiempo requerango de sensibdad hasta en un
siempre
rido para que el sensor
50%. De igual manera se
(por medio de un cicuito
recomienda no expone esintemo denominado intertos dispositivos en ambienfaz de disparo) origine una
tes con roco, pues la humeque
seal de salida. Las espedad es otro factor
los
puede afectar.
cihcaciones que indican la
respuesta del senso en el
tiempo son el retado de
En lafigura 1.12, obalimentacin, el retado a
servamos el uso del senla conexin (Or' dlaJ) y
so capacitivo paa detectar la presencia de un 1- Fguta 1.13 Apaienca de un cabte de tbra aplca el retardo a la desconexin
quido, un polvo u ota sus- con su respectvo dspositva de anptticacn (OFF delaf).

riividado

'{--

Cuoo p.

eti(o

d? EIe rnita Indusiit

r Auronariza!n. &E<iT

r'ril;'"1

Electrnca lndustrial
los dispositivos no
cambien su estado
duante la fase de
inicio de alimetacin. Esa es la razn
po la cual la salida
de los sensoes se
desactiva dante un
peodo inicial que
puede estar en el
rango entre 30 y 200
ms para todos los ti-

pos de sensores.

ON delay es el
FtcuRA 1.14 l\4edcn experimental de

navnento retardo de respuesta

despus de que la
unidad ha sido activada- Es el tiempo requerido
para que la interface de dispao
origine un cambio de estado en
la salida cuando un obieto se ha
introducido en el rea de deteccin. OFF delay es el tiempo
requerido por el sensor para origina un cambio en el estado de
la salida cuando un objeto que
esf siendo detectado sale del
ea de deteccin. l-os valoes
tpicos de ese retado en esta

con lbra ptca Aldetectar un cueryo, e] rel- se


activa a travs de la salda .lel sensot

El retardo a la alimentacin previene que falsas sea,


les generen una condicin de
ON en la carga. La necesidad
de este pairneto suge debido a que pueden existir inductancias y capacitancias parsitas en los cables capaces de
oiginar picos hansitorios en algin momento de conmutacin.
Estos pueden se dos o fies veces superiorcs al voltaje nomal. Puesto que una condicin
de esa natumleza es inaceptable, la industria ha exigido que

Antes de entrar a desao-

llar cualquier aplicacin,

tiempo para garantizar un buen

funcionamient'o de cualquier
sistema de adquisicin de daos.

El tiempo de rcspuesta llega a


se cltico cuando se tienen cuerpos a sensar que pasan con du-

raciones muy cercanas al ON

delay o al OFF delay del sensor Si el tiempo observable por


el cuerpo objetivo (To) es menor que el ON delay del sensor,
ste no canbiani de estado. Si
es mayo que el tiempo ON del
sensor, entoncs la medicin se
har sin problemas.
El tiempo observable es el
tiempo real que el objetivo puede ser obsevado por el senso.
Esto representa el tiempo transcurrido entre la posicin 1 y la
posicin 2 de un ejemplo tpi-

co como se ve en la ligura
1.16. Para despejar To se puede usar la

fmula:

clase de sensores son de 0. I a 5


ms paa salidas DC y de 8 a 20
ms paa salidas AC,

figur 1.15.

objetivo

Salida

t"="#
Fgura 1 15 lluslracin de las tenpas ON detay y OFF detay

CE,KI

se

dele analizar la respuesta en el

Fgura 1.16 llustracjn det


canceplo de lienpa obsetuable

Curso Ptctico de Etecftna Industrat

,t

utonotr*r\3--

Medicin y control de proximidad


Cuando disee su aplicacin, tenga en cuenta que el
tiempo observable debe ser
mayor que el tiempo de respuesta del sensor. Si esto no
es as, se debe escoger un sen-

Carecterstices elcticas del sensor de flbra ptca


Tipo de detector.............................. DC, 3 hilos, tipotransistor
Lmtes de lensin ............-.................................10 - 30 V DC
Cafda de voltaje en eslado cerado .......-....-....-........,,.,, <1,8V
Capacidad de conmutacin ..................................-...... 1OO mA
Corsuno de corlinle sin carga .............-.........,......., <20 mA
Frecuenca mxima de conmutacin,...,,..,...,,...,,......... 500 Hz

sor ms rpido o incrementar


la duracin del cuer?o objetivo en el rea de deteccin.

ON delay....................................................-...-... < 1 ms
OFF delay......-.....................-.............................. < 1ms
A la almentacin .............-...............................< 30 ms

Sealzacin y
calibracin del
dspositivo
El aprato est equipado con
tres LEDS: uno amarillo (A)
que indica el estado de la salida, uno rojo (B) y uno vede
(C), ambos paa el control del
umbral de recepcin. Ellos informan sobre la intensidad del
haz recibido. estableciendo

cuatro niveles tal como


muesha en la figura 1.17.

se

El aparato amplificador

Caracterstcas elclrcas de lossensores fotoelctrcos

po

de detector ........-........-........-... DC,3 hilos, iipo transstor


Lmites de tensn............................................... 10 - 30 V DC
Caida d vollaje en estado cerrado-.............................. < 1,8V
Capacidad de conmulacin .,,,.,,..,,..,,,,.-,...,...,.......-. 0..100 mA
Consumo de coriente sin carga.-...-........................... < 35 mA
Frecuencia mxma de conmutacn,............-.............. 500 Hz
On delay.........................................................-....... < 1 ms
OFF delay .....-.....................................................-... < 1ms
'Iipo de emisn.....-.........-........-.............-.......... Luz roia visible

La calibracin se hace girado inicrlmente estos dos potencimetros hasta su mxima


posicin y alineando las fibras
de manea que haya seal de

puede configurarse para ajusta su sensibilidad por medio

salida. Luego, muy despacio, se

de dos potencimetros (Pl y


P2): Pl es para dal un ajuste
inicial mientras que P2 permi
te proporcionar un ajustefino.

active la salida, y con P2

dewelve

Pl

hasta que se des-

busca el punto exacto donde la sa


lida welve a aparecer. I-a cali
bmcin es un proceso necesa
se

Tornillo de ausle
d

lsflbrs

P1

P2

Seal

Color

BU
BN
Negro
Salida
BK
Program. Naranja OG

Caf

3
1

4
2

Tabla 1. Cables de salt.la del sensol

rio ya que pueden aparecer circunstancias inespemdas, como


la influencia de humo o bruma
en la trasparencia del medio en
que est situado, lo que perturba el funcionarniento por disminucin de la sensibilidad.

Los cables marr y azul


son la entrada de la alimentacin. El cable naranja sirve para

@*@
off oft
No hay haz

o -r'- l

E.@ @.@ @*@


oll
on

Haz dbil

Haz inostable

Haz adecuado

Fgura 1.17 Detalle tlel atnplftce.|ot de la fibra pica y seali.acin datla

Fgura 1. 18 lnstalacn tiptca


Ese sensat posee cualrc cables
cuya carrespandenca se aprcca

por ios EDs .Jciserso.

*ctrvidades

'{-

crr., pr tfto de Et?ctunica tndustrialt

Automatiza.n.

GIE,K

Electrnica lndustrial

Figura 1.19 Aspecta del sensor fotoetctica y su

dsco

2.Con el atomillador gira el


potencimetro de ajuste
(ubicado en la parte inferior
del sensor) en sentido de las
manecillas del reloj hasta su
mxima posicin.
3.Alinear de tal manera que se
establezca el rayo de luz. El
LED indicado amaillo ilumina cuando el haz sea

rcflector

la configuracin del sensor en

llector establece lauta

tre dos opciones posibles (ac


tivacin con luz o activacin
con sombra). Esto se hace sim
plemente cambiando la posicin del cable, figura 1.18. Estos sensores poseen salida por
transistor. Por eso pueden se
PNP o NPN.

greso del rayo entre el emiso


y el receptor, figura 1.20. Este
sensorposee tecnologa de interrupto de estado slido, con-

detectado.
4.Usando el potencimetro, se
reduce la ganancia hasta que

de re-

el LED amarillo se apague.


Luego se incrementa esta
ganancia de nuevo, muy despacio, hasta que se encienda
nuevamente el LED.
5.Se ubica el objeto a detectar
en el rayo de luz, vedficando que el LED amarillo cambie de estado.

formada por un transistor que,


segn la referencia del sensor,
puede se NPN o PNP

Calbraen

Sensores

fotoelctricos
Los sensores fotoelctricos
utilizan los principios de emisin y recepcin de luz para
detecta-r la pesencia de objetos. El emisor es u dispositivo que emite un haz de luz
(usualmente infrarojo) cuando se le aplica una corriente
elctrica. El receptor es un
dispositivo que cambia el estado de su salida cuando ecibe la luz del emisor

En la parte infeio, el sensor


posee su respectivo LED de
sealizacin, el cual se activa
en caso de que hayadeteccin
del rayo inftarrojo, y se apaga
cuando un cuerpo obstaculiza
dicha reflexin. Este senso
posee su potencimeto de calibracin, figura 1.21. Pan
ajustarlo, se deben seguir los
siguientes pasos:

Lljbicar el detecto frente al

En la presente prctica
empleamos el sensor XUBH01353 de Telemecanique,
ligura 1.19, el cual seajusta a la configuracin deno-

eflector

A modo de prctica o experimento, se puede analizar


cmo el sensor puede detectar progresivamente objetivos
ms npidos y pequeos, ajustando el tiempo de respuesta
y teniendo en cuenta los tiempos de etardo de ON delay y
de OFF delay. Porejemplo, si
un cuerpo ingresa a la zona de
deteccin po un peodo de
l0 segundos y el ON delay se
encuentra en 5 segundos,
la salida del sensose ac-

"'"'""11

tivar 5 segundos despus de habe ingresado


el cuerpo.

minada etroreflectiva,

Cuando

donde el emisor y el recep-

se encuentan en un Figura 1. 20 Principia de funconamiento


sensar fataelctica. Et cuerpa objetvo
mismo encapsulado. El re- inlertumpe la rccepcin det haz
reflejado.

tot

E;r<it .

det

el

cuerpo

sale de esa zona,la salida

cambia de estado sin ningn rctardo. Si el cuerpo

Cutso Pntctico de Etectrnica rdastriat y

Aunnatixacin\-JJ--

Medcn y control de proximidad

Figuta

1.

2l

generadas y cambie el estado


de la salida slo despus de
un par de segundos hasta que
pase el agite. El OFF delay es

ambientes industriales para suprimir transitorios. En la prctica, debe existir un comproiso entre velocidad y proteccin

un etado simila al ON delay. As como el ON delay


prolonga la condiciri de
apagado, el OFF delay prolonga lacondicin de encendido. La idea del ON delay
es ignorar alguna irregulari
dad en la rata de espacios
entre cuerpos a sensar.

a ransientes

La calbracin ctel

sensot lotoelcttca se rcal2a..n


tn atornilador espe.tel

Observemos la figura 1.23.


Supongamos que el sensor po-

entm a la zona de deteccin


slo por 2 segundos, el mis

see

mo no ser tenido en cuenta.

das del PLC.

En nuestro caso. vamos a


detectar la presencia del nivel de
un fluido en un recipiente de paredes transparentes, inicialmente vaco, figura 1.22. Ahora se
adiciona agua en el recipiente.
Esta accin ocasiona un agite u
"oleaje" en la superficie del aguaIdealmente el sensor fotoelctrico requiere de un estado de calma en la superficie para poder
detectala. Como las olas rompen el haz de luz, la salida del
senso se pondn en ON y luego
en OFF en un intervalo de tiempo muy corto. Este cambio brsco puede daa algn elemento
conectado al sistema, digamos

20 ms de ON delay y hay

15 ms de retardo en las entraLa seal debe ser


dispuesta de tal manera que el
PLC sea capaz de leerla en cada

ciclo de revisin de puertos, es


decir, que el cambio de la seal
del sensor sea ms lento que la
velocidad del ciclo con que el
PLC la lee ms el retrdo rle
tiempo del filtro de la entradaEste ltimo es necesrio en los

FiqLB

1.

Durante el peodo de revisin de entradas, el PLC se


encarga de leer sus puertos, esolver la lgica programada y
actualiza sus salidas. La duacin de la seal del sensor debe
ser supedor al tiempo de escaneo del PLC, ms el rctardo
debido al filtro de entrada del
PLC. El tiempo total del sistema es la suma de los tiempos
de ON y OFF delay del sensor,
el de retardo del filtro de enhada y el de lectura del PLC.

Como recomendacin final, para detectar cuerpos pe


queos o muy r.pidos, es me
jor que intente busca sensores
que posean reas de sensado
pequeas. En otras palabras, de
una pida respuesta.

22 At licecln prctca de un sensor fotoelclrca

una solenoide o un contactor usa-

do para controlar el ivel de lquido, por ejemplo.

En este caso, se puede


usar el ON delay para que no
se tengan en cuenta las olas

lpico de una aplicacin con sensores y PLC

*ctrvidades

'\-J3-

Crrjo pr*fto

de

Elecrrni& tntusial

tutonazatin

. GEId

Electrnca lndustral

Proceso de estibado
o paletizado
automtco
Un palet o estiba

es un tipo comn de contenedo utilizado en


fbricas paa agrupa y poder
coger y move objetos, gura
1.14. Un proceso de estibado es
la taea de cargar una matriz llja

de elementos sobre un palet, de

una forma tal que puedan ser


almacenados y manipulados de

una manera ms compacta y


senci11a, figura 1.15. El
proceso conha o, es decit dc
tomar una matriz de elementos
y transformarla en una secuencia unitaia de los mismos, se
denomina despaletizado.

Fiqura 1.15 l-as palats a eslrbas laciltan el alnacenanento de


prcductas y su traslada ai nanento del despacho

la forma en que dichos sensores son elegidos y aplicados al sistema.

Pale o esltba de

Este es un proceso en el
cual intervienen gran cantidad de sensoes de proximi,

dad, posicin y de movimiento. Po esta razn, es


importante conocerlo y ve

ecesaio elaborar varias fils de

foma que los elementos queden seguidos. Una vez formatal

Esquema general del


sistema
En la figura 1.16, podemos

Fgunl.l4-

transporte Oada o rodillos), de


la produccin, etc. Por esto, es

aprcciar el proceso general de


apilamiento sobe un palet.
ObseNe que en la enbada,los
elementos unitarios. es decir
Ias cajas, ariban en fila desde el ltimo paso de empaque
al proceso de estibado. Ape
sar de que llegan en fila, normalmente llegan separados
unos de otros ya que dependen del estado del medio de

o
JC
O?.+ o J J
t oC

das las filas o hileras, se procede ajuntarlas para forma as


una matriz de varias filas po
vaias columas, o sea una ma-

triz de dos dimensiones.


Vadas matrices de dos dimensiones se montan una encima de otra para fomar as el
paquete que se ubicar sobrc la
estiba. En nuestuo ejemplo, apilaremos matrices de 3 filas por
3 columnas

y 7 de altura.

\t
-)
)

Elemenlos

Formacn de arrlrne sobre a esliba

Fguft

1.16. Esquema aenercl de palelizado

eErfKlT . Curso Pfttctico de Electflinics

dsat

Autonawcin\-!3--

Proceso automtico de estibado


Llegada de los
elementos untarios.
l-os elementos porunidades generalnente llegan a tavs de una

banda transportadora o de un
tansportador de odillos. Todo
depende del tipo de empaque que
se

va

apilar,

de empezar a

figula

1.17.

Antes

fofir ls hileras,

podemos poner un sensor que in-

dique el paso de productos por


la bada. Este senso! que generalmente es ptico de reflexin,
sirve pam llevarlo a un circuito
contador de cajas y adems para

Fgura 1,17, Las cajas |egan como elenienlas unnanos a ltavs de las
slsierras de rarspo/ie.

indicar que ya hay elementos


para paletiza.

jI*,"***

Formacn de las hleras


fomar hes hileras, se pue-

Pa

de utilizar el esquema que aparece en la

ffgura 1.18. En la fr-

Tff""J

nel ecror

gura 1.19 podemos apeciar una


fotogafa de un sistema real.

En el recuadro de la si
guiente pgina, se describe la
funcin de cada uno de los sensorcs y actuadorcs utilizados.

Guas de

I
tI

Fgura 1.19. Les tres hile.as se


.ltrigen haca ]a nquna qLe
past e ir.ne nte Ias api I a.

"

cu^o pnictico

de

Figura 1.18. Fornacn de 3 htlens de cajas

Etecn.'ica

hd

stiat

)'

tomatiucn.

@Er<lT

Sensor

Electrnica lndusirial

A.Sensor fotoelctrico. Situe

Formacin de la matrz

para detectar la caja cuanda


llega y queda lista para ser
desviada. Normalmente va
conectaalo a un dispostvo de
Procesamiento que lleva el

La maffiz completa se forma en


la base de la mquina que la
agarra y la ubica sobre la pila
que se est fofmando en ese mo-

B.Tope que detiene el avance


de las cajas. Elprocesadat lo
actva en casa de que hava
atascamiento en una de las tres

mento,

figura 12(). Observe que

varlas al lugar donde


encuentra el palet.

se

la mquina est prxima a recogeruna matiz que se esf fomlan-

do pam llevarla hacia el lado iz-

quierdo donde esl en ese momento la pila sobre el palet.

C.Gu as de enca lamiento.


SNen paQ desviat las cajas

En la figura l.2l apreciamos la base de dicha


mquina, la cual agarra las
cajas y 1as levanta para lle-

Veamos los sensores y


actuadores que seran necesarios para efectua esta
labor en forma automtica.

haca cada una de las hilems.


Como en este caso los palets san
de 3x3, cada vez que el sensat
A" dqe pasar 3 cajas, el
actuadot C debe canbar de cail
para llenat la sguiente fla.

D. Sengores induct vos.


Deteclan la poscn de as
guas nelalicas. Situen Para
prQcesamento, que puede ser
un PLC, deduzca hacia cual fila
se estan digendo as caias en

Deducc de la hilera
seleccionada, con los
sensores nductivos D
1 )S nnguno de los sensores
esl aclivo, se est llenando la

2)Si el sensor de

Figua 1.20. Mquina paltizadn,a

k izqueda

est acvo, se est llenanclo la


hlea de k izquerda.
3)S el sensot de la derecha
est activo. se est llenando la
hilen de Ia derecha
4)S los dos sensores esln
activas, hay un ptoblema en
ellos o en las guas.
Lo s s e n s o re s c ap ac itivo

E" estn encargados

de

deteclat

cundo una de las hileras se


ha llenada de cajas, Con esta

seal, el prccesador puede


aptar por cambiar de caftl o
smplemenle pot detener el
paso de cajas a lravs del
acluador del lape "8"

Fgura 1.21- Base de la mqulna de estbado que recage la natz para


levantarla y lleva a al arrume

eEjfr<fT

Cut'o P.?ti?o dc Ekcnka tndusnial

auronariznriAn{--

Proceso automtico de estibado


A,Seneot inaluctfuo. Delecta la
llegada del sstena mvl vertcal
ndicando que el procesador debe
apagar el notot respectiva (l) y no
daar as la eshictuaB.seot totoelcttico. lndba si,
de acuerdo a la allun del sslena
n|, existen cajas en el aftume.
Cuando el sistena est

subendo, apenas el sensor


detecte que na hay caas en
ese punto del atrume, el
Prccesadot Puede detenet la
subda y enpezar a ubcat la
atz de elementos encnaC. Sen sor n d u ct iv o, D etecla
los finales de catrera del
sstena nvl horzontat. El
Ptocesador debe apagar el
molot que eiecuta dcho

Detectan s debajo de eua existe


una caja o elemento y evta que
]a matriz quede incampleta antes

now

de que sea levantada.


Sens or lotoel ctr c o. D ete ct a Ia
presencia de cajas al lado de h
matiz. srve para comprcbar que
la ntatiz esil qbre de otras cajas a
Ios lados y veifcar asi el buen
tuncionamiento del tope que detene
Ia llegada de as rnsmas (J).
F.Sensot capactvo. Cuando el
sstena nvl se ubba encina de Ia
mati2 pata levantala, este sensor
ndca al equpo de ptacesamento
que las pnzas ya esln apsonando
tas cdas y que puede pncedet a

que la matrz que se ha levantaclo


sea levada encina del drnt-e

G.Sensorcs capacitivos. Srven

para aprsonat las cajas.


Genenlmente son de tpo
neumtco y son varias de esle
tipo ahededor delsstena mvil.

E.

l.Actuaclot pah el movimiento

verlical. Se encarga de subit y


baat el sister,a nv|. Baja,
tecoge la matrz de cajas y luego
las sube para que el actuadot (H)
las ttanspotte en forma
J.Tope. Detene las cajas cuando
las sensores capactvos (D) han
delectado que la matiz de
elem entos est c on p leta,

K.Actuaclot cle agafte. Srven


parc detectar la prcsenca de
objetas frente al sistena mvl

D,Se n sore s ca pa

cI

tlv os.

(H) en caso de que se activen.

H,Actuador para el movimento


ho zontal. Se encarga de hacet

hozontal, se debet detenet el

Molor de movim enlo horizonla


H

Sensor iotoe ct co

t:tri

*ifJ'"[,'e1
'","":u:i,'"%f3

Fquta1.22. Esquena del prcce sa


Motor de rnovirn eto verl cal

automtica de estbado

El proceso contrario, es decir, el despaletizado, es muy similar a 10 que hemos expuesto en


esta actividad. Solamente se debe aplicar la secuencia en sentido inveno y tener en cuenta
algunos detalles menores.

r,$vidades

'{9-

C,r.n

p. ctirc de

Ektrrnita Indusnbt

Auronatizatit)n

GE3ICI7

Electrnica lndustrial

Maneo de motores

y otra parte mvil conocida


como ttor o inducido. Su fun-

DC
I-os motores DC son dispositivos usados normalmente para

controlar procesos industiales. Analicemos algunos m


todos y las caractesticas tcnicas ms importantes que se
deben tener en cuenta en el
momento de disear un mdulo para el manejo de potencia de estos aparatos. En esta
actividad, haremos experimentos con un control de ve
,locidad PWM ms un inversor de giro con puente H. Este
es el pimer paso para desaollar control de movimiento en
estos dispositivos.

cionamiento se explica detalladamente en el Captulo 10 de


la seccin de Electricidad Industrial de este curso.

Cualquier mquina elctrica, ya sea motor o generador, funciona bajo el mismo


principio. Todas constan de
una parte fija llamada estator

Esencialmente, un motor
DC de escobillas consiste en
un cilindro denominado armadura con devanados Paralelos al eje del mismo. Es-

tos devanados interactan


con el campo magntico del
estato, causando qe la ar
madura rote mecnicamente
cuando se le aplica voltaje.
En la prctica, esta armadura puede constituirse de una
serie de bobinas que pueden
ser conmutadas a travs de
dos terminales denominadas escobillas. las cuales
estn conectadas elcticamente a la amadura.

f=2x0.7 BrCr
=20.7fi(18ko)(1pF)

Control mediante
modulacn por ancho
de pulso (PwM)
I-os motores DC grandes son
conholados ms eficientemente con tidstores de alta potencia. mientras los motores DC
pequeos y medianos de imn
permanenter son controlados
ms exitosamente con transistorcs de conmutacin conectados en serie, marejados pormodulacin por ancho de pulso.
La forma de controlar co
PWM es utilizando un voltaje
de control para variar o modular el ciclo de trabajo o ancho del pulso qe entra a una
carga determinada Por unidad
de tiempo. Esta accin vara el
voltaje y la potencia promedio
de dicha carga. Si la carga es

un elemento calefactor, el
PWM puede aumentar o dis-

+15V

= 25 fnseg

1,1'
555(2)

555(1)

Disparo

'

Umbrd

0.1FF

Descarg

vco

Osciladot T=25nseg D=50";

Fig 1.23. Sislema de conlrol rediante modulacn por ancho de pulso

GEKI7

. Curso Prctico

de

Elctnica Indsrrlt v

Autonotkacin\'.!.-

Maneio de motores DC
minuir la produccin de calor
por unidad de tiempo. As mismo si es unacargadeluz, puede variar su energa luminosa,
y si es un motor puede variar la
potencia mecnica entegada.

Modulacn por ancho


de pulso con 555
Un medio prctico paa lograr
la modulacin por ancho de
pulso consiste en usardos ci-

sistemaprctico del contol de


un motor PWM. A11, el primer 555 opera como oscilado,
usando el flanco negativo de
su salida principal pam disparar un segundo 555, el cual
opera como cicuito de un solo
disparo variable. Ante esa
fuente de disparo extema, el
segundo 555 oigina un pulso
de salida de una duracin determinada por la ecuacin:

cuitos integrados 555, chip


muy popular que hemos estudiado ampliamente en nuestras
cursos de Electrnica Digital
y Electrnica Modema.

En la figura 1.23 vemos


el diagrama esquemtico de un

tp=1.1 x RrCr.

carga es bajo. Observemos que

V.-o = 4 V

se tiene un
tiempo de encendido de 6 ms
en un perodo de 25 ms. El ciclo de trabajo es:
Para

(6x1ffik\
25 ms

dad baja.

figura 1.24

muestran las formas de onda para el


PWM. Para un valor bajo de
V.,,.,,, el ciclo de trabajo de la
En la

se

Para un valor mayor de


Vco",, aumenta el ciclo de traba-

jo

de la carga y la poencia de

t5
0

Salda prncipa lC2

Fgura 1.24. Fornas de onda delsistena de conlrol.lel naot por PWl"l

I$vidadeO
cr."o p. tbo d?

le,:

24"/"

As, se entrega unapotencia promedio baja a la armadura del motot por10 que ste
crea un par bajo y opera su
carga mecnica a una veloci-

Sa ida pr ncipalrj)

'\J1-

;nita

Indu\trat

r Auronutzadn.

cE <fu

Electrnca lndustrial

Fguta I .25. Esquena eienental de la


canfgutacln en puente H

promedio. Con Vc""=8V


el tp del circuito de un solo
disparo aumenta a 15 ms,
dando un ciclo de abajo del
6070. Esto opera el devanado
de carga con mayor fuerza,
ceando ms pa y girando a
una velocidad mayor.
carga

Un valor mximo de Vc..r.


de lov, genera la mxima
potencia de carga promedio. El ciclo de trabajo es
ig:ual a 22 msl25 ms = 88Vo

lnversin de giro con


puente H
Si tomamos una fuente de
alimentacin y conectamos
el terminal positivo con uno
de los bomes del motor y el
terminal negativo con el otro,
el motor girar en un sentido. Ahora, si se invierten las
conexiones, ste girar en el
otro sentido. Cuando se necesita desarolla un sistema
para contolar el sentido de
giro del motor en cualquie
direccin y sin usar relevos
GE

<if

GND

mecnicos, se debe recurri a


un puente H. Este es un dispositivo electrnico que permite manejar un motor DC
para inveriti la polaridad au-

tomticamente. Adicionalmente, debe permitir la entada de PWM para que el movimiento del moto sea ms
lento o ms rpido al variar
el ciclo de trabajo.
Analicemos el esquema
bsico de un puente H, figura 1.25. Si activamos el
tansisto A y el transistor
D, y la alimentacin de 12
V est activa, el motor girar en un sentido. Ahoa
bien, si activamos 1os transistores B y C, el motor gira en el otro sentido. Se
debe tener mucho cuidado
en no activa los dos tansistores de cualquiera de los
lados pues habr un cofio
circuito, lo cual daar el
dispositivo. Adems, si se
activan los transistores A y
B. el motor no se move.
. Cutso Pnctito

de

Elect

De esta manea. tenemos un


mecanismo de /a o de de-

tencin del motor.


A la conguracin anteror
se le deben adicionar diodos
para que ellos reciban el vol-

taje inverso genemdo en las


bobinas del motor en el momento en que la alimentacin
es conmutada ente encendido y apagado. Este voltaje
puede ser varias veces mayor
al voltaje de alimentacin. Si
no se usan estos diodos, el

cicuito

se daar.

Los tansistores bipolares son dispositivos que se


calientan fcilmente y cuando se necesita mucha potencia, stos no son muy efi-

cientes. Los tansistores


MOSFET son mejores para
esta funcin y pueden mane-

jar ms coriente sin calentarse. Normalmente ya vienen con los diodos de proteccin en su interior para
protejerlo de voltaje$ inver-

ica Indstrial

i Autonatzacn

Maneio de motores DC
sos. Para usar MOSFETS en

les como los de robtica. re-

un puente H, se necesitan
dos de canal P en la pate de
arriba del puente, que actan
como fuentes de potencia, y
dos de canal N en la parte
de abajo, que actan como
sumideros de potencia.

quieren de una tarjeta controladora que pueda manciar


ms de 3 amperios de potencia para manejar sus motores, los que en muchos casos
pueden llegar a exigir hasta
15 amperios.

Existen en el mecado

El circuito pemite la entra-

puentes H encapsulados den-

da de PWM y las dos entradas


de control con las que se confi-

tro de chips. El L298, por


ejemplo, tiene dos puentes H
en su interior y puede manejar hasta 1 amprio con picos
hasta de 3A. El LMD18200,
por su parte, tiene un puente
Hypuedemanejar23 amperios, con picos de hasta 6
ampedos.
En la figura 1.26 vemos
el diagrama esquemtico de
un puente H, con MOSFETS
de potencia totalmente probado. Muchos proyectos, ta-

7l c1A

l-Ja
1
lclc

Actividades con
motores paso a
paso (PAP)
Los motores paso a paso
son ampliamente utilizados

en poyectos de robtica,
mquinas de impresin y
discos duos, entre otros.
Conozcamos su estructura.
funcionamiento y la fonna
de controlarlos.

gura el sentido del movimiento


segin la tabla I . El PWM y cada
una de las entradas de configu-

racin ingesa a un areglo con


compuertas NAND de colector
abierto, que se encargan de garantiza que no se produzcan
cortos en el cicuito.

Para hacer contol de un


motor, slo basta inserta un mi-

ciocoholador que enve el voltaje de conhol y las seales de


configuracin del puente.

Los motores paso a paso


son esencialmente motofes
DC que tienen una estructura especial. Ellos permiten
construir sistemas muy Pre-

cisos de control de movimiento y posicin, por lo


que son ampliamente utilizados en muchas aplicaciones. Un motor PAP es un
dispositivo que convierte
pulsos elctricos en movimientos discretos (por pasos) de rotacin mecnica.

tRF954o

tclD

11\-H
tFFs4o tC2D -

oi
tRF540

8\----l
tc2c

D1- D4: FR601


lC1, lC2:7438

Figura 1.26. Diagrana esquentco delpuente H prabado

ctividades

'\3.--

cur,o pr,rtuo de Elntrni?a tndurial

Aulo/,,anzadn.

CE

d,

Electrnica lndustral

t.j a.. dr t-rrt)ur ).'i:..


Fguta 1 27. L.; tr..tat,.! pa:!! it p.s.

ibl &l_!i,t
perrer'-t
'll-.i,r r r"r- rerrFr,,./

i:qt

Uttlt1lltlt:io.j .n;prra.r.-. dc r.L,o,.a

Cualquiera que sea su apa


riencia externa. el motor tiene
intemamente una seie de bobinas que en conjunto fonnan el
estator. El rotor est compuesto

moto se hari hacia uno u olro


lado. Si se vara el tiernpo de
duracin de cada paso de la se
cuencia se consigue el control
de la velocidad del motor

por un material cermico qlle


tiene propiedades nagnticas,
con numeosos polos noey sur

Una manera fcil de identi-

aitemados. Estos molores pueden tener varias bobinasuniformemente distribuidas y son muy

utilizados en aplicaciones de robtica, figura 1.27

Los motores de cuatro bobinas requieren fuentes de alimentacin simples, con una sola

polaridad. Aquellos motores


que tienen dos bobinas deben
alimentarse con fuentes bipolares, y contbmar un cicuito en
puente H para controla la ali
mentacin de las mismas. Es
tos motores siempre tendrin cir
cuitos ms complejos que aque
llos de cuatro o ms bobinas.

El movimiento de los motores se consigue alimentando


de manera secuencial las bobinas y de acuerdo al orden en que
esta labor se ejecue, el giro del

ffit<fT

fica el nmero de bobinasde un


motor plso a paso es contando

el nmero de sus leminales. Si


tiene nicamente cuatro cables.
es muy probable que el moto
se de dos bobinas; si, en cam-

biotienen 5,6 u 8 cables, puede


ser que el motor sea de cuatro
bobinas. Cuando se tienen 5 cables, normalmente uno de ellos
es comn a las cuatro bobinas.
Cuando se lienen 6 cahles. se
guamente el pa de bobinas de
cada copa tiene un elemento
comn, y cuando

tienen 8 cables, lo ms probable es que las


se

cuatro bobinas no tienen eementos comunes dentJo de la es-

mlcura del motor

Idrntifi c:cirn rlcl terrninal


coDrn. Paa identificar los
elementos comunes en un
motor, algunas veces se acude al colo de cada uno de

los cables: el negro, por lo


regular, indica el elemeto
comn. Otra fbrma de iden
tificarlo es por medio de la
medicn de resistencia: el
terminal comn siempre ten
dr un valor ms bajo con
especto a los dems.

Operacin con dos


polardades
Los motores PAP de dos bobinas necesitan alimentacin de
potencia de polaridad positiva
y negativa. El flujo en el esta
tor de un motor de este tipo,
figura 1.28, se invierte cuan
do se invierte tambin la coriente a travs de a bobina.
El circuito de potencia que alimenta las bobinas debe estar
compuesto por un puente de

interruptores que permitan


aplicar las dos polaridades.
Este puente puede estar cons
tituido por un arreglo de cua
tro transistores cuyo funciona-

miento se explica a continuacin. Cuando Ql y Q4 conducen se tiene polaridad positiva en la bobina y si Q2 y Q31o
hacen, la polaridad ser nega-

. Cu.., Pr.idirc dp Etcnrnica tndu!riat tutonatizmin

\--.!-

Actividades con motores paso a paso

Pasos Ql Q4 02 03 Os-ag aO A7

1
2
3
4
5

ON
ON
OFF
OFF
ON

Tabla

OFF ON
OFF OFF
ON OFF
ON ON
OFF ON

l"'lavinenta en el

OFF
ON
ON

OFF
OFF

serlic.

de las anecillas del rclaj

Q1-Q4 Q2-Q3 Qs-Q8 Q6-O7


1

2
3
5

ON OFF
OFF OFF
OFF ON
OFF OFF
ON OFF

OFF
OFF
OFF
ON
OFF

OFF
ON
OFF
OFF
OFF

Tabla 1.3 Ma\/tnten cantnta a


las an-.citas delrctoi

Fgun

1.2A. Canfguracn

bbalarde

tiva. En las tablas 1.2 y 1.3


se muestra la secuencia de
conmutacin de las bobinas
que se debe seguir para obtener el movimiento del moto
en ambos sentidos.

Operacin con una


sola polardad
Muchos motores de este tipo
que se consiguen comecialmente, poseen externamente
ocho terminales y cuatro bobinas independientes. En la

ra 1.29

se muestra la

un xlaLor PAP
tin

altemados. Esta conexin tie-

ne algunas ventajas ya que no so-

lamente facilitael alambrado del


circuito de control- sino tambin

la ealizacin del programa en


micocontroladores y micoprocesadores. Con simples instrucciones de rotaci- hacia uno u
otro lado, se conseguir hacer
girar adecuadamente el motor

Para lograr el giro del


moto se debe tener en cuen
ta que hay dos tipos de secuencias de pulsos paa los
motores paso a paso, segn
la velocidad de la secuencia y la carga aplicada al
eje: el denominado manejo
por ola (rrare drire), donde solamente una de las
bobinas se encuentra ener-

gizada en un momento
dado, y el manejo de dos

figu-

foma en

que se deben conectar paaa con-

segui la rotacin. All

se

pue-

de apreciar que uno de los ter-

minales de cada bobina se est


conectando a un punto comn,
que por lo regular es el positi
vo de la fuente de limentcin
Esta conexin nos sugiere las
dems. cuando el motor tiene

entre5ySterminales.
Obsewe en la conen anterior que los terminales prove-

rigura t .ZS. Cot)cxian

nientes de una misma seccin es-

bobnes Conflqcin unipalat

""

cuso p.ctico de Etectrnica

Oas

,"

O"-r,,

Ind stiat J Auronutzacin.

".r,

PAP (1a cuatrc

,,,,r<fu

Electrnca lndustral
SENfIDO HORARIO
Psos

1
2
3

01 Q2 03
ON OFF ON
ON OFF OFF
OFF ON OFF
OFF ON ON
ON OFF ON

04
OFF
ON
ON
OFF

OFF

SENTIDO ANTIHOBARIO

1
2
3
4
s

ON OFF OFF OFF


OFF OFF OFF ON
OFF ON OFF OFF
OFF OFF ON OFF
ON OFF OFF OFiTabla l.l Secuenca de
canmutacin de los transislares
rnovmenla en ambas senlidos

pan

erdonde se energizan al tiemPo dos


de las bobinas paa lograr el mo
vimiento. En Ia tabla 1.4 se ob
sefla la secuencia de conmuta
cin de las bobias en el motor
de configuracin unipolar.
f?6s (tteo-phase drive),

Obviamente, con este ltimo tipo se consigue un mayor


torque, aunque demanda maYor

pasode
Figura 1.30 andas de cantrotpara nanear un matot paso a

ngulo de cada paso en el cat-

logo del motor. De 10 contrario. se corre el riesgo de tener


un comportamiento completa_
mente inestable del mismo

bor, peo su desventaja es la Poca


coniente que Pueden manejar.

En esta oportunidad se ha
desarrollado un circuito sencillo'

cuyo diagrama esquemtico se


muesna en la figura 131, en el
cual se utilizan transistores para
conbola un motor Paso a Paso

energa. Si se activa con una secuencia lenta, el motor deja notar el reposo al final de cada

ambas formas de onda Para el

paso. En las aplicaciones que no

contol de giro de un moto

requieren una respuesta r.iPida


y las distancias son cortas, esta
operacin es la ms simple Si

de dos bobinas. Tambin se Pue-

la velocidad de la secencia au-

paso apaso. All se debe tener


pfesente que si las secuencias
se prcporcionan en orden inverso, el motor giar en sen-

menta, el movimiento cambia

tido contraio.

paro de las bobinas povienen de

movimiento continuo coo el de cualquie


motor. En este caso, lo que rcalmente ocurre es que el motor no

La ligura 1.30 muesta

cia el motor cuando an ste


pesenta cierta velocidad Para
evitar este tipo de inconvenien-

Vale Ia Pena destacar el


hecho que no existe una nica manera de manejar los
motoes paso a paso, pues se
pueden disear un gran nmero de circuitos que Posean
configuraciones diferentes, Y
que posiblemente cumplen la
misma funcin-

tes, se debe selecciona la velo_

cidad de la secuencia segn las


especificaciones de cantidad Y

ULN 2803 Para

reemplazar dichos hansistoes.


All, las seales de contol de dis-

fomado Por un contador decadal 4017, el cual, al


un circuito

de pasos discretos a

alcanza el reposo ente pasos y


por lo tanto el contol enva nuevq rdenes de conmutacin ha-

den usar drivers

dos

gjFiK<fu .

Existe circuitos integra


especializados Para esta la-

rso Prctico de

aplicsele una serie de Pulsos en


uno de sus Pines conmuta en forma secuencial el estado de sus

diez salidas (0 a 9). l,os Pulsos

origicofigumdo
nados por un 555
como eloj. El circuito ift habiLitando secuencilmente las filas
de un codificador hecho con diodos r.pidos lN4l48, los cuales
esti dispuestos de acuerdo a la
de entada al cotador son

Electnica Industti'I

tutonatacian--

Actvdades con motores paso a paso

--Jr-R5
1K
(1N4148 o equivalgnte)

R6
1K

Rll
IK

I0.01F

L
FST| nESEf

DIS:

DESCARGA

TRIG: DISPARO

TRHI UIVBNAL

CNI

CONTROL

OUT SALIDA

VCC: ALIMENTACION
GND: TIERFIA

Fgurc 1.31 Ct.cL)ito desarollada pan inplenenlat navtnentos bsicos en un notar pasa a paso
secuencia requenda por el noto para que se mueva en cada
dieccin. tal como se muestra
en la tabla 1.2.

Cuando se diseaun siste


ma con motores paso a paso,
se debe tener en cuenta valos
factores antes de hace la eleccin del ms adecuado, tales
como el ngulo del paso, la
vidatil, el dimetro y lacaFacidad de forque. Para este lti
mo, es conveniente calcula el
torque mximo demandado por
laaplicacin y compararlo con
las especificaciones dadas en
las hojas de datos del motor

Todos los sistemas mecnicos manifiestan cierto grado de friccin. El motorselec


cionado debe tener un torque
suficiente para superar la friccin que se presente y proporcionar suficiente aceleacin
para contrarestar la inercia de
la carga. Por lo general, las trayectorias se ilusan como pefiles trapezoidales, ffgura 1,32.
Para llegar desde el reposo a
un punto cualquiera, el motor
debe inicialmente tener un
tiempo de aceleracin, un
tiempo donde permanece con
una velocidad constante y finalmente un perodo de des

aceleracin hasta llegar establemente a su objetivo final. El


torque demandado se ubica en
el pimer tamo de la tayecto-

ria o tramo de aceleracin, y


consiste de varias pafies, enfte

ellas el torque de aceleacin,

torque debido a la friccin y


torque debido a la gravedad,

la

atividadeo

'\3--

c**

nttito de Ee(trinia tndusfiial

Autol,atiza(in.

Ic

1d

Figun 1.32. Peliltnpezadal


navinento de n motot PAP

cjE?rjli

ctel

I.1

Electrnca lndustrial

Actvidades con
motores de CA

123

.l

55A
(((

Existen tres clases bsicas de


motores AC: de induccin.
sncronos y universales. De
gstas tres,las clases de induccin y sncronas dependen
paa su operacin del concep
to de campo magntico giratorio, el cual serestudiado en
el Captuto 12 de la seccin
de Electricidad Industal.

456

La principal ventaja de los


motores DC sobre los de AC es
que su velocidad se puede variar
fcilrnente. Esos motores aceleIan o fienan a medda que se vara el voltaje apcado o como en

el caso de los motoes paso a


paso, su control se raliza variando la ftecuencia de pulso del paso

mediante tcnicas digitales. En


el caso de los motores AC, su velocidd no

se

puede conmolar f-

cilmente, ya que estii fuefiemente


gada a la liecuencia de la lnea
de suministo de AC.

Figura 1.33 Cont


Conexionada de un maar

ss cables

xlms

123

rtt ILLL

o{
o( {
o< oi
o< {
o<

6l"l"l

17
sl
s z(
\\\ 18 19
o{
o
o
Y)
-) o{ o{ o{

sl

(tt _( (_f__t
=-(-(-(

Cuando observamos un
motor de induccin trifsico.

+1l

podemos aprcciar que las presentaciones ms comunes poseen un cierto nmerc de terminales de conexin extemos. los
cuales pueden ser tres, seis, nueve o doce, dependiendo de sus

caactesticas de trabajo. Po
ejemplo, si el motor es de seis
teminales de conexin, ellos
coresponden a los extremos de
las tres bobinas intemas de alimentacin y permiten hacer una
conexin n delta o en estrella,
figura 1.33. De otro lado, si el

Voltaje alto
(440V)

Voltaje bajo (220V)

Figurc 1.34 Canexanado en estella de un mator de nueve cables paq


opetacn a dos tensnnes.

CEll;I .

Cuno Pratnto de Ekc.rnita Indusial

y Auronaracin\-3-..-

Actividades con motores AC


motol presenta nueve terminales, su configuracin es como
se muesta en la figura 1.34,
y seguamente es un motor que
permite alimentacin a 220 o
a 440 voltios.

Especfcaciones
nomnales de un motor
de nduccin
El moto de induccin es el
ms usado a nivel industrial.
por su simplicidad yfcil ma-

nejo. En la figura 1.35 se


muestra una placa de identificacin de un motor de i
duccin tpico, que por lo ge-

neral viene dherila , sll "rcaz^ y debe se leda detenidamente antes de trabajarcon
dicho motor. Las caractersticas nominales ms importantes mostadas en la placa de
identificacin son: la potencia de salida,la velocidad que
puede alcanza, la,eficiencia
nominal, el factor de potencia, el voltaje lmite, el cual
se refiere al flujo de corriente

SPARTAN,' MI'IOR

de magnetizacin mxima
aceptable, y la corriente lmite. la cual se basa en el mxi-

mo caletamiento aceptable

FquH 1.35 Placa tDca de


tdentificacin de un moto. de

en los embobinados.

l--r--r

;+lt

LLL's

lll
lll!'

ffi

'tf{
\!r.Ji

"r I

it

$tt

I
I

Fr

H
"t

*,lr

..,-''il

Paso

Paso3

Paso 2

L-Ji
li

'51l

s .l

-T--le

"

Paso4

Pasos

paso6

pasoT

rS0p|.ddor lS0lioe'oo' r52pLlddor r52.roa'aoor,SOousodo)

(Sl pulsado) (S1 ribeEdo)

L cro I

Lp"""J

c,o

lnv,a6

--l

Lp" ,"i:'j*"'

Fgurc 1-36 Secuencia de t'uncionanento de un invercor de marcha pan mott)t tttsoa basado en cantact,es

\W
-o$vldadeo

cu'o p itti.o

dc

Eteni,

Industriar

Autonarizatn.

cE <fu

Electrnca lndustral

lnversor de
marcha de un
motor trifsico

Control con
variadores de
velocdad

La inversin del sentido


de giro de un motor fif

Dentro del ambiente industrial, es muy comn


hallar vaiadores para
controlar la potencia y
velocidad de los motores AC, figura 1,39.
Ellos son bastante verstiles, seguros y confiables, y puede decirse
que son un elemento indispensable al momen
to de controlar este tipo
de moto.es. Ellos pueden manejar la potencia
y los picos de voltaje,
que en otfas codiciones, son dainos para
cualquier sistema de
control electrnico.

sico

se

logra al invertir dos

fases cualesquiera en el
circuito de alimentacin
de potencia del mismo. De
esta manera, pam que el
motor funcione en un sentido, las tres fases deben Figura 1.37. Mantaie basada en canlact.rtes tmca
llegar en un determinado J, plsadares pa invetsn de gita.lelnolat
orden (porejemplo RST),
y para que funcione en el
sentido contrario. deben
intercambiarse dos fases
(por ejemplo SRT).
En las figuas 4.6 y 4.7
del captulo 4 de la seccin
de Electricidad, se pueden

apreciar los esquemas de

potencia y de mando del .


circuito que vamos a im.t4:1.1
.
Fauta 1.34. D- a04
plementar en esta cctrvrdad. En el mismo captulo se ga a tener que evita que los
proporciona la explicacin de- contactos principales de los
dos contactores se cierren sitallada de su funcionamiento.
multneamenfe (an por miliComo complemento, en la figusegundos), pues esto ocasionara 1.36 se obse,'a los ocho pa
sos que sigue el inversor al ha ra un corto circito enfrc las
lneas de suministro elctrico.
cer que el motor gire en una di-

Los variadores que se


consiguen en el mercado,
por Io general, vienen muy
bien diseados. cuentan con
avanzada tecnologa en su interior como tarjetas DSP y elementos de potencia que garatizan su buen funcionaniento.

Cada vaiado est diseado


para manej a motoes de poten-

reccin, se detenga, gire en la


otra direccin y, por ltimo, pare
de nuevo.
En las Iiguras 1.37 y 1.38
se ven aspectos fsicos del
montaje. Tenga en cuenta que
la invesin de los dos conducfores se rcaliza entre la salida
de los contactores y laentrada
del rel trmico. El hecho de
invertirdos fses entre s- obli-

Figura 1.39 Aspecto y montaje de un varadar de velacclad tiptco

eE:E<l

. Cuno Pctco ite Electrt'ica ltitstial v

Auttatzacn\'3,-

Actividades con motores AC

t1

22

Atl

L2

Lne

trlas

22A
20v
60H
)Hz

L3

"#:l.i""'1.'.'^

AC

coll

lvl

24VDC
LO+

N1

LO-

llg!t i,1l) t'..ii


cias especficas

i'.;!r.,il',ti.rt.\')t ir'rr;i.l.tJirir,rr ri ir'iIri.ri!r,ra


y entre las venmanem, con un solo bit origit111

par nuestro tiempo es el desalro-

tajas que ofrecen se tiene que


ellos pemilen que un usuado
pueda realizar contol sobre el
motor simplemente con una se
al entre 0 y l0 voltios, o entre
4 y 20 mA. Adicionalmente, po

nado en el dispositivo de control, ya sea una computadorao


un mjcrocontrolador, se le pue
da decir al apararo en qu direccin debe girar.

llo de un buen algoritmo de control. Los variadores, por lo ge-

seendos pines con los cuales se


configura el sentido de giro de

Al tabajar con variadoles se


puede tener la tanquidad de poder hacer varios ensayos, tales
como accionar el motor a Plena
potencia, cambiar inesperadamente el sentido de giro, parar
npidarnente, etc. La confiabilidad que nos binda un variador
es tal que lo nico que debe ocu

va a manejar. Para eso puede sor

seado. Como precaucin, es


bueno proteger estos dos pines
mediante algn dispositivo, por
ejemplo, un rel, con el cual se
garantice mecnicamente que
los dos pines no estarn habilitados al mismotiempo. De esta

il:irin l':

l.Ajuste de la corriente de disparo


2. Boln de stop
3. Boln de rinicio
4,5, Contaclos auxiliares
6. Bornes de salida
7. Bornes de enfada

""

ifl I;rii:i
Son elementos de proleccin
contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa
en la deformacin de ciertos
elementos (bimetales) cuando
alcanzan determinado nivel de
temperatura. Este efecto se
aprovecha para accionar unos
contactos auxliares que desenergizan todo el circuito y activan un dispositvo de sealizacin. En la fgura vemos el
trmico LR2D1314 de Teeme.
canique, el cual posee en la
parte superor una perilla don-

curso ptctico .ie Etectrnica

ttstiat

neral, haen una serie de mens

configurables por teclado, donde se les puede ajustar algunas


caactersticas del motor que se

muy til la informacin contenida en la fi cha de identifi cacin


de cada motor Un esquema tpico del desarollo de un sistema
de control con un variado se
muesta en h ngura l.,f).

Estos dispositivos nomalmente vienen potegidos


contra sobre voltajes en la se
al de control del usuario.
Sin embargo, se debe tener
precaucin de no hacer corto circuitos en ninguna parte
del apaato, sobre todo en las
lneas de alimentacin, pues
se puede afectar fsicamente
al variador.

de se le puede aiustar la corriente lmite para producir el


disparo, un botn de reinicio
con el cual los contactos vuelven a su estado originaly uno
de detencin del sistema.

j Automatizaitt' relelrfl

Electrnic lndustral

En csta actividad conoceremos

algunos sistemas cle transpolte de producto y de materias


primas a travs de bandas
transpoado1as. Este sistema
de transpo e puede ser implc
mentado con la sencillez o
comple.jidad que l planta y el
proceso 1o requieran.

dillos giratorios en el otro y en

F,s hlren() fener en cuenta

puntus intermedios, figura


1-41. T.r velocidad del motot'

quc, aunque aqu mostmnos


diversas arquitecturas de proceso. todo sistema automtico
tiene sus parmetros y requisitos nicos de diseo- nlolivo por el cual. no necesariamente la cantidad y disposici de sensorcs, actuadores y
controladoes de determinado
poceso, tiene quc a.justarse a
los esquemas expucstos aqu.

No obstante. dichos

es

quemas dan una idea global


del fLrncionamiento del sisterna y pueden utilizarse como
ayuda en el nomento de hacer un mantenimiento. ya sea
preventivo o cofiecf ivo, o por
qu no, un diseo de un sistema de transpor-te.

pucde regularse a travs dc Lln

variador de velocidad. En cl
caso de un motor lrifsico. lo
que hace el vadador es cambia la lrccuencia del voltaje
que se le suministra.
Cuando clproducto que se
desea transportar debe pasar de
una banda a otra. debe existir
un sistema de cotrol que sincronice la velocidad dc ambos
motores. De lo contrario, espe
cialmente si la velocidad de la

seguda banda es menor, se


producirn lascanientos y cl
desborde del rnatedal que sc
cst transpoando- Eslo es algo

muy grave tratndose de elementos frgiles o delicados.

Si el material a transportar no es completamente slido, por ejemplo azcaf, cll y

granos en genelal, la banda


debe tener inclinaciones hacia
clcentro pam evitar que elpro
ducto se de[arne. Esto se lo
gra instalando dos hileras dc
rodillos quc traten siempre de
llevarel material hacia elcenlo de la banda,Iigura 1.42.

,Aunque son innunerables

banda transpoadora, a conti


nuacir examinarernos algunas
aplicaciones que pueden tener
dcntro de una planta industrjal.

En una embotelladora d cerveza o gaseosa. En una planla


enbotelladora. una banda de

Las bandas tt-ansportadoras son ampliarnente utilizadas


pala llevar el producto a determinadas partes de un proceso dentro dc un sistema de
produccin en seric. Para que
puedan moverse, normalmcnle utilizan un moto| tfsico
en uno de sus extlemos y fo-

Gjdfr<l .(u^o

Pftictico d?

Lletto

ica

bs

usos que se.le pueden dar a una

Ldu\t,iolt

tuto,'att.aon

4.

Control automtico de bandas transportadoras

secdo

"""'.>

Llenado

----> dePuesta
lapas ------>

F qura 1 .13 U ra banda tanspodada hace ttue el ratetial


pta..eso.le prcdtccan

transporte automtico es de
gran ayudapa.a laejecucin de
diferentes procesos, figura
1.43. Por ejemplo, puede llevar
los envases consecutvamente
dileentes secciones- como el
lavado, secado, etiquetado, lle
nado, tapado y empaque.
a

-pn

Puesla

de las etiqueias

-'>

Hacla e empaque
en las calas

este casa batel/as pasen por overs-. e/apas or

que permite el transporte de


una manera segura y confiable. Por ejemplo, paa el pe
saje de producto, en ocasiones
suele utilizarse unabanda con
trolada directamente por la
bscula, si sta es automtica,

figura 1.44.

En un sistema de dosificacin y pesaje. Cuando el silo

En un sistema de llenado de

o la tolva de almacenamiento
de producto queda etirada de
la bscula o del sitio de empa-

lar al de embotellado. Cuando


el material a empaca es lqui-

que, una banda transportadora es una solucin ptima, ya

portadora controlada adecuadamente se puede efectuar el

envases. Este proceso es

simi

do, a travs de una banda trans-

proceso de llenado tal como


muestra Ia figura 1.45. La
banda debe disminuir su velocidad suavemente para no
derramar el contenido de los
dems envases y detenerse
mientras se llen uno nuevo.
luego debe arrancar y posicionar el sguiente envase debajo de la bomba que suministra el producto.
En un sistema de transpoe
de producjo. Esta es quizs la
aplicacin ms bsica; sin
enbargo, requiee de una se-

Banda transpodadora

,l:i""
Figura 1 .44. Alnentacn de una bscula pot banda Aunql)e en el esqLene faltan uchas delales
se nuestn un sisfena bsica de lnnspoe anplanente rtilzado en las planlas rndusrlles

*ctrvidades

\\30-

CM(

Praer

dc

EIcc icaI dutt iltl

Aaro,alza( i(;n

. GjFjIlJ,T

l'

Electrnca lndustrial

Banda lransportadora

Figuta 1.45. Esle es un procesa ns detallada de Ln sstena de llenado autanca de envases.

ie de cuidados y controles
para logar que el sistema ope

e en la forma deseada. Por


ejemplo, en el proceso de
hansporte que se descibe en
la figura 1.46, debemos tener
en cuenta que si el tansportador de tomillo sinfn se atasca, el motor que impulsa la
banda debe parar inmediatamente para evitar daos elcfficos y mecnicos de gan
magnitud.

En un sistema de empaque
y sellado. Son muchas las
empresas que entregan su
producto teminado empacadoen bolsas obultos. Este tipo

banda transportadora debe


esta sinconizado con dicha
boquilla y, a la vez, con Ia
mquina cosedora. Esto con
el fin de que no se quede ninguna bolsa sin completar el
producto y se gaantice que
haya quedado bien sellada.

de empaque es apto para trans-

poitar gmnos y harinas, por


ejemplo. En este caso, cada
bolsa o empaque espera debade una tolva o boquilla por
donde sale el prodcto y cae

jo

Para esto se rcculrc a siste-

mas automticos que incluyen


temporizadores, para el conhol
del cofte del hiloi conoladores

adentro por efectos de grave-

dad. El movimiento de la
Fgua

1.46 En un siste.r'a bsco de


transpote..le nateial se deben consderal
nuchas condiciones de dseo pam evltar
daos e|ctricos y mecncos.

frnsporrador de rornillo

Cambio de velocidad

Contfoador

;g;!f;jT

Curso Prcti.o de Electrt'ica

dustrinl y

.tutonatiucian\3L.'

"t

Control automtico de bandas lransportadoras


de velocidad, para el manej o de

conoladores de peso, para el confol


de la cantidad de pioducto a
la bada transpotadora;

empacarl sensores fotoelctricos, para detectar el paso del


empaque antes de la boquilla y
frente a la mquina de coser; y
otros sensores ms. tal como se
muesna en la figura 1.47.

Si el tipo de empaque
permite la impresin de avisos y grficos, al final de la

sLE"

banda podra ir una impresora que se encargue de estam-

par, por ejemplo, el logotipo


de la conpaa y del produc-

to mismo, la fecha, meo


de serie, el cdigo de baas,

etc. Esta impresora, lo nico que necesita externamente es un sensor, que puede
ser capacitivo o fotoelctrico, para detectar el paso de
1a bolsa de producto en fren
te de ella y empezar el pro
ceso de impresin.

Adicionalmente. si se desea, puede agregarse un sistema

de conhol de calidad, en el cual,

cada vez que un empaque pase


frente a un sensor determinado.
ste decida si el poducto sigue
sobre la banda o si, por el conffario, debido a defectos de ca-

lidad, debe ser rechazado y sacado del cuso de la misma. Para

este efecto suele utilizarse un

choro de aire a presi11 o un ci


lindro electroneumtico que
empuje la pieza defectuosa.

[f

Figun

1.47 -tn elprc.-".;11.1.. apaque casna y puasta de elqt)eta3


ina o nDs bardas transportadaas cantrcla.las adecuadamente pueden

eiectat tales laliotes can gran efcencia.


G, Sensor eleclromecnico, Detecta a presencia del
hilo para que la cosedora puedaluncioar

A.

B.
C.
D.

E.
F,

Sensor capacilivo que detecia la bo sa. Adems


sive para contar la canlidad de bolsas que salen
con producto, y puede ser uilizado lambin para
detectarsila bolsa est llena hasta cierto nivel.
Sensor plico que delecta la bolsa para que la
tolva pueda envegar producto.
Sensor de movimienlo, Sirve para delectar la
velocidad de la banda transportadora.
Reguldor de velocidad para el motor que impulsa
la banda trasporladora.
[,4otor

Sensor electromecnco o sensor capacitivo.


Detecta la entrada de la bolsa a la mquina
cosedora para que el motor de la misma empiece a
t.

flroior de la cosedora, Puede ser fifsico o

Sensorplico que detecta la salida de la bolsa de


la cosedora. Sirve para iniciar un lempodzadorque
luego de unos segunoos ordena elcorte delh'lo
K. Temporizador. Ordena cortar eihilo un liempo
despus de que la bolsa ha salido de la cossdora.
L Cilndrc neumtico que posee una cuchilla para

tfiisico.

Sensor ptico qu determina si esi cayendo


produclo desde la tolva. Avisa cuando ste se
haya acabado.

cortarelhilo. Tambin puede ser un eleclro{mn.

Itlvidades

'\-!--

Crr,o prio dc

Ltc

rni.a lndusrrial

Autonati.acn' GjEjE<iT