TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA

INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA PARA LA FORMACIÓN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS

Nombre de la asignatura: DINAMICA

Carrera: INGENIERÍA MECATRÓNICA
Clave de la asignatura: DB15 B
Horas teoría - Horas práctica - Créditos: 2 - 2 - 4

1. Caracterización de la asignatura

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad para explicar el movimiento que experimenta los diversos elementos
mecánicos de una máquina o un sistema mecánico.

2. Objetivo(s) general(es) del curso. (Competencias específicas a desarrollar)

Comprender, modelar y aplicar las leyes y teorías del movimiento de partículas y cuerpos rígidos, para su posterior aplicación a las asignaturas de la
carrera de Ingeniería Mecatrónica.

3. Análisis por competencia

Investiga y expone en forma grupal los conceptos fundamentales de dinámica, cinemática y
Competencia: 1 Descripción de la competencia:
cinética.

Temas para
Desarrollo de
desarrollar la Horas
Actividades de aprendizaje Actividades de enseñanza competencias
Competencia teórico-prácticas
genéricas
específica

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
1. Cinemática de
partículas
1.1. Introducción
a la dinámica
1.2. Movimiento
recitlíneo de • * Analizar la importancia del estudio de la
partículas Dinámica y los conceptos básicos que la
1.3. Posición, definen. * Obtener las ecuaciones de • * Desarrollar actividades de aprendizaje • Capacidad de
velocidad y velocidad y aceleración dentro de un marco que propicien la aplicación de los aplicar los
aceleración de referencia, usando el cálculo diferencial conceptos, modelos y metodologías que se conocimientos en
1.4. para resolver problemas, así como cuando van aprendiendo en el desarrollo de la la práctica
Determinación del la aceleración está en función del tiempo, asignatura. * Relacionar los contenidos de • Capacidad de
movimiento de de la posición o de la velocidad. * esta asignatura con las demás del plan de análisis y síntesis
una partícula Determinar el movimiento relativo de una estudios a las que ésta da soporte para • Conocimientos
1.5. Movimiento partícula con respecto a otra. * Establecer desarrollar una visión interdisciplinaria en generales básicos
rectilíneo las ecuaciones en el movimiento el estudiante. *Propiciar el desarrollo de • Solución de
uniforme dependiente y determinar el actividades intelectuales de problemas
1.6. Movimiento desplazamiento, velocidad y aceleración de inducción-deducción y análisis-síntesis, • Capacidad de 12 - 18
rectilíneo varias partículas. *Determinar los vectores que encaminen hacia la investigación. * aprender
uniformemente de velocidad y aceleración a partir del Proponer problemas que permitan al • Conocimientos
acelerado vector de posición de una partícula que se estudiante la integración de contenidos de básicos de la
1.7. Movimiento mueve en una trayectoria curva. * Analizar la asignatura con distintas asignaturas, carrera
de varias el movimiento de un proyectil a partir de la para si análisis y solución. * Cuando los • Capacidad
partículas aplicación de las ecuaciones básicas de los temas lo requieran, hacer uso de las crítica y
1.8. Componentes movimientos uniformemente acelerado y nuevas tecnologías en el desarrollo de la autocrítica
rectangulares de rectilíneo uniforme. *Descomponer en el asignatura e utilizar medios audiovisuales • Habilidad para
la velocidad y movimiento curvilíneo la velocidad y la para una mejor comprensión del trabajar en forma
aceleración aceleración en sus componentes: estudiante. autónoma
1.9. Componentes tangencial y normal, radial y transversal
tangencial y para resolver problemas cinemáticos.
normal
1.10.
Componentes
radial y
transversal

Indicadores

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 No. Indicador Descripción Porcentaje
1 Analizará cinemáticamente el movimiento rectilíneo de una partícula. 30
2 Analizará el movimiento rectilíneo de varias partículas. 20
3 Determinará el movimiento de proyectiles mediante componentes rectangulares. 20
4 Evaluará el movimiento curvilíneo mediante componentes normal tangencial y radial transversal. 30

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 4 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X X de 91 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X de 0 a 0
Suficiente X X X de 0 a 0
Competencia no alcanzada Insuficiente X X de 0 a 0

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [30%] 2 [20%] 3 [20%] 4 [30%]
Examen Rápido 3 2 2 3 20
Examen 3 2 2 3 80

Conoce y exolica la segunda Ley de Newton y su aplicación al análisis de movimiento de los

Competencia: 2 Descripción de la competencia:
cuerpos.

Temas para
Desarrollo de
desarrollar la Horas
Actividades de aprendizaje Actividades de enseñanza competencias
Competencia teórico-prácticas
genéricas
específica

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 • * Definir y comprender las leyes de
2. Cinética de
Newton para obtener las ecuaciones de
partículas
movimiento que se aplican a problemas
2.1. Segunda Ley
mecánicos. * Analizar los diferentes
de Newton del
sistemas de unidades que se utilizan en la
movimiento
segunda ley de Newton. *Definir el trabajo
2.2. Cantidad de
que realiza una fuerza que actúa sobre la
movimiento lineal
partícula. * Definir la energía cinética de
de una partícula
una partícula, basada en la segunda ley de
2.3. Ecuaciones
Newton, para describir y aplicar el
de movimiento
principio del trabajo y la energía. *
2.4. Equilibrio
Deducir el concepto de energía potencial
dinámico
para sistemas gravitacionales y elásticos.
2.5. Cantidad de
* Analizar problemas donde aplique el
movimiento
principio de conservación de la energía. *
angular de una
Definir la cantidad de movimiento línea y
partícula
de movimiento angular de un sistema de
2.6. Ecuaciones
partículas como la suma de cantidades de
de movimiento
movimiento de las partículas. * Analizar
expresadas en
las expresiones vectoriales y escalares de
términos de las
las ecuaciones de movimiento a partir de
componentes
sus componentes: rectangular, normal y
radial y
tangencial, radial y transversal, para
transversal.
resolver los problemas de movimiento
curvilíneo.
• * Desarrollar actividades de aprendizaje
que propicien la aplicación de los
• Capacidad de
conceptos, modelos y metodologías que se
análisis y síntesis
van aprendiendo en el desarrollo de la
• Trabajo en
asignatura. * Relacionar los contenidos de
equipo
esta asignatura con las demás del plan de
• Capacidad de
estudios a las que ésta de soporte para
aprender
desarrollar una visión interdisciplinaria en
• Conocimientos
el estudiante. * Propiciar el desarrollo de
básicos de la
actividades intelectuales de
carrera
inducción-deducción y de análisis- síntesis, 8 - 12
• Capacidad de
que encaminen hacia la investigación. *
aplicar los
Proponer problemas que permitan al
conocimientos en
estudiante la integración de contenidos de
la práctica
la asignatura con distintas asignaturas,
• Habilidad para
para su análisis y solución. * Cuando los
trabajar en forma
temas lo requieran hacer uso de las nuevas
autónoma
tecnologías en el desarrollo de la
• Solución de
asignatura e utilizar medios audiovisuales
problemas
para una mejor comprensión del
estudiante.

Indicadores
No. Indicador Descripción Porcentaje
1 Determinará el comportamiento cinético de una partícula mediante componentes rectangulares. 30
2 Efectuará el análisis cinético de una partícula por medio de componentes normal y tangencial. 20
3 Analizará cinéticamente sistemas de partículas mediante componentes rectangulares y normal tangencial. 20
4 Evaluará cinéticamente sistemas de partículas mediante métodos de energía y momentum. 30

Niveles de desempeño

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 4 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X X de 91 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X de 81 a 90
Suficiente X X X de 70 a 80
Competencia no alcanzada Insuficiente X X de 0 a 69

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [30%] 2 [20%] 3 [20%] 4 [30%]
Examen Rápido 3 2 2 3 20
Examen 3 2 2 3 80

Descripción de la Define y describe las leyes y fundamentos teóricos en que se basa la hidrodinámica para la
Competencia: 3
competencia: aplicación en problemas tanto en la industria como en servicios.

Temas para
Desarrollo de
desarrollar la Horas
Actividades de aprendizaje Actividades de enseñanza competencias
Competencia teórico-prácticas
genéricas
específica

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 • *Obtener las ecuaciones básicas para
3. Cinética de
analizar el movimiento de traslación y el • * Desarrollar actividades de aprendizaje
partículas:
movimiento de rotación de un cuerpo que propicien la aplicación de los conceptos, • Solución de
método de la
rígido, poniendo interés particular en modelos y metodologías que se van problemas
energía y
las ecuaciones de velocidad y aprendiendo en el desarrollo de la asignatura. • Capacidad de
cantidad de
aceleración absoluta de una partícula * Relacionar los contenidos de esta análisis y síntesis
movimiento
en un cuerpo rígido. * Obtener las asignatura con las demás del plan de • Trabajo en
3.1. Trabajo
ecuaciones cinemáticas para el caso de estudios a las que ésta de soporte para equipo
realizado por una
coordenada de posición, velocidad y desarrollar una visión interdisciplinaria en el • Capacidad de
fuerza
aceleración angular. * Efectuar una estudiante. * Propiciar el desarrollo de aplicar los
3.2. Energía
simulación y modelación numérica de la actividades intelectuales de conocimientos en
cinética de una 4-6
cinemática de cuerpos rígidos * Aplicar inducción-deducción y de análisis- síntesis, la práctica
partícula
los métodos analíticos para analizar las que encaminen hacia la investigación. * • Habilidad para
3.3. Aplicaciones
velocidades en movimiento plano Proponer problemas que permitan al trabajar en forma
del principio del
general. * Descubrir el concepto y las estudiante la integración de contenidos de la autónoma
trabajo y la
propiedades importantes del centro asignatura con distintas asignaturas, para su • Conocimientos
energía
instantáneo de rotación. * Analizar análisis y solución. * Cuando los temas lo básicos de la
3.4. Potencia y
mediante ejemplos el concepto de las requieran hacer uso de las nuevas carrera
eficiencia
aceleraciones en el movimiento plano tecnologías en el desarrollo de la asignatura • Capacidad de
3.5. Energía
general, indicando el significado físico y e utilizar medios audiovisuales para una aprender
potencial
las características matemáticas de las mejor comprensión del estudiante.
3.6. Impacto
componentes de la aceleración general.

Indicadores
No. Indicador Descripción Porcentaje
1 Determinará cinemáticamente la rotación de cuerpos alrededor de ejes fijos. 30
2 Efectuará análisis de velocidad en mecanismos planos sujetos a movimiento plano general. 20
3 Efectuará análisis de aceleración en mecanismos planos sujetos a movimiento plano general. 20
4 Evaluará cinéticamente sistemas de partículas mediante métodos de energía y momentum. 30

Niveles de desempeño

INDICADORES

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 4 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X X de 91 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X de 81 a 90
Suficiente X X X de 70 a 80
Competencia no alcanzada Insuficiente X X de 0 a 69

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [30%] 2 [20%] 3 [20%] 4 [30%]
Examen Rápido 3 2 2 3 20
Examen 3 2 2 3 80

Analizar las relaciones que existen entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido y su efecto
Descripción de la
Competencia: 4 sobre la forma y masa del mismo, así como su movimiento producido, ya sea mediante un análisis de
competencia:
fuerzas y aceleraciones o por el método de la energía.

Temas para
Desarrollo de
desarrollar la Horas
Actividades de aprendizaje Actividades de enseñanza competencias
Competencia teórico-prácticas
genéricas
específica

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 • Presentar el método de análisis de
problemas en movimiento plano general
para reforzar el conocimiento de las
ecuaciones del movimiento
• Efectuar una simulación y modelación
numérica de la cinética de cuerpos rígidos,
mediante el uso de software
• Presentar las ecuaciones del movimiento
de translación y de rotación de un cuerpo
rígido en movimiento plano, respecto a un
sistema de referencia newtoniano y respecto
al sistema de referencia centroidal
Ecuaciones de • Establecer el principio de D´Alembert
Movimiento de un para el movimiento plano de un cuerpo
cuerpo rígido. rígido, en traslación centroidal y la
Movimiento combinación entre éstos
angular de un • Plantear y resolver problemas que
cuerpo rígido en el involucren trabajo y energía en el
plano. movimiento plano de cuerpos rígidos
Movimiento plano • *Presentar el método de análisis de
de un cuerpo problemas en movimiento plano general
rígido. para reforzar el conocimiento de las
Principio del ecuaciones del movimiento. * Efectuar una
trabajo y de simulación y modelación numérica de la
energía. cinética de cuerpos rígidos, mediante el uso
de software. * Presentar las ecuaciones del
movimiento de traslación y de rotación de
un cuerpo rígido en movimiento plano,
respecto a un sistema de referencia
newtoniano y respecto al sistema de
referencia centroidal. * Establecer el
principio de D'Alembert para el movimiento
plano de un cuerpo rígido, en traslación
centroidal y la combinación entre éstos. *
Planear y resolver problemas que involucren
trabajo y energía en el movimiento plano de
cuerpos rígidos.
Indicadores
No. Indicador
ITC-AC-PO-004-01
• Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien
la aplicación de los conceptos, modelos y metodologías
que se van aprendiendo en el desarrollo de la
asignatura.
• Relacionar los contenidos de esta asignatura con las
demás del plan de estudios a las que ésta da soporte
para desarrollar una visión interdisciplinaria en el
estudiante.
• Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de
• Capacidad de
inducción-deducción y análisissíntesis, que encaminen
análisis y síntesis
hacia la investigación.
• Conocimientos
• Proponer problemas que permitan al estudiante la
básicos de la
integración de contenidos de la asignatura con
carrera
distintas asignaturas, para su análisis y solución.
• Solución de
• Cuando los temas lo requieran, hacer uso de las
problemas
nuevas tecnologías en el desarrollo de la asignatura e
• Trabajo en
utilizar medios audiovisuales para una mejor
equipo
comprensión del estudiante. 8 - 12
• Capacidad de
• * Desarrollar actividades de aprendizaje que
aplicar los
propicien la aplicación de los conceptos, modelos y
conocimientos en
metodologías que se van aprendiendo en el desarrollo
la práctica
de la asignatura. * Relacionar los contenidos de esta
• Capacidad de
asignatura con las demás del plan de estudios a las que
aprender
ésta de soporte para desarrollar una visión
• Habilidad para
interdisciplinaria en el estudiante. * Propiciar el
trabajar en forma
desarrollo de actividades intelectuales de
autónoma
inducción-deducción y de análisis- síntesis, que
encaminen hacia la investigación. * Proponer
problemas que permitan al estudiante la integración de
contenidos de la asignatura con distintas asignaturas,
para su análisis y solución. * Cuando los temas lo
requieran hacer uso de las nuevas tecnologías en el
desarrollo de la asignatura e utilizar medios
audiovisuales para una mejor comprensión del
estudiante.
Descripción Porcentaje
Revisión 1
1 Analizará la cinética de cuerpos rígidos sujetos a rotación mediante la segunda ley de Newton. 20
2 Analizará a cinética de cuerpos rígidos sujetos a traslación mediante la segunda ley de Newton. 20
3 Analizará la cinética de cuerpos rígidos sujetos a movimiento plano mediante la segunda ley de Newton. 30
4 Efectuará el análisis cinético de cuerpos rígidos sujetos a movimiento plano mediante métodos de energía. 30

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 4 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X X de 91 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X de 81 a 90
Suficiente X X X de 70 a 80
Competencia no alcanzada Insuficiente X X de 0 a 69

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [20%] 2 [20%] 3 [30%] 4 [30%]
Examen Rápido 2 2 3 3 20
Examen 2 2 3 3 80

Conoce y define el movimiento de partículas, es decir, el movimiento de gran número de

Competencia: 4 Descripción de la competencia:
partículas consideradas en grupo.

Desarrollo de
Temas para desarrollar la Competencia Actividades de Actividades de Horas
competencias
específica aprendizaje enseñanza teórico-prácticas
genéricas

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
4. Sistemas de partículas
4.1. Aplicación de las leyes de Newton al
movimiento de un sistema de partículas: fuerzas
inerciales o efectivas
4.2. Cantidad de movimiento lineal y angular de un -
sistema de partículas
4.3. Energía cinética de un sistema de partículas
4.4. Principio del trabajo y energía, conservación
de la energía para un sistema de partículas

Indicadores
No. Indicador Descripción Porcentaje

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO de
Excelente VALORACIÓN
0a0 NUMÉRICA
Bueno de 0 a 0
Competencia Alcanzada
Suficiente
Insuficiente de 0 a 0
Competencia no alcanzada
Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

Competencia: 5 Descripción de la competencia: Conoce y aplica los conceptos referentes a la cinemática del cuerpo rígido.

Desarrollo de
Temas para desarrollar la Competencia Actividades de Actividades de Horas
competencias
específica aprendizaje enseñanza teórico-prácticas
genéricas

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
5. Cinemática y cinética de los cuerpos rígidos
5.1. Ecuaciones que definen la cinemática del
cuerpo rígido: traslación, rotación, movimiento en
el plano.
-
5.2. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo
rígido: Principio de D'Alembert
5.3. Movimiento plano de cuerpos rígidos: métodos
de la energía y la cantidad de movimiento

Indicadores
No. Indicador Descripción Porcentaje

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO de
Excelente VALORACIÓN
0a0 NUMÉRICA
Bueno de 0 a 0
Competencia Alcanzada
Suficiente
Insuficiente de 0 a 0
Competencia no alcanzada
Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

Fuentes de información: Apoyos didácticos:

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1
FUENTES DE INFORMACION
1. Beer & Johnston, Mecánica Vectorial Para Ingenieros: Dinámica, Octava edición. Ed. McGraw Hill.
2. Hibeler, Mecánica Vectorial Para Ingenieros: Dinámica, Última Edición. Ed. CECSA
APOYOS DIDÁCTICOS
3. Bela I. Sandor, Ingeniería Mecánica: Dinámica, Última Edición. Ed. Prentice Hall
4. Bedfor Fowler, Mecánica Para Ingenieros: Dinámica, Última edición. Ed. Addison Wesley.
Computadora.
5. Higdon-Stiles-Davis-Evces-Weese, Ingeniería Mecánica Tomo II: Dinámica Vectorial, Última Edición. Ed.
Cañón.
Prentice-Hall
Pintarrón.
6. Huang, T.C., Mecánica para Ingenieros, Dinámica, Ed. Representaciones y Servicios de Ingeniería, S.A. México,
Notas elaboradas.
1984
Modelos didácticos.
7. Solar G., Jorge, “Cinemática Y Dinámica Básicas Para Ingenieros, Ed. Trillas - Facultad de Ingeniería,
UNAM, 2ª. Edición, México, 1998
8. Riley, W. F., Ingeniería Mecánica. Dinámica, Ultima Edición. Ed. Reverté
9. Shames, I.H., Mecánica Para Ingenieros. Dinámica, Última Edición. Ed. Prentice-Hall

Calendarización de evaluación (semanas):

Semanas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
T.P ED EF EF EF EF
T.R ED

ED= Evaluación diagnóstica. EF = Evaluación formativa. ES = Evaluación sumativa.

ESC = Evaluación sumativa de complementación. TP = Tiempo planeado. TR =Tiempo real.

Nombre y Firma del Docente Vo. Bo. Jefe del Departamento

ITC-AC-PO-004-01 Revisión 1