SISTEMAS DE

AUTOMATIZACION, MANDO
Y CONTROL DE MAQUINAS

5 INGERIERIA INDUSTRIAL

Asignatura: Ingeniera de Maquinas

Autor: Antonio Garca Alans

Profesor: Rafael Snchez Snchez

 1- Introduccin:

El ser humano siempre ha buscado la creacio n de herramientas y ma quinas que le faciliten

la realizacio n de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los u ltimos tiempos, la
aparicio n de ma quinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo
de la automatizacio n y el control de las tareas, aplicado ya en muchas ma quinas que se
manejan diariamente.

2- Historia de la automatizacin:

El origen se remonta a los an os 1750, cuando surge la revolucio n industrial.

1745: Ma quinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.

1817-1870: Ma quinas especiales para corte de metal.

1863: Primer piano automa tico, inventado por M. Fourneaux.

1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.

1870: Primer torno automa tico, inventado por Christopher Spencer.

1940: Surgen los controles hidra ulicos, neuma ticos y electro nicos para ma quinas de corte
automa ticas.

1945-1948: John Parsons comienza investigacio n sobre control nume rico.

1960-1972: Se desarrollan te cnicas de control nume rico directo y manufactura

computadorizada.
 3-Objetivos de la automatizacin:

Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:

Mejorar la calidad y uniformidad del producto

Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccio n.

Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor

control de la produccio n.
Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.

Reducir la intervencio n humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.

Reducir el dan o en las piezas que resultara del manejo manual.

Aumentar la seguridad para el personal.

Ahorrar a rea en la planta haciendo ma s eficiente.

El arreglo de las ma quinas.

El flujo de material.

Para la automatizacio n de procesos, se desarrollaron ma quinas operadas con Controles

Programables (PLC), actualmente de gran ampliacio n en industrias como la textil y la
alimentacio n.

Para la informacio n de las etapas de disen o y control de la produccio n se desarrollaron

programas de computacio n para el dibujo (CAD), para el disen o (CADICAE), para la
manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacio n de requerimientos, para
la programacio n de la produccio n, para el control de calidad, etc.
La insercio n de tecnologas de la informacio n produccio n industrial de los pases
desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ma s elevado en los u ltimos
an os. Por ejemplo, la Informacio n amplia enormemente la capacidad de controlar la
produccio n con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ma s
complejos sistemas de automatizacio n, unas de cuyas expresiones ma s sofisticadas y ma s
ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles de produccio n
y los sistemas de automatizacio n integrada de la produccio n (computer integrad
manufacturing CIM).

Aunque es evidente que la automatizacio n sustituye a un alto porcentaje de la fuerza

laboral no calificada, reduciendo la participacio n de los salarios en total de costos de
produccio n, las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la
reduccio n del costo del trabajo.

Por otra parte, la automatizacio n electromeca nica tradicional ya ha reducido

significativamente la participacio n de este costo en los costos de produccio n. Actualmente
en Estados Unidos la participacio n tpica el trabajo directo en el costo de la produccio n
Industrial es de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. Por otra parte, existen otros
costos, cuya reduccio n es lo que provee verdadera competitividad a la empresa.

Entre estos costos esta trabajo indirecto, administracio n control de calidad compras de
insumos, flujos de informacio n, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de
flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las
nuevas tecnologas de automatizacio n al permitir mayor continuidad, Intensidad y control
Integrado del proceso de produccio n, mejor calidad del producto y reduccio n significativa
de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccio n a medida y
en pequen os lotes o pequen as escalas de produccio n.

La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las ma quinas

automatizadas y por la eliminacio n de los errores propios del ser humano; lo que a su vez
repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la produccio n de piezas
defectuosas.
La flexibilidad de las ma quinas permite su fa cil adaptacio n tanto a una produccio n
individualizadas y diferenciada en la misma lnea de produccio n, como mi cambio total de
la produccio n. Esto posibilita una adecuacio n flexible a las diversas demandas del mercado.

La automatizacio n en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la

informacio n necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de
medicio n y evaluacio n de las normas de produccio n. A trave s de diversos instrumentos
controlados por la informacio n suministrada por la computadora, se regula el
funcionamiento de las ma quinas u otros elementos que operan el proceso productivo.

4-Funcionamiento:

Mediante la utilizacio n de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos

de medicio n, como termo metros o baro metros), se recibe la informacio n sobre el
funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presio n,
velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacio n se convierte
en una sen al, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o
valor deseado para determinada variable. Si esta sen al no concuerda con la norma de
Inmediato se genere una sen al de control (que es esencialmente una nueva Instruccio n),
por la que se acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son va lvulas y motores),
el que convierte la sen al de control en una accio n sobre el proceso de produccio n capaz de
alterar la sen al original imprimie ndole el valor o la direccio n deseada.

En la pra ctica, la automatizacio n de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya

que la posibilidad concreta de su implementacio n en los procesos de fabricacio n industrial
varia considerablemente segu n se trate de procesos de produccio n continua o en serie. En
efecto, en el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones
secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su
Integracio n en un flujo continuo de produccio n. Los principales aportes de la
microelectro nica a este tipo de automatizacio n son los mecanismos de control de las
diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el
proceso productivo.
Por su parte, la produccio n en serle esta formada por diversas operaciones productivas,
generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de
trabajo, lo que ha dificultado la integracio n de lneas de produccio n de automatizacio n.

Desde mediados de los an os setenta las posibilidades de automatizacio n integrada han

aumentado ra pidamente gracias a lo adelantos en la robo tica, en las ma quinas-
herramienta de control nume rico computarizado (CNC), en los sistemas flexibles de
produccio n, y en el disen o y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).

5-Grado de automatizacin:

La importancia de la automatizacio n, se distinguen los siguientes grados:

Aplicaciones en pequen a escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden

a:
- Mayor utilizacio n de una ma quina, mejorando del sistema de alimentacio n.
- Posibilidad de que un hombre trabaje con ma s de una ma quina.
- Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes
simulta neamente.
- Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.
- Procesos automa ticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto
correccio n de desviaciones.

6-Justificacin:

La automatizacio n no siempre justifica la implementacio n de sistemas de automatizacio n,

pero existen ciertas sen ales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacio n
de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccio n

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos

Necesidad de bajar los costos de produccio n

Escasez de energa
 Encarecimiento de la materia prima

Necesidad de proteccio n ambiental

Necesidad de brindar seguridad al personal

Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacio n solo es viable si al evaluar los beneficios econo micos y sociales de las
mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacio n
y mantenimiento del sistema.

7-Ventajas:

La automatizacio n de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda

ciertas ventajas y beneficios de orden econo mico, social, y tecnolo gico, pudie ndose resaltar
las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del
proceso, esta dependera de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccio n de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el

tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccio n en los tiempos de procesamiento de informacio n.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacio n flexible y

multifabricacio n).

Se obtiene un conocimiento ma s detallado del proceso, mediante la recopilacio n de

informacio n y datos estadsticos del proceso.

Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y ma quinas

que intervienen en el proceso.

Factibilidad te cnica en procesos y en operacio n de equipos.

Factibilidad para la implementacio n de funciones de ana lisis, optimizacio n y

autodiagno stico.
 Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos
equipos y sistemas de informacio n.

Disminucio n de la contaminacio n y dan o ambiental.

Racionalizacio n y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccio n a los trabajadores.

8-Elementos de una Instalacin Automatizada:

MAQUINAS: Son los equipos meca nicos que realizan los procesos, traslados,
transformaciones, etc. de los productos o materia prima.

ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las ma quinas, y que permiten realizar

movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

Accionadores ele ctricos: Usan la energa ele ctrica, son por ejemplo, electro
va lvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.
Accionadores neuma ticos: Usan la energa del aire comprimido, son por
ejemplo, cilindros, va lvulas, etc.
Accionadores hidra ulicos: Usan la energa de la presio n del agua, se usan para
controlar velocidades lentas pero precisas.

PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por

ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neuma ticos, etc.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las sen ales
necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

INTERFAZ HOMBRE-MA QUINA: Permite la comunicacio n entre el operario y el

proceso, puede ser una interfaz gra fica de computadora, pulsadores, teclados,
visualizadores, etc.
 ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de ca lculo y control que gobiernan el
proceso, se denominan auto mata, y conforman la unidad de control.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte

operativa:

PARTE DE MANDO: Es la estacio n central de control o auto mata. Es el elemento

principal del sistema, encargado de la supervisio n, manejo, correccio n de errores,
comunicacio n, etc.

PARTE OPERATIVA: Es la parte que actu a directamente sobre la ma quina, son los
elementos que hacen que la ma quina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los
motores, cilindros, compresoras, bombas, rele s, etc.

9-Requisitos:

Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora de

automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la
automatizacio n, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos
requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en un

ambiente con ruido electromagne tico producido por motores y ma quina de
revolucio n. Para solucionar este problema generalmente se hace uso de pozos a
tierra, para los instrumentos estabilizadores ferro resonantes para las lneas de
energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de
alimentacio n (>40m) se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite

crecer para atenderlas ampliaciones futuras de la planta, o para atender las
operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacio n. Se analiza bajo el
criterio de ana lisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una reserva en
capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%.

Manutencin :Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de
personal te cnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte te cnico adecuado
 cuando se necesite de manera ra pida y confiable. Adema s implica que el proveedor
cuente con repuestos en caso de que sean necesarios.

Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los esta ndares y especificaciones
internacionales. Esto garantiza la interconexio n y compatibilidad de los equipos a
trave s de interfaces y protocolos, tambie n facilita la interoperabilidad de las
aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

10-Control Numrico Computarizado (CNC):

El Control Nume rico o C.N.C. se utiliza para ejercer el control de una ma quina-herramienta
a trave s de un auto mata programable u ordenador mediante un programa escrito
previamente introducido, lo que implica el conocimiento de un determinado lenguaje de
programacio n. Hoy da resultan imprescindibles en la industria de mecanizado moderna,
aportando su innegable eficacia en aspectos como exactitud, uniformidad y mecanizado de
piezas complejas.

El CNC tuvo su origen a principios de los an os cincuenta en el Instituto de Tecnologa de

Massachusetts (MIT), en donde se automatizo por primera vez una gran fresadora.
En esta e poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio
ocupado por la computadora era mayor que el de la ma quina.
Hoy da las computadoras son cada vez ma s pequen as y econo micas, con lo que el uso del
CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras,
ma quinas de coser, etc.
CNC significa "control nume rico
computarizado".
En una ma quina CNC, a diferencia de
una ma quina convencional o manual,
una computadora controla la posicio n
y velocidad de los motores que
accionan los ejes de la ma quina.
Gracias a esto, puede hacer
movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas
diagonales y figuras complejas tridimensionales.
Las ma quinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes
para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado
de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.
En una ma quina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el
husillo. Una vez programada la ma quina, e sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin
necesidad de que el operador este maneja ndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo
del personal para que sea ma s productivo.

El te rmino control nume rico se debe a que las o rdenes dadas a la ma quina son indicadas
mediante co digos nume ricos. Por ejemplo, para indicarle a la ma quina que mueva la
herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes
co digos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de o rdenes que siguen una secuencia lo gica constituyen un programa de
maquinado. Da ndole las o rdenes o instrucciones adecuadas a la ma quina, e sta es capaz de
maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o
bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccio n de una cuchara o una botella... lo
que se quiera.
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que
planear e indicarle manualmente a la ma quina cada uno de los movimientos que tena que
hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. Au n as era un ahorro de
tiempo comparado con los me todos convencionales.
Actualmente muchas de las ma quinas modernas trabajan con lo que se conoce como
lenguaje conversacional en el que el programador escoge la operacio n que desea y la
ma quina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccio n de este lenguaje
conversacional puede representar decenas de co digos nume ricos. Por ejemplo, el
maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccio n que especifica
el largo, alto, profundidad, posicio n, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso
cuentan con graficacio n en pantalla y funciones de ayuda geome trica. Todo esto hace la
programacio n mucho ma s ra pida y sencilla.
Tambie n se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma
automa tica. En el sistema CAD (disen o asistido por computadora) la pieza que se desea
maquinar se disen a en la computadora con herramientas de dibujo y modelado so lido.
Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la
informacio n del disen o y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para
fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automa ticamente el
programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la ma quina mediante un disco o
enviado electro nicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas
CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin
necesidad de tener personal altamente especializado.

CONTROL NUME RICO EN LA INGENIERIA INDUSTRIAL

Definicio n general:

Se considera control nume rico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un

o rgano meca nico mo vil, en el que las o rdenes relativas a los desplazamientos del mo vil son
elaboradas en forma totalmente automa tica a partir de informaciones nume ricas definidas,
bien manualmente o por medio de un programa.

A MBITO DE APLICACIO N DEL CONTROL NUME RICO:

Como ya se menciono , las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un
automatismo son: productividad, rapidez, precisio n y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar que tipo de automatismo es el ma s
conveniente de acuerdo al nu mero de piezas a fabricar. Series de fabricacio n:
Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)
Esta produccio n esta cubierta en la actualidad por las ma quinas transfert, realizadas por
varios automatismos trabajando simulta neamente en forma sincronizada. Series medias:
(entre 50 y 10.000)
Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los
controles nume ricos. La utilizacio n de estos automatismos dependera de la precisio n,
flexibilidad y rapidez exigidas. El control nume rico sera especialmente interesante cuando
las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debera s
ser repetidas varias veces durante el an o. Series pequen as: (menores a 5 piezas) Para estas
series, la utilizacio n del control nume rico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo
suficientemente compleja como para justificarse su programacio n con ayuda de una
computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacio n
en ma quinas convencionales resulta ser ma s econo mica. A continuacio n, podemos ver un
gra fico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente.

VENTAJAS DEL CONTROL NUME RICO:

Las ventajas, dentro de los para metros de produccio n explicados anteriormente son:
Posibilidad de fabricacio n de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control nume rico
se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales
necesarias en la fabricacio n de aviones.

Seguridad. El control nume rico es especialmente recomendable para el trabajo con

productos peligrosos.

Precisio n. Esto se debe a la mayor precisio n de la ma quina herramienta de control

nume rico respecto de las cla sicas.
Aumento de productividad de las ma quinas. Esto se debe a la disminucio n del tiempo total
de mecanizacio n, en virtud de la disminucio n de los tiempos de desplazamiento en vaco y
de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electro nicos de control.

Reduccio n de controles y desechos. Esta reduccio n es debida fundamentalmente a la gran

fiabilidad y repetitividad de una ma quina herramienta con control nume rico. Esta
reduccio n de controles permite pra cticamente eliminar toda operacio n humana posterior,
con la subsiguiente reduccio n de costos y tiempos de fabricacio n.

CLASIFICACIO N DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUME RICO.

Se dividen fundamentalmente en:
Equipos de control nume rico de posicionamiento o punto a punto.
Equipos de control nume rico de contorneo.

ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUME RICO.

Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:

Unidad de entrada salida de datos.

Unidad de memoria interna e interpretacio n de o rdenes.

Unidad de ca lculo.

Unidad de enlace con la ma quina herramienta y servomecanismos.

En la figura de la pa gina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado de un

control nume rico de contorneo de tres ejes.