INTRODUCCIN

La Automatizacin se compone de todas las teoras y tecnologas encaminadas de alguna forma a sustituir el
trabajo del hombre por el de la mquina. En este captulo daremos unas ideas muy generales sobre esta rea.
Conceptualmente, la automatizacin se basa en una reiterada aplicacin del mecanismo de feedback y, por ello,
est en ese sentido relacionada con las Teoras de Control y de Sistemas. En cuanto a su aspecto tecnolgico,
puede decirse que siempre ha estado a la ultima, adoptando en cada momento histrico los ms recientes
avances.
Siendo nuestro objetivo automatizar ciertos procesos, parece claro que primero hemos saber cmo funcionan esos
procesos. Como veremos, el tipo de automatizacin a implantar depende del tipo de proceso a automatizar: no da lo
mismo automatizar un proceso continuo que un proceso gobernado por eventos. Debido a la gran cantidad de
procesos distintos que funcionan actualmente, consideraremos slo los ms importantes desde el punto de de la
automatizacin, y obtendremos modelos con sus caractersticas esenciales. Los 7 puntos que vamos a tratar en
este trabajo son los siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

introduccin a la automatizacin industrial

programacin en lenguaje c
supervisin y control de procesos mediante el puerto paralelo del ordenador y tarjetas de interface
micro controladores
programacin orientada a eventos
controladores lgicos programables
accionamientos elctricos, instrumentacin y medicin

El objetivos de la automatizacin industrial es integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:

Mejorar la calidad y uniformidad del producto

Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin.
Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la
produccin.
Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano.
Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual.
Aumentar la seguridad para el personal.
Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente.
El arreglo de las mquinas.
El flujo de material.

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC),
actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programas de computacin
para el dibujo (CAD), para el diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la
planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases desarrollados ha conocido un ritmo
de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, la Informacin amplia enormemente la
capacidad de controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y
ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de
trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles de produccin y los sistemas de automatizacin
integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada,
reduciendo la participacin de los salarios en total de costos de produccin, las principales razones para
automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo.

Por otra parte, la automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la participacin de

este costo en los costos de produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en
el costo de la produccin Industrial es de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. Por otra parte, existen otros
costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa.

Entre estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad compras de insumos, flujos de
informacin, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los
costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad,
Intensidad y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin significativa de
errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o
pequeas escalas de produccin.

La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las mquinas automatizadas y por la eliminacin
de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse
la produccin de piezas defectuosas.

La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin individualizadas y diferenciada en
la misma lnea de produccin, como mi cambio total de la produccin. Esto posibilita una adecuacin flexible a las
diversas demandas del mercado.

La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la informacin necesaria en
el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin.
A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por la computadora, se regula el
funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo.

Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como
termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobre el funcionamiento de las variables que deben ser
controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se
convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado
para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control
(que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que se acciona un actuador o ejecutante (que generalmente
son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de
alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada.

En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad

concreta de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de
procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el conducto es el resultado de una serie
de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin en un
flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los
mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de
todo el proceso productivo.
Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas
entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de
lneas de produccin de automatizacin.
Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado rpidamente
gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas- herramienta de control numrico computarizado (CNC), en
los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).

La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:

Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a:
-

Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.

Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.

Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto correccin de desviaciones.

La automatizacin no siempre justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas

seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores
principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos

Necesidad de bajar los costos de produccin

Escasez de energa

Encarecimiento de la materia prima

Necesidad de proteccin ambiental

Necesidad de brindar seguridad al personal

Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran
obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.

La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios
de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta
depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero
dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin).

Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos

estadsticos del proceso.

Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento de los equipos y mquinas que intervienen en el
proceso.

Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.

Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico.

Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de
informacin.

Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores

Elementos de una Instalacin Automatizada:

MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los
productos o materia prima.
ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento,
ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias,

cabezas de soldadura, etc.

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.
Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades
lentas pero precisas.

PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs,
variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc.
CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el
estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.
INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz
grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.
ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan
autmata, y conforman la unidad de control.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa:

PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado
de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc.
PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc.

Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora de automatizar, de no cumplirse con
estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios
que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en un ambiente con ruido
electromagntico producido por motores y mquina de revolucin. Para solucionar este problema
generalmente se hace uso de pozos a tierra, para los instrumentos estabilizadores ferro resonantes para
las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin
(>40m) se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atenderlas
ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una
reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%.

Manutencin :Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico
capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y
confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso de que sean necesarios.

Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto
garantiza la interconexin y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin
facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

El Control Numrico o C.N.C. se utiliza para ejercer el control de una mquina-herramienta a travs de un autmata
programable u ordenador mediante un programa escrito previamente introducido, lo que implica el conocimiento de
un determinado lenguaje de programacin. Hoy da resultan imprescindibles en la industria de mecanizado
moderna, aportando su innegable eficacia en aspectos como exactitud, uniformidad y mecanizado de piezas
complejas.

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en
donde se automatiz por primera vez una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la
computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a
todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
CNC significa "control numrico computarizado".
En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y
velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se
pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar
trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como
se muestra en la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez
programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est
manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.

El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos
numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm
por lado se le daran los siguientes cdigos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de maquinado. Dndole las
rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una
cuchara o una botella... lo que se quiera.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle
manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar
horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como lenguaje conversacional en
el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada

instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el
maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto,
profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y
funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automtica. En el
sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con
herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora)
toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza
deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser
introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM, permiten a las
empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

CONCLUSIN
Hace unos aos los maquinas autmatas o robots tan solo se vean como un producto de la ciencia ficcin, hoy en
da es ms que una realidad. Sin embargo, aun faltan avances para llegar a contar con ese robot que podemos ver
en las pelculas que habla e interacta con razonamiento hacia los humanos, pero sin duda, tan solo es cuestin de

tiempo, para poder encontrarlo en cada uno de nuestros hogares, ya que como he demostrado en el presente
trabajo, dichas maquinas automatizadas traern una serie considerable de beneficios para la vida diaria.
El uso de productos autmatas permitir a las personas realizar sus actividades de manera ms rpida, precisa, y
con menores costos, adems de brindarles mayor seguridad en hogares, industrias y cualquier lugar en que dichas
mquinas se deseen usar. De igual forma, en el presente trabajo demostr el error que cometen varias personas al
pensar que las mquinas autmatas y los robots perjudicaran a la sociedad. Sin embargo, como ya mencion
previamente, en el momento de disear los productos, los ingenieros buscan mejorar a la sociedad, y potencializar
las actividades humanas por medio de las mquinas, y los resultados hasta ahora se han visto reflejados de una
manera positiva.
De igual forma, como ya sabemos la tecnologa da a da se va haciendo parte fundamental de la vida humana, sin
embargo, aun faltan muchos procesos por automatizar. Existe un sinfn de cosas que facilitarn en varios sectores
las labores humanas, e incluso en algunos trabajos disminuir el riesgo al que estos se puedan enfrentar, tan solo
es cuestin de tiempo para conseguirlo.
Por lo anterior mencionado, el hombre ha creado una dependencia mutua hacia la tecnologa, por lo que para
poder seguir desarrollndose a s mismo en distintos mbitos, necesita de ella y sus avances.
Por ltimo agregar que tan solo debemos darle entrada a la tecnologa en nuestra sociedad, para as permitir un
desarrollo ms fcil, rpido y eficaz.