Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Caja Cambios
Caja Cambios
1 6
1.- Eje estriado con engranajes cilndricos
de dientes rectos desplazables.
2-2'.- Primera reduccin.
3-3'.- Segunda reduccin.
5 4-4'.- Reduccin para conexin al
primario de la caja de camibos.
5.- Eje liso con engranajes cilndricos de
4 dientes rectos fijos en l.
6.- Eje de salida de reductora.
3'
2'
Si, por ejemplo, en la caja de cambios tiene Figura 7.- Segunda velocidad.
primera, segunda, tercera, cuarta y marcha atrs,
y el grupo reductor, largas, medias y cortas, el Para pasar a la tercera velocidad la palanca
tractor tendr doce marchas hacia delante y tres pasar primero por el punto muerto
marchas hacia atrs desengranando los piones de la segunda
velocidad, y despus pasar a la posicin de
En la posicin de punto muerto no se tercera velocidad, con lo que el engranaje
encuentra engranado ningn pin del eje correspondiente se desplazar al correspondiente
secundario con ninguno del eje intermediario, por del eje primario. En el caso que se presenta en las
lo que no hay transmisin de movimiento. figuras siguientes el movimiento pasa
directamente del eje primario al secundario sin
2' sufrir la reduccin de toma constante primario -
3' 4' 5'
6' intermediario, consiguiendo de esta manera la
8 velocidad mayor de giro de esta caja de cambios.
1
1-1'.- Reduccin Primario-intermediario.
2-2'.- Reduccin correspondiente a 1 marcha.
7 3-3'.- Reduccin correspondiente a 2 marcha.
4-4'.- Reduccin correspondiente a 3 marcha.
5-5'.- Reduccin correspondiente a 4 marcha.
9 6-6'.- Reduccin correspondiete a marcha atrs.
7.- Pin inversor.
1' 2 6 8.- Eje secundario estriado.
3 9.- Eje intermediario liso.
4
5
1 2 3 4 M.A.
22
mejora la constituyeron las cajas de cambios con
engranajes en toma constante. En ellas los
engranajes del eje secundario y del eje intermediario
permanecen conectados constantemente, pero, a
diferencia de la caja de cambios descrita
previamente, los engranajes del secundario no van
unidos al eje mediante estras, pudiendo girar
libremente sobre dicho eje.
Figura 9.- Marcha atrs.
Estos engranajes llevan adosado a uno de los
El esquema conjunto de una caja de cambios lados un pin lateral y entre cada dos engranajes
con cuatro combinaciones adelante y una hacia del eje secundario se coloca un desplazable cuya
atrs, es la que se presenta en la siguiente figura: parte central est mandrinada con un estriado que
puede deslizar por el correspondiente que en esta
Punto muerto
2'
3' 4'
zona lleva tallado el eje secundario.
5'
6'
7
2-2'.- Reduccin correspondiente a 1 marcha.
3-3'.- Reduccin correspondiente a 2 marcha.
4-4'.- Reduccin correspondiente a 3 marcha.
una corona dentada acoplable a los
9
5-5'.- Reduccin correspondiente a 4 marcha.
6-6'.- Reduccin correspondiete a marcha atrs.
7.- Pin inversor.
correspondientes piones laterales de los
engranajes.
1' 6 8.- Eje secundario estriado.
2
3 9.- Eje intermediario liso.
4 5
1 2 3 4 M.A.
1 marcha 2 marcha
En la posicin de punto muerto el desplazable
se encuentra situado entre los engranajes, sin
conectar pin con corona. Aunque el eje
intermediario est girando y los piones del
secundario tambin no hay transmisin de
movimiento, al eje secundario al girar libremente
3 marcha 4 marcha
sobre l sus engranajes.
5
Figura 10.- Funcionamiento de una caja de cambios. 2
4
Para evitar que con las vibraciones y los 1.- Eje secundario.
2-2'.- Pareja de engranajes cilndricos con
movimientos bruscos que sufre el tractor en las 1
dientes helicoidales en toma constante.
y piones laterales solidarios.
labores agrcolas, los engranajes desplazables del 3.- Eje intermediario.
secundario puedan cambiar de posicin por s 4.- Desplazable con manguito central
estriado y coronas laterales.
solos, las varillas que mueven a las horquillas 5-5'.- Pareja de engranajes correspondientes
a otra marcha.
llevan unas muescas esfricas en las que se aloja 3
5'
un fiador consistente en una bola presionada por 2'
Para evitar roturas en las cajas de cambios se Para reducir ruidos en la transmisin los
coloca un pequeo buln que impide que puedan engranajes se construyen del tipo cilndrico con
ponerse dos velocidades a la vez. dientes helicoidales.
23
huecos, lo que se traduce al intentar conectarlos
en un golpeteo que provoca desgastes, roturas y
dificultad para cambiar de marcha.
10
Uno de los casos ms sencillos de un cambio
2 1.- Eje secundario.
2-2'.- Pareja de engranajes cilndricos con de marchas de engranajes es el de algunos
dientes helicoidales en toma constante.
3
4
5 6
3' 3-3'.- Pin solidario al engranaje. motocultores. Est compuesto de slo dos ejes,
4' 4-4'.- Cono de sincronizacin.
1 7 5.- Desplazable con corona interior de igual uno primario de entrada y otro secundario de
paso que el pin.
9
6.- Tallado en desplazable idntico al del pin. salida.
7.- Fiador de muelle y bola.
8 8.- Escotadura para la horquilla de desplazamiento.
9.- Contracono de sincronizacin.
10-10'.- Pareja de engranajes cilndricos de El eje primario es accionado desde el motor y
dientes helicoidales correspondiente
a otra marcha. lleva tres engranajes desplazables a lo largo del
10'
2' que conectan independientemente con otros tres
Figura 12.- Sincronizador. del eje secundario.
Aunque la caja de cambios sea sincronizada es Para cada rgimen de giro n r.p.m. del motor
conveniente, al reducir de velocidad, hacer el se obtienen tres regmenes distintos del eje
doble embrague pues con ello se alarga secundario: n1 , n 2 y n 3 .
considerablemente la duracin de los mecanismos
de sincronizacin. Las relaciones de transmisin respectivas son:
n z n z n z
i1 = = 2 ; i2 = = 4 ; i3 = = 6
n1 z1 n2 z 3 n3 z 5
24
Actualmente los tractores no llevan una nica lgico se puede demostrar que dichas relaciones
palanca de mando para el cambio de velocidades, deben estar en progresin geomtrica.
sino dos o ms, para manejar el bloque reductor y
la caja de cambios. En efecto, si la curva de par del motor del
tractor es la que se presenta en la figura siguiente,
se sabe que el rgimen del motor al realizar una
2 3 determinada labor debe variar desde nmn a nmx
4 5
para trabajar en la denominada zona flexible.
1 7
6 M Kg
Mmx
1.- Embrague.
2.- Reductor de 3 marchas hacia
delante y 1 hacia atrs. M mn
3.- Caja de cambios de 5 marchas.
4.- Diferencial.
5.- Reduccin final.
zona no zona flexible
6.- Reduccin para la toma de fuerza.
flexible
7.- Toma de fuerza.
restringidos. n1 n2 n3 n4 n5
Secundario
nmx nmn
r5 = = tg 4 r5' = = tg 4
n5 n4
nmx nmn
Figura 15.- Inversor en caja de cambios. r4 = = tg 3 r4' = = tg 3
n4 n3
El superreductor permite obtener velocidades nmx nmn
r3 = = tg 2 r3' = = tg 2
sumamente bajas, necesarias en trabajos como n3 n1
excavacin, despedregado y plantacin.
nmx nmn
r2 = = tg 1 r2' = = tg 1
Este mecanismo est situado delante de la caja n2 n1
de cambios y utiliza pares de engranajes
cilndricos con grandes reducciones de Las relaciones de transmisin expuestas
demultiplicacin. cumplen evidentemente que:
25
Adems cumplen que:
r4 r2 = r32 M
nmx nmn nmx nmx nmin nmx Esta fuerza perifrica se transmite al suelo en
r4 = r4' = = la zona de contacto rueda suelo, y si es mayor que
n4 n3 n4 n2 n3 n2
lo que puede soportar el terreno, se producir un
nmn nmx nmx nmn resbalamiento total con los consiguientes
=
n3 n2 n3 n2 problemas que ello ocasiona.
Y como el par motor en cada rueda se puede Mediante este sistema pueden conseguirse
obtener como el producto de la fuerza perifrica distintas reducciones, frenando y dando movimiento
en ella por su radio real. a los distintos componentes del tren. Si se combinan
varios trenes de engranajes con distintas
reducciones entre ellos, se puede obtener una gama
de velocidades que entran automticamente al
actuar sobre sus componentes por medio de
embragues de friccin y cintas de frenado.
26
Los engranajes planetarios se utilizan Como rps = rc rs
modernamente no slo en las cajas de cambios de
los tractores, sino tambin en los trenes de ps (rc rs ) + s rs = c rc
reduccin finales de las ruedas.
ps rc ps rs + s rs = c rc
En las cajas de cambios de engranajes ( s ps ) rs = ( c ps ) rc
planetarios se puede cambiar de marcha frenando
y liberando los distintos elementos. Los trenes de
s ps rc
engranajes planetarios o en epihipocicloide, tienen = (II)
unas relaciones de transmisin que se calculan c ps rs
como sigue:
Multiplicando (I) y (II) se obtiene:
Parte epicicloidal:
p ps s ps r
= c
p s ps c ps rp
rp
rs p ps r
= c (III)
s
rps ps c ps rp
s rs + p rp = ps rp + ps rs
( s ps ) rs = (ps p ) rp ( s ps ) rs = ( p ps ) rp
1
p ps r
= s (I)
s ps rp 4 2 M.A.
27
Para la lubricacin de engranajes en las cajas Para cambiar la velocidad de marcha el usuario
de cambios y diferenciales se emplean aceites acta sobre una palanca que modifica el caudal de
minerales clasificados dentro del grupo de las la bomba, con ello se tiene un variador continuo de
valvulinas, con viscosidad SAE 80 y SAE 90, y se velocidad lo que hace que el tractor tenga infinito
busca con ellos formar una pelcula consistente nmero de marchas hacia delante y hacia atrs.
entre los flancos de los dientes en contacto, cuya
misin es reducir el rozamiento entre ellos y con l
el desgaste. Adems las valvulinas deben servir
como refrigerador, ser resistentes al fro y a la
corrosin, no atacar las juntas y no presentar
tendencia a la formacin de espuma.
6
4
3 7
1.- Depsito.
5 2.- Filtro de malla.
2 3.- Bomba de caudal.
4.- Motor alternativo.
5.- Vlvula reguladora de presin.
9 6.- Distribuidor 6/3.
7.- Motor hidrosttico.
1 10
8.- Manmetro con pulsador.
9.- Filtro magntico.
10.- Rueda motriz.
28