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SISTEMAS DE TRASLACIN

SISTEMA DE DIRECCIN

El sistema de direccin, est formado por una serie de componentes, cuya


misin es convertir el movimiento de giro realizado por el conductor en el
volante en una modificacin del ngulo de orientacin de las ruedas
directrices del vehculo, para que el vehculo tome la trayectoria deseada
por el conductor

Caractersticas del sistema de direccin:

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de


los materiales empleados y del mantenimiento adecuado.

Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin


adecuada y un perfecto engrase. La dureza en la conduccin hace que
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sta sea desagradable, a veces difcil y causante de fatiga. Puede


producirse por colocar neumticos inadecuados o mal inflados, por un
mal reglaje de los ngulos de la direccin, por carga excesiva sobre las
ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.

Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni


muy suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal
reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se
hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa
de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el
vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisin puede ser
debida a las siguientes causas:
Por excesivo juego en los rganos de direccin.
Por alabeo de las ruedas
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Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que


hace ascender a la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto
las cotas de reglaje.
El desequilibrio de las ruedas, que provoca una serie de movimientos
oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la
direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante.
Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas
de reglaje y que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el
vehculo se desve a un lado.

Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las


pero, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las
incidencias del terreno, no deben ser transmitidas al volante.
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Otras caractersticas: tales como:

Ausencia de juego al circular en lnea recta.


Rozamiento reducido, para obtener mayor rendimiento del sistema
Gran rigidez
Posibilidad de reajuste
La instalacin de la direccin debe garantizar una conduccin fcil y
segura del vehculo

Comportamiento de la direccin:

Las exigencias planteadas al comportamiento de la direccin se pueden


resumir en:
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Los golpes de la irregularidades de la calzada se deben transmitir al


volante lo ms amortiguado posible. El conductor no debe perder el
contacto con la calzada debido a la amortiguacin.

Mediante la rigidez correspondiente de la instalacin de la direccin


(especialmente al utilizar uniones elsticas de goma), el vehculo debe
reaccionar a las mnimas correcciones de la direccin.

Al soltar el volante, las ruedas deben retornar por s mismas a la


posicin central y mantenerse estables en ella (estabilidad direccional)

La direccin debe tener una desmultiplicacin lo ms pequea posible


(cantidad de giro del volante de tope a tope) para conseguir una buena
manejabilidad.
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VARILLAJE DE LA DIRECCIN

Barra de acoplamiento en un eje delantero rgido

Al rodar en una curva, las


ruedas del vehculo desarrollan
recorridos de diferente
magnitud. En caso de bajas
velocidades, si se pretende que
todas las ruedas estn
sometidas a un movimiento de
rodadura puro, sin
deslizamiento, es necesario que
las perpendiculares a las ruedas
del automvil converjan en un
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nico centro instantneo de rotacin,


cortndose con la prolongacin del eje
posterior.

Durante el giro, la rueda interior de la


curva tiene que girar algo ms que la
exterior, de esto resulta el ngulo de diferencia de giro , y esto se logra
por medio del trapecio de direccin.
Trapecio de direccin.- se
denomina as porque hace uso de
un mecanismo de cuatro barras
para conectar los ejes de las dos
ruedas directrices (manguetas).
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Se tiene dos palancas de direccin o brazos de acoplamiento y una barra


de acoplamiento, que con el eje delantero constituyen un trapecio.

Los brazos de acoplamiento y las manguetas estn firmemente unidos


entre s.
Las manguetas descansan sobre el eje delantero, de modo que
puedan girar.
Los brazos de acoplamiento se unen a la barra de acoplamiento
mediante puntos de giro

Cuando el vehculo marcha en lnea recta, la barra de acoplamiento se


mantiene paralela al eje delantero, en cambio para tomar una curva, hay
que girar las manguetas; como el ngulo entre la mangueta y el brazo de
acoplamiento no es de 90, cuando las ruedas delanteras han girado, la
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barra de acoplamiento ya no est paralela al eje delantero, con lo que los


recorridos de los extremos de los brazos de acoplamiento son desiguales,
consiguiendo que la rueda del interior de la curva gire ms que la exterior.
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En sistemas de eje delantero rgido la transmisin de movimiento entre la


caja de la direccin al brazo de acoplamiento suele estar dado por una
biela de direccin o biela de mando.
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Barra de acoplamiento para suspensin independiente

En el caso de suspensin independiente las ruedas pueden flexionar


elsticamente de modo independiente una de otra. Los recorridos
elsticos pueden no solamente ser de distinta magnitud sino que pueden
estar dirigidos en sentidos opuestos. Por esta razn los 2 brazos de
acoplamiento no pueden estar unidos entre s por una barra rgida.

En los movimientos elsticos no se podra evitar una sobre solicitacin del


varillaje de la direccin, con la consecuencia el desajuste de la direccin y
a causa de ello un fuerte desgaste de los neumticos. La seguridad de
direccin quedara tambin fuertemente comprometida. Por estos motivos
en el caso de suspensin independiente tienen que emplearse barras de
acoplamiento partidas.
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Barras de acoplamiento de dos piezas

Las barras de acoplamiento en dos piezas pueden estar divididas en el


centro o lateralmente .La transmisin movimiento de direccin a la barra
de acoplamiento puede realizarla a travs de una barra de direccin y una
palanca central, tambin directamente desde la biela de la direccin.
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Barras de acoplamiento de tres piezas

Tienen una parte central y partes laterales reajustables.

Las piezas en que estn divididas las barras van unidas entre s, pero por
medio de uniones que les permite moverse en todas direcciones al
flexionar las ruedas
(terminales de direccin),
de esta manera, las
barras de acoplamiento
partidas pueden seguir
todos los movimientos
elsticos de las ruedas.
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Para transformar el giro del volante de la direccin en el movimiento a un


lado u otro del brazo de mando, se emplea el mecanismo contenido en la
caja de la direccin, que al mismo tiempo efecta una desmultiplicacin del
giro recibido, para permitir al conductor orientar las ruedas con un pequeo
esfuerzo
realizado en el
volante de la
direccin.

Se llama
relacin de
desmultiplicaci
n, la que existe
entre los
ngulos de giro
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del volante y los obtenidos en la orientacin de las ruedas. Si en una


vuelta completa del volante de la direccin (360) se consigue una
orientacin de 20 en las ruedas, se dice que la desmultiplicacin es de
360:20 o, lo que es igual 18:1.

El valor de esta orientacin vara entre 10:1 y 20:1, dependiendo este valor
del peso del vehculo que carga sobre las ruedas directrices.

CAJAS DE DIRECCIN

El movimiento de giro que se realiza en el volante debe ser reducido para


ser transmitido al varillaje de la direccin, adems el esfuerzo que debe
realizar el conductor debe ser pequeo, con valores que oscilan entre 10:1
a 20:1.
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Caja de direccin por tornillo sin fin y sector dentado.

Un tornillo sin fin recibe el


movimiento desde el volante y lo
transmite a un segmento de
direccin o sector dentado, el
sector dentado va unido por su
centro al eje del sector, y este
eje a su vez est unido en su
otro extremo al brazo de
direccin o brazo Pitman, el cual
transmite el movimiento al resto
del varillaje de la direccin.
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Caja de direccin por tornillo sin fin y rodillo

Este sistema tiene en lugar del


sector dentado un rodillo de
direccin fijado en el eje que
comunica el movimiento a brazo
Pitman. En este tipo de caja, el
tornillo sin fin no es cilndrico,
sino que hacia el centro del
tornillo el dimetro se reduce,
con la finalidad de que al girar el
volante, el rodillo de direccin
accionado por el tornillo sin fin,
pueda realizar su movimiento
oscilante.
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Caja de direccin de tornillo y bolas circulantes.

Consta de un tornillo con rosca exterior y una tuerca de direccin o


deslizante, con rosca interior. Las dos roscas no engranan entre s, sino
que forman una pista, y estn unidas por una hilera de bolas.

El tornillo sin fin recibe el movimiento giratorio del volante, cuando ste
gira, hace que las bolas se
empujen una a la otra, las
cuales hacen que la tuerca
deslizante tambin se
deslice. Cuando la tuerca se
desliza, hace contacto con el
sector dentado y ste gira,
transmitiendo el movimiento
al brazo Pitman.
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Caja de direccin de cremallera o por pin cremallera

Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo


desmultiplicador y su simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la
tirantera de la direccin. Va acoplada directamente sobre los brazos de
acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico.

Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se


utiliza mucho en vehculos de turismo, sobre todo en los de motor y
traccin delantera, ya que disminuye notablemente los esfuerzos en el
volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de
recuperacin, haciendo que la direccin sea muy estable y segura.
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Un tornillo sin fin recibe


el movimiento realizado
en el volante, este tornillo
sin fin est conectado por
medio de unos dientes a
una barra de cremallera,
cuando el tornillo sin fin
gira, la barra de
cremallera se desliza de
un lado al otro dentro de
la carcasa.

Esta barra de cremallera est conectada por medio de un sistema de


brazos a la mangueta. Este sistema de brazos est conformado por una
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rtula interna, una barra de unin y una rtula externa. La rotula interna
debe de estar cubierta por un guardapolvo, para evitar la suciedad dentro
de la carcasa, la cual podra daarse por suciedad acumulada.

En algunos casos, el sin fin y la barra cremallera pueden tener el dentado


oblicuo, para lograr una mayor longitud de engrane.
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Sistemas de montaje

Teniendo en cuenta la situacin y disposicin del motor en el vehculo, as


como los otros rganos del mismo con respecto a la caja de la direccin,
los fabricantes han adoptado diferentes sistemas de enlace entre la
cremallera y los brazos de acoplamiento, adaptados a las caractersticas
del vehculo.

Sistema lineal: el ms sencillo de todos, que consiste en unir


directamente la barra de cremallera a los brazos de las ruedas, a travs
de las articulaciones o barras de acoplamiento. Estas barras se unen
por un extremo a la cremallera y, por el otro, al brazo de acoplamiento,
por medio de unas rtulas; de esta forma se hace regulable la unin con
las ruedas. Este sistema, completamente lineal, transmite el movimiento
directamente de la cremallera a las ruedas directrices.
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Sistema no lineal: algunos fabricantes utilizan un mecanismo que


consiste en unir las ruedas por medio de una barra de acoplamiento en
paralelo con la cremallera, de lo cual resulta un ensamblaje no lineal,
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sino paralelo rgido y sin desmultiplicacin. La barra se desplaza, al


mismo tiempo, con la barra de cremallera, ya que ambos elementos van
unidos por medio de un pivote de acoplamiento. A los extremos de la
barra se unen unos pivotes roscados y el guarda polvos que enlazan
con las articulaciones de acoplamiento a las ruedas.
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Mantenimiento de caja de direccin por tonillo e hilera de bolas


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Mantenimiento de caja de direccin por cremallera.


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