Modo de Operacin Normal

El peso del mineral recuperado del stock pile es cuantificado por el sensor de
peso en la correa de alimentacin del molino SAG. Al mismo tiempo, la velocidad
de la correa es medida por el sensor de velocidad. El transmisor de peso combina
la seal de peso con el sensor de velocidad de correa y transmite la seal al
controlador indicador de peso, donde se compara con el punto de ajuste
ingresado por el operador (set point). Si hay diferencia entre estos dos valores, la
salida del controlador enva un seal al variador de frecuencia del motor de cada
feeder para aumentar o disminuir la velocidad de los feeders. Esta accin
aumenta o disminuye la alimentacin de mineral al molino SAG.
Si el peso de mineral que se est alimentando al molino SAG est sobre el punto
de ajuste (set point), la salida del controlador enva una seal al variador de
frecuencia del motor de cada feeder para disminuir la velocidad de los feeders,
lo que a su vez, baja la proporcin del alimento de mineral al molino SAG.
Si el peso de mineral alimentndose al molino SAG est por debajo del punto de
ajuste (setpoint), la salida del controlador enva un seal al variador de
frecuencia del motor de cada feeder para aumentar la velocidad de los feeders
que a su vez, aumentan la tasa de alimentacin de mineral al molino SAG.
La correa de alimentacin al molino tiene la siguiente instrumentacin:Control
de velocidad cero

Detector de correa rasgada

Control de tonelaje (pesomtrica)

Control de tensin de correa

Control de chute obstruido

Control de tamao de partculas

Modo de Operacin Normal

La cantidad de mineral fresco y de pebbles retornados se suman para tener
la alimentacin total que va al molino SAG. La seal del transductor de peso se
enva entonces al controlador indicador de la razn de flujo de agua, donde se
compara con el punto de ajuste ingresado por el operador. El punto de ajuste
ingresado es para la proporcin de agua a mineral que se alimenta al molino SAG.

El controlador indicador de la razn de flujo de agua calcula un punto de ajuste

para la adicin de agua al molino basado en esta razn y en la tasa de
alimentacin medida de mineral total al molino SAG.
El flujo de agua al chute de alimentacin del molino SAG es cuantificado por
un medidor de flujo magntico. Esta seal es transmitida por el transmisor
indicador de flujo al controlador indicador de razn de flujo de agua.
El controlador de razn compara el flujo medido de agua en el molino SAG con el
punto de ajuste calculado basado en la razn de mineral alimentado. Si hay una
diferencia entre el valor medido y el punto de ajuste, la salida del controlador
modula la posicin de la vlvula de flujo para aumentar o disminuir el flujo de
agua en el chute de carga del molino SAG.
Si el flujo de agua al molino SAG est sobre el punto fijado, la seal de salida
del controlador mueve la vlvula de flujo a una posicin ms cerrada para
reducir el flujo de agua al molino SAG. Recprocamente, si el flujo de agua al
molino SAG est por debajo del punto de ajuste (setpoint), la seal de salida del
controlador mueve la vlvula de flujo a una posicin ms abierta para aumentar
el flujo de agua al molino SAG.

2.4 Instrumentacin en sumidero de alimentacin a hidrociclones molino de

Bolas
El sumidero (cajn de bombas) recibe la pulpa que sale del molino SAG,
rebases del rea, agua procesada para dilucin de slidos, descarga de molinos
de bolas y agua fresca.

Control de nivel en pozo

El propsito del lazo de control de nivel del sumidero de alimentacin de
ciclones primarios es controlar el nivel de pulpa en el sumidero, para as
mantener condiciones de operacin estables en los ciclones, y simultneamente
evitar que el sumidero se rebalse. El nivel del sumidero es controlado modulando
el variador de frecuencia del motor de la bomba de alimentacin de ciclones
primarios.
Elementos de instrumentacin

LE : Sensor de nivel (ultrasnico)

LIT : Transmisor
LIC : Controlador
HIC : Controlador con algoritmo tipo Bias

Modo de Operacin Normal

El nivel de pulpa en el sump de descarga del molino SAG es medido por el sensor
de nivel. La seal es transmitida por el transmisor indicador de nivel al
controlador de nivel (LIC), donde se compara con un punto de ajuste (set point)
ingresado por el operador.
Si hay una diferencia entre estos dos valores, la seal de salida del controlador
modula la velocidad de la bomba de descarga del molino SAG en operacin para
aumentar o disminuir el flujo de pulpa al distribuidor del molino SAG, que a su
vez aumenta o baja el nivel en el sump.
Si el nivel de sump de descarga est sobre el punto de ajuste, la salida del
controlador enva una seal para aumentar la velocidad de la bomba de descarga
en operacin que a su vez, baja el nivel en el sump. Si el nivel del sump de
descarga est por debajo del punto de ajuste, la salida del controlador enva una
seal para disminuir la velocidad de la bomba de descarga en operacin que a su
vez, permite que el nivel del sump suba.
2.5 Instrumentacin en alimentacin a hidrociclones
La pulpa que alimenta a los hidrociclones es enviada por las bombas
centrifugas de alimentacin. En esta operacin se controla la densidad de
alimentacin a la batera y la presin en el anillo.
Adicin de agua recuperada (agua dilucin)
El objetivo del lazo de control del flujo de agua de dilucin de proceso es
mantener la densidad deseada en el overflow de los ciclones. El control de la
tasa de agua de dilucin se consigue manteniendo la densidad apropiada de
alimentacin a los ciclones mediante la modulacin de la vlvula de control de
flujo en la lnea de agua de proceso que alimenta el sumidero de alimentacin de
ciclones primarios.

Existen dos mtodos de control automtico: En Cascada y Automtico. En el

modo de Cascada, el operador ingresa un set point de densidad en el controlador
indicador de densidad, para fijar la densidad deseada en la pulpa de
alimentacin de ciclones primarios. En el modo Automtico, el operador ingresa
un set point de flujo de agua en el controlador indicador de agua de dilucin
para mantener el flujo deseado de agua en el sumidero de alimentacin de
ciclones primarios, lo que a su vez cambia la densidad de la pulpa de
alimentacin a los ciclones.

Modo de Operacin Normal (Cascada)

En este lazo de control, hay dos controladores instalados para proporcionar el
control deseado. En el diseo de este esquema de control, un controlador de
flujo acta como esclavo de un controlador de densidad y se dice que operan en
Cascada. El controlador de densidad no acta para cambiar el flujo de agua de
dilucin directamente, sino que cambia indirectamente la densidad de pulpa que
se est bombeando a los ciclones, cambiando el flujo de agua de dilucin en el
sumidero de alimentacin a ciclones primarios. En el modo Cascada, el
controlador de flujo no recibe un set point directamente del operador. Ms bien,
la seal de salida del controlador de densidad se convierte en la seal de entrada
( el set point remoto) para el controlador de flujo.
La densidad de la pulpa que se est bombeando a los ciclones es medida por
el densmetro nuclear (DX/DE). La seal es transmitida por el transmisor
indicador de densidad (DIT) al controlador indicador de densidad (DIC), donde se
compara al set point ingresado por el operador. Si hay una diferencia entre estos
dos valores, el controlador de densidad enva una seal de salida al controlador
indicador de flujo (FIC) como un set point remoto. El controlador de flujo
compara el flujo de agua de dilucin real con el set point remoto. Si hay una
diferencia, el controlador de flujo modula la vlvula de control de flujo (FCV)
para aumentar o disminuir el flujo de agua de dilucin en el sumidero de
alimentacin de ciclones primarios, lo que a su vez, aumenta o baja la densidad
de la pulpa que se est bombeando a los ciclones.
2.6 Transmisin del molino SAG
Desde el sistema de control DCS se realiza la partida y parada del molino
SAG. Adems, se mide y se despliega la informacin de potencia desarrollada por
el motor del molino SAG. El control de los motores se realiza desde un
controlador PLC, el cual posee lgicas de enclavamientos provenientes del resto
de los equipos asociados.

Controles en molino SAG

Presin en los descansos

Potencia del motor

Control de velocidad

Control de temperatura

Control de vibracin

Todos estos lazos de control poseen interlock para detencin del molino cuando
las alarmas high-high sean sobrepasadas.
Elementos de instrumentacin
2.7 Sistema de lubricacin de los descansos del molino SAG
El molino cuenta con un descanso fijo y el otro flotante. Ambos descansos
cuentan con sistema de control de temperatura. El sistema de lubricacin
consiste en bombas de alta presin y bombas de baja presin. En ambos
sistemas de bombeo opera una bomba y la otra queda de reserva.
El sistema de lubricacin cuenta con control en las lneas de aceite de presin y
flujo.
El sistema incluye calentadores de proteccin de engranajes del molino SAG

Control de temperatura en descansos

Elementos de instrumentacin
TE : Sensor de temperatura
I : Interlock
TI : Indicador de temperatura

TAH : Alarma de temperatura alta

TAHH : Alarma de temperatura sobre el lmite (alta alta)