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6 CONTROL DEL PROCESO

6.1 Esquemas habituales de instrumentación y control SAG

La molienda semiautógena requiere sistemas de control mucho más complejos


que la molienda convencional debido a sus características dinámicas.

Habitualmente se persiguen tres objetivos básicos de operación en cualquier


circuito de molienda semiautógena:

 Máximo tonelaje. (máxima utilización de potencia disponible) .Si el circuito de


molienda no es operado a su capacidad máxima, el beneficio total del capital
invertido en el equipo no se obtiene.

 El producto del circuito de molienda debe ser tan fino como sea requerido para
un tonelaje dado. La necesidad del control de tamaño de partículas está
relacionada con el objetivo mismo del proceso de molienda.

 Mantención de la operación en una región estable.

Sin embargo, el desempeño del circuito de molienda es un compromiso entre el


tamaño de partículas del producto final y el tonelaje tratado.

Por lo tanto, el circuito de molienda y sistema de control deberán ser lo


suficientemente flexibles para permitir un constante ajuste, que mantenga la
operación en el punto óptimo.

Para lograr un comportamiento óptimo en molienda semiautógena, se deben


considerar los siguientes aspectos:

 La distribución de tamaño de partículas de la alimentación al molino SAG es


un factor crítico en la eficiencia de la molienda porque el componente
grueso del mineral actúa como medio de molienda.

 El nivel de carga del molino debe ser mantenido en un nivel óptimo para
lograr una molienda con eficiencia máxima. Cualquier desviación de este
nivel óptimo redunda en un tonelaje reducido y/o un producto más grueso.

 El mineral que ha sido reducido al tamaño requerido debe ser removido


eficientemente del circuito de molienda.

6.2 Aspectos relevantes para el control de proceso

Cuando se analiza el control automático de un circuito de molienda semiautógena,


deben considerarse tres aspectos como objetivos importantes del sistema de
control.
6.2.1 Distribución de tamaños alimentación molino SAG.

La molienda semiautógena, más que la molienda tradicional, requiere una correcta


distribución de tamaño de la alimentación al molino. Un operador experimentado
podría usar la observación visual y el comportamiento de las características más
importantes del molino, para estimar si la alimentación del molino tiene una
distribución de tamaño correcta. Sin embargo, este método es solo una buena
aproximación y el uso de mediciones indirectas nunca podrá reemplazar la
información más exacta y más rápida, disponible a partir de una medición directa.

Por lo tanto, analizando la relación entre distribución de tamaño del mineral de


alimentación al molino y el tonelaje tratado por el molino, es posible determinar
una estrategia de control usando indistintamente control feedback o feedforward.

Por ejemplo, puede usarse la medición de tamaños del producto del chancado
para obtener un lazo cerrado de control en la etapa de chancado. Esto podría
permitir controlar al valor de tamaño deseado (set-point) y aseguraría que la
alimentación del molino tenga una distribución de tamaños adecuados. El set point
del tamaño debería ser ajustado para obtener un tonelaje tratado máximo.

Sin embargo, este no es el único requerimiento de control para maximizar el


tonelaje. En muchos casos, las limitaciones del equipo de chancado impiden un
lazo de control cerrado, y en estos casos la información del tamaño del producto
del chancado debería ser aplicado como una medición feed forward al sistema de
control del circuito de molienda. Esta medición debería proveer información al
sistema de control, acerca de cambios en el tamaño de alimentación y el sistema
de control debería estar diseñado para tomar una acción anticipativa.

6.2.2 Nivel de carga del molino

El nivel de carga del molino puede ser medido en forma indirecta: el consumo de
potencia del motor y la presión en los descansos del molino pueden ser
relacionados con el nivel de carga.

Sin embargo, la selección del nivel óptimo de carga es muy dificultosa por muchos
otros factores (como la distribución de tamaños de alimentación, por ej .).

También se ha demostrado que la máxima energía es aportada al proceso de


molienda, cuando el molino está operando con la potencia máxima del motor, pero
debido a la influencia de otras variables (distribución de tamaños alimentación,
densidad, etc.) el consumo máximo de potencia no es siempre el mismo. .

Por lo tanto, la operación correcta del molino es una situación muy dinámica, en la
cual el punto de potencia máxima debe ser continuamente actualizado.
La medición de potencia consumida es usada como una medida indirecta del nivel
de carga del molino, pero esto no es efectivo en algunas situaciones: el molino
sobrecargado, por ejemplo. Si además, consideramos la medición de peso del
molino o presión en los descansos del molino, podemos eliminar la inconsistencia
de la información entregada por la potencia consumida.

Usando adecuadamente estas medidas en un sistema de control inteligente, se


puede obtener la función de control deseada y se pueden implementar diferentes
acciones de control para diferentes condiciones de operación.

6.2.3 Material fino removido del circuito de molienda

Las características del producto de la etapa de chancado, determinarán la acción


del circuito de molienda.

El grado de molienda y el tonelaje del molino están fuertemente relacionados, de


tal manera que cualquier sistema debería ser una combinación de controles que
considere estos dos parámetros. Además, si se usa control de tamaño de
partículas, la eficiencia global del circuito de molienda mejorará.

Por implementación del control de tamaño de partículas, la distribución de


tamaños del producto final se selecciona al valor deseado, pero los otros lazos de
control deben ajustar el tonelaje tratado para mantener la eficiencia del molino.

Por ejemplo, si el, tamaño de partículas del producto final llega a ser muy fino, el
lazo de control llevará el tamaño hasta la referencia deseada, con lo que el
material recirculado se reducirá y si el tonelaje fresco de alimentación no es
incrementado la carga del molino comenzará a bajar.

6.3 Fundamentación del control en molienda

Los circuitos de molienda semiautógena, son difíciles de controlar debido a la


naturaleza dinámica de esta operación. El control automático puede ser
implementado si todos los elementos del circuito están funcionando
correctamente, la instrumentación adecuada está instalada para medir los
parámetros más importantes del circuito de molienda y se utilizan controladores
con capacidad de manejo de funciones complejas, para implementar las acciones
de control requeridas.

Cuando los parámetros no son controlados, o los parámetros controlados exceden


su rango de operación normal, se debe instalar, un set de alarmas para ayudar al
operador para resolver los problemas.

Finalmente, el aspecto más importante para el éxito de un proyecto de control de


procesos, es una adecuada planificación, diseño e implementación del sistema.
Para este objetivo es esencial que los datos de operación sean recopilados con
anterioridad para detectar la instrumentación requerida y verificar la respuesta del
circuito de molienda a los cambios de los distintos parámetros. Esto permitirá
seleccionar y probar distintas estrategias de control, antes de decidir la estrategia
final.

6.4 Instrumentación para molienda SAG.

6.4.1 Identificación de variables

En el proceso de molienda semiautógena podemos distinguir los siguientes tipos


de variables

6.4.1.1 Variables controladas.

Son el conjunto de variables que interesa se comporten de acuerdo a un patrón


preestablecido (valor constante, no mayor que, no menor que, etc.)

 Potencia consumida.
 Presión descansos molino.
 Intensidad sonido molino.
 Nivel llenado molino.
 Carga de bolas molino.
 Nivel pozo descarga.
 Densidad pulpa descarga.
 Tamaño producto.
 Carga circulante.

6.4.1.2 Variables manipuladas.

Son el conjunto de variables sobre las cuales tenemos la posibilidad de actuar y


que permiten modificar los valores de las variables controladas.

 Flujo tonelaje fresco alimentación.


 Flujo adición agua molino.
 Flujo adición agua al pozo.
 Velocidad bomba pozo,
 Velocidad rotación molino.
 Adición de bolas.
6.4.1.3 Perturbaciones.

Son las variables que tienen influencias sobre el comportamiento de las variables
controladas, pero no se tiene posibilidad de acción sobre ellas.

 Discontinuidad de alimentación.
 Dureza del mineral.
 Distribución granulométrica alimentación.
 Desgaste de las corazas y parrillas.
 Variaciones descontroladas de agua.
 Otras perturbaciones.

6.4.2 Instrumentación en molienda semiautógena.

La instrumentación de mayor relevancia en el control de procesos en molienda


semiautógena, es la siguiente.

 Mediciones de tonelaje.

Estas mediciones se realizan habitualmente mediante un pesómetro:

- Tonelaje de alimentación fresca.


- Tonelaje de mineral recirculado (guijarros).
- Tonelaje de alimentación total. .

 Mediciones de flujo.

Estas mediciones se realizan habitualmente mediante flujómetro


magnético o placa orificio (líquidos): ;

- Flujo agua dilución molino.


- Flujo agua dilución pozo.
- Flujo alimentación ciclones.
- Flujo adición lechada de cal molino.

 Mediciones eléctricas.

Estas mediciones se realizan habitualmente mediante wattmetros y


amperímetros.

 Potencia consumida por motor del molino SAG.


 Corriente eléctrica bombas alimentación ciclones.
 Potencia consumida bombas alimentación ciclones.
 Medición de nivel.

Estas mediciones se realiza habitualmente mediante sensores ultrasónicos


o sondas capacitivas

 Nivel pulpa en pozo descarga.

 Mediciones de granulometría.

Estas mediciones se realizan habitualmente mediante detector luces-


sombras y PSM.

 Granulometría de alimentación fresca a molienda.


 Granulometría alimentación a flotación.

 Mediciones de densidades y porcentaje de sólidos.

Estas mediciones se realizan habitualmente mediante densímetro nuclear o


PSM.

 Densidad pulpa alimentación ciclones.


 Porcentaje de sólidos en rebose ciclones.

 Otras mediciones.

En molienda SA tienen importancia otras mediciones secundarias:

 Presión aceite descansos.


 Temperatura aceite de lubricación.
 Velocidad rotación molino.
 Frecuencia adición de bolas.
 Número de ciclones operando.
 Intensidad de sonido del molino.
6.4.3 Lazos de control en molienda SAG.

Los siguientes lazos de controles son los que se utilizan habitualmente en


molienda semiautógena.

6.4.3.1 Adición de agua al SAG.

La adición de agua al molino SAG se controla, generalmente, en


base al tonelaje total de alimentación al molino.

Se mide el flujo de adición de agua y el tonelaje total de alimentación


al molino, se combinan ambas señales en un controlador de razón y
se entrega una señal a una válvula de control que regula el flujo de
agua, de tal modo de obtener la descarga deseada.

6.4.3.2 Adición de lechada de cal al molino SAG.

La adición de lechada de cal al molino SAG, se controla


generalmente, en base al tonelaje de alimentación fresca. Un
controlador de razón ajusta los dosificadores de lechada de cal
agregada al molino S.A.

6.4.3.3 Adición de bolas al molino.

La adición de bolas al molino SA, se controla generalmente, en base


al tonelaje de alimentación fresca molino o a la potencia consumida
por el molino.

Un control de tipo realimentado permite regular la adición de bolas.

6.4.3.4 Adición de agua al pozo y densidad a ciclones.

La adición de agua al pozo (nivel del pozo) se controla de la siguiente


manera: se mide el nivel del pozo, por medio de un sensor
ultrasónico y se envía la señal a un controlador de nivel, éste entrega
la referencia a un controlador de densidad de alimentación a
ciclones, el que actúa sobre una válvula de control que regula el flujo
de agua al pozo.
De esta manera se logra mantener la densidad de alimentación a
ciclones dentro de un rango aceptable y el nivel del pozo se mantiene
estable.

6.4.5 Control estabilizador y control optimizante.

6.4.5.1 Control estabilizador.

El control estabilizador tiene como objetivo mantener las variables del proceso
dentro de ciertos rangos que permitan funcionar en forma estable.

Durante el primer período de funcionamiento del molino SA, este tipo de control es
el más importante, dado que no se tiene un conocimiento acabado de los distintos
equipos y procesos.

Controles habituales de este tipo, en molienda semiautógena, son:

 Mantención de la potencia del molino en una región estable.


 Mantención del nivel del pozo en un cierto rango sin rebases.

6.4.5.2 Control optimizante

El control optimizante tiene como objetivo ajustar distintas variables del proceso
para optimizar funcionamiento de la Planta SAG.

Este tipo de control se desarrolla el conocer el proceso y su comportamiento ante


variaciones de los distintos parámetros.

Este control de realiza en base a un Sistema de Control Distribuido (DCS), que


permite tomar acciones (ajuste de la referencia o setpoint) ante variaciones del
sistema.

6.5 Filosofía de control en Plantas.

6.5.1 Sistema de control en Planta SAG

El control de procesos está basado en un sistema computacional, que se instala


atendiendo a una filosofía de control supervisor y control por set-point,
distinguiéndose por ende dos niveles, uno supervisor con la misión de alcanzar
niveles de eficiencia de molienda óptima y prevenir el ingreso de la operación a la
región inestable (llenado del molino) en donde sus algoritmos fueron diseñados
en base a correlaciones experimentales obtenidas del proceso, y el nivel directo
desarrollado en base a técnicas de override utilizando controladores PID clásicos
con ganancias adaptivas calculadas en línea.

Generalmente se una estrategia de control que debe cumplir con los siguientes
objetivos:

- Maximizar la capacidad de tratamiento del molino SAG, usando la


máxima potencia disponible.

- Mantener la operación del molino SAG en la zona estable.

- Mantener el tamaño de partículas del overflow bajo un cierto, límite.

También se definen objetivos secundarios como mantener el porcentaje de sólidos


dentro del molino y controlar la densidad de alimentación a ciclones.

Para cumplir estos objetivos la estrategia de control se estructura en dos niveles:


un nivel directo qué genera los puntos de ajuste a los controladores análogos
finales de: alimentación fresca, flujo de dilución al molino SAG y flujo de
alimentación al pozo del molino SAG, y un nivel superior cuya función es
supervisar que la operación se mantenga en una región estable, actuar en caso
contrario y además, actuar en caso de que se produzcan grandes perturbaciones
como partida/parada del chancador en línea o la molienda secundaria.

La instrumentación de mayor relevancia en el control del proceso, es la siguiente:

 Tonelaje alimentación molino SAG.


 Granulometría de alimentación al molino SAG.
 Flujo de agua de dilución al molino SAG.
 Potencia de los dos motores del molino SAG.
 Presión de descansos E/S del molino SAG.
 Nivel de cuba del molino SAG.
 Densidad alimentación ciclones primarios.
 Flujo alimentación ciclones primarios.
 Presión manifold de ciclones primarios.
 Flujo de agua de dilución cuba molino SAG.
 Tonelaje de recirculación sobretamaño del molino SAG.
 Porcentaje de sólido overflow ciclones primarios.
 Porcentaje sobre 65 mallas del overflow ciclones primarios.

6.5.2 Sistema de control en molinos de bolas

El sistema de control asociado a los molinos de bolas cuenta con sensores que
miden las variables más importantes del proceso.
Las variables que se miden son las siguientes:

 Flujo tonelaje de descarga en hidrociclones


 Flujo adición agua molino.
 Flujo adición lechada de cal al molino.
 Flujo de agua a cuba de descarga del molino.
 Flujo pulpa alimentación hidrociclones.
 Presión aceite en los descansos.
 Presión de alimentación a batería de ciclones.
 Potencia consumida por el motor del molino.
 Potencia consumida bombas alimentación a hidrociclones.
 Corriente bombas alimentación hidrociclones.
 Densidad pulpa alimentación hidrociclones.
 Densidad pulpa producto circuito molienda.
 Adición de bolas.
 Tamaño de partículas producto circuito molienda.

6.5.3 Lazos de control

Los principales lazos de control del sistema son los siguientes:

 Control de adición de agua al molino SA, basado en el tonelaje total de


alimentación (control de razón).

 Control de adición de lechada de cal al molino SA, basado en el tonelaje fresco


de alimentación (control de razón).

 Control de adición de lechada de cal a molino de bolas, basado en el pH de la


pulpa de alimentación a flotación (control realimentado).

 Control de tonelaje alimentación fresca al molino SAG, basado en el tonelaje


proveniente de las correas alimentadoras de velocidad variable.

 Control de nivel pozo, basado en la densidad de alimentación hidrociclones


(control en cascada).

6.6 Influencia de perturbaciones en molienda semiautógena

Principales perturbaciones que pueden afectar tanto al proceso y operación de


molienda SA como al sistema de control automático.

Las perturbaciones se pueden clasificar en dos tipos:

 Perturbaciones de variación rápida.


 Perturbaciones de variación lenta.

6.6.1 Perturbaciones de variación rápida

Las perturbaciones de variación rápida como su nombre lo indica corresponde a


eventos instantáneos de breve duración, menor que 1 hora. Las principales
perturbaciones rápidas son :

 Discontinuidad en la alimentación de mineral.


 Cambios de distribución de tamaños de alimentación.
 Cambios en dureza del mineral.
 Detención de bombas de alimentación a ciclones.
 Obstrucción de ciclones.
 Desigual repartición de pulpa circuitos de molienda secundaria.
 Detenciones imprevistas del molino SA.
 Otras perturbaciones rápidas.

6.6.2 Perturbaciones de variación lenta

Como su nombre lo indica podrían ocurrir en un plazo de varias horas o turnos,


estas son las siguientes:

 Variación de la carga de bolas del molino.


 Desgaste de revestimientos del molino.
 Aumento de abertura de parrillas de descarga del molino por desgaste.
 Desgaste en ciclones, en especial boquilla de descarga.
 Otras perturbaciones de variación lenta.

6.6.3 Análisis de perturbaciones

Este análisis de cada una de estas perturbaciones se realiza tanto desde el punto
de vista operacional como de su impacto sobre el sistema de control automático.

6.6.3.1 Análisis de Perturbaciones rápidas.

a) Discontinuidad en la alimentación de mineral, Esta perturbación


corresponde a flujos de sólidos discontinuados por vaciados de buzones,
obstrucción de chutes de alimentadores de correa o detenciones de
emergencia de la correa transportadora de alimentación al molino.
 Los efectos de esta perturbación sobre la operación de molienda
SAG son mayores que en él caso de la molienda convencional,
provocando entre otros:

 Tendencia a vaciarse el molino S.A.

 Tendencia a producir granulometría más fina en descarga del molino.

 Tendencia a desbalancear los circuitos de molienda primaria y


secundaria.

 Tendencia a producir mayor dilución al interior del molino.

Los efectos que tiene este tipo de perturbación sobre el control automático son tan
grandes que normalmente obligan a pasar el sistema a modo manual para volver a
estabilizarlo.

Si la discontinuidad es por un período reducido de muy pocos minutos y el


sistema de control automático no pierde sintonía, los efectos que tendría son:

 Fluctuaciones flujo adición de agua al molino S.A.


 Fluctuaciones flujo adición de lechada de cal al molino SA.
 Aumento de velocidad de los alimentadores de correa, luego de
normalizada la situación.

b) Cambio de distribución de tamaño de alimentación al molino S.A.

Esta perturbación que puede corresponder a eventos de anormal


alimentación de mineral desde la mina o a extracción de mineral del
acopio muy segregado, tiene un fuerte impacto en la operación de la
molienda SA sobre todo en el caso de una drástica disminución de
colpas.

En el caso de una fuerte disminución del flujo de colpas los efectos sobre la
operación son:

 Aumento fuerte de la recirculación de guijarros.


 Tendencia a llenado del molino con mineral de tamaño crítico.
 Tendencia a aumentar la potencia consumida.
 Tendencia a aumentar la , granulometría de productos intermedios y
finales.

Como resultados de estos eventos el operador, en caso de operar en forma


manual, debe reducir drásticamente el tonelaje de alimentación al molino.
El impacto de esta perturbación sobre el sistema de control automático es el
siguiente:

 Disminución tonelaje alimentación molino SA.


 Disminución del flujo de adición de agua y cal al molino SA.
 Disminución de velocidad de los alimentadores de correa de velocidad
variable. .

c) Cambios en dureza del mineral


Esta perturbación puede deberse a una alimentación inusual de
algún sector especial del yacimiento cuya dureza sea distinta a la del
compósito habitual. .

Los efectos que provoca esta perturbación sobre la operación son:

 En caso de un aumento de dureza el molino tiende a llenarse.


 En caso de una disminución de dureza el molino tiende a vaciarse.

En cualquiera de los dos casos el operador debe modificar el flujo de


alimentación al molino en forma acorde con la situación, teniendo como
restricción que la potencia consumida no supere la instalada.

El efecto de esta perturbación sobre el control automático es simple y obvia:

 Si aumenta la dureza disminuirá la alimentación de mineral fresco y por


lo tanto disminuirá la adición de agua y lechada de cal y se reducirá la
velocidad de los alimentadores de velocidad variable.

 Si disminuye la dureza aumentará la alimentación de mineral fresco y por


lo tanto aumentará la adición de agua y lechada de cal al molino S.A. y
se incrementará la velocidad de los alimentadores de correa de velocidad
variable.

d) Roturas en parrillas interior del molino S.A.

Esta perturbación puede corresponder a fallas del material de las parrillas


de descarga.

Los efectos que provoca esta perturbación sobre la operación


son:

 Aumento de la carga circulante de guijarros.


 Adicionalmente, pérdida de bolas.
Los operadores no tienen posibilidad de influenciar sobre esta perturbación
y lo único que pueden hacer es planificar una inspección y reparación de las
parrillas.

El impacto de esta perturbación sobre el control automático es muy errática


y difícil de prever.

f) Detención de bombas de alimentación a ciclones.


Esta perturbación puede ocurrir debido al recalentamiento del motor de la
bomba (opera el térmico), obstrucción de la bomba por corrimiento del talud
del pozo o por falta de agua de sello.

Los efectos operacionales que trae consigo esta perturbación son:

 Disminución del ritmo de tratamiento durante el tiempo que tome el


cambio de bomba.
 Drenarse y lavado de la línea asociada a la bomba fuera de servicio.
 Operación con bomba de reserva.

Los efectos que tiene este tipo de perturbación sobre el control automático
son:

 Aumento nivel del pozo de alimentación a ciclones.


 Disminución de adición de agua al pozo de alimentación a ciclones.
 Disminución del tonelaje de alimentación al molino S.A.

g) Embanques en líneas de alimentación a ciclones.

Esta perturbación puede ocurrir debido al deslizamiento de carga en el pozo


de alimentación a ciclones, reinicio de la operación de la línea con pulpa por
ejemplo, después de un cambio de bombas, sin haber drenado y lavado la
línea, acumulación de bolas residuales por rotura de la malla del harnero.

Los efectos que tiene esta perturbación sobre la operación son:

 Detención de la sección de molienda secundaria correspondiente.


 Disminución de tonelaje al molino S.A. para evitar rebalse del pozo de
alimentación a ciclones.
 Desbalanceo de la carga en la molienda secundaria.

Los efectos de esta perturbación sobre el control automático, son:

 Aumento nivel del pozo de alimentación a ciclones.


 Disminución de agua al pozo de alimentación a ciclones.
 Disminución del tonelaje de alimentación fresco al molino SA.

h) Obstrucción de ciclones.

Esta perturbación puede ocurrir debido al deslizamiento del talud en el pozo


de alimentación a ciclones, lo que provocaría un aumento instantáneo en la
granulometría de alimentación a la batería de ciclones, desprendimiento de
los revestimientos de goma de los ciclones, acumulación de gomas en la
línea de alimentación a ciclones por rotura de malla del harnero.

Los efectos operacionales que trae consigo esta perturbación, son:

 Aumento de la granulometría del rebose de ciclones.


 Disminución del ritmo de tratamiento.
 Desbalanceo de carga en molienda secundaria.

Los efectos de esta perturbación sobre el sistema de control automático,


son:

 Disminución tonelaje de alimentación al molino S.A.

i) Desigual repartición de pulpa al circuito de molienda secundaria.

Esta perturbación puede deberse a disminución de la eficiencia de alguna


de las bombas en operación, obstrucción de ciclones.

Los efectos de esta perturbación sobre la operación de molienda SA, son:

 Desbalanceo del circuito de molienda secundaria.


 Rebalse de pozo de alimentación a ciclones y otros cajones.

Los efectos de esta perturbación sobre el control automático, son:

 Disminución tonelaje alimentación fresca al molino S.A.


 Disminución flujo de adición de agua al pozo de alimentación al molino.

j) Detenciones imprevistas del molino S.A.

Esta perturbación corresponde a todas las paradas no programadas del


molino S.A., y puede ocurrir debido a las más diversas causas. A modo de
ejemplo, citaremos algunas causas por la cual puede parar en forma
imprevista el molino S.A., debido a la detención de algún equipo que esté
enclavado con el molino S.A. por ejemplo, correas recirculadoras de
guijarros, harnero, etc., debido a fallas de tipo eléctrico o mecánico;
recalentamiento o sobrepresiones de aceite.
Los efectos de esta perturbación sobre la operación de molienda S.A., son:

 Si la operación es en modo automático provoca la detención de los


equipos de área aguas abajo y aguas arriba del molino S.A.

 Si la operación es en modo manual se debe detener todos los


equipos aguas arriba del molino y se recomienda terminar de
procesar el mineral acumulado en los pozos de alimentación a
ciclones.

 El reinicio de la operación debe realizarse en forma manual hasta


estabilizar el sistema.

Para efectos del control automático, esta situación provoca la detención de


todos los equipos de la Planta SAG.

k) Otras perturbaciones rápidas.

Dentro de estas perturbaciones podemos citar las siguientes:

 Falta de agua.
 Detención correas de guijarros.
 Falta de aire de instrumentación.
 Atollos en chutes de alimentación al molino S.A.

Los efectos que provoca esta perturbación sobre la operación de molienda


S.A, obliga a pasar de modo automático a manual y en el caso que alguna
de estas perturbaciones enclave otro equipo, como es el caso de las
correas recirculadoras de guijarros que al detenerse paran el molino S.A, se
deberán tener las precauciones ya señaladas en el punto anterior.

Ante este tipo de perturbación no es posible operar en modo automático.

6.6.3.2 Análisis de perturbaciones de variación lenta.

a) Desgaste de revestimiento del molino.

Esta perturbación es provocada por el desgaste natural de los revestimientos del


molino S.A, en el tiempo.

Los efectos de esta perturbación sobre la operación de molienda S.A., son:

 Aumento del diámetro interno del molino S.A.


 Aumento de la altura de levante de bolas y mineral al interior del
molino.
 Aumento de la capacidad de tratamiento del molino S.A.
 Aumento de la potencia neta consumida,

Como resultado de esta perturbación las únicas acciones que puede tomar el
operador son, disminuir la velocidad de giro del molino y así disminuir el desgaste
de los revestimientos y evitar sobrecargar el motor eléctrico.

El impacto de esta perturbación sobre el sistema de control automático son:

 Aumento tonelaje alimentación fresco.


 Aumento de la potencia consumida por el molino.
 Este tipo de variación permite al DCS ajustar los parámetros del sistema.

b) Aumento de abertura de parrillas de descarga por desgaste.

Esta perturbación es producida por el desgaste natural de las parrillas en el


tiempo.

Los efectos que provoca esta perturbación sobre la operación de molienda S.A.,
son:

 Aumento del tamaño máximo de guijarros.


 Aumento del tamaño y cantidad de bolas de rechazo.
 Aumento de carga circulante de guijarros.
 Disminución del tonelaje de alimentación fresca al molino S.A., debido al
aumento de carga circulante de guijarros.

Como resultado de esta perturbación, los operadores pueden considerar un


aumento en la cantidad de bolas de reposición, con esto, se debiera contrarrestar
el aumento en la cantidad de bolas de rechazo y en alguna medida disminuir el
tamaño máximo de guijarros.

Los efectos que tiene esta perturbación sobre el control automático, son:

 Disminución tonelaje alimentación fresca.


 Disminución flujo alimentación agua y cal.
 Este tipo de variación permite al DCS ajustar los parámetros del sistema.

c) Desgaste de los impulsores de las bombas.


Esta perturbación es provocada por el desgaste natural de los impulsores
en el tiempo.

Los efectos que trae esta perturbación sobre la operación de molienda S.A., son:
 Disminuye la capacidad de porteo de la bombas.
 Desbalanceo de carga en molienda secundaria.

Debido a esta perturbación los operadores deben disminuir el tonelaje de


alimentación fresca al molino S.A, controlar el nivel del pozo de alimentación a
ciclones para evitar rebalses de este.

Esta perturbación tendría una importancia menor si las bombas estuvieran


dotadas de variadores de velocidad.

El efecto que tiene esta perturbación sobre el control automático, son:

 Aumenta nivel de pozo alimentación ciclones.


 Disminución adición de agua al pozo de alimentación ciclones.
 Disminución tonelaje alimentación físicas.
 Este tipo de variación permite al DCS ajustar los parámetros del sistema.

d) Desgaste en ciclones, en especial boquillas de descarga.

Esta perturbación trae consigo los siguientes efectos en la operación de molienda


S.A.:

 Aumento de la carga circulante en los molinos secundarios.


 Aumento de la granulometria del rebose de ciclones, este efecto es
detectado por el analizador de partículas el. cual envía una señal
para disminuir el tonelaje de alimentación fresca al molino S.A.
 Tendencia a hincharse del molino secundario asociado a la batería
de ciclones.

Los efectos que tiene esta perturbación sobre el control automático, son:

 Disminución tonelaje alimentación fresca, adición agua y adición de


cal al molino S.A.
 Este tipo de variación permite al DCS ajustar los parámetros del
sistema.

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