DESCRIPCION DE LA INSTRUMENTACIN Y CONTROL TPICA REA MOLIENDA PLANTA CONCENTRADORA

INTRODUCCIN El extenso campo de la reduccin de tamao puede dividirse en trituracin y molienda. Estos se pueden efectuar por medio de: molienda, corte, reduccin con mquinas y herramientas. El trmino "molienda" se ha convertido en genrico en el uso comn. Se refiere tanto a la pulverizacin como a la desintegracin. Estas operaciones se diferencian por la naturaleza del material alimentado, por su tamao y por la reduccin que puede alcanzarse. Estas caractersticas, entre otras, fijan el diseo de la maquinaria que debe emplearse. La finalidad inmediata de la trituracin y la molienda son la obtencin de productos que satisfagan las condiciones y especificaciones sobre el tamao mximo o mnimo, o ambos a la vez y, producir materiales que cumplan determinados requisitos en lo que respecta a la superficie especfica. A veces deben satisfacerse en las operaciones de trituracin ciertos requisitos relacionados con la forma de los terrones. Los objetivos finales son numerosos. La obtencin de una superficie dentro de los lmites de tamao mximo y mnimo es importante en muchos casos. La superficie es la suma de las superficies de los diversos granos, y la superficie especfica es la de los granos que forman una unidad de peso o de volumen del material. En la actualidad, ante el advenimiento de la tecnologa moderna, el proceso de molienda se realiza bajo un estricto control instrumental, desde salas de control centralizado con monitoreo de alarmas a travs de controladores lgicos programables, control de variables y parmetros de proceso, estrategias computacionales que tienden a sistemas expertos de control.

1.2 Lmites operacionales Planta de molienda Los lmites operacionales de esta planta se definen como: En la alimentacin Se considera que la planta comienza en las correas alimentadoras que descargan el stock pile,

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En la descarga Se considera que la planta finaliza en la conduccin del rebase de los hidrociclones hacia la Planta de Flotacin de concentrados. 1.3 Etapas en molienda Las etapas para describir la instrumentacin del rea son: Alimentacin al rea Molienda SAG o primaria Alimentacin a hidrociclones Clasificacin hidrociclnica Molienda secundaria o de bolas

Diagrama esquemtico del rea de molienda:

stockpile

recirculacin de guijarros

trommel

molino SAG ciclones sumidero de alimentacin a ciclones

molino de bolas

a flotacin primaria

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DIAGRAMA DE BLOQUES PLANTA DE MOLIENDA

Acopio de mineral 60.000 t de capacidad Agua recuperada Lechada de cal Recirculacin de guijarros Molinos SAG Colector primario Bolas

Agua recuperada Agua fresca

Clasificacin por Hidrociclones rebase

Descarga Molinos de bolas

A flotacin primaria

1.3.1

Alimentacin al rea El stock pile se descarga por su parte inferior a travs de alimentadores, quienes descargan el mineral hasta correas transportadoras, alimentando a cada molinos SAG. En la alimentacin a los SAG se agrega agua recuperada y lechada de cal. En el trayecto de la correa de alimentacin se agregan a travs de un chute los guijarros rechazados en el trommel del molino.

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Molino SAG 1.3.1.1 Mineral Acopiado El mineral es acopiado en una tolva de almacenamiento o stock pile. Se descarga por la parte inferior. Se realizan inspecciones visuales en todo momento del nivel de llenado para asegurar la continuidad de la operacin. Esta informacin es posible obtenerla con monitores de TV con despliegue en la sala de control Generalmente se dispone de cargadores frontales o pechadores con equipos de radio para que el operador del control indique qu boca de descarga se debe alimentar con la carga muerta del acopio. 1.3.1.2 Mineral descargado a las correas alimentadoras Es habitual que en los acopios de mineral se produzca segregacin por tamao. De esta manera las bocas de descarga centrales reciben ms finos que gruesos, mientras que en los extremos ocurre lo contrario, ms gruesos que finos. Por esta razn se controla la distribucin de tamao que alimenta al molino SAG en la correa de alimentacin

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La instalacin de piedrmetros que entrega seales continas de tamaos en base a detectores luces-sombra permite ingresar al molino finos y gruesos de una manera estable. Por lo anterior, la operacin de las correas alimentadoras hacia la correa principal tiene un rol importante, no solo en la parte recepcin de carga desde los chutes del acopio sino tambin en la distribucin de tamao.

1.3.1.3

Recirculacin de guijarros El mineral que por efecto de la rotacin del molino y que no atraviesa la parrilla del trommel es recirculado, se realimenta al molino SAG mediante una combinacin de cuatro correas transportadoras. La ultima correa de la serie posee una pesometrica para medir el flujo de carga recirculado. Debe notarse adems que la descarga de este circuito tambin posee una atrapador de metales magntico que retira los trozos de metales del sistema.

1.3.1.4

Alimentacin al molino SAG La correa transportadora de alimentacin al molino recibe la carga de los alimentadores y recirculacin de guijarros. Su entrega o vaciado lo realiza en la tolva o boca de alimentacin al molino. En este punto se agrega adems, agua procesada y lechada de cal para ajuste de pH en la flotacin primaria

1.3.2

Molienda SAG o primaria La molienda primaria se realiza en un molino SAG. operando en circuito cerrado con un conjunto de correas que recirculan el rechazo del trommel. El molino es accionado por dos motores. La transmisin del molino es de pin doble. En el molino SAG comienza la etapa de molienda hmeda. La molienda tiene como objetivo metalrgico la recuperacin de las especies de valor y no la ley de concentrado. La descarga del molino se realiza se clasifica en un trommel. El rechazo se recircula al molino. La pulpa, con un slido aproximado al 65% cae por gravedad a un pozo o sumidero de alimentacin a ciclones

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1.3.3

Alimentacin a hidrociclones Se cuenta con dos bateras de hidrociclones por molino SAG. La pulpa que cae al sumidero de alimentacin es enviada mediante bombas centrfugas a las bateras. El sumidero recibe agua fresca para dilucin de la pulpa y control de nivel; recibe adems los rebases del pozo del rea.

1.3.4

Clasificacin hidrociclnica La batera de hidrociclones est compuesta por 12 ciclones, de los cuales 9 operan y 3 se mantienen de reserva. El overflow o rebase constituye el producto final del rea y se destina por gravedad hacia el rea de flotacin. El underflow o descarga se conduce por gravedad hacia la molienda secundaria o molinos de bolas La presin de alimentacin a los ciclones normalmente es de 10 a 15 psi y se controla con la velocidad de la bomba de alimentacin y/o el nmero de ciclones en operacin.

1.3.5

Molienda secundaria o molinos de bolas La molienda secundaria se realiza en molinos de bolas. Cada molino es accionado por un motor. Como medio de molienda se utilizan bolas de distinto dimetro. La pulpa que sale del molino se recircula a los hidrociclones conducindola por gravedad hacia el sumidero de alimentacin a ciclones mencionado en el punto 1.3.1.

INSTRUMENTACIN DEL PROCESO En este captulo se entregan antecedentes de la instrumentacin diseada para cada etapa de molienda. El anlisis de la informacin ser realizado en base a los planos P & ID disponibles.

2.1

Almacenamiento, extraccin de cargas desde stock pile

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ESQUEMA DE ALIMENTACIN DESDE STOCK PILE

Chute de alimentacin 60.000 t de capacidad vivas

alimentacin fresca hacia SAG 1 alimentacin fresca hacia SAG 2

La carga se retira del stock pile mediante chutes. La lnea de descarga tiene instalada en el trayecto un sensor nuclear de nivel de carga en el chute.

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Instrumentacin en correa alimentadora

MINERAL GRUESO DESDE STOCKPILE

LAL

LCL

LE

LX

ZAH

ZAHH

HA

HC

ZSH

ZCHH

SCL

SE

Para el chute LX LE LCL I LAL : : : : : Sensor de nivel de carga (sensor nuclear) Sensor de bajo nivel de carga Controlador de bajo nivel de carga Interlock (detiene la correa cuando el nivel de carga en el chute es bajo Alarma de nivel bajo de chute

Para la correa SE SCL HC : : : Sensor de velocidad (velocidad cero o correa detenida) Controlador de velocidad baja Control manual (pull cord)

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HA : ZSH : ZCHH : ZAH : ZAHH :

Actuador del pull cord Sensor de posicin (acta con pullcord) Control de posicin (acta con pullcord) Alarma de posicin(acta con pullcord) Alarmas de posicin(acta con pullcord)

2.2

Controles en correa alimentadora al molino SAG Instrumentacin de correa de alimentacin a Molino SAG
Control de tamao de partculas LAH AIT AI

LSH

AE

Control de velocidad

LE
DETECTOR DE CHUTE TAPADO

ZSL

ZAL SE ZCLL

XC

XA SCL WE Control de tonelaje WQL WCL WIC Control de tensin de la correa Detector de correa rasgada

ST

WY

El propsito del lazo de control de alimentacin del molino SAG es asegurar la tasa de alimentacin nominal de mineral al molino SAG y entregar la carga de mineral distribuida correctamente que normalmente se disgrega en el stock pile.
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Modo de Operacin Normal El peso del mineral recuperado del stock pile es cuantificado por el sensor de peso en la correa de alimentacin del molino SAG. Al mismo tiempo, la velocidad de la correa es medida por el sensor de velocidad. El transmisor de peso combina la seal de peso con el sensor de velocidad de correa y transmite la seal al controlador indicador de peso, donde se compara con el punto de ajuste ingresado por el operador (set point). Si hay diferencia entre estos dos valores, la salida del controlador enva un seal al variador de frecuencia del motor de cada feeder para aumentar o disminuir la velocidad de los feeders. Esta accin aumenta o disminuye la alimentacin de mineral al molino SAG. Si el peso de mineral que se est alimentando al molino SAG est sobre el punto de ajuste (set point), la salida del controlador enva una seal al variador de frecuencia del motor de cada feeder para disminuir la velocidad de los feeders, lo que a su vez, baja la proporcin del alimento de mineral al molino SAG. Si el peso de mineral alimentndose al molino SAG est por debajo del punto de ajuste (setpoint), la salida del controlador enva un seal al variador de frecuencia del motor de cada feeder para aumentar la velocidad de los feeders que a su vez, aumentan la tasa de alimentacin de mineral al molino SAG. La correa de alimentacin al molino tiene la siguiente instrumentacin: Control de velocidad cero Detector de correa rasgada Control de tonelaje (pesomtrica) Control de tensin de correa Control de chute obstruido Control de tamao de partculas

Elementos en control de velocidad SE SCL ST SAL I : : : : : Sensor de velocidad cero Control de velocidad baja Transmisor de velocidad Alarma de velocidad baja Interlock

Detector de correa rasgada Elementos de instrumentacin XC XA I : : : Elemento de control Alarma activada Interlock

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Control de tonelaje Elementos de instrumentacin WE : WY : WQIT : WQI : WCL : WIC : Elemento de medicin de flujo Calcula con medicin de velocidad ST (ST=transmisor de velocidad) Transmisor de diferencial de flujo Indicador de diferencial de flujo Control de flujo bajo Controlador indicador de flujo

Control de tensin de correa Elementos de instrumentacin ZSL : ZCLL : ZAL : Switch de posicin bajo Control de posicin bajo bajo Alarma de posicin bajo

Control de chute obstruido Elementos de instrumentacin LE LSH LAH I : : : : Elemento sensor Switch de nivel bajo Alarma de nivel bajo Interlock

Control de tamao de partculas Elementos de instrumentacin AE AIT AI : : : Elemento sensor Transmisor indicador Indicador

Se destaca que todas estas seales son monitoreadas y controladas en DCS de sala de control.

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2.3

Instrumentacin en molienda SAG

agua recuperada

alimentacin de mineral grueso

lechada de cal

trommel

agua a duchas

pebbles

molino SAG
pulpa a cicloneo

Los controles asociados a los flujos en el molino SAG son: Adicin de lechada de cal Agua recuperada en la alimentacin Agua recuperada en duchas de trommel Adicin de lechada de cal Cada molino dispone de una linea alternativa sin instrumentacin. El flujo de lechada de cal es controlado por la salida del controlador de pH instalado en el cajn distribuidor de la flotacin. Se trata de una vlvula pinch que opera por pulsos. Elementos de instrumentacin AV AY AY : Vlvula de flujo (vlvula pinch) : Regulador de presin : Regulador de presin (controlado desde DCS con medicin de pH)

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Agua recuperada en la alimentacin Elementos de instrumentacin FV : FY : FIC : FFIC : FQIT: FE : WI : WY : Vlvula de flujo (accionada neumticamente) Regulador de presin Control indicador de flujo Control de razn de flujo Transmisor indicador diferencial de flujo Medicin de flujo Indicador de flujo Regulador de flujo

El propsito del lazo de control de flujo de agua al molino SAG es regular la cantidad de agua que entra en el molino SAG a travs del chute de carga. En el modo normal de operacin, el agregado de agua al molino SAG se hace en proporcin a la tasa de mineral fresco (Control de Razn) alimentado al molino SAG. El agua se controla para asegurar que existan las condiciones de molienda apropiadas (densidad de pulpa) en el molino SAG. Modo de Operacin Normal La cantidad de mineral fresco y de pebbles retornados se suman para tener la alimentacin total que va al molino SAG. La seal del transductor de peso se enva entonces al controlador indicador de la razn de flujo de agua, donde se compara con el punto de ajuste ingresado por el operador. El punto de ajuste ingresado es para la proporcin de agua a mineral que se alimenta al molino SAG. El controlador indicador de la razn de flujo de agua calcula un punto de ajuste para la adicin de agua al molino basado en esta razn y en la tasa de alimentacin medida de mineral total al molino SAG. El flujo de agua al chute de alimentacin del molino SAG es cuantificado por un medidor de flujo magntico. Esta seal es transmitida por el transmisor indicador de flujo al controlador indicador de razn de flujo de agua. El controlador de razn compara el flujo medido de agua en el molino SAG con el punto de ajuste calculado basado en la razn de mineral alimentado. Si hay una diferencia entre el valor medido y el punto de ajuste, la salida del controlador modula la posicin de la vlvula de flujo para aumentar o disminuir el flujo de agua en el chute de carga del molino SAG. Si el flujo de agua al molino SAG est sobre el punto fijado, la seal de salida del controlador mueve la vlvula de flujo a una posicin ms cerrada para reducir el flujo de agua al molino SAG. Recprocamente, si el flujo de agua al molino SAG est por debajo del punto de ajuste (setpoint), la seal de salida del controlador mueve la
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vlvula de flujo a una posicin ms abierta para aumentar el flujo de agua al molino SAG.

2.4

Instrumentacin en sumidero de alimentacin a hidrociclones molino de bolas El sumidero (cajn de bombas) recibe la pulpa que sale del molino SAG, rebases del rea, agua procesada para dilucin de slidos, descarga de molinos de bolas y agua fresca.

Chute de descarga SAG Agua recuperada Descarga molinos de bolas Rebases de piso Agua fresca

LIT

LIC

LE

LAZO DE CONTROL DE NIVEL Y FLUJOS EN SUMIDERO DE ALIMENTACIN A CICLONES

Control de nivel en pozo El propsito del lazo de control de nivel del sumidero de alimentacin de ciclones primarios es controlar el nivel de pulpa en el sumidero, para as mantener condiciones de operacin estables en los ciclones, y simultneamente evitar que el sumidero se rebalse. El nivel del sumidero es controlado modulando el variador de frecuencia del motor de la bomba de alimentacin de ciclones primarios.

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Elementos de instrumentacin LE LIT LIC HIC : : : : Sensor de nivel (ultrasnico) Transmisor Controlador Controlador con algoritmo tipo Bias

Modo de Operacin Normal El nivel de pulpa en el sump de descarga del molino SAG es medido por el sensor de nivel. La seal es transmitida por el transmisor indicador de nivel al controlador de nivel (LIC), donde se compara con un punto de ajuste (set point) ingresado por el operador. Si hay una diferencia entre estos dos valores, la seal de salida del controlador modula la velocidad de la bomba de descarga del molino SAG en operacin para aumentar o disminuir el flujo de pulpa al distribuidor del molino SAG, que a su vez aumenta o baja el nivel en el sump. Si el nivel de sump de descarga est sobre el punto de ajuste, la salida del controlador enva una seal para aumentar la velocidad de la bomba de descarga en operacin que a su vez, baja el nivel en el sump. Si el nivel del sump de descarga est por debajo del punto de ajuste, la salida del controlador enva una seal para disminuir la velocidad de la bomba de descarga en operacin que a su vez, permite que el nivel del sump suba. 2.5 Instrumentacin en alimentacin a hidrociclones La pulpa que alimenta a los hidrociclones es enviada por las bombas centrifugas de alimentacin. En esta operacin se controla la densidad de alimentacin a la batera y la presin en el anillo. Adicin de agua recuperada (agua dilucin) El objetivo del lazo de control del flujo de agua de dilucin de proceso es mantener la densidad deseada en el overflow de los ciclones. El control de la tasa de agua de dilucin se consigue manteniendo la densidad apropiada de alimentacin a los ciclones mediante la modulacin de la vlvula de control de flujo en la lnea de agua de proceso que alimenta el sumidero de alimentacin de ciclones primarios. Existen dos mtodos de control automtico: En Cascada y Automtico. En el modo de Cascada, el operador ingresa un set point de densidad en el controlador indicador de densidad, para fijar la densidad deseada en la pulpa de alimentacin de ciclones primarios. En el modo Automtico, el operador ingresa un set point de flujo de agua en el controlador indicador de agua de dilucin para mantener el flujo deseado de agua en el sumidero de alimentacin de ciclones primarios, lo que a su vez cambia la densidad de la pulpa de alimentacin a los ciclones.

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Modo de Operacin Normal (Cascada) En este lazo de control, hay dos controladores instalados para proporcionar el control deseado. En el diseo de este esquema de control, un controlador de flujo acta como esclavo de un controlador de densidad y se dice que operan en Cascada. El controlador de densidad no acta para cambiar el flujo de agua de dilucin directamente, sino que cambia indirectamente la densidad de pulpa que se est bombeando a los ciclones, cambiando el flujo de agua de dilucin en el sumidero de alimentacin a ciclones primarios. En el modo Cascada, el controlador de flujo no recibe un set point directamente del operador. Ms bien, la seal de salida del controlador de densidad se convierte en la seal de entrada ( el set point remoto) para el controlador de flujo. La densidad de la pulpa que se est bombeando a los ciclones es medida por el densmetro nuclear (DX/DE). La seal es transmitida por el transmisor indicador de densidad (DIT) al controlador indicador de densidad (DIC), donde se compara al set point ingresado por el operador. Si hay una diferencia entre estos dos valores, el controlador de densidad enva una seal de salida al controlador indicador de flujo (FIC) como un set point remoto. El controlador de flujo compara el flujo de agua de
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dilucin real con el set point remoto. Si hay una diferencia, el controlador de flujo modula la vlvula de control de flujo (FCV) para aumentar o disminuir el flujo de agua de dilucin en el sumidero de alimentacin de ciclones primarios, lo que a su vez, aumenta o baja la densidad de la pulpa que se est bombeando a los ciclones.

2.6

Transmisin del molino SAG Desde el sistema de control DCS se realiza la partida y parada del molino SAG. Adems, se mide y se despliega la informacin de potencia desarrollada por el motor del molino SAG. El control de los motores se realiza desde un controlador PLC, el cual posee lgicas de enclavamientos provenientes del resto de los equipos asociados. Controles en molino SAG Presin en los descansos Potencia del motor Control de velocidad Control de temperatura Control de vibracin Todos estos lazos de control poseen interlock para detencin del molino cuando las alarmas high-high sean sobrepasadas.

Elementos de instrumentacin PIT PI PIC JT SE ST SIC : : : : : : : Transmisor de presin Indicador de presin Controlador de presin Transmisor de potencia Sensor de velocidad Transmisor de velocidad Controlador de velocidad Sensor de temperatura Indicador de temperatura Sensor de vibracin Transmisor Control de vibracin alta

TE : TI : SE : SIT : SCH :

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2.7

Sistema de lubricacin de los descansos del molino SAG El molino cuenta con un descanso fijo y el otro flotante. Ambos descansos cuentan con sistema de control de temperatura. El sistema de lubricacin consiste en bombas de alta presin y bombas de baja presin. En ambos sistemas de bombeo opera una bomba y la otra queda de reserva. El sistema de lubricacin cuenta con control en las lneas de aceite de presin y flujo El sistema incluye calentadores de proteccin de engranajes del molino SAG

Control de temperatura en descansos Elementos de instrumentacin TE : Sensor de temperatura I : Interlock TI : Indicador de temperatura TAH : Alarma de temperatura alta TAHH : Alarma de temperatura sobre el lmite (alta alta)

Controles en sistema de lubricacin Control de presin Control de flujo

Control de presin PI PSL PSLL PAL PALL I : : : : : : Indicador de presin Switch de presin baja Switch de presin baja baja Alarma de presin baja Alarma de presin baja baja Interlock

Control de flujo FSL FSLL FAL FALL I : : : : : Switch de flujo bajo Switch de flujo bajo bajo Alarma de flujo bajo Alarma de flujo bajo Interlock

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