LABORATORIO 1

DIAGRAMAS P&ID

ALUMNOS:

ARANA MEDINA DIEGO HANS

VILCA PACO ROLANDO
CRUZ CACERES RUBEN

III. DESARROLLO:

Parte 1:

Ejercicio 1

Objetivo del sistema: controlar el nivel del fluido

Dinámica del sistema: mantener el nivel deseado a través de una válvula y censando
mediante la vista. Se utiliza el operador como controlador, este recibe una señal que
es convertida a mecánica en los brazos para mover la válvula de compuerta y si no es
el nivel deseado el operario vuelve a enviar una señal a los brazos, que hará abrir o
cerrar la válvula.

Variables de salida

 Variable de entrada: nivel del fluido deseado(ventanilla)

 Variable de control (CV): fuerza
 Variable manipulada (MV): FLUJO
 Variable de salida: nivel del fluido (ojos)
 Controlador: Planta: PV
Set-Point CV Actuador: MV
operario Válvula Tanque

Sensor:

ojos

Ejercicio 2

Objetivo del sistema: controlar el nivel del agua

Dinámica del sistema: mantener el nivel deseado a través de una válvula y censando
mediante el flotador. Se utiliza el pivote como controlador, este recibe una señal que
es convertida a mecánica para mover el pivote y si no es el nivel deseado el flotador
enviar una señal al pivote, que hará abrir o cerrar la válvula.

Variables de salida

 Variable de entrada: nivel del fluido deseado

 Variable de control (CV): movimiento del pivote
 Variable manipulada (MV): FLUJO
 Variable de salida: nivel del agua deseado
El Sistema es de lazo cerrado

Ejercicio 3

Objetivo del sistema: controlar la velocidad del tornamesa

Dinámica del sistema: mantener la velocidad constante a través de un amplificador y

censando mediante de un tacómetro. Se utiliza el amplificador como controlador,
este recibe una señal eléctrica para mover el dc motor y si no es la velocidad deseada
el tacómetro envía una señal al amplificador, que hará aumentar o disminuir la
velocidad.
Ejercicio 4

Objetivo del sistema: controlar el flujo de agua

Dinámica del sistema: mantener un flujo constante deseado a través de una válvula y
censada mediante un transmisor de flujo, utiliza un indicador y controlador de flujo
para regular el flujo este recibe una señal del transmisor de flujo que luego hará que el
actuador habrá o cierre un poco más la válvula.
Variables de entrada y salida
 Variable de entrada (SP): flujo deseado
 Variable de control (CV): corriente eléctrica
 Variable manipulada (MV): entrada de flujo de agua
 Variable de salida (PV): flujo

Controlador: Planta: PV
Set-Point CV Actuador: MV
PLC Válvula Tubería

Sensor:

transmisor de
flujo

Sistema de lazo cerrado

Ejercicio 5

Objetivo del sistema: Dinámica del sistema:

Lazo: cerrado
SP: flujo deseado CV: Voltaje/corriente MV: flujo PV: Flujo real

Diagrama P&ID
Ejercicio 7

Objetivo del sistema: controlar la cantidad de agua que bombea la bomba.

Lazo: cerrado
Dinámica del sistema: mantener una presión deseada en el flujo, a través de una
bomba y censada mediante un transmisor de presión, se utiliza un PLC como
controlador, este recibe una señal que es convertida en corriente y luego en
neumática para abrir o cerrar la válvula solenoide y a la ves la válvula todo nada y así
conseguir la presión deseada en la tubería.

Variables de entrada y salida

 Variable de entrada (SP): presión deseada
 Variable de control (CV): corriente eléctrica
 Variable manipulada (MV): entrada de flujo de agua
 Variable de salida (PV): presión de agua de salida
PARTE 2:

1. Analice el diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID) de la figura 1 y responde el

cuestionario correspondiente.

a. ¿Qué variables se miden en la descarga del tanque antes de la válvula V201A?

Presión, nivel, temperatura y flujo.

b. ¿Cuantos lazos de control a lazo cerrado de regulación se observan en el diagrama?

¿Qué variables se controlan?
Lazos de control 4, y las variables que se controlan son: presión, nivel, temperatura y
flujo.

c. ¿Qué dispositivo controla los enclavamientos para las bombas de descarga 6521-010A
y B?
El dispositivo que controla es el indicador de nivel(LI).

d. Indique las características de la válvula V195 (elemento de cierre y actuador)

 Se caracterizan por ser de operación rápida, ya que solo necesita un cuarto de
vuelta para pasar de la posición de cerrado a la posición de abierto, teniendo
 además una pequeña caída de presión dado a que no alteran la dirección del
fluido.
 Indican la presión del accionamiento disponible, la máxima presión diferencial
de servicio.
 Las válvulas de mariposa son adecuadas para instalarse en espacios reducidos
o donde la línea del proceso no puede soportar mucho peso.
 Las válvulas mariposas permiten la instalación entre bridas ANSI, ISO o DIN, y
son aptas para servicio on-off y control.
 Indica la posición local y/o remoto. Para regulación continua indica si es con
potenciómetro o automática, para emitir señal de 4-20mA.

e. ¿Hacia qué área se dirige el flujo de descarga del tanque orgánico cargado? ¿En qué
plano se encontraba la descripción de esa área?
 Se dirige hacia los cristalizadores.
 El plano es 2115-01-102.

f. ¿Qué características tiene el medidor de flujo FI-01?

 Miden el flujo másico directamente por lo que su salida no depende de las
variaciones de parámetros críticos tales como: presión, temperatura,
viscosidad, velocidad o densidad.
 No poseen sensores intrusivos con partes móviles en la dirección del flujo ni
requiere tubería especial para su instalación.
 Las partes expuestas al flujo se construyen de diversos materiales tales como
acero inoxidable 316 y hastelloy C
 La instalación en línea puede tener cualquier orientación y sin requerimientos
de tramos rectos de tubería.
 Pueden medir flujo en ambas direcciones.
 Se encuentran disponibles en una variedad de diámetros que pueden llegar
hasta 6 pulg. cubriendo rangos de flujo desde 0 a 2 lb/min hasta 0 a 25000
lb/min

 Poseen una exactitud de ±0.2% a escala completa. Algunos fabricantes dan

exactitudes de ±0.1 %.
 Pueden medir simultáneamente densidad con una exactitud de ± 0.0005%.

g. ¿Cuál es la función de la entrada no conectada al tanque? ¿De acuerdo a su respuesta

que característica tiene el tanque?
 Se utiliza para regular la presión que existe en el tanque, también sirve para
proteger de sobretensiones de energía.
 El tanque es hidroneumático.

h. Agregue un impreso adicional al tanque para implementar un sistema de dosificación

de solución reguladora de pH, dicho sistema debe ser lazo cerrado y conformado por
 el analizador de pH instalado en la zona y una válvula de globo de actuador neumático
a diafragma.

2. Realice el plano P&ID a partir del diagrama de instalaciones que se muestra en la figura 3.
 DIAGRAMA P&ID

IV. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Nos dio nociones que nos ayudan a convertir, transmitir, revisar o registrar variables
de un proceso para mejorar los recursos utilizados en éste. También es la aplicación
adecuada de los equipos de medición, transformación u observación de una variable
del proceso productivo.
Conocimos que un sistema de instrumentación industrial es una estructura que reúne
un conjunto de instrumentos que se encargan de automatizar el proceso y de
garantizar la veracidad de las medidas.
Así decimos que la medición es, por lo tanto, una acción de asignar un valor específico
a una variable física, es decir cuantificar esta variable en unidades de medida como:
amperes, volts, grados centígrados, pascales, litros, etc.
La parte más importante de un sistema de instrumentación industrial es el elemento
sensor, siendo su función la de percibir y convertir la entrada percibida por dicho
sensor en una variable de la señal de salida. Este sensor es un elemento físico que
utiliza algún fenómeno natural para sensibilizar la variable medida; el transductor
convierte la información sensibilizada en una señal detectable que puede ser óptica,
eléctrica, mecánica, etc.

Las mediciones siguen especificaciones estándar del Sistema Internacional o del

Sistema Inglés en lo que se refiere a rango, exactitud, precisión, alcance, entre otras
para tener validez técnica; es por eso que es muy importante en la instrumentación
industrial la calidad de los dispositivos para realizar las mediciones y sus pruebas
periódicas de exactitud y calibración.