CONTROL DE

NIVEL DE
CALDERAS.
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CONTROL DE NIVEL DE CALDERAS
El domo es el encargado de realizar la conversión final de fase agua /
vapor, donde se lleva a cabo una separación final del agua presente en el
vapor, por tal motivo el control de nivel en este proceso debe ser muy
preciso.

Si el nivel del agua es muy alto, se puede generar arrastre de agua hacia
posteriores sistemas como turbinas de vapor, generando de esta manera
severas pérdidas. De modo contrario, si el nivel es demasiado bajo puede
exponer la tubería y por último fracturarse por sobrecalentamiento.

Por otra parte, el poder responder ante las constantes demandas de los
consumidores de vapor (turbinas, intercambiadores, etc.) con gran
precisión es otro aspecto de gran relevancia a ser mencionado.
TIPOS DE CONTROLES USADOS PARA LOS
NIVELES DE CALDERA

1.- Control de nivel de un solo elemento para pequeñas calderas, de magnitudes

moderadas y bajas demandas.

2.- Control de nivel de dos elementos para medianas calderas de moderadas

magnitudes y demandas.

3.- Control de nivel de tres elementos para grandes calderas de amplias

magnitudes y altas demandas y presiones.
 ESTRATEGIA DE CONTROL DE NIVEL
DE UN SOLO ELEMENTO
La medición de nivel en el domo se compara con la referencia y la
salida del controlador ajusta la válvula de alimentación de agua.

Este esquema es adecuado cuando las variaciones de la carga son

pequeñas y cuando la demanda del flujo de vapor sea menor del
20% máximo.

Este tipo de control es usado frecuentemente en calderas

pequeñas con un gran volumen de agua almacenada y es
adecuado siempre que las variaciones de carga no sean muy
representativas.

La única variable de proceso presente es el nivel del domo con el

cual controlamos el agua de alimentación
En cuanto al sistema de control visto desde un diagrama
SAMA vemos involucrados el transmisor de nivel del domo
(presión diferencial) y el transmisor de presión de vapor en
el domo, ambas señales son pasadas a través de un bloque
de cálculo el cual en este caso nos compensa variaciones en
la densidad del agua y del vapor y así minimizar cambios en
las contracciones y expansiones en el nivel.

La tendencia superior de la imagen es el nivel del domo y las

respectiva contracciones (Shrink) y expansiones (swell)
presentes en el domo debido a los cambios en la presión en
el domo generados por la demanda de carga la cual hace
alterar la densidad o cambios en el suministro de
combustible.
ESTRATEGIA DE CONTROL DE NIVEL DE
DOS ELEMENTOS
• Cuando los cambios en la demanda son frecuentes y de gran magnitud se
puede utilizar un sistema de control de dos elementos.
• El control por dos elementos funciona bien cuando existe una relación
aproximada lineal y repetible entre el flujo de vapor; la señal de comando al
actuador lineal y el flujo de agua de alimentación.
• Cuando se emplea como elemento final de control una bomba de velocidad
variable, la relación entre velocidad y flujo de agua es fuertemente no lineal
y por lo tanto no es recomendable usar estrategia de dos elementos.
• Pero cuando se emplea válvula con una característica de flujo lineal, la
estrategia de dos elementos trabaja correctamente. Como la caída de
presión sobre la válvula cambia con las condiciones de demanda de vapor,
una válvula con característica de igual porcentaje exhibe un
comportamiento «aproximadamente» lineal.
• Finalmente, nuestro control de dos elementos funciona correctamente
cuando la relación flujo de agua vs señal de control al actuador lineal es
aproximadamente lineal y repetible.
EN NUESTRO SIGUIENTE DIAGRAMA 2.Flujo de
3.Temperatura
1.Presión de vapor de vapor
SAMA PODEMOS EVIDENCIAR TRES vapor salida
salida del domo. salida del
del domo.
DISTINTAS VARIABLES: domo.

Estas tres variables son usadas para un cálculo de flujo másico, donde la presión y
la temperatura son usadas como compensaciones en la densidad y peso molecular
del vapor; a su vez en este cálculo al flujo de vapor se le realiza una extracción de
raíz cuadrada para compatibilizar con la medida de nivel la cual es lineal.

El caudal de vapor entra al sumador como señal feed forward para obtener la
posición inicial de la válvula.

En la parte izquierda de nuestro diagrama SAMA podemos observar un

controlador de nivel el cual es el encargado de reajustar la demanda de agua para
mantener dicho nivel en su punto de consigna.

Ahora si cambia el caudal de vapor, la señal feed forward proporciona un cambio

inmediato en el caudal de agua con el fin de mantener fijo el nivel. Si después de
estabilizarse el caudal de vapor cambia el nivel la señal procedente del controlador
reajusta la posición de la válvula para restablecer el nivel deseado.
TEÓRICAMENTE LA ECUACIÓN DEL SUMADOR MENCIONADO
ANTERIORMENTE FUNCIONA DE LA SIGUIENTE MANERA:
DONDE:
S = X + Y – 50
S: Salida hacia la válvula de control en %
X: Caudal de vapor expresado en %
Y: Salida del controlador de nivel en %
Restamos 50% en el cálculo para mantener la salida del controlador en un 50% (compensación).

SI NO TUVIÉRAMOS EN CUENTA ESTE VALOR OCURRIRÍA ALGO COMO ESTO:

El flujo másico de vapor debe coincidir con la cantidad de agua aportada por lo que en estado estacionario, en este caso
la salida del controlador debería ser 0 %. Si la demanda de vapor aumenta se produce disminución en el nivel
aumentando la salida del controlador y así la apertura de la válvula para compensar la pérdida de agua.
De modo contrario, si la demanda de vapor disminuye el flujo másico también, produciendo un aumento en el nivel y
disminuyendo la salida, en este caso el control no actuaría pues su salida ya se encuentra en 0%.
En algunos casos este valor de 50% puede variar dependiendo del porcentaje de purga en la caldera para mantener una
conductividad adecuada o para suprimir lodos, si el porcentaje de purga es del 2% (valor promedio) este debe ser restado
al 50% inicial.
 ESTRATEGIA DE CONTROL DE
NIVEL DE TRES ELEMENTOS

• En el sistema de esta imagen se mantiene la entrada

del agua igual que la demanda de vapor, utilizando
tres variables de proceso, nivel del domo, caudal de
vapor y caudal de agua de alimentación.
• Desde el punto de vista del cálculo, el
comportamiento del vapor y el nivel (control por dos
elementos es el mismo), la principal diferencia ahora
radica en que a la salida del sumador (Σ) es enviado
como set point al controlador de agua de
alimentación en lugar de enviarlo directamente al
En ciertas aplicaciones donde se desea minimizar el tamaño del domo, elemento final de control.
aumentar la velocidad del sistema de agua/vapor, se requiere que la carga
• Por medio del controlador de agua se compensan
en la caldera excede de un 25 a un 30% de la demanda total de manera
las alteraciones que se producen por falta de
rápida y todas las limitaciones existentes en el control por dos elementos
repetibilidad o no linealidad del elemento final de
quieran ser suprimidas, la necesidad un tercer elemento al controlador es
control cuando variables como la presión del agua
de gran importancia.
no es estable.
CONTROL DE NIVEL DE
TRES ELEMENTOS
La señal de flujo de vapor la cual representa la demanda de
carga, se utiliza como señal de adelanto o feed forward para fijar
el set point del controlador de agua de alimentación
La operación teórica que ejerce el sumador en este caso es la
siguiente:
S = K1 * X +Y – K2
S= Salida del sumador
X= Medida de flujo de vapor
Y= Salida del controlador de nivel (50%)
K1= Rango de medidor vapor (flujo másico) / rango de medidor
agua (flujo másico) Por otro si no existiera K2 y si la entrada de agua
estuviera equilibrada con la producción de vapor, tanto
K2= 50% – (Porcentaje de purga de la caldera).
la salida del controlador de nivel como la salida del
En nuestro caso se pretende que la salida del controlador sea sumador serian igual a cero y así ante una disminución
(50%) cuando no exista un desequilibrio entre la medida y set en la producción de vapor el controlador no tendría
point para permitir que el controlador de nivel tenga un margen margen de trabajo para disminuir la entrada de agua.
de trabajo tanto si aumenta como si disminuye la producción de
DESCRIPCIÓN DEL SUMADOR DE LA SIGUIENTE IMAGEN:

S= Salida del sumador

X= Medida de flujo de vapor
S = K1 * X +Y – K2 Y= Salida del controlador de nivel (50%)
K1= Rango de medidor vapor (flujo másico) / rango de medidor agua (flujo másico)
K2= 50 % – (Porcentaje de purga de la caldera).
 EJEMPLO PRÁCTICO:
Rango de medidor de vapor: 0 – 40 Tm / h
Rango de medidor de agua: 0 – 35 Tm/ h
Producción de vapor: 30 Tm/ h
X = 100 * 30 / 40 = 75 %
K1= 40 / 35 = 1.142

LA SALIDA DEL SUMADOR SERÁ:

S = 1.142* 75 + 50 – 50 = 85,65 %
De esta manera la salida hacia el controlador de agua alimentación como set point será:
Caudal de agua = 85,65 * 35 / 100 = 29.9 Tm/h
Lo cual significa que para generar 30 Tm/h de vapor, se requieren 29.9 Tm/h de agua.
En estado estacionario la salida del controlador será 50% para tener un margen de trabajo por si aumenta o
disminuye la producción de vapor.
 CONSIDERACIONES SOBRE LAS MEDIDAS

La medida del nivel de calderín suele hacerse mediante

transmisores de presión diferencial. Esta medida está
basada en la diferencia de presión generada por las dos
columnas conectadas al transmisor.

La primera es una
La segunda será la
columna fija o de
columna de agua y de
referencia que
vapor existente en el
mantiene una altura
calderín.
constante.
CONTROL A UN ELEMENTO

Por todo lo indicado, el típico control de nivel de un

elemento que mide la variable y regula el caudal de
aportación o extracción mediante un controlador PI no es
el adecuado para el calderín de una caldera, aunque en
aquellas calderas pequeñas en las el calderín
es relativamente grande, y en donde los cambios de carga
se producen de una manera lenta, de forma que la presión
en el calderín no se ve muy afectada por dichos cambios,
se puede implementar este tipo de control de un
elemento.
CONTROL DE NIVEL A UN ELEMENTO

El elemento final de control debe tener una relación lineal con la

señal de control puesto que las desviaciones en torno al punto de
consigna representan cantidades, de agua específicas para toda la
carga de caldera.

Si este elemento final es una válvula de control, la señal de

apertura debe ser lineal respecto al caudal entregado por la
válvula. En el caso de que sea una bomba de velocidad variable,
se caracterizará la señal para conseguir dicha relación lineal.
CONTROL A DOS ELEMENTOS

En ella puede observarse el

típico control feedback más
feedforward.
 CONTROL DE NIVEL A DOS
ELEMENTOS
Por otra parte, para el
correcto funcionamiento
de esta estrategia, es Con este diseño, los
El caudal de vapor es la imprescindible que la objetivos expuestos
señal índice que anticipa relación entre la posición anteriormente se cumplen,
una variación en las del elemento de control y a excepción del de
necesidades de aportación el caudal aportado por éste variaciones en la presión de
de agua, de forma que se no cambie y sea conocida, suministro del agua de
establecerá una relación de forma que para unas alimentación, puesto que
entre éste y la posición de condiciones de demanda esto haría que la relación
la válvula. de vapor dadas, sepamos entre posición y caudal
en qué posición se ha de variase.
situar el elemento de
control.
 CONTROL A TRES
ELEMENTOS
Hemos visto que en el control a dos elementos se utilizaban el
nivel y el caudal de vapor.

Para conseguir un control de tres elementos añadiremos la

medida del caudal de agua de alimentación.

Con ello, solucionaremos los problemas planteados con

anterioridad sobre la necesidad de repetibilidad en el
elemento final.

Hay diversas formas de configurar un control a tres elementos.

Aunque la más extendida es la mostrada en la siguiente
imagen.
 CONTROL DE NIVEL A
TRES ELEMENTOS

La primera alternativa surge directamente del control a dos

elementos.

La señal que se enviaba al elemento de control, se usa ahora como

consigna de un regulador de caudal en cascada, eliminándose la
influencia de la presión de suministro.

La segunda alternativa incluye también un regulador en cascada,

pero en este caso la salida del regulador de nivel marcará las
necesidades de exceso o defecto de agua con relación al vapor,
siendo la diferencia entre los caudales de éstos la variable de
proceso del regulador de caudal.