ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Unidad 3 – Tarea 3

SEÑALES Y SISTEMAS

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Tutor

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Código: +++++++++++++++++
Estudiante

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES
Ciudad ++++++++++++++++
Abril de 2020
 INTRODUCCIÓN

En el siguiente trabajo cada estudiante analiza señales continuas a través de transformada de Laplace y

funciones de transferencia.

Por medio del aplicativo de Matlab se realiza la respectiva traficación de la función de transferencia del

ejercicio propuesto y además también podemos evidenciar los polos con su respectiva gráfica.
 AREA 3 – ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

1. Definición de conceptos
a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación en
la ingeniería.
Se usa para las resoluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias, la transformada de la place de una

función f(t), la transformada de Laplace es una unión de ciertas trasnformadas como lo son la Fourier,

mellin entre otras.

transformada de Laplace
+∞
L= { f (t ) }=∫ e
−st
f ( t ) dt
0

Un ejemplo de la transformada de Laplace, se puede usar para temperatura del agua

k1
Formula aplicada:
t 1 s +1
Tv(s) aumento de la temperatura en vapor
Ts(s) aumento de la temperatura en el agua

En la ingeniería es utilizada en sistemas de control como por ejemplo e alumbrado público, para el
direccionamiento de misiles en el ámbito militar, en el ámbito automotriz para el control de crucero, en
el ámbito del hogar, como ejemplo tenemos la lavadora, en el ámbito industrial para controlar el nivel
de los tanques o para distintos procesos químicos, todos estos son modelados con ecuaciones
diferenciales. (Hipedinger, 2014)
b- ¿Qué es función de transferencia?
Él concepto de la función de transferencia se encuentra al centro del análisis de sistemas mediante el
uso de métodos de transformación. La respuesta y(t) de un sistema relajado LTI, que tiene una
respuesta al impulso h(t), ante una entrada x(t), se determina mediante la convolución y(t) = x(t)*h(t).
Puesto que la operación de convolución se transforma en un producto, se tiene el siguiente resultado
equivalente:

Y (s)
Y ( s )=X ( s ) H ( s ) o =H ( s )
X ( s)

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

Para que se cumpla la regla de polo y 0, el denominador se debe de igualar a cero. Las raíces q(s) son
los polos de función de transferencia del mismo modo que las raíces p(s) son los cero de la función de
transferencia. Por lo tanto, se entiende por ceros a las expresiones polinómicas que conforman el
numerador de la función y por polos a las expresiones polinómicas que conforman el denominador
cuando está en 0.

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

Descompone el cociente de polinomios en una suma de fracciones de menor grado, este método se usa

cuando se requiere encontrar la transformada inversa de laplace.

Ejemplo de descomposición
a
F ( x)= + wa( x) para empezar a descomponer se debe de igualar la operación en ambos lados con
x−a
1 u x.
p( x)
=a+ ( x +a ) wa(x )
ta( x )
p(a)
A= =¿ se remplaza el valor de x por las a
ta( a)
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de
comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar matemáticamente el comportamiento de un proceso.

El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera

aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal:

n n−1 n−2
d y (t ) d y (t ) d y (t )
an n
+ a n−1 n−1
+ a n−2 n−2
+…+ a0 y ( t )=x (t )
dt dt dt

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas
dinámicos lineales.

2. Ejercicios
A=3 // B=4

2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace de

manera analítica utilizando la tabla de transformadas de la página 331 del libro guía y posteriormente

verifique su respuesta con el uso de la herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:

https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs

%2B2%7D
 a) x ( t )=b∗t 2 .u ( t )

2 2
x ( t )=b∗t .u ( t )=4 t .u ( t )

En primer lugar, saco la constante:

L { 4 t }=4 L { t }
2 2

Ahora uso la tabla de transformada:

n!
L { t }=
n

s n+1

Por tanto:

L { 4 t 2 }=4 L { t 2 }=4
( ) 2
s
3
8
= 3
s

b) x ( t )=cos ⁡( b∗t ). u ( t )

x ( t )=cos ⁡( b∗t ). u ( t ) =cos ⁡(4 t ). u ( t )

En primer lugar, observamos que esta es parte de la tabla:

L { cos ⁡(4 t ) }

Ahora uso la tabla de transformada:

s
L { cos ⁡(a t) }=
s +a 2
2

Por tanto:

s
L { cos ⁡(4 t ) }= 2
s + 16

c) x ( t )=t a∗e−4∗a∗t .u ( t ) (ítem grupal)

 x ( t )=t a∗e−4 (a)t .u ( t )
3 −12
x ( t )=t ∗e .u ( t )
Uso la regla de la transformada:

d
L { f ( t ) }=F ( s ) entonces L {t f ( t ) } =(−1 )
k k
k
( F ( s) )
ds

En este caso usamos:

f ( t )=e−12 t t 3 luego k=3

La soluciono con la tabla:
1 1
L {e }=
−12t
=
s−(−12) s+12
d
Calculo: ( F (s ))
ds2
d
(
1
=
−6
ds s +12 (s+ 12)4
3 )
Por tanto:

L { t 3 e−12 t }= (−1 )
3
( −6
( s+12 ) 4
=
) 6
( s +12 )4

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los
ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la
función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.
' '' '' ' '' '
y ( t ) + 4 y ( t ) + b y ( t ) + 4 y (t )=ax ( t ) +5 x ( t )
a=3 b=4

y ' '' ( t ) + 4 y ' ' ( t ) + 4 y ' ( t ) +4 y (t )=3 x ' ' ( t )+5 x ' ( t )
Hago los reemplazos:

S3 Y ( S )+ 4 S2 Y ( s )+ 4 SY ( s )+ 4 Y (s)=3 S2 X ( s ) +5 SX ( s )
Factorizo:

Y ( S ) ( S 3+ 4 S2 + 4 S +4 )= X ( s ) ( 3 S2 +5 S )
Sabemos que la función de trasferencia está dada por:
 Y (s )
H ( s )=
X ( s)

por tanto:

Y (s) 2
3S +5 S
H ( s )= = 3
X ( s) S + 4 S2 + 4 S +4

Calculamos los ceros del numerador:

polo1 s ( 3 s+5 )=0 si y solo si s=0

−5
polo 2 3 s+ 5=entonces s=
3
Calculamos los ceros del denominador:

3 2
S + 4 S + 4 S+ 4=0
S=−3.13
2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página
342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

a 3
H ( s )= =
( s −as+ 4 ) ( s +a ) ( s −3 s+ 4 ) ( s+3 )
2 2

Intercambiamos los factores de denominador y Calculamos la transformada inversa de Laplace

L
−1
{ 3
2
( S+3)( S −3 S+ 4) }
Creamos un modelo para la fracción parcial usando el denominador

L−1
{ 3
2
(S+3)(S −3 S+ 4)
=
A
S+ 3
+ 2
}
BS+C
S −3 S+ 4

Multiplicamos la ecuación por el denominador

3 A (S+3)(S2−3 S+ 4) (BS+C )(S +3)(S 2−3 S+ 4)

= +
( S+3)(S2−3 S+ 4) S +3 S2 −3 S+ 4

Simplificamos

3=A (S2−3 S+ 4)+( BS+C )(S +3)

Desarrollamos las operaciones de la expresión usando las raíces de la expresión:

Para s=−3

3=A (−32 −3(−3)+4 )+(B(−3)+C)(−3+3)

Luego:

3=A ( 9+9+ 4 )

Por tanto:

3
A=
22

Sustituyo en la ecuación anterior

 3 2
3= (S −3 S+ 4)+( BS+C)( S+ 3)
22

Desarrollo los términos:

3 S2 9 S 12
3= − + +( BS+C)( S+2)
22 22 22

(
3=S 2 B +
3
22 ) (
+ S C+3 B−
9
22
+ 2C +
6
11 )( )
Resolviendo el sistema de ecuaciones

−3 9
B= C=
22 11

Sustituimos las soluciones a los parámetros de la fracción parcial

L
−1
{ 18−3 S
2
22(S −3 S+ 4)
+
22(
3
S+3) }
Reescribimos la transformada inversa

{( }
3
S−
−1 −3 2 27 1 3
¿L + +
) ( )
22 3 72
44 3 2
7 22( S+ 3)
S− + S− +
2 4 2 4

Aplicamos la propiedad de linealidad de la transformada inversa

{( ) }
3
S−
( √27 t )
3t
−1 2 2
L 2
=e cos
3 7
S− +
2 4

{( } ( )
3t
= e 2 sin √ t
1 2 7
L−1
7 √7
) 2
2
3
S− +
2 4

L
−1
{ 3 3 −3 t
= e
22(S+3) 22 }
 Por tanto:

( √27 t ) + 3 e
3t
27 e 2 sin

{ } ( )
3t
e cos √ t +
2 −3 7
L−1 = 2 −3t

( S+ 2)(S −2 S+ 4) 22
2
2 22 √ 7 22
 CONCLUSIONES
- El desarrollo de esta tarea nos ha permitido comprender la utilidad que tiene la transformada de

Laplace dentro de nuestra formación profesional, hemos logrado identificara que este tema ha

sido de gran importancia en los estudios de ingeniería, matemática, física, entre otras áreas

científica, ya que además de ser de gran interés en lo teórico, proporciona una forma sencilla de

resolver problemas que vienen de las ciencias e ingenierías. (Carlos Díaz)

 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de

Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegme
nt=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300114

 Quiroga, J. (2007). Análisis de Fourier: Señales. (pp. 83- 128). Recuperado

de https://drive.google.com/file/d/0B7IdP8eYshy8ZHloWmxPRW8yZkE/view