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ALGUNAS APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. Introducción

La Transformada de Laplace es una herramienta que permite transformar las ecuaciones


diferenciales en problemas algebraicos y, una vez resuelto este problema algebraico más fácil a
priori de resolver, calcular a partir de la solución del problema algebraico la solución del
problema de ecuaciones diferenciales.

2. La transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una función f(t) está definida por la siguiente expresión:

donde t es la variable independiente que casi siempre corresponde con el tiempo, s es la variable de
transformación que debe ser un número real positivo, f(t) es la función que se desea transformar y F(s) es
la transformada de Laplace.

Por lo general se denota con letras minúsculas a las funciones originales, por ejemplo: f(t), a(t), b(t), c(t),
q(t), i(t), θ(t), etc. Por otro se utiliza letras mayúsculas para sus respectivas transformadas, por ejemplo:
F(s), A(s), B(s), C(s), Q(s), I(s), Θ(s), etc.

Físicamente, es importante familiarizarnos con el elemento que se comporta como interruptor y que se
activa en el tiempo t = c, donde c es una constante. Esto puede ser precisamente un interruptor en un
circuito eléctrico que enciende una fuente de voltaje y permite el paso de una corriente eléctrica. Pero en
el caso de reacciones químicas, el interruptor puede representar el instante donde se agrega súbitamente
una especie química para iniciar o cambiar el curso de una reacción química. En transferencia de calor,
puede ser el instante en que se inicia la combustión del gas butano en un calentador de agua doméstico,
o el instante en el cual se sumerge un objeto caliente en agua fría.

Algunas funciones y sus transformadas:


3. Algunas aplicaciones de la transformada de Laplace.

En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir,


modelos de comportamiento variable respecto al tiempo.

Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para
representar matemáticamente el comportamiento de un proceso.

El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de


manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico
lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de


sistemas dinámicos lineales.

• De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales


mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.

• Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede


proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple.

3.1. En la mecánica
suspensión de un automóvil.

 F  ma
dz(t ) d 2 z (t )
f (t )  kz(t )  b m
dt dt 2

dz(t ) d 2 z (t )
f (t )  kz(t )  b m
dt dt 2
Aplicando la transformada de Laplace a cada término
(considerando condiciones iniciales igual a cero)
F ( s )  kZ ( s )  bsZ ( s )  ms 2 Z ( s )

F ( s )  Z ( s ) ms 2  bs  k 
3.2. Circuito eléctrico.

di(t ) 1
ei (t )  L  Ri (t )   i (t )dt
dt C
1
C
i (t )dt  eo (t )

Convirtiendo ecs. diferenciales a ecs. Algebraicas.

di(t ) 1 1
 Ri (t )   i (t )dt
C
ei (t )  L i (t )dt  eo (t )
dt C
Aplicando la transformada de Laplace
1 1
E i ( s )  LsI ( s )  RI ( s ) 
I ( s) I ( s)  Eo ( s)
Cs Cs
Combinando las ecuaciones (despejando para I(s))

E i ( s )  LsCsEo ( s )  RCsEo ( s )  CsEo ( s)


1
Cs

E i ( s )  Eo ( s ) LCs 2  RCs  1 
3.3. Nivel de un tanque

dh(t )
qi (t )  qo (t )  A
dt
h(t )
R
qo (t )
1 dh(t )
qi (t )  h(t )  A
R dt

Convirtiendo ecs. diferenciales a ecs. Algebraicas


1 dh(t )
qi (t )  h(t )  A
R dt
Aplicando la transformada de Laplace
1
Qi ( s )  H ( s )  AsH ( s )
R
1
Qi ( s )  H ( s )( As  )
R
H ( s) 1 R
 
Qi ( s ) As  1 ARs  1
R

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