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1. Introducción
2. La transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una función f(t) está definida por la siguiente expresión:
donde t es la variable independiente que casi siempre corresponde con el tiempo, s es la variable de
transformación que debe ser un número real positivo, f(t) es la función que se desea transformar y F(s) es
la transformada de Laplace.
Por lo general se denota con letras minúsculas a las funciones originales, por ejemplo: f(t), a(t), b(t), c(t),
q(t), i(t), θ(t), etc. Por otro se utiliza letras mayúsculas para sus respectivas transformadas, por ejemplo:
F(s), A(s), B(s), C(s), Q(s), I(s), Θ(s), etc.
Físicamente, es importante familiarizarnos con el elemento que se comporta como interruptor y que se
activa en el tiempo t = c, donde c es una constante. Esto puede ser precisamente un interruptor en un
circuito eléctrico que enciende una fuente de voltaje y permite el paso de una corriente eléctrica. Pero en
el caso de reacciones químicas, el interruptor puede representar el instante donde se agrega súbitamente
una especie química para iniciar o cambiar el curso de una reacción química. En transferencia de calor,
puede ser el instante en que se inicia la combustión del gas butano en un calentador de agua doméstico,
o el instante en el cual se sumerge un objeto caliente en agua fría.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para
representar matemáticamente el comportamiento de un proceso.
3.1. En la mecánica
suspensión de un automóvil.
F ma
dz(t ) d 2 z (t )
f (t ) kz(t ) b m
dt dt 2
dz(t ) d 2 z (t )
f (t ) kz(t ) b m
dt dt 2
Aplicando la transformada de Laplace a cada término
(considerando condiciones iniciales igual a cero)
F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) ms 2 Z ( s )
F ( s ) Z ( s ) ms 2 bs k
3.2. Circuito eléctrico.
di(t ) 1
ei (t ) L Ri (t ) i (t )dt
dt C
1
C
i (t )dt eo (t )
di(t ) 1 1
Ri (t ) i (t )dt
C
ei (t ) L i (t )dt eo (t )
dt C
Aplicando la transformada de Laplace
1 1
E i ( s ) LsI ( s ) RI ( s )
I ( s) I ( s) Eo ( s)
Cs Cs
Combinando las ecuaciones (despejando para I(s))
dh(t )
qi (t ) qo (t ) A
dt
h(t )
R
qo (t )
1 dh(t )
qi (t ) h(t ) A
R dt