Proyecto de Innovacion

PROYECTO DE INNOVACIN
AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO RURAL Y

LA SEGURIDAD ALIMENTARIA
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN

TRABAJO INDUSTRIAL
PROYECTO DE INNOVACIN:
AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE
CENTRIFUGADO CON PLC EN LA EMPRESA

AZUCARERA DEL NORTE S.A.C
ESPECIALIDAD:
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
INGRESO:
2011 - I
Chiclayo, Noviembre 2013
NDICE
Proyecto.1
Certificado del jurado...2
Informacin del participante3
Carta de proyecto.4
Informacin del participante......................................................................5
Carta del proyecto6
Dedicatoria.7
Agradecimiento.8
Presentacin..9
CAPITULO I: DATOS DE LA EMPRESA
Ubicacin y Rubro de la Empresa11
Descripcin del producto de la Empresa.13
Misin y Visin de la Empresa...21
CAPITULO II: PROBLEMTICA
Problemtica.23
Denominacin del proyecto24
Descripcin del proyecto.25
CAPITULO III: OBJETIVOS DEL PROYECTO
Objetivo General..26
Objetivos especficos...27
CAPITULO IV: MARCO TEORICO
Conceptos y Definiciones29
Aspectos de seguridad.51
Aspectos tecnolgicos..54
Formulas empleadas para la seleccin de materiales....56
Clculos de materiales.59
Pasos y secuencias a Seguir...62
CAPITULO V: ESQUEMAS PLANOS Y DIAGRAMAS DEL PROYECTO
Diagrama en software (Micro/win) del PLC..68
Esquema de arranque para motor de 100HP....95
Esquema de conexin del PLC siemens S7-200..99
Lista de entradas y salidas del PLC Siemens S7-200.107
CAPITULO VI: COSTO, PRESUPUESTO Y RENTAVILIDAD DEL
PROYECTO
Costos y presupuestos de los materiales..111
Rentabilidad de la elaboracin del proyecto.112
CAPITULO VII: CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Cronograma de Atividades..115
CAPITULO VIII: CONCLUSIONES FINALES
Conclusiones.117
CAPITULO IX: BIBLIOGRAFIA
Bibliografa.119
CAPITULO X: ANEXOS
Fotos de elaboracin del proyecto121
DIRECCION ZONAL LAMBAYEQUE CAJAMARCA NORTE
AUTOMATIZACIN
DEL SISTEMA DE

INTEGRANTES
-Hernndez Guevara Lester Andy
-Cieza Castillo Jeremas
JEFE TECNICO PEDAGOGICO:

ING. MARTIN BRAVO LLAQUE.
________________
DIRECTOR ZONAL:
ING. JOSE TERAN SANCHEZ.
________________
Chiclayo, 12 Noviembre 2013.
CERTIFICACIN DEL JURADO

JURADO
________________
Firma
JURADO
....
_______________
Firma
JURADO
..
________________
Firma
INFORMACIN DE LOS PARTICIPANTES

Especialidad:
Electrotecnia Industrial
Apellidos:
Hernndez Guevara
Nombres:
Lester Andy
DNI:
76979945
Semestre:
VI
ID:
528386
Ingreso:
2011 - I
Domicilio:
Saczahuaman N806 - La Victoria
Telfono:
942393429
e-mail:
lester_18XD@hotmail.com
INFORMACION DE LOS PARTICIPANTES

Especialidad:
Electrotecnia Industrial
Apellidos:
Cieza Castillo
Nombres:
Jeremas
DNI:
47413188
Semestre:
VI
ID:
497625
Ingreso:
2011 - I
Domicilio:
Juan FannigN347 - Lambayeque
Telfono:
979577570
e-mail:
j.cieca.29@gmail.com
DEDICATORIA
A Dios, porque siempre escucha nuestras peticiones y nos da fuerzas
para seguir adelante, ante todos los problemas que se nos ponan en el
frente.
A nuestros padres por la oportunidad que nos dan da a da para ser

cada vez mejores, darles gracias porque gracias a su apoyo pudimos
concluir nuestra carrera.
A nuestros maestros, gracias por su tiempo, por su apoyo as como por

la sabidura que nos transmitieron en el desarrollo de nuestra formacin
profesional y que nos han impulsado siempre a seguir el camino del
xito.
10
AGRADECIMIENTO
Le damos gracias a Dios y a nuestros padres por darnos la vida

y su gran esfuerzo que hacen para superarnos y ser mejores en
la vida.
A nuestros instructores, empresa y monitores gracias poravernos

brindo sus conocimientos y experiencias para poder culminar
nuestro proyecto de innovacin y a sernos competentes en
nuestra carrera profesional.
A todos ellos nuestro sincero respeto y cordial saludo; les damos
gracias a ustedes porque vamos a poder competir por un puesto
de trabajo ya que somos profesionales de bien, por estos valores
que aprendimos de ustedes.
11
PRESENTACIN
Dentro de nuestra regin. Las azucareras hoy en da
ven afectadas su
productividad, por el hecho de realizar la mezcla agua masa de forma manual,

accionado por un operador, este proceso traa consigo deficiencias, ya sea en el
tiempo de operacin, cmo en la elaboracin de la mezcla.
Nuestro proyecto de innovacin y/o mejora, tiene lugar en la AZUCARERA DEL
NORTE S.A.C, donde hasta la fecha, un operador era el encargado de realizar la mezcla
y controlar la operacin, ste proyecto no slo va ayudarnos a mejorar la calidad de
la mezcla, sino que a su vez a minimizar el tiempo de operacin, aumentando as

la productividad de la empresa.
Comandado por un PLC Siemens, se automatizar el proceso de centrifugado,
para de sta manera dar una mejor calidad, tanto en tiempo de operacin cmo
en el producto terminado.
12
CAPITULO I:
DATOS DE LA
EMPRESA
13
UBICACIN Y RUBRO DE LA EMPRESA AZUCARERA DEL NORTE S.A.C.

ANORSAC es una sociedad formada por accionistas procesadores de azcaresta
empresa est representado por el Ing. GERARDO RONCAL PERALTA. Su produccin ha
venido incrementndose significativamente cada ao.
Azucarera del norte S.A.C se encuentra ubicada en el Departamento de Lambayeque,
carretera ferreafe Km12.6
Distrito Ferreafe, su produccin oscila entre las 33048
bolsas con azcar mensuales, cada bolsa de azcar contiene 50kg.
La planta cuenta con 5 reas de trabajo:
14
rea Molienda.
rea Calderos.
rea Evaporacin.
rea Elaboracin.
rea Envasado.
REA MOLIENDA
La caa es sometida a un proceso de preparacin que consiste en romper las celdas de los tallos.
Luego unas bandas transportadoras la conducen a los molinos, donde se realiza el proceso de
extraccin de la sacarosa.
El bagazo sale del ltimo molino hacia las chimeneas, para usarlo como combustible, o al depsito
de bagazo, de donde se despacha para usarlo como materia prima en la elaboracin de papel.
REA CALDEROS
Las calderas, en sus vertientes de vapor y agua caliente, estn ampliamente extendidas
tantopara uso industrial como no industrial, encontrndose en cometidos tales como,
generacin deelectricidad, procesos qumicos, calefaccin, agua caliente sanitaria, etc.
Estos ejemplos muestran la complejidad que puede tener una caldera y que hara muy
estnsola descripcin de los elementos que se integran en ellas.
REA EVAPORACIN
El jugo proveniente de los molinos, pasa al tanque, donde se rebaja su grado de acidez.
El jugo alcalinizado se bombea a los calentadores, donde se eleva su temperatura hasta
un nivel cercano al punto de ebullicin. Luego antes de pasar a los clarificadores va a un
tanque de flasheo abierto a la atmsfera, en el cual pierde entre 3 y 4 grados centgrados
por accin de evaporacin natural, tambin se cambia la velocidad del jugo de turbulento
a laminar. En los clarificadores se sedimentan y decantan los slidos. Los slidos
decantados pasan a los filtros rotatorios, trabajan con vaco y estn recubiertos con finas
mallas metlicas que dejan pasar el jugo, pero retienen la cachaza, que puede ser usada
como abono en las plantaciones.
Luego el jugo clarificado pasa a los evaporadores, que funcionan al vaco para facilitar la
ebullicin a menor temperatura. En este paso se le extrae el 75% del contenido de agua al
jugo, para obtener el producto o meladura
REA ELABORACIN
El cocimiento de la sacarosa que contiene el jarabe se lleva a cabo en tachos al vaco.
Estos cocimientos, producirn azcar crudo (para produccin para animales), azcar
blanco (para consumo directo) o azcar para refinacin. La cristalizacin del azcar es un
15
proceso demorado que industrialmente se aumenta introduciendo al tacho unos granos de
polvillo de azcar finamente molido.
Los cristales de azcar se separan de la miel restante en las centrfugas. Estas son
cilindros de malla muy fina que giran a gran velocidad. El lquido sale por la malla y los
cristales quedan en el cilindro, luego se lava con agua. Las mieles vuelven a los tachos, o
bien se utilizan como materia prima para la produccin de alcohol etlico en la destilera.
El azcar de primera calidad retenido en las mallas de las centrfugas, se disuelve con
agua caliente y se enva a la refinera, para continuar el proceso. Cabe resaltar que en
este punto se obtiene lo que se llama azcar rubio, debido al color de los cristales; a
continuacin se detalla el proceso mediante el cual el azcar rubio se convierte en azcar
blanco o azcar muy fina
AREA ENVASADO
El azcar crudo de exportacin sale directamente de las centrfugas a los silos de
almacenamiento. El azcar refinado se empaca en presentacin de 50 kilogramos.
DESCRIPCIN DEL PRODUCTO DE LA EMPRESA AZUCARERA DEL NORTE

S.A.C
PRODUCTO:
Bolsas de Azcar para el consumo humano.

PROCESAMIENTO DEL AZUCAR:
El azcar se obtiene de la planta de caa por la reaccin de fotosntesis

debindose separarse en el proceso de fabricacin otros componentes como
pueden ser la fibra, las sales minerales, cidos orgnicos e inorgnicos y otros,
obtenindose una sacarosa de alta pureza en forma de cristal.
MATERIA PRIMA: La Caa de Azcar
16
ESQUEMA DEL PROCESO DE ELABORACIN DEL AZUCAR
17
RECEPCIN, DESCARGA Y ALIMENTACIN DE LA CAA:

PROCESO DE FABRICACIN DE AZCAR
Esta rea del departamento de maquinaria
recibe el nombre de Batey, las caas a moler
es transportada por diversos medios
(remolques,
camiones,
vagones
de
ferrocarril, etc.), las cuales son pesadas en
bsculas
anexas
a
las
fbricas,
posteriormente las caas se descargan a
travs de diferentes medios: Gra Caera,
Gra Puente, Volteadores Laterales o
directamente a los conductores de caa.
El conductor principal de caa, que es largo y
lleva la caa a la fbrica, el ancho del conductor es siempre igual al largo de las masas de
los molinos, el conductor consta de dos partes: una horizontal y una inclinada (15 a 22
grados), es movido por un motor reductor de velocidad variable.
Sobre el conductor de caa en muchos ingenios montan los niveladores de caa cuya
funcin consiste en distribuir y en cierto modo nivelar la caa en el conductor.
El nivelador consiste de un eje colocado transversalmente al conductor, en el cual van
brazos curvos los que giran en sentido inverso al conductor. La uniformidad del colchn
en el conductor permite variaciones mnimas de velocidad para la alimentacin de caa a
molinos.
18
Extraccin del Jugo

La caa es desmenuzada con cuchillas rotatorias y una desfibradora antes de molerla
para facilitar la extraccin del jugo que se hace pasndola en serie, entre los filtros, o
mazas de los molinos. Se utiliza agua en contracorriente para ayudar a la extraccin que
llega a 94 o 95% del azcar contenida en la caa.
El remanente queda en el bagazo residual que es utilizado como combustible en las
calderas, as como materia prima para la fabricacin de tableros de bagazo. Esta
constituye la primera etapa del procesamiento de fabricacin de azcar crudo.
En las prcticas de molienda, ms eficientes, ms del 95 % del azcar contenido en la
caa pasa a guarapo; este porcentaje se conoce como la extraccin de sacarosa (por de
la extraccin, o ms sencillamente, la extraccin).
Molinos y conductores
La caa, una vez preparada
segn los pasos anteriores, cae
al primer molino, de ste a
travs
de
un
conductor
intermedio pasa a un segundo

molino y as sucesivamente
atraviesa hasta el ltimo molino
segn el tamao de la batera (4
a 7 molinos los ms usados).
El molino consta normalmente de 3 cilindros (2 inferiores y 1 superior entre y arriba de los
dos primeros), su misin es la extraccin del jugo de la caa, en un principio estos
cilindros eran lisos pero posteriormente y hasta la fecha se datan de ranuras (o rayados),
pues esto ayuda a la extraccin y al agarre del bagazo, al pasar entre los cilindros
(mazas) las ranuras varan en su paso y su altura pero en la actualidad se estn optando
por generalizar a los tamaos mayores usados (2 o 3) de paso.
Inicialmente los cilindros o mazas de un molino eran fijos unos respecto a otros, stos
presentan serios problemas pues al pasar cuerpos extraos (piedras, pedazos de acero,
19
etc.) su soporte, llamada virgen, ceda y ocasionaba grandes problemas adems la
presin que se ejerca sobre el bagazo quedaba determinada por la altura del colchn de
caa a la entrada del molino. Para solucionar esto se comenz la bsqueda de presiones
elsticas, lo que condujo a la colocacin de resortes de alto calibre sobre la maza
superior, la cual poda levantarse o bajar (flotacin), como medio para presionar
sobre los apoyos del cilindro superior y es lo utilizado hasta la fecha.
Conductores
Son los encargados de llevar el bagazo de un molino a otro, existen varios tipos: los de
cadena de arrastre o de rastrillo, los de tablilla persiana, de banda, etc.
Estos estn provistos de clutch (o debera de estarlo) los cuales detienen el conductor
intermedio (que tambin son movidos por el mismo molino) cuando cuerpos extraos
como metal o piedras pasan a travs del mismo o cuando se produce atoramiento o
atascamiento (tacos), en los molinos, por tal su funcionamiento debe estar en la mejor
forma. Las piedras y los metales causan dao en los cilindros sobre todo en la destruccin
de los dientes lo que ocasiona problemas en la extraccin y elevados costos de
reparacin
Purificacin del Jugo

Clarificacin
El
jugo
de
color
verde
oscuro
procedente de los molinos es cido y

turbio. El proceso de clarificacin (o
defecacin), diseado para remover
las impurezas tanto solubles como
insolubles, emplea en forma general,
cal y calor agentes clarificante. La
lechada de cal, alrededor de 16 (0,5
kg) (CaO) por tonelada de caa,
neutraliza
la
acidez
natural
del
guarapo, formando sales insolubles de calcio. El jugo clarificado transparente y de un

color parduzco pasa a los evaporadores sin tratamiento adicional.
20
Evaporacin
El jugo clarificado, que tiene ms o menos la misma composicin que el jugo crudo
extrado, excepto las impurezas precipitadas por el tratamiento con cal, contiene
aproximadamente un 85 % de agua. Dos terceras partes de esta agua se evapora en
evaporadores de vaco de mltiple efecto, con esta operacin se convierte en matadura.
Los evaporadores trabajan en mltiples efectos, y el vapor producido por la evaporacin
de agua en el primer efecto es utilizado para calentar el segundo y as, sucesivamente,
hasta llegar al quinto efecto que entrega sus vapores al condensador. El condensador es
enfriado por agua en recirculacin desde el estanque de enfriamiento. Todo est proceso
de ebullicin ocurre al vaco.
Clarificacin del Jugo Crudo

El proceso es similar a la fosfatacin del refundido en unas refineras de azcar. En este
caso, se aaden al jarabe o meladura cal y cido fosfrico, luego se airea junto con la
adicin de un polmero floculante.
Cristalizacin
La meladura pasa a los tachos
donde contina la evaporacin
de agua, lo que ocasiona la
cristalizacin del azcar. Es decir
que, al seguir eliminando agua,
llega un momento en el cual la
azcar disuelta en la meladura
se deposita en forma de cristales
de sacarosa. Los tachos trabajan con vaco para efectuar la evaporacin a
baja temperatura y evitar as la caramelizaran del azcar, en este momento se aaden
semillas a fin de que sirvan de medio para los cristales de azcar, y se va aadiendo ms
jarabe segn se evapora el agua. El crecimiento de los cristales contina hasta que se
llena el tacho. La templa (el contenido del tacho) se descarga luego por medio de una
vlvula de pie a un mezclador o cristalizador.
21
CENTRIFUGACIN O RE EBULLICIN DE LAS MIELES

Centrifugacin
En los tachos se obtiene una masa,
denominada
masa
cocida,
que
es
mezcla de cristales de azcar y miel. La

separacin se hace por centrifugacin
en las maquinas destinadas a esa labor.
De
las centrfugas sale azcar cruda
y miel. La miel se retorna a los tachos

para
dos
cristalizacin
etapas
que
adicionales
termina
con
de
los
conocimientos, o melaza. El azcar de tercera se utiliza como pie para la cristalizacin del
segundo conocimiento y el azcar de segunda para el conocimiento de primera.
El tambor cilndrico suspendido de un eje tiene paredes laterales perforadas, forradas en
el interior con tela metlica, entre stas y las paredes hay lminas metlicas que
contienen de 400 a 600 perforaciones por pulgada cuadrada. El tambor gira a velocidades
que oscilan entre 1000-1800 rpm. El revestimiento perforado retiene los cristales de
azcar que puede lavar con agua si se desea. El licor madre, la miel, pasa a travs del
revestimiento debido a la fuerza centrfuga ejercida (de 500 hasta 1800 veces la fuerza de
la gravedad), y despus que el azcar es purgado se corta, dejando la centrfuga lista
para recibir otra carga de masa cosida. Las mquinas modernas son exclusivamente del
tipo de alta velocidad (o de una alta fuerza de gravedad) provistas de control automtico
para todo ciclo. Los azcares de un grado pueden purgarse utilizando centrfugas
continuas.
22
Almacenamiento del Azcar
Es
regla
general,
almacenar
el azcar terminado en grandes depsitos

o silos. Los depsitos o silos no solo
permiten que se empaquen nicamente
durante el da, tambin dan por resultados
altos ahorros, ya que el empacado se
puede
efectuar
en
respuesta
los
seguimientos de las empaques de jugo de

empacar el azcar conforme se produce y
almacena el producto empaquetado
Refinacin
Mediante la refinacin, se eliminan los colorantes o inorgnicas que el licor pueda
contener. El azcar disuelto se trata con cido y sacarato de calcio para formar un
compuesto que arrastra las impurezas, las cuales se retiran fcilmente en el clarificador.
El licor resultante se concentra, se cristaliza de nuevo en un tacho y se pasa a las
centrfugas, para eliminar el jarabe.
Secado
El azcar refinado se lava con condensado de vapor, se seca con aire caliente, se
clasifica segn el tamao del cristal y se almacena en silos para su posterior empaque.
Envasado
El azcar crudo de exportacin sale directamente de las centrfugas a los silos de
almacenamiento. El azcar refinado se empaca en presentacin de kilogramos
23
MISIN Y VISIN DE LA EMPRESA AZUCARERA DEL NORTE S.A.C
Misin de la empresa:
Ofrecer servicios y productos de calidad a nuestros cliente, comprometidos con la
seguridad y bienestar de nuestros trabajadores y la proteccin del medio ambiente,
mediante la innovacin permanente de nuestros procesos.
Visin de la empresa:
Ser una empresa innovadora y rentable, orientada al crecimiento y al mejoramiento
continuo, comprometida con el progreso de nuestra comunidad.
Valores
Trabajo en equipo
Innovacion
Seguridad responsabilidad
24
CAPITULO II:
PROBLEMTICA
25
PROBLEMTICA DE LA EMPRESA AZUCARERA DEL NORTE S.A.C
En la empresa AZUCARERA DEL NORTE S.A.C, se realiza el proceso de

centrifugado manualmente, el cual requiere de un tiempo de 3 minutos 30
Segundosdando como resultado la cantidad de 4 bolsas de azcar.
El motor que se utiliza en la centrifuga es de 100 HP y tiene un arranque directo,

para bajar las velocidades al motor se realiza de forma manual con la ayuda de un
freno el cual funciona con de 3 vlvulas que inyectan al freno aceite, vapor, y
agua.
Los porcentajes de
masa (miel + azcar), vapor y agua no son precisos se
realizan en forma manual con la ayuda del operador.
En este procedimiento no hay precisin en los porcentajes de separacin el cual

dara como resultado azcar de baja calidad.
26
DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA EN EL

PROCESO DE PRODUCCIN

27
DESCRIPCIN DEL PROYECTO
La finalidad de este proyecto es automatizar el sistema de centrifugado capaz de separar

los cristales de azcar de la miel restante en las centrfugas, este trabajo requiere un
tiempo de 3 minutos 30 segundos dando como resultado la cantidad de 4 bolsas
obteniendo al da un total de 1224 bolsas con azcar.
Al automatizar el sistema de centrifugado este proceso se realizar en un tiempo de 3
minutos dando como resultado la cantidad de 4 bolsas y obteniendo al da un total de
1360 bolsas con azcar, a si se logra maximizar la produccin, minimizar el tiempo, dando
un mayor ingreso econmico a la empresa.
.Para realizar este proyecto se han empleado equipos de ltima tecnologa como, PLC, la
idea es innovar a partir de maquinaria ya existente para sta aplicacin en particular,
abaratando los costos y logrando un menor desperdicio de recursos.
28
CAPITULO III:
OBJETIVOS DEL
PROYECTO
29
A continuacin se describen los objetivos planteados para la elaboracin de este
proyecto de innovacin:
OBJETIVOGENERAL
Automatizar el sistema de centrifugado con PLC siemens para maximizar la

produccin de azcar en un menor tiempo en la empresa AZUCARERA
DEL NORTES.A.C.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Maximizar la produccin de bolsas de azcar.
Minimizar el tiempo de centrifugado en la produccin de azcar.
Mayor seguridad al operario en el rea de trabajo.
Una mayor precisin en el proceso de centrifugado.
Disear la programacin electro neumtica en PLC siemens.
Instalar el PLC siemens.
30
CAPITULO IV:
MARCO TEORICO
31
CONCEPTOS Y DEFINICIONES
QU ES AUTOMATIZACIN?
Automatizacin es el uso de sistemas de
control y de tecnologa informtica para
reducir la necesidad de la intervencin
humana en un proceso. En el enfoque de la
industria, automatizacin es el paso ms all
de la mecanizacin en donde los procesos
industriales son asistidos por maquinas o
sistemas mecnicos que reemplazan las
funciones que antes eran realizada por
animales. Mientras en la mecanizacin los operadores son asistidos con maquinaria a
travs de su propia fuerza y de su intervencin directa, en la automatizacin se reduce de
gran manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta forma presenta
grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y disminucin de riesgos al
operador.
QU ES CENTRIFUGA?
Una centrfuga es una mquina que pone en rotacin una muestra para acelerar por
fuerza centrfuga la decantacin o sedimentacin de sus componentes o fases
(generalmente una slida y una lquida), en funcin de su densidad.
QU SISTEMA DE CENTRIFUGADO?
El sistema de centrifugado es capaz de
separar los cristales de azcar de la miel
restante en las centrfugas. Estos son
cilindros de malla muy fina que giran a gran
velocidad, El lquido sale por la malla y los
cristales quedan en el cilindro.
Las mieles vuelven a los cristales, El azcar
de primera calidad retenido en las mallas de
32
las centrfugas, se disuelve con agua caliente y vapor para ser enviadas a la refinera,
para continuar el proceso y dosificar diferentes calidades de azcar.
Las mieles vuelven a los cristales, El azcar de primera calidad retenido en las mallas de
las centrfugas, se disuelve con agua caliente y vapor para ser enviadas a la refinera,
para continuar el proceso y dosificar diferentes calidades de azcar.
QU ES UN PLC?
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(ProgrammableLogiController), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica
o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
PLC SIEMENS
ESTRUCTURA DEL PLC
33
QU ES SENSOR?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH,
etc.
Una
magnitud
elctrica
puede
ser
una
resistencia elctrica (como en una RTD), una

capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un
termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Los sensores tienen 2 tipos:
Sensores Capacitivos
Sensores Inductivos
SENSOR CAPACITIVO SIMBOLO
34
SENSOR INDUCTIVO SIMBOLO
QU ES UNA ELECTROVALVULA?
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un
fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por
una corriente elctrica a travs de una bobina solenoide.
Electrovlvulas Simbologa
Electrovlvula fsico
Las vlvulas se seleccionan por posiciones y vas.

Posicin:
Vas:
2 vas Una entrada y una salida que se utilizan para permitir e interrumpir el flujo de
fluidos. Los dos funcionamientos se denominan "normalmente cerrados y normalmente
abiertos".
3 vas Estas vlvulas tienen tres conexiones para tubera y dos orificios. Cuando se abre
un orificio, el otro se cierra, y viceversa. Suelen usarse para aplicar o quitar presin a un
actuador de vlvula o a un cilindro de efecto simple. Estas vlvulas pueden ser
35
normalmente cerradas, normalmente abiertas o universales.
4 vas Estas vlvulas tienen cuatro o cinco conexiones para tubera, normalmente
llamadas puertos. Cuentan con una entrada de presin, dos puertos cilndricos que
proveen presin a un cilindro o actuador de efecto doble, y una o dos salidas para liberar
presin de los cilindros.
QU ES UNA VALVULA SOLENOIDE?

Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear un campo magntico
sumamente uniforme e intenso en su interior, y muy dbil en el exterior. Un ejemplo
terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de
longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior y,
como consecuencia, fuera sera nulo.
VALVULA SELENOIDE FISICOVALVULA SELENOIDE SIMBOLO
QU ES UN ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO?

Cilindros neumticos (conocido a veces como cilindros del aire) sea dispositivos
mecnicos cules producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento, y se
accionan cerca gas comprimido (tpicamente aire).
Para realizar su funcin, los cilindros neumticos imparten a fuerza por el convertir
energa potencial de gas comprimido en energa cintica.
36
Esto es alcanzada por el gas comprimido que puede ampliarse, sin entrada de energa
externa, que s mismo ocurre debido al gradiente de la presin estableci por el gas
comprimido que estaba en un mayor presin que presin atmosfrica. Esta extensin del
aire fuerza a pistn para moverse en la direccin deseada.
Se utilizan ampliamente en el campo de la automatizacin para el desplazamiento,
alimentacin o elevacin de materiales o elementos de las mismas mquinas
El cilindro es una pieza hecha con metal fuerte porque debe soportar a lo largo de su vida
til un trabajo a alta temperatura con explosiones constante de combustible, lo que lo
somete a un trabajo excesivo bajo condiciones extremas. Una agrupacin de cilindros en
un motor constituye el ncleo del mismo, conocido como bloque del motor.
Cilindro Neumticos Fsico
Simbologa de los cilindros neumticos
37
QU ES EL INTERRUPTOR MAGNETOTRMICO?
Su misin es la de proteger a la instalacin y al
motor, abriendo el circuito en los Siguientes
casos:
- Cortocircuito: En cualquier punto de la
instalacin.
- Sobrecarga:Cuando la intensidad consumida en un instante, supera la intensidad a la

que est calibrada el magneto trmico.
Los interruptores pueden ser monofsicos o trifsicos
TABLA
Interruptores Termo magnticos Monofsicos

Caractersticas
La lnea de interruptores termo magnticos monofsicos para baja tensin, estn de

acuerdo a las normas IEC 60898. Su capacidad de ruptura es de 6KA y 10KA.
La tensin de servicio es de 230V y la tensin de aislamiento es de 500V.
El sistema de montaje es del tipo riel DIN, como tambin los hay en sistema
americano NEMA (Saime). Los bornes son para cables rgidos y permiten conectar un
cable de 25 mm2 hasta 25 Amperes y de 35mm2.
38
La curva de disparo es lenta del tipo C, disparo magntico entre 5 y 10 la corriente

nominal.
Aplicacin
Su utilizacin est destinada a la proteccin de la instalacin por sobre consumos y

corto circuitos en instalaciones elctricas.
Estos pueden ser instalados en la caja de empalme y en tableros de distribucin

elctrica.
Norma de fabricacin:
NCH 2012
IEC 60898, IEC 60947-2
Tabla de Interruptores Termo magnticos
39
Interruptores Termo magnticos Trifsicos
Caractersticas
La lnea de interruptores termo magnticos

trifsicos para baja tensin, estn de acuerdo a
las normas IEC 60898. Su capacidad de ruptura
es de 6KA y 10KA.
La tensin de servicio es de 400V y la tensin de

aislamiento es de 500V.
El sistema de montaje es del tipo riel DIN, como

tambin los hay en sistema americano NEMA
(Saime). Los bornes son para cables rgidos y permiten conectar un cable de 25 mm2
hasta 25 amperes y de 35mm2.
La curva de disparo es lenta del tipo C, disparo magntico entre 5 y 10 la corriente

nominal.
Aplicaciones
Su utilizacin est destinada a la proteccin de la instalacin por sobre consumos y

corto circuitos en instalaciones elctricas.
Estos pueden ser instalados en la caja de empalme y en tableros de distribucin

elctrica.
Norma de fabricacin
NCH 2012
IEC 60898, IEC 60947-2
40
Tabla Interruptores Termo magnticos Trifsicos
QU ES UN EL CONTACTOR?
Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos
contactos, para permitir el paso de la corriente a
travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del
contactor recibe corriente elctrica, comportndose
como electroimn y atrayendo dichos contactos.
Partes de que est compuesto

Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.
41
Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarn menos
intensidad que los principales. El contactor de la figura solo tiene uno que es normalmente
abierto.
Circuito electromagntico
Consta de tres partes
1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte mvil.
Contactos auxiliares
Para poder disponer de ms contactos auxiliares y segn
el modelo de contactor, se le puede acoplar a este una
cmara de contactos auxiliares o mdulos independientes,
normalmente abiertos (NO), o normalmente cerrados
(NC).
Marcado de bornes
Bobina: se marca con A1 y A2.
Contactos auxiliares:
Como ya hemos nombrado, existen contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y
normalmente cerrados (NC).
- Contactos NO:
Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la
segunda deber ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14, 23-24, 33-34.
- Contactos NC:
Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la
segunda deber ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12, 21-22, 31-32.
42
- Contactos principales:
Se marcan con los siguientes nmeros o letras: 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.
El Contactorse denomina con las letras KM seguidas de un nmero.
Rel Trmico
Los bornes principales se marcarn como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4,
5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y 9798 contacto abierto.
QU ES EL REL DE SOBRECARGA TRMICO?

Es un mecanismo que sirve como elemento de
proteccin
del
motor.
Su
misin
consiste
en
desconectar el circuito cuando la intensidad consumida

por el motor, supera durante un tiempo corto, a la
permitida por este, evitando que el bobinado se queme.
Esto ocurre gracias a que consta de tres lminas
bimetlicas
con
sus
correspondientes
bobinas
calefactoras que cuando son recorridas por una

determinada intensidad, provocan el calentamiento del bimetal y la apertura del rel. La
velocidad de corte no es tan rpida como en el interruptor magneto trmico. Se debe
regular (tornillo 7), a la Intensidad Nominal del motor (In), para el arranque directo. Esta
intensidad deber venir indicada en la placa de caractersticas del motor.
43
TABLA DE RELES TERMICOS
ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
QU ES UN PULSADOR?
Un pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna
funcin. Los botones son de diversa forma y tamao y se
encuentran
en
todo
tipo
de
dispositivos,
aunque
principalmente en aparatos elctricos o electrnicos. Los

botones son por lo general activados al ser pulsados,
normalmente con un dedo.
Un pulsador permite el paso o interrupcin de la corriente
mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l
vuelve a su posicin de reposo.
El contacto puede ser de dos tipos: normalmente cerrado en reposo (NC), o con el
contacto normalmente abierto (NA).
44
Mecnicamente hablando, consta de una lmina conductora que establece contacto con
los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina su
posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador
QU SON LOS PILOTOS DE SEALIZACIN?

Los pilotos de sealizacin forman parte del dialogo hombre-mquina, se utiliza el circuito
de mando para indicar el estado actual del sistema (parada, marcha, sentido de giro etc.)
generalmente est constituido por una lmpara o diodo mantada en una envolvente
adecuada a los condiciones de trabajo.
LAMPARA FISICO
45
LAMPARA SIMBOLO
QU ES UN TRANSFORMADOR?
Se denomina transformador a un dispositivo
elctrico que permite aumentar o disminuir
la tensin en un circuito elctrico de corriente
alterna,
manteniendo
la potencia.
La potencia que ingresa al equipo, en el

caso de un transformador ideal (esto es, sin
prdidas), es igual a la que se obtiene a la
salida. Las mquinas reales presentan un
pequeo
porcentaje
de
prdidas,
dependiendo de su diseo y tamao, entre otros factores.

El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto
nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, basndose en el fenmeno
de lainduccin electromagntica. Est constituido por dos o ms bobinas de material
conductor, devanadas sobre un ncleo cerrado de material ferro magntico, pero aisladas
entre s elctricamente. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo
magntico comn que se establece en el ncleo. El ncleo, generalmente, es fabricado
bien sea de hierro o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada para
optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan primarios y
secundarios segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin,
respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso,
puede existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.
SIMBOLO DE UN TRANSFORMADOR
46
QU ES UN VARISTOR?
Un varistor es un componente electrnico
cuya
funcin
es
la
de
amortiguar
las
variaciones de tensin sobre la entrada de un

sistema electrnico o elctrico. Debido a la
inestabilidad de las lneas elctricas, este
componente es colocado, generalmente en la
entrada de alimentacin. Lo que hace es
hacer que, ante una bajada o subida brusca
de la tensin de entrada absorba como carga y esto no afecte al resto de los
componentes. Su forma es similar a la de un capacitor del tipo cermico. Posee dos
patitas y no tiene polaridad. Vienen diseados para distintos niveles de tensin alterna.
SIMBOLOGIA DE UN VARISTOR
QU ES UN MOTOR ELCTRICO?
El motor elctrico es aquel motor que transforma la energa elctrica en energa
mecnica, por medio de la repulsin que presenta un objeto metlico cargado
elctricamente ante un imn permanente. Son mquinas elctricas rotatorias.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos
realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar
conectados
una red
de
suministro
elctrico o
a bateras.
As,
en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las

ventajas de ambos.
47
Motores de corriente alterna:
Existen 4 tipos, siendo el primero y el ltimo los ms utilizados:
Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

Motor asncrono
Motor sncrono
Motor de jaula de ardilla
SIMBOLOGIA DE MOTOR TRIFASICO
MOTOR TRIFASICO FISICO
QU ES UN TRANSFORMADOR DE CORRIENTE SHUNT?

Transformadores de corriente, son bobinas toroidales que aprovechan el campo
magntico del conductor generado por la corriente que consumes, ese sistema es menos
peligroso, porque pasa una terminal aislada de un cable de alimentacin a travs de tu
transformador de corriente, igual que los shunts laminados, el tamao lo determinar la
corriente
que
requieras
el
calibre
de
tus
cables
de
alimentacin.
Los transformadores de corriente son de relacin de corriente de 300:0.3 1000:1 o sea

por cada 1000 amp es 1 volt, o de 100:1 por cada 100 amp es 1 volt.
SIMBOLO DE UN SHUNT
48
SHUNT FISICO
QU ES UN REL DE CONTACTO?
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y unelectroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como
tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una
nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida
por la lnea.
ESTRUCTURA: El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que los
contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.
REL DE CONTACTO FISICO
REL DE CONTACTO SIMBOLOGIA
QU SON LOS FUSIBLES Y LOS PORTA FUSIBLES?

En electricidad, se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte
adecuado, un filamento o lmina de un metal o aleacin de bajo punto de fusinque se
intercala en un punto determinado de una instalacin elctrica para que se funda,
por Efecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por uncortocircuito o un
exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de
49
losconductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de
otros elementos.
Tipos De Cartuchos Fusibles
Tipo
Segn norma
UNE
Fusibles rpidos
gF
-gl, gI, F, FN, Instanfus
Fusibles lentos
gT
T, FT, Tardofus
Fusibles de acompaamiento
aM
A, FA, Contanfus
Si llamamos If a la intensidad a la cual ha de fundir un

fusible, los tres tipos antes mencionados, se diferencian en la
intensidad que ha de atravesarlos para que fundan en un
segundo.
Los fusibles lentos funden en un segundo para I = 5 If
Los fusibles rpidos funden en un segundo para I = 2,5 If
Los de acompaamiento funden en un segundo para I = 8 If
50
QU ES UN TACOGENERADOR?
Generadores taquimtricos propiamente dichos son pequeas dinamos o alternadores,
que entregan una tensin proporcional a la velocidad de rotacin. Si son dinamos, la
tensin se puede utilizar directamente para controlar un sistema automtico. Si son
alternadores hay que rectificar y filtrar primero la corriente.
QU ES UNA FUENTE DE ALIMENTACIN?

Una fuente de alimentacin es un dispositivo que convierte la tensin alterna, en una o
varias tensiones, prcticamentecontinuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato
electrnico al que se conecta
Proceso de transformacin de la corriente elctrica dentro de la fuente de alimentacin
Transformacin
Se reduce la tensin de entrada a la fuente (220V o 115V) que son los que corresponden
a la red elctrica domiciliaria. En esta parte del proceso de la transformacin, se realiza
con un transformador.
51
Rectificacin
La corriente de la red elctrica domiciliaria es alterna, esto quiere decir, que sufre
variaciones en su lnea de tiempo, con variaciones, nos referimos a variaciones de
tensiones, por tanto, su amplitud no siempre es la misma
Filtrado
La corriente continua obtenida por el proceso de rectificacin debe ser mejorada para
lograr una continua libre de fluctuaciones de amplitud.
Mediante circuitos especiales, llamados filtro, se logra esto.
Estabilizacin
La tensin de la salida de la fuente puede cambiar, si se modifica la entrada
FUENTE SIMBOLOGIA
FUENTE FISICO
QU EL CONDUCTOR ELECTRICO?
Un conductor elctrico Es aquel cuerpo que puesto en contacto con un cuerpocargado de
electricidad transmite sta a todos los puntos de su superficie. Generalmente elementos,
aleaciones o compuestos con electrones libres que permiten el movimiento de cargas.
Son los elementos capaces de conducir la electricidad cuando son sometidos a una
diferencia de potencial elctrico. Los ms
comunes son los metales, siendo el cobre el
ms usado de entre todos ellos, otro metal
utilizado es el aluminio y en aplicaciones
especiales, debido a su baja resistencia y
dureza a la corrosin, se usa el oro. Para
que un material se considere buen conductor
se requiere que posea una baja resistencia
para evitar elevadas cadas de tensin y
prdidas desmedidas por el Efecto Joule.
52
TIPO DE CONDUCTORES:
Alta conductividad: Plata, cobre, aluminio.
Alta resistividad: Aleaciones de cobre y nquel, Aleacin de cromo y nquel.
Tabla de conductores
QU ES UNA COMPRENSORA?
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y
los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el
fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa
por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa
cintica impulsndola a fluir.
53
ASPECTOS DE SEGURIDAD
La energa elctrica sin duda es el

energtico ms utilizado en el mundo. La
electricidad es el pilar del desarrollo
industrial de todos los pases, parte
importante del desarrollo social, y elemento
esencial para el desarrollo tecnolgico.Sin
duda la electricidad juega un papel muy
importante en la vida del ser humano, con
la electricidad se establece una serie de
comodidades que con el transcurso de los aos se van haciendo indispensables para el
hombre, pero a su vez es una arma mortal y hay que tener el mayor cuidado de ella y
evitar accidentes elctricos.
Los accidentes elctricos se clasifican en:

Directos: Provocados por la corriente derivada de su trayectoria normal al circular por el
cuerpo, es decir, es el choque elctrico y sus consecuencias inmediatas. Puede producir
las siguientes alteraciones funcionales:
Fibrilacin ventricular- paro cardaco.
Asfixia- paro respiratorio.
Tensin muscular.
Indirectos: No son provocados por la propia corriente, sino que son debidos a:
Afectados por golpes contra objetos, cadas, etc., ocasionados tras el contacto con la
corriente, que si bien por l mismo a veces no pasa de ocasionar un susto o una
sensacin desagradable, sin embargo s puede producir una prdida de equilibrio con la
consiguiente cada al mismo nivel o a distinto nivel y el peligro de lesiones, fracturas o
golpes con objetos mviles o inmviles que pueden incluso llegar a producir la muerte.
54
Quemaduras de la vctima debidas al arco elctrico. La gravedad de las mismas puede
abarcar la gama del primer al tercer grado y viene condicionada por los dos factores
siguientes:
a) La superficie corporal afectada
b) La profundidad de las lesiones
REGLAS DE SEGURIDAD
En lo posible utilice instrumentos o herramientas elctricas cuyos cables de alimentacin
estn provistos de un adecuado conductor de tierra.
Nunca toque instrumentos antes de des energizarlos.
Vista siempre zapatos de seguridad y consrvelos secos.
Evite el contacto directo con la corriente elctrica.
Nunca lleve ropa suelta cerca de maquinaria en movimiento.
Jams intente apagar incendios elctricos con agua.
55
Para trabajar seguro debemos respetar y considerar las 5S
Denominacin
Espaol
Japons
Clasificacin
Seiri
Orden
Seiton
Limpieza
Seis
Estandarizacin
Seiketsu
Mantener la disciplina
Shitsuke
56
Concepto
Objetivo particular
Separar
Eliminar
innecesarios
trabajo lo que sea intil
Situar
Organizar
necesarios
trabajo de forma eficaz
Suprimir
Mejorar el nivel de limpieza de
suciedad
los lugares
Sealizar
Prevenir la aparicin de la
anomalas
suciedad y el desorden
Seguir
Fomentar los esfuerzos en
mejorando
este sentido
del
el
espacio
espacio
de
de
ASPECTOS TECNOLOGICOS
SELECCIN DE MATERIALES EQUIPOS E INSTRUMENTOS A UTILIZAR
PLC SIEMEN S7 200. CPU 216.

Caractersticas especficas:
Puerto de comunicacin Tipo
RS485
Tipo de entrada
Digital
Serie Fabricante
SIMATIC S7-200 Series
Entradas / Salidas Mximo
183 (148 Digital, Analgico 35)
Nmero de entradas
24 (digital)
Nmero de salidas
16 (digital)
Corriente de salida
750 mA
Tipo de salida
Digital, Transistor
Lenguaje de programacin usado
AWL, FUP, KOP, LADDER
Categora de voltaje
20,4 28,8 V CC
Memoria total disponible
10 (Memoria de Datos) kB, 24

(memoria de programa) kB
Cilindros Neumticos (Doble efecto).

Sensores capacitivos tipos NPN XT118B1PAL2 de 24Voltios.
Electro vlvulas (5/2) de 24Voltios.
Vlvulas Solenoides de 220 Voltios.
Interruptor termo magntico trifsico NSX160Fde 160Amperios - 220Voltios.
Interruptor termo magntico monofsico C60H-DC6Amperios - 220Voltios.
Contactor LC1D150M72 de150Amperios.
Rel trmicoLR9F5369de 90 150Amperios.
Transformador 500Vol.Amperios de 440-220Voltios.
57
Fuente de alimentacin 220 Voltios 24Voltios.
Motor de 100HP 1200 rpm.
Taco generador.
Rel de contacto 220Voltios.
Fusible y Porta fusible para 220 Voltios.
Varistor.
Pulsadores NC XB5AA42 (Rojo).
Pulsadores NO XB5AA31 (Verde).
Lmpara de sealizacin XD54VM3 (Verde).
Lmpara de sealizacin XD54VM4 (Roja).
Cable AWG.
Cable NYY.
Transformador de corriente shunt de 220 Voltios.
58
FORMULAS EMPLEADASPARA LA SELECCIN DE MATERIALES
INTENSIDAD NOMINAL
Donde:
IN: intensidad nominal.
P: potencia.
V: Voltaje.
Cosf: Factor de potencia.
SELECCION DE INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO:
Donde:
SIT: seleccin del interruptor termo magntico
IN: intensidad nominal
SELECCIN DE CONTACTOR EN FASE:
Donde:
SCf: Seleccin de contactor en fase
IN: Intensidad Nominal
59
SELECCIN DE RELE TERMICO
Donde:
SRT: seleccin de rel trmico
IN: intensidad nominal
SELECCION CONDUCTOR EN LINEA
Donde:
SCL: Seleccin de conductor en lnea
IN: Intensidad Nominal
D: Densidad
SELECCIN DE CONDUCTOR EN FASE:
Donde:
SCf: Seleccin de conductor en fase
IF: Intensidad en Fase
D: Densidad
60
RELACIN DE TRANSFORMACIN PARA EL TRANSFORMADOR
La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al devanado

primario.
La fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida en el secundario.
Es directamente proporcional al nmero de espiras de los devanados primario

(Np)
Secundario (Ns) , segn la ecuacin:
La relacin de transformacin (m) de la tensin entre el bobinado primario y el bobinado

secundario depende de los nmeros de vueltas que tenga cada uno. Si el nmero de
vueltas del secundario es el triple del primario, en el secundario habr el triple de tensin.
Donde:
(Vp) es la tensin en el devanado primario o tensin de entrada.
(Vs) es la tensin en el devanado secundario o tensin de salida.
(IP) es la corriente en el devanado primario o corriente de entrada.
(IS) es la corriente en el devanado secundario o corriente de salida.
Ahora bien, como la potencia elctrica aplicada en el primario, en caso de un

transformador ideal, debe ser igual a la obtenida en el secundario:
P1 = P2
61
V1 I1 = V2 I2
CALCULO DE MATERIALES Y/O EQUIPOS
CALCULO PARA MOTOR DE 100HP PARA CENTRIFUGA COMERCIAL:
CALCULO PARA INTENSIDAD NOMINAL
= 122.50
CALCULO DE SELECCIN DE INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO:
= 147
CALCULO DE SELECCIN DE CONTACTOR EN FASE:
= 70.8
CALCULO DE SELECCIN DE REL TRMICO
62
= 70.8
IF x 0.8
70.8 x 0.8 = 56.6
IF / 0.8
70.8 / 0.8 = 88.5
CALCULO DE SELECCION CONDUCTOR EN LNEA
= 40.8
CALCULO DE SELECCIN DE CONDUCTOR EN FASE
= 23.6
CALCULO PARA EL TRANSFORMDOR DE 500VOL. AMPERIOS DE

440VOLTIOS A 220VOLTIOS.
Seleccin Neta A x B
4.75 x 4.75 = 22.40
Potencia Aparente
(Sn)2= (22.40)2 = 500 V.A
Potencia Activa
501.7 x 0.85= 456.4 wat
63
Numero de espiras por voltio
_ 108______=
_ 108______ = 1.409
440 x 60 x Sn x A
440 x 60 x 22.40 x 1200
NUMERO DE ESPIRAS EN EL PRIMARIO
1.409 x440 = 619.9espiras
NUMERO DE ESPIRAS SECUNDARIO
1.409 x 220 = 309.9espiras
INTENCIDAD PRIMARIO
I1= P /V =501.7 / 440 = 1.14 Am
SECCION EN EL PRIMARIO
2
S = I / D = 1.14/3 = 0.49 mm
INTENCIDAD SECUNSARIO
I= P / V (2)= 501.7 / 220 =2.28 Am
SECCION EN EL SECUNDARIO
2
S= I / D = 2.28 /3=0.76mm
64
PASOS Y SECUENCIAS A SEGUIR
PASO 1:Armar tablero de distribucin para Motor y tablero de distribucin del PLC.
Cortar ngulos a las medidas siguientes: Para el tablero de distribucin del Motor. 4
ngulos de 81cm de largo, 4 ngulos de 65cm de largo y 4 ngulos de 1.90cm de largo.
Unimos los ngulos con soldadura de forma uniforme y segura para que el tablero quede
a las medidas requeridas 81cm de largo, 65cm de ancho y 1.90cm de alto. Una vez
soldados los ngulos recortamos planchas de metal a las siguientes medidas 1 plancha
de 80cm de largo por 1.89cm de ancho, 2 planchas de 64cm de largo por 1.89cm de
ancho, 2 planchas de 80cm de largo por 64cm de ancho.
Para la puerta cortar 4 varias de metal, 2 de 80cm y 2 de 1.89cm, unimos con soldadura
de forma uniforme, cortamos 1 plancha de metal de 79cm de ancho por 1.88cm de largo y
adjuntamos con bisagras al tablero.
65
Armar tablero de distribucin para PLC.
Cortar ngulos a las medidas siguientes: Para el tablero de distribucin del PLC. Cortar 4
ngulos de 61cm de largo, 4 ngulos de 30cm de largo y 4 ngulos de 80cm de largo.
Unimos los ngulos con soldadura de forma uniforme y segura para que el tablero quede
a las medidas requeridas 61cm de largo, 30cm de ancho y 80cm de alto. Una vez
soldados los ngulos recortamos planchas de metal a las siguientes medidas 1 plancha
de 59cm de largo por 79cm de ancho, 2 planchas de 29cm de largo por 79cm de ancho,
2 planchas de 59cm de largo por 29cm de ancho.
Para la puerta cortar 4 varias de metal, 2 de 60cm y 2 de 79cm, unimos con soldadura de
forma uniforme, cortamos 1 plancha de metal de 59cm de ancho por 79cm de largo y
adjuntamos con bisagras al tablero del PLC.
Una vez realizado los tableros lijamos y pintamos los tablero, colocamos el riel a los
tableros y ponemos es el lugar de trabajo.
66
PASO 2: Montaje de los tableros de distribucin para motor y tablero de distribucin del
PLC.
Realizamos el esquema de un arranque directo con 4 contactoresde 150 Am, en paralelo
teniendo en cuenta las diferentes velocidades del motor.
Realizamos el montaje tablero de distribucin del motor, segn el esquema hacer un
arranque directo en paralelo para las diferentes velocidades del motor, el cableado se
har con cable AWG # 14.
Cableamos con el cable NYY desde el tablero hasta la ubicacin del motor, verificamos
las conexiones del arranque y probamos el funcionamiento del arranque con el motor.
TABLERO DEL
DISTRIBUCIN
PARA EL MOTOR
PASO 3: Realizamos el esquema de la distribucin de los componentes (cilindros

neumtico, sensores capacitivos) en la centrifuga, as como la ubicacin de las vlvulas
solenoides de agua y de vapor dentro de ella, y las electrovlvulas 5/2.
67
PASO 4: Realizamos el montaje del tablero de distribucin del PLC.
El PLC debe de estar conectado a una fuente de alimentacin de 24voltios, con sus
mdulos de entranadas y salidas segn el esquema de conexin.
Las salidas digitales del PLC realizar conexin a las electrovlvulas, a las vlvulas
solenoides y a los sensores capacitivos. Los cilindros o actuadores neumticos
conectarlos con las mangueras de conexin neumtica a las electrovlvulas. A si como
la salida analgica del PLC conectar al taco generador.
TABLERO DEL PLC MONTADO
PASO 5: Realizamos la programacin del PLC en el software (Micro/Win) teniendo en

cuenta las velocidades del motor, los tiempos de trabajo de los cilindros (para abrir o
cerrar la compuerta de masa, para la descarga de azcar), as como los tiempos de
trabajo de las vlvulas solenoides (para abrir o cerrar las vlvula de vapor y agua) y
realizamos simulacin en el mismo software (Micro/Win).
68
PASO 6: Realizar el Cableado del tablero de control de la centrifuga para visualizar el
funcionamiento de ella, en el proceso de centrifugado.
TABLERO DE
FUNCIONAMIENTO
VISUALIZACION DEL
DE LA CENTRIFUGA
PASO 7: Verificar conexiones elctricas y conexiones neumticas si estn correctamente

conectadas para la previa prueba de funcionamiento.
PASO 8: Realizar prueba del proceso de centrifugado y corregir parmetros si es que hay
de corregir, teniendo en cuenta que la centrifuga este en secuencia con el PLC, el giro del
motor, en funcionamiento de las electrovlvulas y la fuerza del cilindro neumtico.
CENTRIFUGA EN FUNCIONAMIENTO
69
CAPITULO V:
PLANOS,
ESQUEMAS Y
DIAGRAMA
70
DIAGRAMA EN EL SOFTWARE
(MICRO/WIN) EN LENGUAJE
LADDER PARA EL PLC SIEMENS
SIMATIC S7-200
71
Esquemas de programacin en el PLC siemens S7 200 Simatic
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
ESQUEMA DE ARRANQUE PARA

EL MOTOR DE 100 HP
98
ARRANQUE DIRECTO CIRCUITO DE FUERZA
99
ARRANQUE DIRECTO CIRCUITO DE CONTROL
100
ESQUEMA DE VISUALIZACN DE LA CENTRIFUGA
101
ESQUEMA DE CONEXIN DEL

PLC SIEMENS S7-200
102
103
104
105
106
107
108
109
LISTA DE ENTRADAS Y SALIDAS PARA PLC CENTRIFUGA VK 550
ENTRADAS DIGITALES - TP02 40MR

ENTRADAS
PLC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
Y17
Y18
Y19
Y20
Y21
Y22
Y23
Y24
110
BORNES
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
DESCRIPCION
BOTON DE EMERGENCIA
BOTON CONECTA COMANDO
BOTON MODO DECONTINUO
BOTON MODO CONTINUO
BOTON PANTALLA DESCARGADA
BOTON CONECTADO DESCARREGADOR
BOTON DESCONECTADO DESCARREGADOR
BOTON ACELERA EN MANUAL
BOTON DESACELERA EN MANUAL
BOTON ABRE/CIERRA AGUA
BOTON ABRE/CIERRA VAPOR
BOTON ABRE/CIERRA COMPUERTA
BOTON ABRE/CIERRA FUNDO
RESERVA
SENSOR COMPUERTA CERRADO

SENSOR FUNDO CERRADO
SENSOR DESCARREGADOR FUERA DE AL PANTALLA
SENSOR DESCARREGADOR EN LA PANTALLA
SENSOR DESCARREGADOR BAJO
RESERVA
SALIDAS PLC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
BORNES
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
SALIDAS DIGITALES -T02 40MR

DESCRIPCION
LED COMANDO CENECTADO
LED CENTRIFUGA EN MANUAL
LED CENTRIFUGA EN ATUOMATICO
LED VELOCIDAD 240 RPM (VELOC. DE CARGA)
LED VELOCIDAD 1200 RPM (VELOC. DE CRNTR.)
LED VELOCIDAD 60 RPM (VELOC. DE DESC)
LED VALVULA AGUA ABIERTA

LED VALVULA DE VAPOR ABIERTO
LED DE FONDO ABIERTO
LED VELOCIDAD DE 580 RPM
SALIDAS DIGITALES -TP02

SLIDAS PLC BORNER
DESCRIPCION
Y17
40
VALVULA DE FRENO
Y18
41
VALVULA DE COMPUERTA
Y19
42
VALVULA DE BANDEJA
Y20
43
VALVULA DE FUNDO
Y21
44
VALVULA AVANCA DESCARREGADOR EN LA PANTALLA
Y22
45
VALVULA REBOBINA DESCARREGADOR PANTALLA
Y23
46
VALVULA DESIENDE/ASIENDE DESCARREGADOR
Y24
47
Y25
48
VALVULA DE AGUA
Y26
49
VALVULA DE VAPOR
Y27
50
Y28
51
CONTACTOR C1 - 60RPM
Y29
52
CONTACTOR C2 - INVERCION
Y30
53
Y31
54
111
INTERFAZ
PARA CAMBIAR EL PARMETRO

F2-DIGITAR+ ENTRAR CONTRASEA 8359
F3 - HORA
F4 VELOCIDAD
F1-PANTALLA DE INICIO
EX: TIEMPO PARA ABRIR ESTE CON 20seg

QUER 15 seg. DIGITE 15 + ENTER
MANIFOLDE
1 - VALVULA CUMPLE DE DESCARGA
2-VALVULA DE DESCARGA DECE
3 - VLVULA DEL FRENO
4 - VALVULA DE UN POTENCIAL
5 - BANDEJA DE VALVULA
6 - VALVULA SEPARADOR DE MIEL
7 - FONDO DE VALVULA
112
CAPITULO VI:
COSTOS,
PRESUPUESTO Y
RENTABILIDAD
DEL PROYECTO
113
COSTOS Y PRESUPUESTO DE LOS MTERIALES UTILIZADOS EN LA
ELABORACIN DEL PROYECTO
MATERIALES
PLC siemens s7 200. CPU 216.
Mdulo de expansin Analgica
Mdulo de expansin Digital
Cilindros Neumticos (Doble efecto).
Sensores capacitivos tipos NPN XT118B1PAL2 de 24V.
Electro vlvulas (5/2) de 24V.
Vlvulas Solenoides de 220V.
Interruptor termo magntico trifsico NSX160Fde 160A - 220V.
Interruptor termo magntico monofsico C60H-DC 6A- 220V.
Contactor LC1D150M72 de150A.
Rel trmicoLR9F5369de 90 150A.
Transformador 500Vol.A de 440-220V.
Fuente de alimentacin 220V 24V.
Fusible tipo cilndrico de 6A 220V
Taco generador.
Rel de contacto 220V.
Porta fusible para 220V.
Varistor.
Pulsadores NC XB5AA42 (Rojo).
Pulsadores NO XB5AA31 (Verde).
Lmpara de sealizacin XD54VM3 (Verde).
Lmpara de sealizacin XD54VM4 (Roja).
Cable AWG 14
Cable NYY
Transformador de corriente shunt de 220V.
TOTAL
114
PRECIO/UNI.
S/. 7,500.00
S/. 927.00
S/. 1,199.00
S/. 899.90
S/. 599.00
S/. 378.00
S/. 209.00
S/. 748.00
S/. 166.00
S/. 957.60
S/. 765.00
S/. 211.05
S/. 785.50
S/. 29.20
S/. 329.00
S/. 150.00
S/. 85.00
S/. 25.00
S/. 32.40
S/. 32.40
S/. 57.02
S/. 57.02
S/. 89.00
S/. 255.90
S/. 180.00
CANT.
1
1
2
5
7
5
2
1
5
4
1
1
1
56
1
1
56
1
1
1
1
1
1
1
1
TOTAL
S/. 7,500.00
S/. 927.00
S/. 2,398.00
S/. 4,499.50
S/. 4,193.00
S/. 1,890.00
S/. 418.00
S/. 748.00
S/. 830.00
S/. 3,830.40
S/. 765.00
S/. 211.05
S/. 785.50
S/. 1,635.20
S/. 329.00
S/. 150.00
S/. 4,760.00
S/. 25.00
S/. 32.40
S/. 32.40
S/. 57.02
S/. 57.02
S/. 99.90
S/. 259.90
S/. 180.00
S/. 36,613.29
RENTABILIDAD DE LA ELABORACIN DEL PROYECTO
La empresa AZUCARERA DEL NORTE S.A.C, est cotizando en el mercado S/ 65.00 por
bolsa con azcar, la cual S/ 55.00est destinado a cubrir los gastos que se requiere en los
recursos materiales y humanos, quedando como ingreso de ganancia neto de S/ 10.00por
bolsa con azcar.
DINERO POR VENTA
1 BOLSA DE AZUCAR
S/. 65.00
Antes:
BOLSAS DE AZUCAR AL DIA
BOLSAS DE AZUCAR AL MES
INGRESO DE DINERO AL MES
GANANCIA X BOLSA
GANANCIA NETO AL MES
1224.00
29376.00
S/. 1,909,440.00
S/. 10.00
S/. 293,760.00
Actualmente:
Con la realizacin de la automatizacin del sistema de centrifugado, hemos logrado un
aumento en la productividad en la Empresa Azucarera haciendo un total de 112 bolsas
con azcar al da, obteniendo un aumento de 3672 bolsas con azcar al mes.
BOLSAS DE AZUCAR AL DIA

BOLSAS DE AZUCAR AL MES
1336.00
32064.00
S/. 2,084,160.00
Ganancia Neta de la Empresa:

GANANCIA X BOLSA
115
S/. 10.00
S/. 320,640.00
Ganancia Obtenida del Proyecto:
AUMENTO DE BOLSAS DE AZUCAR

POR DIA
POR MES
112.00
2688.00
S/. 174,720.00
Ganancia en porcentaje generada por el proyecto:
BOLSAS /DIA
AUMENTO
AUMENTO
ANTES
DESPUES
DIFERENCIA
(%)
1224.00
1336.00
112.00
9.15%
Ganancia Neta del Proyecto:

GANANCIA X BOLSA
S/. 10.00
S/. 26,880.00
Recuperacin de lo invertido en el Proyecto de Innovacin:
INVERSIN DEL PROYECTO

INGRESO DEL PROYECTO AL MES
S/. 36,613.29
S/. 26,880.00
El tiempo estimado para la empresa en recuperar lo invertido en el proyecto es de 45 das

aproximadamente, fecha adelante el ingreso obtenido con el proyecto ser netamente
ganancia del mismo.
116
CAPITULO VII:
CRONOGRAMA DE
ACTIVIDADES
117
MES
AGOSTO
SETIEMBRE
OCTUBRE
NOVIEMBRE
ACTIVIDADES
SEMANA 1 SEMANA 2 SEMANA 3 SEMANA 4 SEMANA 1 SEMANA 2 SEMANA 3 SEMANA 4 SEMANA 1 SEMANA 2 SEMANA 3 SEMANA 4 SEMANA 1 SEMANA 2
PRESENTACION DEL PROYECTO
X
DATOS DEL PROYECTO
X
X
PROBLEMTICA
X
DENOMINACION DEL PROYECTO
X
OBJETIVO DEL PROYECTO
X
DESCRIPCION DEL PROYECTO
X
PASOS DE TRABAJO
X
X
CALCULOS DE MATERIALES
X
SELECCIN DE MATERIALES
X
PUESTA EN MARCHA DEL PROYECTO
X
MARCO TEORICO
X
CONCEPTO TECNOLOGICO
X
CONCEPTO AMBIENTAL
X
CONCEPTO DE SEGURIDAD
X
PLANOS, ESQUEMAS Y PROGRAMACION
X
X
X
COSTOS, PRESUPUESTOS Y RETABILIDAD
X
X
CRONOGRAMA DE ACTIVIDAES
X
CONCLUSIONES FINALES
X
BIBLIOGRAFIA
X
118
CRONOGRAMA DE ATIVIDADES
CAPITULO VIII:
CONCLUSIONES
FINALES
119
CONCLUSIONES
Con la ejecucin del proyecto se logra lo siguiente:

La Automatizacin del sistema de centrifugado, maximizar la produccin de azcar
en un menor tiempo del que tenia.
La Automatizacin de la centrifuga genero un aumento en la produccin
equivalente al 9.15% Aproximadamente respecto a la produccin anterior.
Cabe precisar que en el proyecto no se han realizado otras variables como,

calidad de azcar, mantenimiento y/o paradas inesperadas que de una u otra
forma afectan a la produccin.
120
CAPITULO IX:
BIBLIOGRAFIA
121
BIBLIOGRAFIA
1. Ingeniera de la Automatizacin Industrial.PIEDRAFITA, R. Ed. 2004
2. Automatizacin de Maniobras Industriales. PREZ, Juan; PINEDA, Manuel.
Ed. 2008.
3. Catalog de Schneider electric. Ed. 2013
LINKOGRAFIA
4. http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/elementos-de-fuerzacilindros-y-motores.html (Elementos de Fuerza: Cilindros y Motores
Neumticos)
5. http://neumatica-es.timmer-pneumatik.de/artikel/Ventile/ventile-11.html
(Electro Vlvulas)
6. http://apuntes-ibf.blogspot.com/p/plc.html (Siemens S7-200)
7. http://www.instrumentacionrg.com/shop/ev260b/ (Vlvulas Solenoides)
8. http://www.lbaindustrial.com.mx/products/dc-tacogeneradores/ (Taco
Generadores)
9. http://www.monografias.com/trabajos7/proind/proind.shtml (centrifugas
industriales)
10. http://www.schneider
electric.com.pe/sites/peru/es/empresa/lista_de_precios_2013.page
11. http://telergia.blogs.com/telergia/2010/07/seleccion-de-conductores.html
(Seleccin de conductores elctricos)
12. http://www.promelsa.com.pe/productos_list.asp?id_marca=legran&id_linea=
008&id_sublinea=3&id_familia=01&saldos=&pm_list=M (Pulsadores y
lmparas de sealizacin)
122
CAPITULO X:
ANEXOS
123
Cortando la plancha de metal para el tablero de distribucin
Tablero de distribucin
124
Esmerilando el tablero
Centrifuga lista para montar los materiales
125
Centrifuga montada con todos los materiales
Tablero de distribucin de motor de 100HP
126
Tablero de distribucin del PLC
Distribucin de PLC
127
Tablero de distribucin del PLC
Borneras de Salidas del PLC
128
Tablero de visualizacin de funcionamiento de la centrifuga
Centrifuga Armada lista para funcionamiento
129

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AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO RURAL Y

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN

CENTRIFUGADO CON PLC EN LA EMPRESA

DIRECCION ZONAL LAMBAYEQUE CAJAMARCA NORTE

CENTRIFUGADO CON PLC EN LA EMPRESA

JEFE TECNICO PEDAGOGICO:

Chiclayo, 12 Noviembre 2013.

AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE

INFORMACIN DE LOS PARTICIPANTES

INFORMACION DE LOS PARTICIPANTES

A nuestros padres por la oportunidad que nos dan da a da para ser

A nuestros maestros, gracias por su tiempo, por su apoyo as como por

Le damos gracias a Dios y a nuestros padres por darnos la vida

A nuestros instructores, empresa y monitores gracias poravernos

productividad, por el hecho de realizar la mezcla agua masa de forma manual,

la mezcla, sino que a su vez a minimizar el tiempo de operacin, aumentando as

UBICACIN Y RUBRO DE LA EMPRESA AZUCARERA DEL NORTE S.A.C.

Distrito Ferreafe, su produccin oscila entre las 33048

bolsas con azcar mensuales, cada bolsa de azcar contiene 50kg.

La planta cuenta con 5 reas de trabajo:

DESCRIPCIN DEL PRODUCTO DE LA EMPRESA AZUCARERA DEL NORTE

Bolsas de Azcar para el consumo humano.

El azcar se obtiene de la planta de caa por la reaccin de fotosntesis

RECEPCIN, DESCARGA Y ALIMENTACIN DE LA CAA:

Extraccin del Jugo

intermedio pasa a un segundo

Purificacin del Jugo

procedente de los molinos es cido y

guarapo, formando sales insolubles de calcio. El jugo clarificado transparente y de un

Clarificacin del Jugo Crudo

CENTRIFUGACIN O RE EBULLICIN DE LAS MIELES

mezcla de cristales de azcar y miel. La

las centrfugas sale azcar cruda

y miel. La miel se retorna a los tachos

el azcar terminado en grandes depsitos

seguimientos de las empaques de jugo de

MISIN Y VISIN DE LA EMPRESA AZUCARERA DEL NORTE S.A.C

PROBLEMTICA DE LA EMPRESA AZUCARERA DEL NORTE S.A.C

En la empresa AZUCARERA DEL NORTE S.A.C, se realiza el proceso de

El motor que se utiliza en la centrifuga es de 100 HP y tiene un arranque directo,

masa (miel + azcar), vapor y agua no son precisos se

realizan en forma manual con la ayuda del operador.

En este procedimiento no hay precisin en los porcentajes de separacin el cual

DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA EN EL

AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE

DESCRIPCIN DEL PROYECTO

La finalidad de este proyecto es automatizar el sistema de centrifugado capaz de separar

Automatizar el sistema de centrifugado con PLC siemens para maximizar la

Maximizar la produccin de bolsas de azcar.

Minimizar el tiempo de centrifugado en la produccin de azcar.

Mayor seguridad al operario en el rea de trabajo.

Una mayor precisin en el proceso de centrifugado.

Disear la programacin electro neumtica en PLC siemens.

Instalar el PLC siemens.

ESTRUCTURA DEL PLC

resistencia elctrica (como en una RTD), una

SENSOR CAPACITIVO SIMBOLO

SENSOR INDUCTIVO SIMBOLO

Las vlvulas se seleccionan por posiciones y vas.

QU ES UNA VALVULA SOLENOIDE?

VALVULA SELENOIDE FISICOVALVULA SELENOIDE SIMBOLO

QU ES UN ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO?