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Colegio de Bachilleres del Estado de Yucatán Plantel Ticul.

Asignatura: Tema Selecto de Física Docente: ING: José Ariel Ramírez Uícab Alumno: Carlos Israel Itzá kuk Grado: 5° Grupo: “A” Tema: investigación sobre • 1.2 Fricción • 1.2.4 Cuñas

Cuñas
HISTORIA Las civilizaciones mesopotámica, egipcia y griega ya comenzaron a valerse de estos mecanismos para tareas de alzar pesos, mover grandes masas o desplazar bloques hasta alturas. Estas máquinas permiten disminuir la fuerza necesaria, a costa de emplear más tiempo. La rueda o polea se conocía en Mesopotamia hacia el 5000 a. C., aunque la fecha exacta no se puede precisar demasiado. En Egipto se conocía la rueda hacia el 3000 a. C. El plano inclinado era ya utilizado por los antiguos egipcios para elevar grandes bloques de piedra. El tornillo era utilizado por los antiguos griegos en el primer milenio a. C. Un tornillo no es más que un plano inclinado arrollado en espiral. El tornillo parace que se inventó hacia el 400 antes de Cristo, por Architar de Tarento. Los egipcios emplearon máquinas simples (planos inclinados, cuñas, poleas, rodillos, etc.) para construir las pirámides. Definición Una cuña es un elemento de máquina que se coloca en la interfase entre el eje y la maza de una pieza que trasmite potencia con el fin de transmitir torque. La cuña es desmontable para facilitar el ensamble y desarmado del sistema de eje. Se instala dentro de una ranura axial que se maquina en el eje, la cual se denomina cuñero. A una ranura similar en la maza de la pieza que trasmite potencia se le da el nombre de asiento de la cuña, si bien, propiamente, es también un cuñero. Tipos de Cuñas • Cuñas Paralelas Cuadradas y Rectangulares El tipo más común de cuñas para ejes de hasta 6 ½” de diámetro es la cuña cuadrada. La cuña rectangular se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes cortos donde puede tolerarse una menor altura. Tanto la cuña cuadrada como la rectangular se denominan cuñas paralelas porque la parte superior, la inferior y los lados de la cuña son todos paralelos. Los cuñeros y la maza en el eje se diseñan de tal manera que

exactamente la mitad de la altura de la cuña se apoye en el lado del cuñero del eje y la otra mitad en el lado del cuñero de la maza. • Cuñas ahusadas y cuñas o chavetas de cabeza Las cuñas ahusadas están diseñadas para insertarse desde el extremo del eje después que la maza esta en su sitio en lugar de instalar la cuña primero y después deslizar la maza sobre la cuña como sucede con las cuñas paralelas. El ahusado se extiende, cuando menos, a lo largo de la longitud de la maza y la altura medida desde el extremo de la maza es la misma que para la cuña paralela. Por lo general el ahusado es de 1/8” por pie. La cuña o chaveta de cabeza tiene una geometría ahusada dentro de la maza que es la misma que la cuña ahusada simple. Pero la cabeza alargada permite extraer la cuña desde el mismo extremo en que instaló. Esto es muy deseable si el extremo expuesto no está accesible para extraer la cuña. • Cuñas Woodruff Donde se desean ensamble y desarmado relativamente sencillos así como una carga ligera debe considerarse una cuña Woodruff. La ranura circular en el eje mantiene la cuña en su sitio en tanto la pieza que embona se desliza sobre la cuña. Selección e instalación de cuñas y cuñeros La cuña y el cuñero para una aplicación específica casi siempre se diseñan después que se ha especificado el diámetro de eje. Por lo general la longitud de la cuña se especifica como una parte sustancial de la longitud de la maza de la pieza que se instala para dar margen a una alineación satisfactoria y una operación estable. Pero si el cuñero en el eje debe estar cerca de otros cambios geométricos como chaflanes de los hombros y ranuras para anillos de sujeción, es importante prever cierto espaciamiento axial entre ellos de manera que los efectos de las concentraciones de tensión no se multipliquen. La cuña puede cortarse a escuadras en los extremos, o bien, se le asigna un radio en cada extremo cuando se instala en un cuñero de perfil para mejorar su ubicación. Las cuñas que se cortan a escuadra se utilizan, por lo general, con el tipo de cuñero de corredera deslizable. En ocasiones la cuña se mantiene en su sitio mediante un tornillo de ajuste en la maza sobre la cuña. Sin embargo, la confiabilidad de este método es cuestionable debido a la posibilidad de que el tornillo de ajuste presente retroceso con la consecuente vibración del ensamble. Es necesario prever la ubicación axial del ensamble por medios más positivos como hombros, anillos de sujeción o separador Cuñas paralelas cuadradas y rectangulares. El tipo mas común de las cuñas para ejes de hasta 6 ½” de diámetro es la cuña cuadrada. La cuña rectangular se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes cortos donde puede tolerarse una menor altura. Tanto la cuña cuadrada como la rectangular se denominan cuñas paralelas porque la parte superior, la inferior y los lados de la cuña son todos paralelos. Los cuñeros y la maza en el eje se diseñan de tal manera que exactamente la mitad de la altura de la cuña

se apoye en el lado del cuñero del eje, y la otra mitad en el lado del cuñero de la maza. El ancho de la cuña cuadrada es o plana es generalmente una cuarta parte del diámetro del eje. Estas cuñas pueden ser rectas o ahusadas aproximadamente 1/8” por pie. Cuando es necesario tener movimiento axial relativo entre el eje y la parte acoplada se usan cuñas y ranuras. Existen normas ASME y ASA para los dimensionamientos de la cuña y de la ranura. Cuñas de Woodruff Una cuña Woodruff es un segmento de disco plano con un fondo que puede ser plano o redondeado. Se le especifica siempre mediante un numero, cuyo dos últimos dígitos indican el diámetro nominal en octavos de pulgadas, mientras que los dígitos que preceden a los últimos dan el ancho nominal en treintaidosavos de pulgada. Figura 1. Corte transversal de eje con cuña Woodruff Figura 2. Ensamble de un eje con pasador y una chaveta Woodruff Cuñas ahusadas y cuñas de cabeza Las cuñas ahusadas están diseñadas para insertarse desde el extremo del eje después que la maza está en su sitio en lugar de instalar la cuña primero y después deslizar la maza sobre la cuña, como sucede en las cuñas paralelas. El ahusado se extiende, cuando menos, a lo largo de la longitud de la maza y la altura medida

El plano inclinado es una cuña de masa M, que forma un ángulo θ con la horizontal. Un cuerpo de masa m desliza sobre el plano inclinado. El coeficiente de rozamiento entre las dos superficies en contacto es μ.
• •

La aceleración del bloque respecto de la cuña es am, su dirección es paralela al plano inclinado La aceleración de la cuña respecto de Tierra es aM, en la dirección horizontal

Suponemos inicialmente que aM tiene el sentido hacia la derecha (positivo). Como veremos, la conservación del momento lineal o las ecuaciones del movimiento nos darán el sentido correcto, hacia la izquierda (negativo).

Descripción
En la figura, se muestra las fuerzas sobre cada uno de los dos cuerpos y las aceleraciones de los mismos

Sobre el bloque actúan
• • •

El peso mg La reacción N del plano inclinado La fuerza de rozamiento, Fr que se opone a su movimiento hacia abajo a lo largo del plano inclinado

Las ecuaciones del movimiento del bloque son

1. A lo largo del eje horizontal, la aceleración del bloque respecto de Tierra es

(am·cosθ+aM) N·senθ-Fr·cosθ=m(am·cosθ+aM) mg-N·cosθ-Fr·senθ= m·am·senθ Fr=μ·N Sobre la cuña actúan

(1) (2)

2. A lo largo del eje vertical, la aceleración del bloque respecto de Tierra es am·senθ 3. Si μ es el coeficiente de la fuerza de rozamiento

El peso Mg en su centro de masas Por la tercera ley de Newton, las fuerzas que ejerce la cuña sobre el bloque son iguales y de sentido contrario a las que ejerce el bloque sobre la cuña. La reacción R del plano horizontal a lo largo del cual desliza la cuña sin rozamiento.


A lo largo del eje horizontal, la ecuación del movimiento es Fr·cosθ-N·senθ=M·aM (3) A lo largo de la dirección vertical, la cuña está en equilibrio. Sumando la primera y tercera ecuación, obtenemos la relación entre las aceleraciones am y aM. m(am·cosθ+aM)+ M·aM=0

La aceleración de la cuña aM es de sentido contrario al señalado en las figuras. Despejamos del sistema de ecuaciones la aceleración am del bloque respecto de la cuña y la aceleración de la cuña aM respecto de Tierra.

En la figura, se representa de aM en función del ángulo θ para dos valores del coeficiente de rozamiento μ=0, (cuando no hay rozamiento) y μ=0.4. Vemos que aM presenta un máximo para un ángulo θm. Cuando μ≠0, aM es positivo a partir de cierto ángulo θ0. Este ángulo es precisamente aquél tanθ0= μ. Por ejemplo, cuando μ=0.4, θ0=22º. Evidentemente, cuando no hay rozamiento μ=0, θ0=0º.

En el estudio del movimiento de un cuerpo a lo largo de un plano inclinado de ángulo θ, ya se puso de manifiesto que el cuerpo desliza con velocidad uniforme justamente cuando tanθ=μ. Para ángulos mayores, el cuerpo desliza con movimiento acelerado. De las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, obtenemos la velocidad y el desplazamiento de los cuerpos:
• • • •

La velocidad del bloque respecto de la cuña es vm=am·t, suponiendo que parte del reposo. El desplazamiento del bloque sobre la cuña es xm=am·t2/2 La velocidad de la cuña respecto de tierra es vM=aM·t El desplazamiento de la cuña a lo largo del plano horizontal es xM= aM·t2/2

El bloque llega al vértice de la cuña en el instante

donde l es el desplazamiento total del bloque a lo largo de la cuña. • La cuña se mueve en el plano horizontal a partir de este instante con velocidad constante El bloque se mueve en el plano horizontal con velocidad constante respecto de Tierra,

vM=aM·tm •

Vm=vM+am·tm·cosθ

Sistema de partículas
Podemos considerar al bloque y la cuña como un sistema de dos partículas interactuantes Las fuerzas interiores o de interacción mutua son
• •

La reacción N La fuerza de rozamiento entre ambas superficies Fr.

Las fuerzas interiores que actúan sobre cada cuerpo son iguales y de sentido contrario. Las fuerzas exteriores como se muestra en la figura, son:
• •

Los pesos mg y Mg, que actúan sobre el centro de masas de cada uno de los cuerpos La fuerza R que ejerce el plano horizontal sobre la cuña.

El centro de masas se mueve verticalmente con aceleración Acy. La cuña no se mueve verticalmente, y el bloque se mueve verticalmente hacia abajo con aceleración am·senθ Acy=-m(am·senθ)/(m+M) La segunda ley de Newton para el movimiento vertical del c.m. se escribe R-mgMg=(m+M)Acy, de donde podemos despejar la reacción R.

A lo largo del eje horizontal, no hay fuerza exterior.
• •

La componente horizontal de la aceleración del centro de masas es cero Acx=0, la velocidad horizontal del centro de masas es constante. Si en el instante inicial el centro de masas estaba en reposo, la componente Xc no cambiará a lo largo del movimiento del bloque y la cuña..

Como el momento lineal inicial es cero, la componente del momento lineal a lo largo del eje horizontal px también será cero.

M·vM+m(vM+vm·cosθ)=0 Derivando con respecto del tiempo, obtenemos la relación entre las aceleraciones am y aM.

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