UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CHIAPAS

FACULTAD DE INGENIERÍA
Campus I
TORSIÓN
MECÁNICA DE MATERIALES 1
CATEDRÁTICO:
DR. PEDRO PÉREZ CRUZ
INTEGRANTES DE EQUIPO:
GÓMEZ GÓMEZ JOSÉ RUBÉN
GÓMEZ HERNÁNDEZ EDGAR ESTEBAN
HERNÁNDEZ MARTÍNEZ PAOLA GUADALUPE
HERNÁNDEZ MORALES RUSBER MANUEL
JAVIER DOMÍNGUEZ DENNISSE JEANETT
LÓPEZ SÁNTIZ ANGELA
ORTIZ CRUZ VÍCTOR HUGO
PÉREZ HERNÁNDEZ BRENDA ALEJANDRA
REYES RODRÍGUEZ BELISARIO
RODRÍGUEZ TREJO LUIS ENRIQUE
RUÍZ VÁZQUEZ LEYDI BRISELDA

4 “B”
TUXTLA GUTIERREZ, CHIS. A 05 DE SEPTIEMBRE DEL 2019
TORSIÓN
MECANICA DE MATERIALES 1
CONTENIDO
▪ DEFORMACIONES TORSIONANTES DE UNA BARRA CIRCULAR

▪ BARRAS CIRCULARES DE MATERIALES ELÁSTICOS LINEALES

▪ TORSIÓN EN BARRAS NO CIRCULARES

▪ TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA.

 DEFORMACIONES TORSIONANTES DE
UNA BARRA CIRCULAR
TORSIÓN

La torsión también conocida como par de

torsión, momento de torsión o par, se
refiere a la carga excéntrica de un miembro
estructural que tiende a torcerlo.

T= F x d
- Centro de Cortante
Es el punto de cada sección normal de un miembro
por el cual pasa el eje y en torno al cual se tuerce la
sección.

- Esfuerzos por torsión

La torsión simple es resistida por esfuerzos cortantes
internos. Estos esfuerzos se pueden resolver en
esfuerzos cortantes radiales y tangenciales los que,
por ser normales entre sí, son iguales.
DEFORMACIONES TORSIONANTES DE UNA BARRA
CIRCULAR
Propiedades de los ejes circulares
▪ Las secciones circulares permanecen como tales.
▪ Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
▪ Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.
▪ El eje está sometido a la acción de pares torsores.
▪ Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.
 Toda las secciones transversales permanecen
planas y sin distorsión.

Su apariencia es la misma cuando se ve desde una

posición fija y se gira alrededor de su eje por un
ángulo arbitrario.

Cuando una barra con sección transversal cuadrada

se sujeta a torsión sus distintas secciones
transversales se tuercen y no permanecen planos.
 Esfuerzo de torsión circular
Si se tuerce una flecha circular (hueca o sólida), una sección que sea plana
antes de torcerla permanecerá plana después de torcerla.

El esfuerzo cortante máximo, psi, ocurre en la circunferencia y está dado

por.
𝑇𝑟
𝑣=
𝐽
Donde 𝑇 = momento torsionante, in-lb
𝑟 = radio de la sección, in
𝐽 = momento polar de inercia, 𝑖𝑛4
 Barras circulares de materiales
elásticos lineales
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión
se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el
hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen

como tales, experimentando una rotación en el plano del momento. Las
líneas longitudinales se convierten en hélices que intersectan siempre con
el mismo ángulo a los círculos transversales.
 Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y
consideraremos un pequeño elemento cuadrado que se
encuentre en la superficie de dicha porción. Luego de aplicar
el momento torsor, el elemento diferencial considerado deja
de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se
muestra.
Los sentidos de los esfuerzos pueden determinarse por inspección

Observamos que el par T tiende a girar el extremo derecho en

sentido anti horario cuando se ve desde la derecha, y por lo tanto.
Los esfuerzos cortantes r actúan con los sentidos según se ilustra
 Por claridad, el elemento de
esfuerzo sobre el lado de la barra
Fig. (a) se ha aumentado en la fig.
(b), donde se presenta la
deformación unitaria cortante y los
esfuerzos cortantes

Usualmente se dibujan los elementos de esfuerzo en

dos dimensiones fig. (b). Pero se debe recordar que los
elementos de esfuerzo son objetos tridimensionales con
espesor perpendicular al plano de la figura
 Las magnitudes de los esfuerzos cortantes pueden determinarse a partir de la
relación esfuerzo - deformación unitaria para el material de la barra. Si el
material es elástico lineal, podemos usar la ley de Hooke en cortante.
𝜏 = 𝐺𝛾
Donde G es el modulo de elasticidad cortante y 𝛾 es la deformación unitaria
cortante en radianes. Al combinar estas ecuaciones con las ecuaciones para las
deformaciones unitarias cortantes obtenemos:

Estas ecuaciones muestran que los
esfuerzos cortantes varían linealmente con
la distancia desde el centro de la barra.
Donde:
𝜏max: es el esfuerzo cortante en la
superficie exterior de la barra
(radio)
𝜏: es el esfuerzo cortante en un
punto interior (radio ρ)
∅: es el ángulo de torsión por
unidad de longitud en radianes
 Formula de torsión
El siguiente paso en el análisis es determinar la relación entre los esfuerzos
cortantes y el par de torsión T. Una vez logrado esto, podremos calcular los
esfuerzos y deformaciones unitarias en una barra debidos a la aplicación de
cualquier conjunto de pares de torsión.

La distribución de los esfuerzos cortantes que actúan sobre una sección transversal
se ilustra en las figuras.

Dado que actúan en forma

continua alrededor de la
sección transversal, tienen una
resultante en forma de un
momento igual al par de
torsión T que actúa sobre la
barra.
• Para hallar esta resultante, consideremos un elemento de área dA localizada a
la distancia radial p del eje de la barra.
• La fuerza cortante que actúa sobre este elemento es igual p dA, donde p es el
esfuerzo cortante en el radio p.
• El momento de esta fuerza respecto al eje de la barra es igual a la fuerza
multiplicada por su distancia al centro, o 𝜏pdA. Al sustituir el valor del esfuerzo
cortante 𝜏 dado por la Ecuación

El momento resultante (igual al par T) es la suma sobre toda el área de la sección

transversal de todos los momentos elementales:
Donde:

Es el momento polar de inercia de la sección transversal circular. Para un

círculo de radio r y diámetro d, el momento polar de inercia es

Puede obtenerse una expresión para el esfuerzo cortante máximo

reordenando la Ecuación, como sigue:
 Angulo de torsión
La ecuación para el ángulo de torsión sirve para hallar el módulo de
elasticidad en cortante G para un material. Si efectuarnos una prueba de
torsión sobre una barra circular, podremos medir el ángulo de torsión,
producido por un par T conocido. El valor de G puede calcularse con la
ecuación
El ángulo de torsión por unidad de longitud de una barra de material
elástico lineal puede relacionarse ahora con el par de torsión T aplicado. La
combinación de la ecuación con la fórmula de la torsión
El ángulo de torsión por unidad de
longitud ∅ es proporcional al par T e
inversamente proporcional al producto
Glp conocido como rigidez torsional de
la barra.
La cantidad GIP/L, llamada rigidez torsional unitaria de la barra, es el par
requerido para producir una rotación de un ángulo unitario. La flexibilidad
torsional unitaria es el recíproco de la rigidez torsional unitaria y se define
como el ángulo de rotación producido por un par unitario.

Esas cantidades son análogas a la rigidez axial k y a la flexibilidad axial f de una

barra en tensión o compresión. Las rigideces y las flexibilidades son
importantes en el análisis estructural, en especial cuando la estructura es
grande y complicada y para su análisis se usan métodos asistidos por
computadoras.
 TUBOS CIRCULARES
Los tubos circulares resisten con más eficiencia cargas de torsión que las barras
sólidas, los esfuerzos cortantes en una barra circular sólida son máximos en el
borde exterior de la sección transversal y cero en el centro, por lo tanto, en un
eje sólido la mayor parte del material está sometido a un esfuerzo
considerablemente menor que el esfuerzo cortante máximo.
Además, los esfuerzos cerca del centro
de la sección transversal tienen un brazo
de
. momento p menor al evaluar el par de
torsión. En contraste, en un tubo
hueco la mayor parte del material está
cerca del borde exterior de la sección
transversal, donde los esfuerzos
cortantes y los brazos de momento son
grandes
Entonces, si la reducción de peso y el ahorro de material son importantes,
es aconsejable usar un tubo circular; por ejemplo, los ejes impulsores, los
ejes de hélices y los ejes de generadores usualmente tienen secciones
transversales circulares huecas.

El análisis de la torsión de un tubo circular es casi idéntico al de una barra

sólida. Pueden usarse las expresiones básicas para los esfuerzos cortantes.
Por supuesto, la distancia radial p se limita al intervalo r1 a r2, donde r1 es
el radio interno y r2 es el radio externo de la barra
 TORSION EN BARRAS NO CIRCULARES
NO CIRCULARES
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par torsor aplicado
sobre una viga de sección transversal no circular.
La deducción de las ecuaciones que describen la distribución de esfuerzos
cortantes debido a torsión en estas barras no es sencilla. Nuestro interés radica
principalmente en conocer expresiones que permitan relacionar las características
geométricas de la barra y el torque ejercido sobre ella, con el esfuerzo cortante
máximo que se produce y su respectiva deformación.
TORSIÓN DE TUBOS DE
PARED DELGADA.
 Unidad III: Torsión. En estructuras de peso ligero se
requieren miembros estructurales de
Torsión de tubos de pared delgada. pared delgada con secciones
transversales no circulares para resistir
Ejes huecos de pared delgada. torsión.

Considere el tubo de pared delgada con

sección transversal arbitrario mostrado
en la figura (a).

El tubo es de forma cilíndrica, donde

todas las secciones transversales son
idénticas y el eje longitudinal es una
línea recta.

El espesor t puede variar alrededor de la

sección transversal, además, el espesor
debe ser pequeño en comparación con el
ancho total del tubo.
 Unidad III: Torsión.
Torsión de tubos de pared delgada. El tubo está sometido a torsión pura por
pares T que actúan en los extremos.
Ejes huecos de pared delgada.
Los esfuerzos cortantes τ que actúan
sobre una sección transversal del tubo, se
observan en un elemento del tubo
cortado en dos secciones transversales
separadas a una distancia dx entre sí.

Los esfuerzos actúan en paralelo a los

bordes de la sección transversal y fluyen
alrededor de ésta.

La intensidad de los esfuerzos varía tan

poco a través del espesor del tubo que
puede suponerse que τ es constante en
esa dirección.
 Unidad III: Torsión.
Torsión de tubos de pared delgada. Por equilibrio, los esfuerzos cortantes
idénticos actúan en sentido opuesto
Ejes huecos de pared delgada. sobre la cara ad de la sección
transversal, y los esfuerzos cortantes
de la misma magnitud actúan sobre
las caras longitudinales ab y cd.

Los esfuerzos cortantes constantes

que actúan sobre las caras ab y cd son
iguales a τb y τc, respectivamente. Las
fuerzas Fb y Fc producidas por los
esfuerzos cortantes que actúan sobre
las caras longitudinales ab y cd son:
 Unidad III: Torsión.

Flujo de tensión (flujo de cortante). tb y tc son los espesores del tubo en

los puntos b y c, respectivamente.
Las fuerzas F1 se deben a los
esfuerzos que actúan sobre las caras
bc y ad.
Por equilibrio en la dirección x se
tiene:

Dado que los cortes longitudinales

ab y cd son arbitrarios, el producto
es el mismo en cada punto de la
sección transversal y se denomina
flujo cortante.
 Unidad III: Torsión.
Flujo de tensión (flujo de cortante) Esto es:

(1)

Así, el esfuerzo cortante

máximo ocurre donde el
espesor del tubo es
mínimo y el cortante
mínimo ocurre donde t es
máximo. Esto es:

τmax en tmin
τmin en tmax
τ =Constante en t=
constante
 Unidad III: Torsión.

Flujo de tensión (flujo de cortante) La fuerza cortante total que actúa

sobre el elemento de área es:
Relación del flujo de cortante con el par de torsión
que actúa sobre el tubo (f-T) FT = f ds

El momento de la fuerza FT con

respecto a cualquier punto “o”
dentro del tubo está definido por:

El par total producido por los

Donde:
esfuerzos cortantes es
t = espesor .
s = distancia que define la posición del elemento,
medida a lo largo de la línea media.
ds = longitud diferencial.
r = distancia perpendicular desde el punto “o” a la donde Lm es la longitud de la línea
línea de acción de la fuerza f ds. media.
 Unidad III: Torsión.
Flujo de tensión (flujo de cortante)
Relación del flujo de cortante con el par de torsión
que actúa sobre el tubo (f-T)
La integral se resuelve mediante una integración
geométrica simple.
r ds representa el doble del área del triángulo
sombreado en la figura. Así la integral representa
el doble de área Am encerrada en la línea media
de la sección transversal, esto es.
Conociendo que:
Entonces, el flujo cortante
está definido por:
(2)
Eliminando el flujo cortante de las
ecuaciones 1 y 2, se obtiene la
formula de la torsión para tubos de
pared delgada, donde Am es el área
encerrada por la línea media.
 Unidad III: Torsión.

Flujo de tensión (flujo de cortante) El esfuerzo cortante en los

Relación del flujo de cortante con el par de torsión lados vertical y horizontal
que actúa sobre el tubo (f-T) están dados por:

Considere un tubo de sección transversal

rectangular con espesor t1 en los lados y
espesor t2 arriba y abajo. También la altura h
Si t2 > t1 el esfuerzo cortante
y el ancho b (medidos a la línea media de la
máximo ocurrirá en el lado
sección transversal) . El área con la línea
vertical de la sección
media será:
transversal.