Hoja de Ejercicios 5. Dinamica del solido rgido.

1. Una esfera hueca de masa M = 6 kg y radio R = 8 cm puede rotar alrededor de un eje

vertical. Una cuerda esta enrollada alrededor del plano ecuatorial de la esfera y pasa por una
polea de momento de inercia I = 3 10
3
kg m
2
y radio r = 5 cm y esta atada al nal a un objeto
de masa m = 0.6 kg (ver gura). No hay friccion en el eje de la polea y la cuerda no resbala.
Cual es la velocidad del objeto cuando ha descendido 80 cm? Resolverlo dinamicamente y por
balance energetico.
2. Un bloque de 2000 kg esta suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por una
polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad constante de 8 cm/s.
El radio del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es despreciable. Determinar
a) Cuanto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno? b) Cuanto vale la
velocidad angular del tambor del torno? y c) el trabajo realizado durante 10 s
3. El pendulo de un reloj esta formado por una varilla de 500 g y 40 cm de longitud y una
lenteja de forma esferica de 200 g de masa y 5cm de radio, tal como se indica en la gura. El
punto de suspension O esta a 10 cm del extremo de la varilla. Calcular el momento de inercia
respecto de un eje perpendicular a la varilla y que pasa por O. Si el pendulo se desva 60

de la
posicion de equilibrio. Calcular la velocidad angular de rotacion cuando pasa por la posicion de
equilibrio.
4. Un disco de radio r rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sabiendo que la
aceleracion del centro de masas es a
cm
y la aceleracion angular de rotacion alrededor del centro
de masas es . Determinar la aceleracion del punto B (punto mas alto del disco).
5. Un cilindro de 2 kg de masa y de 30 cm de radio tiene una ranura cuyo radio es 10 cm.
En la ranura se enrolla una cuerda tal como se indica en la gura, y el otro extremo se ja a una
pared. El cilindro rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado 30

respecto de la horizontal.
El cilindro parte del reposo, de un punto P situado a 3 m de la base del plano inclinado tal
como se indica en la gura. Sabiendo que despues de recorrer estos 3 m la v
cm
es de 4 m/s, cal-
cular a) la aceleracion del centro de masas b) la tension de la cuerda y c) la fuerza de rozamiento.
6. Dos cilindros macizos y homogeneos de pesos 6 y 10 kg respectivamente, se apoyan sin
rozamiento sobre los planos inclinados de la gura (ver gura). Calcular a) el angulo que
forma con la horizontal la recta OOque une los centros de los dos cilindros en la posicion de
equilibrio, y b) la reaccion de los planos inclinados.
7. En un campeonato de bolos un jugador lanza la bola con una velocidad de 8 m/s. Ini-
cialmente la bola tiene velocidad angular nula y desliza sin rodar por el piso de la bolera, donde
el coeciente de rozamiento dinamico es
k
= 0.25. Cuanto tiempo tardara la bola en comenzar
a rodar sin deslizamiento, y que distancia recorre hasta ese momento?
8. Una barra de 5 m de longitud y 20 kg de peso descansa apoyada sobre un cilindro de 30
kg de peso y 0.5 m de radio. La esfera esta sujeta a su vez, por una cuerda de 1.3 m de longitud.
Suponiendo que no hay rozamiento entre la barra y el cilindro, y que el coeciente estatico de
rozamiento
s
entre el extremo derecho de la barra y el plano horizontal es 0.3. Calcular la fuerza
de rozamiento y la tension de la cuerda cuando el angulo entre la barra y el plano horizontal es
de 15

. Deslizara o no la barra?. Razonese la respuesta.

9. Un anillo delgado y un disco circular, cada uno de masa m y radio R, se liberan del re-
poso sobre una supercie inclinada y ruedan una distancia D. Determine la razon de los tiempos
requeridos.
10. Para determinar el momento de inercia de masa de un neumatico de 4.5 kg, un ingenie-
ro lo deja rodar sobre una supercie inclinada. Si tarda 3.5 s en rodar 3m partiendo del reposo,
cual es el momento de inercia de masa del neumatico respecto a su centro de masa?
11. La barra esbelta de 10 kg se libera del reposo en la posicion horizontal mostrada. Usando
t = 0.1 s, determine la posicion y las velocidades angulares de la barra para los cinco primeros
incrementos de tiempo.