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MECÁNICA AGROINDUSTRIAL

TORSIÓN
Ing. Msc. Diego Peralta Guevara Sesión 13
TORSIÓN
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo cilíndrico, ésta
tiende a cambiar la forma original, haciendo que el
elemento pierda funcionalidad. Asimismo, el eje unido
al centro de la rueda está sometido a un par de torsión,
y el esfuerzo máximo que crea debe ser resistido por el
eje para evitar la falla.
DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE CIRCULAR

El par de torsión es un momento que tiende a torcer a un elemento sobre su eje longitudinal. Su efecto
es de importancia primordial en el diseño de ejes de transmisión utilizados en vehículos y maquinaria, y
por esta razón es importante poder determinar el esfuerzo y la deformación que ocurren en un eje
cuando éste se somete a cargas de torsión .
Este ángulo (o deformación cortante)
puede relacionarse con el ángulo 𝑑𝜙 al
notar que la longitud del arco es:
Como 𝑑𝜙 = 𝑑𝑥 = 𝛾Τ𝜌 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 /𝑐, entonces:

En otras palabras, la deformación cortante dentro del eje varía linealmente a lo largo
de cualquier línea radial, desde cero en la línea central del eje hasta un máximo
𝛾𝑚𝑎𝑥 en su borde exterior.
FÓRMULA DE LA TORSIÓN
Cuando un par de torsión externo
se aplica sobre un eje, en éste se
genera un par de torsión interno
correspondiente. Si el material es
linealmente elástico, entonces se
aplica la ley de Hooke.
FÓRMULA DE LA TORSIÓN
FÓRMULA DE LA TORSIÓN
La integral representa el momento polar de inercia del área
correspondiente a la sección transversal del eje, alrededor de la línea
central longitudinal del mismo. Se simbolizará como 𝐽. Así, la ecuación
anterior puede reordenarse y escribirse de una manera más compacta.

𝜏𝑚á𝑥 : el esfuerzo cortante máximo en el eje, que se produce en la superficie externa.


𝑇: el par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal. Su valor se determina con
base en el método de las secciones y la ecuación de equilibrio de momentos aplicados alrededor de la
línea central longitudinal del eje.
𝐽: el momento polar de inercia del área de la sección transversal.
𝑐: el radio exterior del eje.
𝜌
Si a la ecuación anterior se sustituye con 𝜏 = 𝜏𝑚á𝑥 , puede
𝑐
determinarse el esfuerzo cortante a la distancia intermedia r en la
sección transversal.

Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele llamarse la fórmula de


la torsión.
MOMENTO POLAR DE INERCIA
Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar
de inercia J puede determinarse 𝐽 usando un elemento de área en
forma de aro o anillo diferencial que tiene un espesor 𝑑𝜌 y una
circunferencia 2 𝜋𝜌. Para este anillo, 𝑑𝐴 = 2 𝜋𝜌 𝑑𝜌, y así:
MOMENTO POLAR DE INERCIA
Si un eje tiene una sección transversal tubular, con un
radio interno 𝑐𝑖 y un radio externo 𝑐𝑜 , entonces se
puede determinar su momento polar de inercia al
restar la 𝐽 para un eje de radio 𝑐𝑖 de la determinada
para un eje de radio 𝑐𝑜 .
DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO CORTANTE

No sólo el par de torsión interno 𝑇 desarrolla una distribución lineal del esfuerzo cortante a lo
largo de cada línea radial en el plano del área de la sección transversal, sino que también se
desarrolla una distribución del esfuerzo cortante asociada a lo largo de un plano axial
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Con frecuencia, los ejes y tubos con secciones circulares se utilizan para
transmitir la potencia desarrollada por una máquina. Cuando se utilizan
con este fin, se les somete a un par de torsión que depende de la
potencia generada por la máquina y de la velocidad angular del eje.

Como la velocidad angular del eje es 𝜔 = 𝑑𝜃Τ𝑑𝑡,


entonces la potencia es:
Ejemplo
El tubo de cobre tiene un diámetro exterior de
40 𝑚𝑚 y un diámetro interior de 37 𝑚𝑚. Si se
asegura fuertemente a la pared y se le aplican
tres pares de torsión como se muestra en la
figura, determine el esfuerzo cortante máximo
absoluto desarrollado en el tubo.
Ejemplo
El tubo de cobre tiene un diámetro
exterior de 2.50 𝑖𝑛 y un diámetro
interior de 2.30 𝑖𝑛 . Si se asegura
fuertemente a la pared y se le aplican
tres pares de torsión como se muestra
en la figura, determine el esfuerzo
cortante desarrollado en los puntos
𝐴 𝑦 𝐵. Estos puntos se encuentran en
la superficie externa del tubo.
Bosqueje el esfuerzo cortante sobre
elementos de volumen ubicados en
𝐴 𝑦 𝐵.
Ejemplo
El eje sólido de 30 mm de diámetro se
utiliza para transmitir los pares de
torsión aplicados a los engranes.
Determine el esfuerzo cortante
máximo absoluto en el eje.

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