INSTITUTO POLICTENICO DE LA FRONTERA

UNIDAD 3 ENGRANES RECTOS Y RODAMIENTOS

MATERIA: DISEÑO DE ELEMENTOS DE MECANICA
MAESTRO: VILLAR VALLES CARLOS

CARRERA: ING. ELECTROMECANICA

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: LUIS ANGEL LOPEZ CUPIL
CUATRIMESTRE NUMERO 6

CD.JUAREZ CH. FECHA:23/MAYO/2023

UNIDAD 3 ENGRANES RECTOS Y RODAMIENTOS

Los engranes son ruedas dentadas cilíndricas que se usan para transmitir movimiento y
potencia desde un eje giratorio hasta otro. Los dientes de un engrane conductor encajan
con precisión en los espacios entre los dientes del engrane conducido. Los dientes del
impulsor empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza
perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el
engrane es giratorio también se transmite potencia.

Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para
transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto
es el más sencillo.

Los engranes rectos tienen dientes rectos paralelos al eje del árbol que los sostiene. La
forma curva de las caras de los dientes de engranes rectos tiene una geometría especial,
llamada curva involuta. Con esta forma, es posible que dos engranes trabajen juntos con
una transmisión de potencia uniforme y positiva. muestra la vista lateral de los dientes
de engranes rectos, donde se aprecia con claridad la forma de la curva involuta de los
dientes. Los ejes que sostienen los engranes son paralelos.

Nomenclatura La terminología de los dientes de engranes rectos. El círculo de paso es

un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los cálculos; su diámetro es el
diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de engranes acoplados son tangentes
entre sí. Un piñón es el menor de dos engranes acoplados; a menudo, el mayor se llama
rueda. El paso circular p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un punto
en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso
circular es igual a la suma del espesor del diente y del ancho del espacio.

El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de dientes. La

unidad de longitud que suele emplearse es el milímetro. El módulo señala el índice del
tamaño de los dientes en unidades SI. El paso diametral P está dado por la relación del
número de dientes en el engrane respecto del diámetro de paso. Por lo tanto, es el
recíproco del módulo. Debido a que 5

el paso diametral se utiliza sólo con unidades del sistema inglés, se expresa en dientes
por pulgada. La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo
de paso. La raíz b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de paso.
La altura, o profundidad total h, es la suma de la cabeza y la raíz. El círculo del claro es
un círculo tangente al círculo de la raíz del engrane acoplado. El claro c está dado por la
cantidad por la que la raíz en un engrane dado excede la cabeza de su engrane acoplado.
El huelgo se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un
diente excede el grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los círculos de
paso.

El lector debe demostrar la validez de las siguientes relaciones útiles:

Estilos de engranes rectos La figura 8-4 muestra varios estilos distintos de engranes
rectos comerciales. Cuando son grandes, se usa con frecuencia el diseño con rayos, que
se ve en el inciso (a), para reducir el peso. Los dientes de estos engranes se tallan en una
orilla relativamente delgada, sostenida con rayos que la unen al cubo. El barreno del
cubo se diseña, en el caso típico, para tener un ajuste estrecho con el eje que sostiene al
engrane. Existe un cuñero maquinado en el barreno, para permitir insertar una cuña y 6

tener una transmisión positiva del par torsional. En la ilustración no se ve el cuñero,

porque este engrane se vende como artículo de existencia, con una barreno piloto, y el
usuario final termina el barreno para adaptarse a determinado equipo. El diseño del cubo
sólido es el típico de los engranes rectos pequeños. En este caso, si se ve el cubo
terminado con su cuñero.

El prisionero sobre el cuñero permite asegurar la cuña o chavera en su lugar, después de

armar. Cuando se maquina los dientes de engranes rectos en una barra recta y plana, al
conjunto se le llama cremallera. En esencia, la cremallera es un engrane recto con radio
infinito. En esta forma, los dientes tienen lados rectos, y no la forma curva de evolvente
que tienen los engranes típicos más pequeños. Los engranes con diámetros entre a forma
sólida pequeña del inciso (b) y la forma más grande, con rayos del inciso (a), se fabrican
con frecuencia con un alma más delgada, como se ve en el inciso (d), también para
ahorrar peso.

3.1 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LOS ENGRANES RECTOS

Geometría de los engranes rectos: Forma involuta del diente El perfil de diente que más
se usa en los engranes rectos es la forma involuta de profundidad total.

La involuta es uno de los tipos de curvas geométricas llamadas curvas conjugadas.

Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relación constante de
velocidad angular entre ellos:

Desde el momento del contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane
motriz está en una proporción constante respecto a la del engrane conducido. La acción
que resulta en los dos engranes es muy uniforme. Si no fuera así, habría algo de
aceleraciones y desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones
resultantes causarían vibración, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema.
El lector puede visualizar con facilidad una curva de involuta al tomar un cilindro y
enredarle un cordón alrededor de su circunferencia.

Amarre un lápiz en el extremo del cordón, y después comience con el lápiz apretado
contra el cilindro, con el cordón tenso. Mueva el lápiz y aléjelo del cilindro, mientras
mantiene tenso el cordón. La curva que trazará será una involuta. La figura 8-6 es un
esquema de este proceso. El círculo que representa el cilindro se llama círculo base.
Observe que en cualquier posición de la curva, el cordón representa una línea tangente
al círculo base y, al mismo tiempo, el cordón es perpendicular a la involuta. Si dibuja
otro circulo base en la misma línea de centro, en una posición tal que la involuta que
resulte sea tangente a la primera, demostrará que en el punto de contacto las dos rectas
tangentes a los círculos base coinciden, y se mantendrán en la misma posición a medida
que giren los círculos base.

Eso es lo que sucede cuando están engranados los dientes de engrane. El principio
fundamental de la cinemática, el estudio del movimiento, es que si la recta trazada
perpendicular a las superficies de dos cuerpos en rotación, en el punto de contacto,
siempre cruza la línea entre los dos cuerpos en el mismo lugar, entonces la 8

relación de velocidad angular de los dos cuerpos será constante. En un enunciado de la

ley de engrane. Como se demostrará aquí, los dientes de engranes que tienen la forma
de involuta siguen la ley. Naturalmente, solo la parte del diente del engrane que
realmente se pone en contacto con su diente correspondiente, es la que debe tener la
forma de involuta.

3.2 DISEÑO DE ENGRANES RECTOS

3.2.1 DISEÑO DE ENGRANES RECTOS BAJO NORMA ANSI/AGMA

La Asociación Americana de Fabricantes de Engranes (AGMA) ha sido durante muchos

años la autoridad responsable de la difusión del conocimiento sobre el diseño y análisis
de engranes. Los métodos que suministra son de uso general en Estados Unidos, cuando
las principales consideraciones son la resistencia y el desgaste. En vista de lo anterior,
resulta importante que aquí se presente la metodología AGMA.

El método general AGMA requiere un gran número de diagramas y gráficas,

demasiadas para incluirse en un solo capítulo de esta investigación, por lo que muchas
se omitieron y se prefirió elegir un solo ángulo de presión y presentar sólo dientes de
tamaño completo. Dicha simplificación reduce la complejidad, pero no impide el
desarrollo de una comprensión básica del método. Además, la simplificación hace
posible un mejor desarrollo de los fundamentos, por lo cual constituye una introducción
ideal para el empleo del método general de la AGMA. Las secciones siguientes son
elementales y sirven como un análisis de los fundamentos del método AGMA se
presenta en gran parte la nomenclatura de esta asociación.

Ecuación de flexión de Lewis Wilfred Lewis introdujo una ecuación para estimar el
esfuerzo de flexión en dientes de engranes en la que interviene la forma de los mismos.
La ecuación, que fue dada a conocer en 1892, aún sigue siendo la base de la mayoría de
los diseños de engranes. Para deducir la ecuación de Lewis, donde se muestra un
voladizo con dimensiones de su sección transversal F y t, longitud l y una carga Wt,

uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la cara F. El módulo de sección I/c es

Ft2/6, por lo que el esfuerzo de flexión está dado por

Los diseñadores de engranes designan las componentes de las fuerzas en los dientes de
engranes como Wt, Wr, Wa o Wt, W r, Wa de forma intercambiable. La última notación
deja espacio para los pos subíndices esenciales de los diagramas de cuerpo libre. Por
ejemplo, para los engranes 2 y 3 en acoplamiento, W t 23 es la fuerza transmitida del
cuerpo 2 al 3 y Wt32 es la fuerza transmitida del cuerpo 3 al 2. Cuando se trabaja con
reductores de velocidad doble o triple, esta notación resulta concisa y esencial para
realizar un análisis claro. Puesto que las componentes de la fuerza en los engranes rara
vez tienen exponentes, esto no provoca complicación alguna. Las combinaciones
pitagóricas, si se necesitan, se colocan entre paréntesis o se evitan expresando las
relaciones de manera trigonométrica.
Lo anterior completa el desarrollo de la ecuación original de Lewis. El factor y se
conoce como factor de forma de Lewis y se obtiene por medio de una representación
gráfica del diente del engrane o bien mediante cálculo digital. Al aplicar dicha ecuación,
la mayoría de los ingenieros emplean el paso diametral para determinar los esfuerzos.
Esto se hace al sustituir tanto a P = π/p como a Y = πy en la ecuación esto da

El empleo de esta ecuación para Y significa que sólo se considera la flexión del diente y
que se ignora la compresión debida a la componente radial de la fuerza. Los valores de
Y que se obtienen mediante dicha ecuación se tabulan.

El uso de la ecuación también implica que los dientes no comparten la carga y que la
fuerza mayor se ejerce en la punta de ellos. Pero ya se ha expresado que la relación de
contacto debe ser un poco mayor que la unidad, digamos, aproximadamente igual, a fin
de lograr un engranaje de calidad. Si los engranes se cortan con suficiente precisión, la
condición de carga en la punta no es la peor, porque otro par de dientes estará en
contacto cuando dicha condición ocurra. El análisis de los dientes asentados muestra
que las cargas más pesadas se presentan cerca de la mitad del diente. Por lo tanto, lo
probable es que el esfuerzo máximo ocurra mientras un solo par de dientes soporta la
carga completa, en un punto donde otro par se encuentra a punto de hacer contacto.

Efectos dinámicos Cuando un par de engranes se impulsa a velocidad moderada o alta y

se genera ruido, con toda seguridad se presentan efectos dinámicos. En uno de los
primeros esfuerzos para justificar un incremento de la carga debido a la velocidad se
empleaba un número de engranes con el mismo tamaño, material y resistencia. Se
probaron varios de estos engranes hasta la destrucción, acoplándolos y cargándolos a
velocidad cero.

engranes restantes también se probaron hasta la destrucción pero con diversas

velocidades en la línea de paso. Por ejemplo, si un par de engranes fallaba a 500 lbf de
micarga tangencial a velocidad cero y a 250 lbf a una velocidad V1, se especificaba un
factor de velocidad, designado Kv, de 2 para los engranes a una velocidad V1. Luego,
para otro par de engranes, idéntico, con una velocidad en la línea de paso V1 se
supondría que tendría una carga igual al doble de la carga tangencial o transmitida.
Observe que la definición del factor dinámico Kv se ha alterado. Las normas de la
AGMA, ANSI/AGMA 2001-D04 y 2101-D04 contienen esta advertencia: El factor
dinámico Kv se ha redefinido como el recíproco del que se utilizaba en las anteriores
normas AGMA. Ahora es mayor que 1.0. En normas AGMA anteriores era menor que
1.0.

Debe tenerse cuidado al remitirse al trabajo realizado antes de que se hiciera esta
modificación a las normas. En el siglo XIX, Carl G. Barth fue el primero que expresó el
factor de velocidad, que, en términos de las normas actuales AGMA, se representan
mediante las ecuaciones

donde V es la velocidad en la línea de paso en pies por minuto. También es muy

probable, debido a la fecha en que se hicieron los ensayos, que éstos se realizaran sobre
dientes con un perfil cicloidal en vez de uno involuta. En el siglo xix los dientes con
perfiles cicloidales eran de uso general, porque resultaban más fáciles de fundir que los
dientes involuta. La ecuación (14-4a) se llama ecuación de Barth, la que, a menudo, se
modifica en la ecuación (14-4b), para dientes cortados o fresados. Más tarde la AGMA
agregó

donde V está en metros por segundo (m/s). Introduciendo el factor de velocidad en la

ecuación (14-2) se obtiene

La versión métrica de esta ecuación corresponde a

donde el ancho de la cara F y el módulo m están en milímetros (mm). Si se expresa la

componente tangencial de la carga Wt en newtons (N) se producen unidades de esfuerzo
en megapascales (MPa).

Como regla general, los engranes rectos deben tener el ancho de la cara F de tres a cinco
veces el paso circular p. Las ecuaciones (14-7) y (14-8) son importantes porque
constituyen el fundamento del método AGMA de la resistencia a la flexión de dientes de
engranes. Se encuentran en uso general para estimar la capacidad de transmisiones por
engranes cuando la vida y la confiabilidad no son consideraciones importantes. Las
ecuaciones pueden ser útiles para obtener una estimación preliminar de los tamaños
necesarios para diversas aplicaciones.

3.3 SELECCIÓN DE MATERIAL PARA LOS ENGRANES RECTOS

Los engranes se pueden fabricar con una diversidad de materiales, para obtener las
propiedades adecuadas durante la aplicación. Desde el punto de vista de diseño
mecánico, la resistencia a las cargas y a la picadura son las propiedades más importante.
Pero en general, el diseñador debe tener en cuenta la facilidad de fabricación del
engrane, a la vista de los procesos de manufactura que impliquen, desde la preparación
del modelo, a través de la conformación de los dientes, hasta el ensamble final del
engrane en una máquina. Existen otros aspectos, como el peso, la apariencia, la
resistencia a la corrosión, el ruido y, por supuesto, el costo. Materiales de acero para
engranes Aceros endurecidos totalmente. Los engranes de los impulsores de máquinas
herramientas, y de muchos tipos de reductores de velocidad, de servicio medio a pesado,
se fabrican normalmente con aceros al medio carbón. Entre una gran variedad de aceros
al carbón y aleados, están:

La norma AGMA 2001-C95 presenta datos del número del esfuerzo flexionante
admisible, sal y el número del esfuerzo de contacto admisible. S ac, para aceros en el
estado endurecido total. Las figuras 9-10 y 9-11 corresponden a graficas donde se
relacionan los números de esfuerzo con el número de dureza Brinell para los dientes.
Observe que sólo se requiere conocer la dureza, por la relación directa que existe entre
la dureza y la resistencia a la tensión de aceros. Las curvas de las figuras 9-10 y 9-11
son para dos grados del acero: grado 1 y grado 2. Se considera que el grado 1 es la
norma básica. El grado 2 requiere mayor control de la microestructura, composición de
la aleación, limpieza, tratamiento térmico anterior, pruebas no destructivas, valores de
dureza del interior y otros factores.

Aceros templados. El templado por llama, por inducción, por cementación y por
nitruración, se realiza para producir una gran dureza en la capa superficial de los dientes
de engranes. Dientes de engrane templados por flama y por inducción. Recuerde que
esos procesos implican el calentamiento local de la superficie de los dientes de
engranes, con llamas de gas o bobinas de inducción eléctrica a altas temperaturas. Si se
controla el tiempo y la energía suministrada, el fabricante puede controlar la
profundidad de calentamiento y la profundidad de la cubierta resultante. En esencia que
el calentamiento ocurra alrededor de todo el diente, para producir la caja dura en la ara
de los dientes y en las zonas del chaflán y de la raíz, con el fin de emplear los valores de
esfuerzo. Para esto, se podría necesitar un diseño especial de la forma de la llama o del
calentador por inducción.

Materiales para engranes de hierro y bronce Hierros colados. En los engranes se usan
dos tipos de hierro; el hierro colado gris y el hierro dúctil (también conocido como
nodular). EL hierro colado gris es frágil, por lo que se debe tener cuidado con los
choques. Sin embargo, todavía no se han especificado números de esfuerzo admisibles,
ya estandarizados. Bronces. En los engranes, comúnmente se usan cuatro familias de
bronces: 1) bronce fosforado o de estaño, 2) bronce de manganeso, 3) bronce de
aluminio y 4) bronce de silicio. También se usa el bronce amarillo. La mayor parte de
los bronces son colados, pero algunos se consiguen en forma forjada. Algunas razones
para indicar el uso del bronce en los engranes son la resistencia a la corrosión, buenas
propiedades de desgaste y bajo coeficientes de fricción.

3.4 TIPOS DE RODAMIENTOS Y APLICACIONES

3.4.1 ¿QUÉ SON LOS RODAMIENTOS?

a grandes rasgos, los rodamientos se definen como aquéllos dispositivos utilizados para
permitir el movimiento lineal o rotativo, reduciendo la fricción. son similares o
parecidos a las ruedas y hacen posible que los dispositivos rueden disminuyendo la
fricción entre la superficie del rodamiento y la otra sobre la cual gira tomando en cuenta
que es mucho más fácil de mover tanto rotatoria como linealmente cuando hay una
reducción en la fricción, lo cual también mejora y optimiza la eficiencia y la velocidad.

3.4.2 ¿CÓMO FUNCIONAN LOS RODAMIENTOS?

Los rodamientos utilizan una estructura relativamente sencilla, la cual permite que
puedan cumplir exitosamente sus funciones: se trata de una bola con superficies
metálicas lisas internas y externas, que ayuda a rodar. La bola en sí soporta el peso de la
carga, la fuerza del peso de la carga es lo que da impulso a la rotación del rodamiento.
Hay dos tipos de carga: radial y de empuje.

La carga radial trabaja poniendo peso sobre el cojinete lo cual hace que el cojinete
ruede o gire como resultado de la tensión. Mientras tanto, la carga de empuje es
diferente y actúa ejerciendo presión sobre el cojinete de una manera completamente
distinta. Cabe tener en cuenta que muchos rodamientos pueden tener ambas cargas.

3.4.3 PRINCIPALES TIPOS DE RODAMIENTOS Y SUS

CORRESPONDIENTES APLICACIONES

Hay una larga lista de tipos diferentes de rodamientos que están todos diseñados para
soportar cargas radiales, cargas de empuje o alguna combinación de los dos, según sea
el caso. Las aplicaciones son muy variables y debido a esta versatilidad de las distintas
aplicaciones que requieren rodamientos diseñados para manejar cierto tipo de carga y
las variaciones de peso, las diferencias entre los tipos de rodamientos van directamente
relacionadas con el tipo de carga y la capacidad para el manejo del peso.

RODAMIENTOS DE RODILLOS

Los rodamientos de rodillos tienen la tarea principal de soportar cargas pesadas: el

rodillo primario es un cilindro, lo que permite que la carga se distribuya en un área
mayor y de esta manera hace que el rodamiento maneje grandes cantidades de peso.
Esta estructura permite que el rodamiento pueda manejar principalmente cargas
radiales, pero no es la mejor opción para cargas de empuje. Para aplicaciones donde el
espacio puede representar un obstáculo, se puede utilizar un cojinete de agujas, que
funcionan con cilindros de pequeño diámetro, por lo que son más fáciles de encajar en
aplicaciones más pequeñas.

RODAMIENTOS DE BOLAS

Muy comunes resultan los rodamientos de bolas y la razón es sencilla, son capaces de
manejar cargas radiales y de empuje, pero solamente pueden soportar una pequeña
cantidad de peso. Se encuentran en una gran variedad de aplicaciones cubriendo todo
tipo de necesidades, hacen presencia en artículos que van desde patines en línea hasta
discos duros, eso sí, tienen el riesgo de deformarse si se sobrecargan.

RODAMIENTOS AXIALES DE BOLAS

Este tipo de rodamientos están especialmente diseñados para manejar prácticamente con
exclusividad cargas de empuje en aplicaciones de bajo peso y baja velocidad. Los
taburetes de los bares son un ejemplo claro, pues hacen uso de cojinetes de empuje de
bola para sostener el asiento.

RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS

Este tipo de rodamientos tiene la encomienda de soportar grandes cargas radiales y de

empuje: como resultado de su versatilidad de carga, una de sus principales aplicaciones
consiste en encontrarlos en los cubos de los automóviles, esto se debe a la gran
cantidad de cargas radiales y de empuje que suelen tener las ruedas de los automóviles.

RODAMIENTOS DE EMPUJE DE RODILLOS

Algunos tipos de rodamientos como axiales de rodillos o los axiales de bolas están
hechos para manejar las cargas de empuje. La diferencia consiste en la cantidad de peso
que puede soportar el rodamiento: los rodamientos de empuje de rodillo tienen la
capacidad de soportar cantidades considerablemente mayores de carga de empuje y por
esta misma razón se encuentran en transmisiones de automóviles, donde se utilizan para
soportar engranajes helicoidales. El soporte de engranajes en general es una aplicación
común para cojinetes de empuje de rodillos.

RODAMIENTOS DE RODILLOS CILÍNDRICOS

Este tipo de rodamientos tiene como principal característica que consta de rodamientos
que son desmontables, esto hace más fácil el montaje y desmontaje en su alojamiento.
Los rodillos hacen contacto lineal con las pistas de rodadura, y siendo así es como
pueden soportar grandes cargas radiales, siendo baja su capacidad de carga axial. Los
rodillos pueden ser guiados por los rebordes del anillo exterior o del anillo interior.

RODAMIENTOS DE RODILLOS ESFÉRICOS

Este tipo de rodamientos resulta ideal para cargas radiales fuertes y empuje moderado.
Su característica de auto alineamiento interno suele ser bastante útil en muchas
aplicaciones, pero no se debe abusar de esta cualidad. Los elementos esféricos tienen la
ventaja de ampliar su área de contacto conforme la carga va aumentando.

RODAMIENTOS DE RODILLOS A RÓTULA

Estos rodamientos están hechos por dos hileras de rodillos en forma de tonel , por lo que
de igual manera que los rodamientos de bolas a rótulas, la pista de rodadura del anillo
exterior forma una superficie esférica en común para las dos hileras de rodillos;
asimismo, el anillo interior tiene dos pistas de rodadura, una para cada hilera de rodillos
y están separadas por un borde central para guiar los rodillos.

RODAMIENTOS DE SECCIÓN ESTRECHA

Estos rodamientos se caracterizan por ser compactos, rígidos y ahorradores de espacio.

Pueden soportar cargas combinadas y existe una amplia gama de diseños ISO y de
sección fija que pueden ofrecer gran flexibilidad para diseñar disposiciones de bajo peso
y bajo rozamiento. También disponibles en versiones obturadas para un mantenimiento
sencillo.

ROLDANAS

Este tipo de rodamientos consiste en unidades listas para montar con aro exterior
reforzado para cargas pesadas, esto incluyendo las cargas de impacto. Los rodamientos
con diámetro exterior bombeado tienen la capacidad aceptar desalineación.

CABEZA DE ARTICULACIÓN

Consisten en unidades de rodamientos lisos esféricos que constan de un rodamiento

alojado en una cabeza en forma de ojo con un vástago integrado; el soporte de la cabeza
de articulación. Son utilizados principalmente en la cabeza de articulaciones de pistón o
junto con cilindros hidráulicos o neumáticos para unir el cilindro a los componentes
asociados. Se encuentran disponibles en una gran cantidad de diseño y no necesitan
mantenimiento.

CORONA DE ORIENTACIÓN

Este tipo de rodamientos transmite fuertes cargas combinadas y movimientos de

orientación en disposiciones con gran diámetro. Uno o ambos aros pueden tener
engranaje integral y los dos aros tienen agujeros para los pernos de montaje. Forman
una parte integral del sistema de accionamiento, lo cual permite unas soluciones
compactas y económicas, que pueden reemplazar a las disposiciones de rodamientos
múltiples tradicionales.

RODAMIENTOS DE AGUJAS

Estos rodamientos se denominan así por tener como elementos rodantes unos cilindros
muy largos con respecto a su diámetro, denominados agujas
RODAMIENTOS ESPECIALIZADOS

Sin duda alguna hay varios tipos de rodamientos que están hechos y diseñados para
aplicaciones específicas, como rodamientos magnéticos y rodamientos de rodillos
gigantes. Los cojinetes magnéticos se pueden encontrar en dispositivos de alta velocidad
porque no hay partes móviles; esta estabilidad le permite soportar dispositivos que se
mueven con gran rapidez. Los rodamientos de rodillos gigantes se utilizan para mover
cargas extremadamente grandes y pesadas, como edificios y componentes estructurales
grandes.

3.5 SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

Básicamente, la función de los rodamientos es mejorar la eficacia del reductor, ya que

limitan las pérdidas de energía que se producen durante el uso de la máquina, ya sea por
la función de los engranes o por el sobrecalentamiento de la caja reductora, lo que es
muy cierto es que juegan un papel demasiado importante.

En el diseño de los rodamientos resulta sumamente importante tomar en cuenta varios

factores para cumplir con las necesidades comerciales y mecánicas, así como su
aplicación en cada caso. Algunos elementos como la eficiencia del mecanismo, sus
niveles de ruido, o su durabilidad y fiabilidad, son puntos clave que jamás deberían
pasar desapercibidos. Asimismo, elegir los rodamientos adecuados para cada proyecto o
aplicación es fundamental para mejorar el rendimiento y funcionamiento de los mismos
en la máquina.

Para diseñar un rodamiento es necesario estar alerta y pendiente de algunos factores

considerando importante la eficiencia, mínimo nivel de ruido posible, durabilidad y
calidad. Es, por ello, que la elección de los rodamientos juega un papel determinante en
el proceso de fabricación de la máquina. En el proceso de diseño de los rodamientos se
deben tener en cuenta una gran cantidad de factores, esto hará la diferencia:

-Rozamiento

-Transferencia de calor

-Propiedades de los materiales

-Fatiga

-Resistencia a la corrosión

-Forma y tipo de lubricación

-Velocidades de funcionamiento

-Tipos de montaje

-Costos

Para poder elegir los rodamientos ideales hará la diferencia utilizar un procedimiento de
selección para definir qué rodamiento es más adecuado para una aplicación específica.
La finalidad de este proceso es que los rodamientos sean minuciosamente examinados
desde los distintos puntos de vista, como las condiciones de velocidad y de
funcionamiento.

La lista de posibles aplicaciones para los rodamientos es interminable porque se utilizan

en una variedad muy amplia de condiciones y en diferentes entornos. Incluso, la gama
de condiciones de funcionamiento y las posibilidades de los rodamientos suelen
ampliarse cada vez más conforme avanza la tecnología.

3.5.1 PARÁMETROS QUE HARÁN LA DIFERENCIA A LA HORA DE HACER

UNA SELECCIÓN DE RODAMIENTOS CORRECTA
Teniendo en cuenta los siguientes parámetros podrá seleccionarse adecuanamente el
rodamiento más viable entre la gran cantidad de diseños y tamaños disponibles:

ESPACIO DE INSTALACIÓN

El espacio de instalación suele ser limitado, por lo que se debe seleccionar un tipo de
rodamiento que quepa en el espacio disponible. El espacio disponible se utiliza para
determinar los tamaños de los diámetros interior y exterior.

ÍNDICE DE CARGA

Varios rodamientos con diferentes índices de carga podrán encajar en el espacio de

instalación disponible. Los rodamientos de rodillos tienen un mayor índice de carga que
los rodamientos de bolas del mismo tamaño y pueden soportar mejor las cargas de
impacto. La decisión dependerá de qué rodamiento puede ofrecer las prestaciones
requeridas.

DESLIZAMIENTO DE LOS ANILLOS INTERIOR/EXTERIOR

Los anillos interior y exterior no deben estar inclinados, pero en ocasiones puede pasar
que bajo ciertas condiciones lo estén ligeramente. Esto ocurre cuando el eje se deforma
debido a la carga o cuando se necesita compensación por errores dimensionales. El nivel
que se permite de inclinación depende del tipo de rodamiento y de las condiciones de
funcionamiento. Este ángulo generalmente es muy pequeño. Si se requiere una mayor
inclinación, se recomiendan opciones tales como rodamientos de bolas autoalimentes ,
rodamientos de rodillos autoalimentes o unidades de rodamientos especiales.

VELOCIDAD

Muchos factores afectan a la velocidad, como el tipo de rodamiento, el tamaño, el tipo

jaula y el método de lubricación. Si se utiliza la lubricación con grasa convencional, los
rodamientos de bolas de ranura profunda podrán alcanzar la máxima velocidad
permitida y los rodamientos de bolas axiales la mínima.

PRECISIÓN EN FUNCIONAMIENTO

Hay diferentes maneras de determinar la precisión de funcionamiento de los

rodamientos. Las clases de precisión dependen en buena parte del tipo de rodamiento. Si
se requiere precisión en el funcionamiento, los rodamientos de bolas de ranura
profunda, los rodamientos de bolas de contacto angular y los rodamientos de rodillos
cilíndricos son la mejor opción.

RIGIDEZ

La rigidez de un rodamiento se refiere concretamente a la relación entre la carga del

rodamiento y la deformación elástica de los anillos interior y exterior y los elementos de
rodadura. Los rodamientos de rodillos son adecuados en los casos en que se necesita
una elevada rigidez. La rigidez también se puede aumentar mediante la precarga de lo
rodamientos de bolas de contacto angular o los rodamientos de rodillos cónicos. La
carga deforma el rodamiento, especialmente en las zonas de contacto entre elementos y
los caminos de rodadura.

PRECISIÓN EN FUNCIONAMIENTO

Hay distintas maneras de determinar la precisión de funcionamiento de los rodamientos.

Las clases de precisión dependen del tipo de rodamiento. Si se requiere precisión en el
funcionamiento, los rodamientos de bolas de ranura profunda, los rodamientos de bolas
de contacto angular y los rodamientos de rodillos cilíndricos son la mejor opción.

RUIDO DE FUNCIONAMIENTO Y PAR

Los rodamientos de rodillos generan al funcionar un ruido y un par mínimos. Si es

necesario, pueden construirse rodamientos de bolas de ranura profunda y rodamientos
de rodillos cilíndricos para que su funcionamiento sea más silencioso. Los rodamientos
de bolas de ranura profunda son los aconsejados para motores eléctricos y en
instrumentos de medición en los que los bajos niveles de ruido y fricción son
consideraciones clave.

MONTAJE Y DESMONTAJE

Casi por regla general, los métodos de montaje y desmontaje varían según el tipo de
rodamiento. Si el rodamiento se puede manipular en otra ubicación, es más fácil de
montar y desmontar. Los rodamientos de rodillos cilíndricos, los rodamientos de
rodillos cónicos y los rodamientos de agujas generalmente están englobados en esta
categoría. Son la mejor opción si se realizan inspecciones periódicas. Los rodamientos
de bolas autoalineantes y los rodamientos de rodillos autoalineantes con agujero cónico
son más complicados de montar debido a que el juego interno se ajusta durante el
proceso de montaje.

3.5.2 ¿CALIDAD Ó ECONOMÍA PARA ELEGIR EL RODAMIENTO IDEAL?

Difícil interrogante, pero indispensable e inevitable: pues bien, todo depende del uso,
sería genial poder elegir el mejor rodamiento en todas las situaciones, pero a veces no es
posible, pues el uso no justifica ese gasto o puede ser que resulte perjudicial para el uso
que se le dará. Rodamientos clasificados en económicos y de calidad, son dos conceptos
muy contradictorios, porque hay rodamientos con un costo elevado que dejan bastante
que desear y por el contrario hay algunos rodamientos económicos que realmente tienen
una calidad muy aceptable.

Cuando decimos que un rodamiento es de calidad, nos referimos a que la marca se hace
cargo de unos controles que garantizan un funcionamiento y, por lo tanto, se
responsabilizan del mismo otorgando una garantía que justifica una inversión más
elevada y por eso le diferencia del económico. Generalmente, la diferencia radica en las
revoluciones, cualquier rodamiento con una solicitación acorde a ficha, no tiene
problemas de rotura o desgaste temprano. Los problemas vienen cuando juntamos carga
límite y RPM.
3.5.3 ¿RODAMIENTOS Ó COJINETES?

Los cojinetes se distinguen de los rodamientos de rodillos por la sencilla razón de que
los cojinetes lisos no tienen elementos rodantes.

Configuración De Los Rodamientos y Dimensiones

-Rodamientos rígidos.

-Rodamientos de rótula.

-Rodamientos inserto.

-Montaje en X.

-Montaje en O.

-Diámetro interior d (mm).

-Diámetro exterior D (mm).

-Ancho B (mm).

Nuestros operadores pueden auxiliarte con recomendaciones para tus necesidades

específicas.

3.6 ANÁLISIS DE MONTAJE Y TIPO DE LUBRICANTES

Análisis de Aceites Lubricantes

Conocer el estado en que se encuentran operando los equipos es de vital importancia, y

es posible mediante el análisis de aceites. El análisis de aceites puede detectar posibles
fuentes de fallas, que están ocultas a nuestros ojos, como lo son:
desgastes anormales, contaminación, lubricante equivocado, lubricante degradado, alta
operación, fatiga.

Tiempo atrás, el análisis de aceites se usaba principalmente para detectar la condición

del lubricante. Las técnicas modernas de análisis de aceites se usan no solo para evaluar
la condición del lubricante sino para evaluar también la condición de la maquinaria.

Entre los tipos de desgaste están:

Desgaste abrasivo.

Desgaste adhesivo.

Desgaste corrosivo.

Desgaste por fatiga.

El utilizar una lubricación adecuada, buenos equipos de filtrado y un buen

mantenimiento reducen notablemente el desgaste dentro de los equipos. Ciertos
problemas potenciales pueden ser identificados con otras técnicas como: vibraciones,
termografía y análisis de motores.

En muchos casos, el análisis de aceite logra detectar problemas antes de que otras
técnicas lo hagan. Al implementar un programa de análisis de aceite, es importante
seleccionar las pruebas que permitan detectar anormalidades en el aceite. Algunas de las
pruebas que se realizan a los aceites lubricantes son:

Viscosidad.

Conteo de partículas.

Número de ácido.

Contenido de Agua.

Análisis espectro métrico. entre otras

Análisis de Aceites Dieléctricos

Los transformadores de potencia son el corazón de las plantas y edificios, mantienen

todos los equipos en marcha y proveen la energía para realizar nuestras labores diarias.
Por lo tanto debemos de mantenerlos en óptimas condiciones de funcionamiento, y así
evitar que se paralice la producción. Hoy en día no se puede dar el lujo de permitir que
esto suceda. Una de las mejores formas de monitorear la condición de los
transformadores, es mediante el análisis de aceites dieléctricos. Pero, ¿Qué tan
importante es? Mucho, ya que el aceite dieléctrico cumple las siguientes funciones:

Aísla eléctricamente los bobinados.

Extingue arcos eléctricos.

Disipa el calor.

Cuando el aceite se degrada, se reducen los márgenes de seguridad, y se aumenta el

riesgo de un fallo prematuro. Si cualquiera de estas funciones falla, nuestro equipo se
dañará y provocará pérdidas en paros inesperados de la producción. Para mantener una
tendencia del comportamiento del aceite dieléctrico es necesario realizar pruebas
periódicas. Algunas de las principales pruebas que realizamos son las siguientes:

Físico-químicas.

Cromatografía de gases disueltos.

Análisis de furanos.

Detección de PCB.
3.7 CONCLUSIÓN

Los engranes son ruedas dentadas cilíndricas que se usan para transmitir movimiento y
potencia desde un eje giratorio hasta otro. Los dientes de un engrane conductor encajan
con precisión en los espacios entre los dientes del engrane conducido. Los dientes del
impulsor empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza
perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el
engrane es giratorio también se transmite potencia.

Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para
transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto
es el más sencillo.

Los engranes rectos tienen dientes rectos paralelos al eje del árbol que los sostiene. La
forma curva de las caras de los dientes de engranes rectos tiene una geometría especial,
llamada curva involuta. Con esta forma, es posible que dos engranes trabajen juntos con
una transmisión de potencia uniforme y positiva. muestra la vista lateral de los dientes
de engranes rectos, donde se aprecia con claridad la forma de la curva involuta de los
dientes. Los ejes que sostienen los engranes son paralelos.

Nomenclatura La terminología de los dientes de engranes rectos. El círculo de paso es

un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los cálculos; su diámetro es el
diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de engranes acoplados son tangentes
entre sí. Un piñón es el menor de dos engranes acoplados; a menudo, el mayor se llama
rueda. El paso circular p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un punto
en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso
circular es igual a la suma del espesor del diente y del ancho del espacio.
3.8 BIBLIOGRAFIA

https://pdfcoffee.com/unidad-3-engranes-rectos-4-pdf-free.html

https://brr.mx/tipos-de-rodamientos/

https://brr.mx/seleccion-de-rodamientos/

https://termogram.com/servicios/analisis-de-aceites-lubricantes-y-dielectricos

https://www.scribd.com/document/486976783/4-3-ANALISIS-DE-MONTAJE-Y-
TIPO-DE-LUBRICANTES