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Torsión mixta
DISEÑO DE ÁRBOLES
Los árboles y ejes son elementos de máquinas, generalmente de sección
transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o
entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre árboles y ejes son
ruedas dentadas, poleas, piñones para cadena, acoples y rotores. Los ejes
no transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los
árboles o flechas son elementos que giran soportando pares de torsión y
transmitiendo potencia. muestran transmisiones por cadenas, por correas y
por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisión de
potencia se lleva a cabo mediante árboles, poleas, correas, ruedas dentadas,
estrellas y cadenas, entre otros elementos.
Los árboles están sometidos a torsión, flexión,
carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna
de estas cargas es variable (en un árbol girando
sometido a un momento flector constante, actúan
esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos
en los árboles son combinados y variables, debe
aplicarse la teoría de fatiga para esfuerzos
combinados.
Configuración y accesorios de los árboles
Problema 4. En condiciones
normales de operación, el motor
eléctrico ubicado en A produce
un torque de 2.4 kN·m.
Sabiendo que cada tramo del
árbol es de sección circular
sólida, determine la máxima
tensión de corte en los tramos
AB, BC y CD.
Problema 5. Considere la barra de sección circular mostrada en la
figura y suponga que su radio es R. Se aplica como se muestra un
momento torsor distribuido por unidad de longitud, de magnitud mt =
2·x y una carga puntual P en dirección axial como se muestra. El
módulo de Young y el módulo de corte se consideran conocidos y de
magnitudes E y G, respectivamente. Las unidades se suponen
consistentes y se desprecia el peso. Se pide hallar: a) Una expresión
para el giro de la barra en función de la coordenada x. b) El máximo
valor que alcanza dicho giro y el lugar de la barra donde se produce. c)
Expresiones para los desplazamientos u, v y w., en función de las
coordenadas x, y y z. d) El máximo valor de los desplazamientos y los
lugares de la barra donde se producen
Consideremos una barra o eje de sección transversal circular sujeta a
torsión por pares T aplicados en sus extremos Una barra cargada en
esta forma se considera sometida a torsion pura. Si se considera la
simetría, se demuestra que las secciones transversales de la barra
circular giran como cuerpos rígidos alrededor del eje longitudinal, los
radios permanecen rectos y la sección transversal permanece plana y
circular. También, si el ángulo de torsión total es pequeño, no variarán
la longitud de la barra ni su radio. Durante la torsión ocurrirá una
rotación alrededor del eje longitudinal, de un extremo de la barra
respecto al otro. Por ejemplo, si se fija el extremo izquierdo de la
barra, entonces el extremo derecho girará un pequeño ángulo φ con
respecto al extremo izquierdo fig. 2. El ángulo φ se conoce como el
Angulo de torsion. Además, una línea longitudinal en la superficie de
la barra, tal como la línea nn, girará un pequeño ángulo a la posición
nn¶. Debido a esta rotación, un elemento infinitesimal rectangular
sobre la superficie de al barra, tal como el elemento de longitud G[,
adquiere la forma de un romboide.
Durante la torsión la sección transversal derecha gira con respecto a
la cara opuesta, y los puntos E y F se trasladan a E¶ y F¶,
respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento no
cambian durante esta rotación, pero los ángulos de las esquinas ya
no miden 90º. Así, se aprecia que el elemento está en un estado de
cortante puro y la magnitud de la deformación por cortante ges
igual a la disminución en el ángulo recto en D. Esta reducción en el
ángulo es:
La distancia bb es la longitud de un arco pequeño de radio r
subtendido por el ángulo d, que es el ángulo de rotación de una
sección transversal con respecto a la otra. De esta manera, se
determina que bb rd. Además, la distancia DE es igual a G[, la longitud
del elemento. Al sustituir estas cantidades en la ecuación anterior, se
obtiene una expresión similar a la deformación por cortante.: La
cantidad d/dx representa la razón de cambio del Angulo de torsion.
Tanto f, como d/dxson funciones de [. Se indicará la cantidad d/dx
mediante el símbolo q y se referirá como ángulo de torsión por unidad
de longitud.