INDICE.

1.1 ………………………………………. ESFUERZO DE TORSIÓNEN BARRAS CIRCULARES.

1.2………………………………………. HIPÓTESIS BÁSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

1.3………………………………………. SECCION CIRCULAR

1.4………………………………………. TORSION DE BARRAS CIRCULARES HUECAS

1.5………………………………………. LEY DE HOOKE EN TORCION.

1.6………………………………………. FORMULA DE TORCION.

1.7………………………………………. ANGULO DE TORCION.

1.8………………………………………. TORSIÓN EN ELEMENTOS CIRCULARES

1.9………………………………………. TORSIÓN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

2.0………………………………………. TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA

2.1………………………………………. TORSIÓN RECTA: TEORÍA DE COULOMB

2.2………………………………………. TORSIÓN NO RECTA: TEORÍA DE SAINT-VENANT

1.1 ESFUERZO DE TORSIÓNEN BARRAS CIRCULARES.

La torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos que tiendan a
producir una rotación alrededor del eje longitudinal de la barra.

Para tener un caso de carga torsional, basta con aplicar un par de fuerzas iguales, pero de sentido
opuesto a una distancia d del centro. Cada par de fuerzas forman un par que tiende a torcer la barra
respecto al eje longitudinal O. Por medio de la mecánica clásica podemos deducir que el momento de un
par es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia perpendicular entre las líneas de acción de
las fuerzas.

Entonces podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple, cuando la reducción
de las fuerzas actuantes sobre éste, a un lado de la sección, da como resultado una cupla que queda
contenida en el plano de la misma. La solución rigurosa del problema, para cualquier sección sólo puede
obtenerse aplicando la Teoría de la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso. Con las
herramientas de que disponemos en la Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para
algunas secciones particulares tales como la circular, la anular y los tubos de paredes delgadas, para las
cuales la solución se encuentra planteado hipótesis muy sencilla. Para otras secciones tales como las
rectangulares o los perfiles laminados, solamente analizaremos los resultados.

El problema de torsión simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsión
combinada con flexión y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que
aplicando el principio de superposición de efectos, a partir del problema de torsión simple puede
llegarse a otros casos de torsión compuesta.

Consideremos un eje circular unido a un soporte fijo en el extremo. se aplica un torque T en el otro
extremo, el eje quedas sometido a torsión y su extremo libre rota un ángulo φ llamado ángulode
torsión. Dentro de los ciertos límites en ángulo es proporcional a T al igual que a la longitud L del eje. El
ángulo de torsión para un eje del mismo material y la misma sección, pero de longitud doble, se
duplicara bajo el mismo torque T. Cuando se somete a torsión un eje circular, toda sección transversal
permanece plana es decir mientras las diferentes secciones transversales a lo largo del eje rotan
diferentes cantidades, toda sección lo hace como una losa rígida.
El hecho de que las secciones de un eje circular permanezcan planas se debe a su simetría axial. La
simetría axial del eje y de la carga requieren que la rotación que hubiera llevado la debe ahora
llevar los angulos opuestos del pounto de apoyo contrario.

Todas las secciones están sometidas a al mismo torque T y un observador que mire el eje desde un
punto concluida la carga hace que cualquier circulo dibujado en el eje se aleje de el. Se pondrá un
observador en B para quien las cargas dadas parecen lo mismo (uno en dirección de las manecillas del
reloj en la parte delantera y otro en dirección contraria a las agujas en la parte posterior, llegara a la
conclusión opuesta es decir que el circulo se mueva hacia el. Ahora se determina la distribución de
deformaciones cortantes en el eje circular de longitud L y radio c que se ha sometido a torsión en un
ángulo φ.

1.2 HIPÓTESIS BÁSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

Considerar miembros de sección transversal circular maciza o tubular.

 Una sección circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana después de
aplicada la torsión. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsión de planas normales al
eje del miembro.
 En un miembro de sección circular sometido a torsión, las deformaciones unitarias de corte γ
varían linealmente desde el eje central, alcanzando su máximo valor γmax en la periferia de la
sección.
 Se considera un material homogéneo y linealmente elástico.

1.3 SECCION CIRCULAR

Para esta sección es valida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente tanto en el
caso de secciones circulares macizas como huecas. La hipótesis referida establece que las secciones
normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por
torsión. Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su forma.

Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de modo que
las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y los ángulos mantienen su medida. Por otro lado,
las generatrices rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hélices.

A partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas con la compatibilidad de las
deformaciones, deseamos saber qué tipo de tensiones genera la torsión simple y cual es su distribución.
Supongamos en primera instancia que aparecen tensiones normales σ. Su distribución no podría ser
uniforme ya que de ser así existiría una resultante normal a la sección. Al distribuirse entonces en forma
variable, según la Ley de Hooke, las deformaciones especificas ε variaran también punto a punto, y la
sección no continuaría siendo normal al eje, no siendo válida la hipótesis de Coulomb, que indica que la
sección se mantiene plana.
En virtud de lo anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión aparecen únicamente
tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan un sistema estáticamente
equivalente al momento torsor Mt debe ocurrir que:

Resulta evidente que si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el borde de la sección, la
tensión tangencial τ deberá ser tangente a la circunferencia, ya que de no ser así existirá una
componente de τ radial, la que, por Cauchy, originaría una tensión tangencial aplicada sobre una
generatriz del cilindro. Esto que ocurre en el borde puede admitirse que también acontece en el interior,
con lo que las tensiones tangenciales beberían ser normales al radio debe ocurrir que las tensiones
tangenciales sean antimétricas a lo largo de los diámetros de la sección.

1.4 TORSION DE BARRAS CIRCULARES HUECAS

Las barras huecas son mucho más eficaces para resistir cargas torsionales que las barras macizas. Los
esfuerzos cortantes en una barra circular enteramente sólida son máximos en el perímetro de la sección
transversal y nulos en el centro. Por lo tanto, mucho del material en una barra eje no hueca se esfuerza
considerablemente por debajo del esfuerzo cortante permissible. El análisis de la torsión de una barra
circular hueca es casi idéntico al de una barra sólida. Las deducciones presentadas anteriormente para
una barra maciza no cambian esencialmente si la barra es hueca, por ello, se pueden emplear las
mismas expresiones básicas para la deformación angular y el esfuerzo cortante.

El análisis de la torsión de una barra circular hueca es casi idéntico al de una barra sólida. Las
deducciones presentadas anteriormente para una barra maciza no cambian esencialmente si la barra es
hueca, por ello, se pueden emplear las mismas expresiones básicas para la deformación angular y el
esfuerzo cortante.

1.5 LEY DE HOOKE EN TORCION.

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación proporcional entre las
deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas
deformaciones. De forma matemática, podemos expresar dicha relación como sigue:   G 

Donde “” es el esfuerzo cortante, “” es la deformación cortante y “G” es el módulo de rigidez, que se
puede relacionar con el modulo de elasticidad (“E”) de la siguiente forma:

E
G=
2 ( 1+ ν )
Siendo “” el módulo de Poisson.

1.6 FORMULA DE TORCION.

Para poder calcular las tensiones y deformaciones en una barra sometida a un conjunto de pares de
torsión, es necesario encontrar la relación entre las tensiones tangenciales y el par de torsión T.

Como la distribución de las tensiones tangenciales actúa de forma continua alrededor de la sección
transversal, tienen una resultante en forma de un momento igual al par de torsión T que actúa sobre la
barra. Para hallar esta resultante se considerará un elemento de área 𝑑𝐴 localizado a una distancia 𝜌 del
eje de la barra. La fuerza cortante que actúa sobre este elemento es igual a 𝜏𝑑𝐴, y el momento de esta
fuerza (𝑑𝑀) respecto al eje de la barra es igual a la fuerza por la distancia respecto al centro:

𝑑𝑀 = 𝜏𝜌𝑑𝐴 (10)

Si sustituimos 𝜏 para tener el módulo de cizalladura, nos queda que: 𝑑

𝑀 = (𝐺𝜌)𝜃𝜌𝑑𝐴 (11)

Para obtener el momento torsor 𝑀(𝑥) resultante, basta con integrar sobre el área.

𝑀(𝑥) = 𝐺𝜃 ∫ 𝜌 2 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝐴 (12)

Sabiendo que el momento polar de inercia de la sección transversal circular es:

𝐽 = ∫ 𝜌 2 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝐴 (13)

Nos queda finalmente: 𝑀(𝑥) = 𝐺𝜃𝐽 (14)

Por último, si relacionamos 𝜏 con 𝐺𝜃, tenemos la fórmula de la torsión, que demuestra que la tensión
tangencial es directamente proporcional al momento torsor 𝑀(𝑥) e inversamente proporcional al
momento polar de inercia J .

Donde 𝑇 se mide en 𝑁𝑚, 𝐽 en 𝑚4 y 𝑟 en 𝑚. Obteniendo 𝜏 en 𝑁/𝑚2.

FUENTES DE INFORMACION.

https://www.u-cursos.cl/ingenieria/2008/1/CI32C/1/material_docente/bajar?id_material=174442

https://1library.co/document/ye3gr9rq-esfuerzo-de-torsion-en-barras-circulare.html

http://ing.unne.edu.ar/pub/e2_cap5.pdf

https://riuma.uma.es/xmlui/bitstream/handle/10630/19500/BancoTorsion.pdf?
sequence=1&isAllowed=y

1.7 ANGULO DE TORCION.

Se define torsión como la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas. Se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal
de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

Los elementos sometidos a torsión son comúnmente de sección circular, sólida o hueca, debido a que
piezas tales como rodamientos, poleas y engranajes en los sistemas de transmisión de potencia (donde
se generan pares de torsión) tienen agujeros circulares que se montan sobre árboles y ejes. Además de
las secciones circulares, se estudian otras que poco se someten a torsión, como la rectangular y las
tubulares de pared delgada.

1.8 TORSIÓN EN ELEMENTOS CIRCULARES

En estos elementos sometidos a torsión la deformación se produce de forma, que cada sección gira,
alrededor de su centro, sin deformarse, como un disco absolutamente rígido. La teoría de Coulomb es
aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de la sección
no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión
genera una tensión cortante.

Esfuerzo Cortante

Como su nombre lo dice, tiende a cortar o cizallar el elemento en una dirección tangente a la cara sobre
la cual actúa; por lo tanto el esfuerzo cortante torsional es aquel que ocurre cuando un miembro de
carga se tuerce en torno a su eje largo debido a un momento de torsión aplicado en uno o más puntos a
lo largo del miembro, resistido por un momento de reacción en uno o más puntos.

Deformación Angular en la Torsión

La deformación de torsión va acompañada por el giro de las secciones transversales de la barra unas
respecto a otras alrededor de su eje. El ángulo de giro de una sección de la barra con respecto a otra
situada a una distancia l se llama ángulo de distorsión en la longitud L. la razón entre el ángulo de
distorsión y la longitud L se denomina ángulo relativo de distorsión: Los árboles, los husillos de tornos y
taladradoras así como otras piezas trabajan a torsión.

1.9 TORSIÓN DE ELEMENTOS NO CIRCULARES

Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que
requiere una hipótesis cinemática más complicada. Para representar la deformación se puede tomar un
sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un
punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant.

En caso de una sección rectangular tenemos:

Que en una barra denotamos a L como la longitud de la barra, con a y b el lado más ancho y angosto de
su sección transversal y con T la magnitud de los pares de torsión aplicados en la barra, se encuentra
que el esfuerzo máximo cortante ocurre a lo largo de la línea central de la cara más ancha de la barra.

Angulo de giro de torsión:

Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes hipótesis:

a) Hipótesis de secciones planas.

b) Los diámetros se conservan así como la distancia entre ellos.

c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rígidos. Planteadas estas hipótesis vamos a
considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos su deformación y después las
tensiones a las que está sometido. Vamos a aislar el trozo dx de eje.

2.0 TORSIÓN DE SAINT-VENANT PURA

La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con
cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo,
lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La teoría de torsión de Saint-Venant da
buenas aproximaciones para valores λT > 10, esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsinal (circulares o de otra forma).

2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.

3. Secciones multicelulares de pared delgada.

Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant además de un giro
relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de
la sección transversal. La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y
por tanto sólo existe giro.

2.1 TORSIÓN RECTA: TEORÍA DE COULOMB

La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la

simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la
teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula:

Donde:

TP: Esfuerzo cortante a la distancia ρ.

T: Momento torsor total que actúa sobre la sección.

ρ: Distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la tensión
cortante.

J: Módulo de torsión.

Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre cómo se deforma una pieza
prismática con simetría de revolución, es decir, es una teoría aplicable sólo a elementos sección circular
o circular hueca.

2.2 TORSIÓN NO RECTA: TEORÍA DE SAINT-VENANT

Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que
requiere una hipótesis cinemática más complicada. Para representar la deformación se puede tomar un
sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un
punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant por:

Donde θ x ( x ) es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante); siendo zC y yC las

coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la sección transversal y siendo ω
(y, z) la función de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la sección y permiten
conocer la forma curvada final que tendrá la sección transversal.

Fuentes de informacion.

https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/44457494/Torsion-with-cover-page-v2.pdf?
Expires=1644998918&Signature=Y5uNf~77VZejsHhV~ArgHyfzWBRqTc40I7qIoC0NbC3w69CCQU1pH6Szp
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TzNUvw__&Key-Pair-Id=APKAJLOHF5GGSLRBV4ZA

http://ing.unne.edu.ar/pub/e2_cap5.pdf

http://www.scielo.org.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1562-38232018000100004